专利汇可以提供一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种矿井搜救 机器人 的控制系统及其控制方法,包括控 制模 块 、 数据采集 模块、无线传输模块、行驶模块、终端APP和电源模块,其特征在于,所述 控制模块 包括DSP处理器、ARM处理器、RAM 存储器 ,所述行驶模块包括位移 传感器 、驱动装置和转向装置,所述数据采集装置包括红外夜视摄像头、烟雾传感器、 温度 传感器、 湿度传感器 、瓦斯浓度传感器和 氧 气浓度传感器,所述报警装置包括闪关灯和发声装置,所述发声装置设有播放预设存储语音信息的的喇叭。本发明可以迅速获得灾难现场的信息,找到井下遇险矿工的 位置 ,降低事故危害性,对 煤 矿安全生产和建立并下搜救体系具有十分重要的意义。,下面是一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,包括控制模块、数据采集模块、无线传输模块、行驶模块、终端APP和电源模块,其特征在于,所述控制模块包括DSP处理器、ARM处理器和RAM存储器,所述行驶模块包括位移传感器、驱动装置和转向装置,所述数据采集装置包括红外夜视摄像头、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、瓦斯浓度传感器和氧气浓度传感器,所述报警装置包括闪关灯和发声装置,所述发声装置设有播放预设存储语音信息的的喇叭。
2.根据权利要求1所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,搜救人员通过终端APP发出控制指令,然后通过无线传输模块将控制指令发送到控制模块;
步骤二,控制模块接收到控制指令后,则根据预设的规则将控制指令分类处理,如果是系统调用内部存储数据的指令则自动搜索控制模块内存储的数据,如果是行驶指令则判断出行驶方向后转到步骤三,如果是数据采集指令则转到步骤四;
步骤三,当行驶模块接收到行驶指令后,搜救机器人按照行驶指令开始行驶;
步骤四,当数据采集装置接收到数据采集信号后,启动数据采集模块,开始采集数据,并将采集的数据发送到控制模块;
步骤五,控制模块对接收到的视频数据和环境数据通过无线传输模块实时传输到终端APP,对接收到的环境数据分类处理后进行算法分析,判断矿井内的环境达到的报警级别,然后根据报警级别生产报警指令并发送到报警模块;
步骤六,报警模块接收到报警指令后根据不同级别的报警指令,发出不同级别的报警信号;
步骤七,搜救人员根据矿井内传输回来的视频数据、环境数据和报警信号做出下一步搜救计划。
3.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤一中的控制指令包括行驶指令、数据采集指令和调用内部存储存储指令。
4.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤二中控制模块接收到步骤一中的控制指令后,ARM处理器进行初步判断,根据不同指令发送至DSP处理器进行处理生成控制信号并发送至相应的模块。
5.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤三中行驶指令包括行驶距离和行驶方向。
6.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤四中数据采集包括对矿井内进行视频拍摄和对矿井内烟雾浓度、温湿度、瓦斯浓度、氧气浓度进行数据采集。
7.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤五中控制模块接收到数据采集模块采集的环境数据后,ARM处理器进行分类后发送至DSP处理器进行算法分析,并在RAM存储器调用存储数据,判断矿井内的环境达到的报警级别,然后根据报警级别生产报警指令并发送到报警模块。
8.根据权利要求2所述的一种矿井搜救机器人的控制系统及其控制方法,其特征在于,步骤六中发出的报警信号是根据报警级别发出不同颜色的灯光和不同内容的语音。
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