一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法
专利汇可以提供一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种半自动 压缩机 滑片装盒装置及装盒方法，该装盒装置包括 机架 以及分别安装在机架上的 控制器 、振动锅和集成安装板，在集成安装板的顶部安装有进料输送带，振动锅的出料轨道与进料输送带对接，进料输送带通过进料 电机 驱动；在进料输送带的两侧分别固定安装有机械手和相机，且相机位于进料输送带的正上方，在集成安装板的斜面上且靠近进料输送带的尾端对称地固定有一对滑片限位 块 。本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动 包装 进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人 力 物力和分类准确度差的缺点。，下面是一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法专利的具体信息内容。
1.一种半自动压缩机滑片装盒装置，包括机架(1)以及分别安装在机架(1)上的控制器(2)、振动锅(4)和集成安装板(13)，其特征在于：在集成安装板(13)的顶部安装有进料输送带(7)，振动锅(4)的出料轨道与进料输送带(7)对接，进料输送带(7)通过进料电机(5)驱动；在进料输送带(7)的两侧分别固定安装有机械手(8)和相机(6)，且相机(6)位于进料输送带(7)的正上方，在集成安装板(13)的斜面上且靠近进料输送带(7)的尾端对称地固定有一对滑片限位块(24)，在滑片限位块(24)的一侧设置有推料板(11)和推料气缸(10)，推料板(11)与推料气缸(10)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)的斜面上且位于滑片限位块(24)的下方开设有滑槽，在滑槽内滑动连接有顶料板(12)，在集成安装板(13)的背面位于滑槽的一侧分别固定有第一导轨(21)和顶料电机(23)，所述的顶料板(12)通过第一滑块(22)与第一导轨(21)滑动连接，顶料板(12)与顶料电机(23)的伸缩杆固定连接；在集成安装板(13)的斜面上位于滑片限位块(24)的另一侧开设有通孔，在通孔设置有反转板(18)以及平移板(19)，在平移板(19)上对称地安装有两对旋转压紧气缸(13)，在平移板(19)上位于两对旋转压紧气缸(13)之间固定安装有接料盘(15)，在反转板(18)上分别固定安装有第二导轨(25)和平移电机(16)，平移板(19)通过第二滑块(26)与第二导轨(25)滑动连接，平移板(19)与平移电机(16)的伸缩杆固定连接，在集成安装板(13)上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机(17)，翻转伺服电机(17)的转轴通过连接块(27)与反转板(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述进料输送带(7)的下方安装有回料输送带(3)，回料输送带(3)通过回料电机(20)驱动。
3.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述控制器(2)分别与机械手(8)、相机(6)、各电机以及推料气缸(10)上的电磁开关电性连接。
4.根据权利要求1所述的半自动压缩机滑片装盒装置，其特征在于：所述接料盘(15)位于推料板(11)的一侧设置有开口。
5.一种半自动压缩机滑片装盒方法，其特征在于：首先将待装盒的滑片(9)倒入振动锅(4)中，通过振动锅(4)的振动作用，使散乱堆放的滑片(9)沿着振动锅(4)的出料轨道单片并排输送至进料输送带(7)，滑片(9)沿着进料输送带(7)输送时，相机(6)对经过进料输送带(7)上的每一片滑片(9)进行拍照，并将采集到的图像信息上传至控制器(2)，控制器(2)根据图像信息判断出该滑片(9)的槽口方向，并计算出滑片(9)此时的槽口与设定槽口方向的偏差角度，然后将该偏差角度信息传送至机械手(8)，机械手(8)立马将该滑片(9)抓取并旋转滑片(9)，调整滑片(9)的槽口方向使之与设定槽口方向一致，此时通过机械手(8)将调整后的滑片(9)放入两块滑片限位块(24)之间，放入两块滑片限位块(24)之间的滑片(9)由顶料板(12)支撑，每放入一片滑片(9)，控制器(2)控制顶料电机(23)动作一次，顶料电机(23)每次动作则带动顶料板(12)下移一个滑片(9)厚度值，重复上述过程，直至在两块滑片限位块(24)之间放满一组滑片(9)后，控制器(2)控制推料气缸(10)动作，推料气缸(10)带动推料板(11)将该组滑片(9)推入接料盘(15)中，向接料盘(15)中每推入一组滑片(9)，控制器(2)控制平移电机(16)动作一次，平移电机(16)每次动作则带动接料盘(15)朝推入方向移动一个滑片(9)宽度值，重复上述过程，直至将接料盘(15)装满滑片(9)；此时，人工将料盒扣在接料盘(15)上，然后两对旋转压紧气缸(13)动作，两对旋转压紧气缸(13)将料盒压紧在接料盘(15)上，控制器(2)控制翻转伺服电机(17)动作，翻转伺服电机(17)带动反转板(18)逆时针翻转，翻转后使反转板(18)上的接料盘(15)位于料盒正上方，且接料盘(15)与水平面平行，此时接料盘(15)中的滑片(9)全部落入料盒中，这时人工拖住装满滑片(9)的料盒，再控制两对旋转压紧气缸(13)将料盒松开，这样便可得到一盒槽口一致的滑片(9)。
6.根据权利要求5所述的半自动压缩机滑片装盒方法，其特征在于：所述进料输送带(7)的输送速度大于振动锅(4)出料轨道的输送速度。
一种半自动压缩机滑片装盒装置及装盒方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
18)，在反转板18上分别固定安装有第二导轨25和平移电机16，平移板19通过第二滑块26与第二导轨25滑动连接，平移板19与平移电机16的伸缩杆固定连接，在集成安装板13上位于通孔的一侧固定安装有翻转伺服电机17，翻转伺服电机17的转轴通过连接块27与反转板18固定连接。所述进料输送带7的下方安装有回料输送带3，回料输送带3通过回料电机20驱动。所述控制器2分别与机械手8、相机6、各电机以及推料气缸10上的电磁开关电性连接。
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