一种用于摘取蜂窝的无人机
专利汇可以提供一种用于摘取蜂窝的无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于摘取蜂窝的无人机，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定 框架 ，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作，所述飞行机构包括飞行 支撑 架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的 驱动器 驱动，并由为所述切割主机提供动 力 的燃油 发动机 为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行 控制器 通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；本发明提出了一种用于摘取蜂窝的无人机，无需直接 接触 就能实现去除蜂窝的功能，实用且安全。，下面是一种用于摘取蜂窝的无人机专利的具体信息内容。
1.一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，其特征在于，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作；
所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由给所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机和与所述切割主机通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机包括储水箱、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述切割喷枪下方固定所述机械臂旋转底座，所述机械臂旋转底座与所述固定框架固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述切割喷枪固定设置在伸缩臂上，所述伸缩臂包括固定段和移动段，所述固定段与固定框架固定，所述移动段的一端与所述固定段活动连接且所述移动段相对应的另一端上方固定所述切割喷枪。
4.根据权利要求3所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述伸缩臂为全自动伸缩臂，所述伸缩臂配套设置驱动机构，所述驱动机构为液压驱动或电气驱动。
5.根据权利要求3所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述伸缩臂固定段与所述机械臂旋转底座固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述控制机构上集成无线通信模块，所述无线通信模块用于连接外部设备并由该外部设备进行远程控制。
7.根据权利要求6所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述控制机构还连接摄像头，所述摄像头固定在所述固定框架上，所述摄像头将实时拍摄画面信息发送给所述控制机构，并通过所述无线通信模块传送给外部监控设备。
一种用于摘取蜂窝的无人机
技术领域
背景技术
发明内容
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机和与所述切割主机通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机包括储水箱、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止；
所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由为所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接。
具体实施方式
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机1和与所述切割主机1通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机1包括储水箱3、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱3、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱3中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止。
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