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一种LED球泡灯自动化生产线

阅读：728发布：2024-02-21

专利汇可以提供一种LED球泡灯自动化生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种LED球泡灯自动化生产线，属于灯具生产设备技术领域，LED球泡灯自动化生产线通过设置了用于传送多个具有光源板的灯座的前端传送设备，设置在前端传送设备后的用于接收前端传送设备传送的具有光源板的灯座并将剩余部件组装至灯座上形成LED球泡灯的组装设备以及设置在组装设备后的用于对LED球泡灯进行老化检测的老化线检测设备；组装设备包括多个组装机构，多个设备和多个组装机构间环环相扣并相互配合，使LED球泡灯的组装过程实现了自动化，标准化生产，无需人工手动操作，降低了生产商的生产成本，提高了LED球泡灯的组装效率。，下面是一种LED球泡灯自动化生产线专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，其包括：
前端传送设备，用于传送具有光源板的灯座，所述灯座具有第一端以及与第一端相对设置的第二端，其中，所述灯座的第一端朝上且所述光源板放置在所述灯座的第一端上；
组装设备，设置在所述前端传送设备之后，用于接收所述前端传送设备传送来的具有所述光源板的所述灯座，并将多个剩余部件组装至所述灯座上以形成LED球泡灯；
老化线检测设备，设置在所述组装设备之后，用于对组装完成后的所述LED球泡灯进行老化检测；
所述组装设备包括：传输机构、两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针安装机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构；
所述传输机构，用于接收所述前端传送设备传送来的具有光源板的所述灯座并将具有光源板的所述灯座依次传输至两所述光源板压紧机构、两所述第一灯座翻转机构、两所述第一理线机构、两所述灯头安装机构、两所述第二理线机构、两所述铆钉安装机构、两所述压针机构、两所述第二灯座翻转机构以及两所述PVC泡罩上料安装机构进行组装；
所述光源板压紧机构，用于将所述光源板压入到所述灯座的第一端中；
所述第一灯座翻转机构，用于将压入所述光源板后的所述灯座的第一端向下翻转；
所述第一理线机构，用于理直导线，使所述导线垂直所述灯座的第二端，所述导线与所述光源板连接并从所述灯座的第二端伸出；
所述灯头安装机构，用于带动灯头穿过理直后的所述导线并将所述灯头安装至所述灯座的第二端上；
所述裁剪机构，用于裁剪从所述灯头伸出的所述导线并对裁剪后的所述导线进行压弯；
所述铆钉安装机构，用于将铆钉安装至所述灯头上，使所述铆钉与压弯后的所述导线接触；
所述压针机构，用于收紧安装铆钉后的所述灯头，使所述灯头与所述灯座的第二端贴合；
所述第二灯座翻转机构，用于将收紧所述灯头后的所述灯座的第一端向上翻转；
所述PVC泡罩上料安装机构，用于在所述灯座的第一端上涂胶并将PVC泡罩扣合安装至所述灯座的第一端上；
两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构对称设置在所述传输机构两侧并沿所述传输机构的一端向所述传输机构的另一端依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述第一灯座翻转机构与所述第二灯座翻转机构的结构相同，所述第一灯座翻转机构包括：第一固定夹，所述第一固定夹用于夹紧所述灯座并带动夹紧后的所述灯座翻转，使所述灯座的第一端朝向下。
3.根据权利要求2所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述第一理线机构包括：导线拉直组件和设置在所述导线拉直组件之后的导线压直组件；
所述导线拉直组件包括：第二固定夹，所述第二固定夹用于夹紧所述导线并带动夹紧后的所述导线向上运动以拉直所述导线；
所述导线压直组件包括：两相对设置的压合件，两所述压合件受驱相对运动以对拉直后的所述导线进行压直。
4.根据权利要求3所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述灯头安装机构包括：灯头上料组件，设置在所述灯头上料组件之后的灯头压紧组件以及设置在所述灯头压紧组件之后的灯头拧紧组件；
所述灯头上料组件包括：用于灯头供料的第一震动盘，与所述第一震动盘对接的用于带动从所述第一震动盘输出的所述灯头移动到所述灯座第二端的第一移动构件；
所述灯头压紧组件包括：第三固定夹以及垂直设置在所述第三固定夹上方的第一压紧件，所述第三固定夹用于夹紧放置在所述灯座第二端的所述灯头，所述第一压紧件受驱向下运动与夹紧后的所述灯头相抵并带动夹紧后的所述灯头向下移动，用于将所述灯头压紧到所述灯座的第二端上；
所述灯头拧紧组件包括：转动件，所述转动件与压紧在所述灯座第二端的所述灯头套合并带动套合后的所述灯头旋转，使所述灯头与所述灯座的第二端转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述第二理线机构包括：导线裁剪组件以及设置在所述导线裁剪组件后的导线压弯组件；
所述导线裁剪机组件包括：剪线钳，所述剪线钳用于对伸出所述灯头的所述导线的多余部分进行裁剪，使所述导线成预定长度；
所述导线压弯组件包括：滚动轴，所述滚动轴用于对裁剪后的所述导线进行压弯，使所述导线与所述灯座接触。
6.根据权利要求5所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述铆钉安装机构包括：铆钉上料组件、设置在所述铆钉上料组件后的铆钉压紧组件以及设置在所述铆钉压紧组件后的铆钉检测组件；
所述铆钉上料组件包括：用于铆钉供料的第二震动盘以及带动所述铆钉移动到所述灯头上的第二移动构件；
所述铆钉压紧组件包括：第二压紧件，所述第二压紧件受驱向下移动与放置在所述灯头上的所述铆钉相抵，用于将放置在所述灯头上的所述铆钉压入到所述灯头中；
所述铆钉检测组件包括：
第一感应器，所述第一感应器用于检测所述灯头上是否安装有所述铆钉；
第一拨杆，设置在所述第一感应器之后，用于当所述第一感应器检测到所述灯头上缺少安装所述铆钉时，拨走缺少安装所述铆钉的所述灯座。
7.根据权利要求6所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，还包括点亮测试组件，所述点亮测试组件包括：
导电柱，与所述灯头电连接用于为所述光源板供电；
感光件，设置在所述导电柱之后，用于检测供电后的所述光源板是否发光；
第一机械手，设置在所述感光器件之后，用于当所述感光件检测所述光源板不发光时，夹走不发光的所述灯座。
8.根据权利要求7所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，所述压针机构包括：多根周向设置的压针，多根所述压针受驱同时向圆心方向移动，多根所述压针与所述灯头的侧壁相抵，使所述灯头的侧壁向内凹陷贴合在所述灯座的第二端上。
9.根据权利要求8所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，PVC泡罩上料安装机构包括：灯座打胶组件、设置在所述灯座打胶组件后的PVC泡罩上料组件、设置在所述PVC泡罩上料组件后的PVC泡罩扣合组件以及设置在所述PVC泡罩扣合组件后的PVC泡罩拍打检测组件；
所述打胶组件包括：胶筒，用于储存胶水，所述胶筒受驱沿所述灯座的第一端周向旋转以进行打胶；
所述PVC泡罩上料组件包括：用于放置多个PVC泡罩的容置体，一端与所述容置体连接的用于传送放置在所述容置体内的多个所述PVC泡罩的传输带以及与所述传输带另一端连接的用于带动所述传输带传输来的所述PVC泡罩移动并扣合至打胶后的所述灯座第二端的第三移动构件；
所述PVC泡罩拍打检测组件包括：PVC泡罩拍打部件，设置在所述PVC泡罩拍打部件后的PVC泡罩检测器以及设置所述PVC泡罩检测器后的下料披除部件，所述PVC泡罩拍打部件用于对安装在所述灯座第一端的所述PVC泡罩进行拍打，所述PVC泡罩检测器用于检测经所述PVC泡罩拍打部件拍打后所述PVC泡罩是否还固定在所述灯座的第一端上，所述下料披除部件用于当所述PVC泡罩检测器检测到所述灯座的第一端无所述PVC泡罩时，夹走无所述PVC泡罩的所述灯座。
10.根据权利要求9所述的一种LED球泡灯自动化生产线，其特征在于，还包括：打标设备，所述打标设备设置在所述老化线检测设备之后，所述打标设备用于当所述老化线检测设备检测到老化后的所述LED球泡灯正常时，对所述LED球泡灯进行打标。

说明书全文

一种LED球泡灯自动化生产线

技术领域

[0001] 本发明属于灯具生产设备技术领域，尤其涉及一种LED球泡灯自动化生产线。

背景技术

[0002] 现阶段LED技术在照明市场上的应用得到了深入的推广，其中LED球泡灯具有节能、寿命长、环保、安装便利、光线对人体更健康等优点，导致消费对LED球泡灯需求日益强大。但现阶段LED球泡灯的装配主要还是依靠人工流水线装配为主，导致生产商不能有效降低生产成本，特别是人工成本；而且现阶段LED球泡灯的装配主要还是靠人工流水线装配作业为主，每个球泡灯的装配均需要十多道人工装配工序才能完成，难以实现大批量订单的快速生产；人工流水线作业的效率远不够机器效率高，安装质量不能得到很好的控制。

发明内容

[0003] (一)发明目的

[0004] 为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种LED球泡灯自动化生产线，以解决生产成本过高、生产效率低、安装质量难以控制的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

[0007] 一种LED球泡灯自动化生产线，其包括：

[0008] 前端传送设备，用于传送具有光源板的灯座，灯座具有第一端以及与第一端相对设置的第二端，其中，灯座的第一端朝上且光源板放置在灯座的第一端上；

[0009] 组装设备，设置在前端传送设备之后，用于接收前端传送设备传送来的具有光源板的灯座，并将多个剩余部件组装至灯座上以形成LED球泡灯；

[0010] 老化线检测设备，设置在组装设备之后，用于对组装完成后的LED球泡灯进行老化检测；

[0011] 组装设备包括：传输机构、两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针安装机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构；

[0012] 传输机构，用于接收前端传送设备传送来的具有光源板的灯座并将具有光源板的灯座依次传输至两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构进行组装；

[0013] 光源板压紧机构，用于将光源板压入到灯座的第一端中；

[0014] 第一灯座翻转机构，用于将压入光源板后的灯座的第一端向下翻转；

[0015] 第一理线机构，用于理直导线，使导线垂直灯座的第二端，导线与光源板连接并从灯座的第二端伸出；

[0016] 灯头安装机构，用于带动灯头穿过理直后的导线并将灯头安装至灯座的第二端上；

[0017] 裁剪机构，用于裁剪从灯头伸出的导线并对裁剪后的导线进行压弯；

[0018] 铆钉安装机构，用于将铆钉安装至灯头上，使铆钉与压弯后的导线接触；

[0019] 压针机构，用于收紧安装铆钉后的灯头，使灯头与灯座的第二端贴合；

[0020] 第二灯座翻转机构，用于将收紧灯头后的灯座的第一端向上翻转；

[0021] PVC泡罩上料安装机构，用于在灯座的第一端上涂胶并将PVC泡罩扣合安装至灯座的第一端上；

[0022] 两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构对称设置在传输机构两侧并沿传输机构的一端向传输机构的另一端依次设置。

[0023] 进一步地，第一灯座翻转机构与第二灯座翻转机构的结构相同，第一灯座翻转机构包括：第一固定夹，第一固定夹用于夹紧灯座并带动夹紧后的灯座翻转，使灯座的第一端朝向下。

[0024] 进一步地，第一理线机构包括：导线拉直组件和设置在导线拉直组件之后的导线压直组件；

[0025] 导线拉直组件包括：第二固定夹，第二固定夹用于夹紧导线并带动夹紧后的导线向上运动以拉直导线；

[0026] 导线压直组件包括：两相对设置的压合件，两压合件受驱相对运动以对拉直后的导线进行压直。

[0027] 进一步地，灯头安装机构包括：灯头上料组件，设置在灯头上料组件之后的灯头压紧组件以及设置在灯头压紧组件之后的灯头拧紧组件；

[0028] 灯头上料组件包括：用于灯头供料的第一震动盘，与第一震动盘对接的用于带动从第一震动盘输出的灯头移动到灯座第二端的第一移动构件；

[0029] 灯头压紧组件包括：第三固定夹以及垂直设置在第三固定夹上方的第一压紧件，第三固定夹用于夹紧放置在灯座第二端的灯头，第一压紧件受驱向下运动与夹紧后的灯头相抵并带动夹紧后的灯头向下移动，用于将灯头压紧到灯座的第二端上；

[0030] 灯头拧紧组件包括：转动件，转动件与压紧在灯座第二端的灯头套合并带动套合后的灯头旋转，使灯头与灯座的第二端转动连接。

[0031] 进一步地，第二理线机构包括：导线裁剪组件以及设置在导线裁剪组件后的导线压弯组件；

[0032] 导线裁剪机组件包括：剪线钳，剪线钳用于对伸出灯头的导线的多余部分进行裁剪，使导线成预定长度；

[0033] 导线压弯组件包括：滚动轴，滚动轴用于对裁剪后的导线进行压弯，使导线与灯座接触。

[0034] 进一步地，铆钉安装机构包括：铆钉上料组件、设置在铆钉上料组件后的铆钉压紧组件以及设置在铆钉压紧组件后的铆钉检测组件；

[0035] 铆钉上料组件包括：用于铆钉供料的第二震动盘以及带动铆钉移动到灯头上的第二移动构件；

[0036] 铆钉压紧组件包括：第二压紧件，第二压紧件受驱向下移动与放置在灯头上的铆钉相抵，用于将放置在灯头上的铆钉压入到灯头中；

[0037] 铆钉检测组件包括：

[0038] 第一感应器，第一感应器用于检测灯头上是否安装有铆钉；

[0039] 第一拨杆，设置在第一感应器之后，用于当第一感应器检测到灯头上缺少安装铆钉时，拨走缺少安装铆钉的灯座。

[0040] 进一步地，还包括点亮测试组件，点亮测试组件包括：

[0041] 导电柱，与灯头电连接用于为光源板供电；

[0042] 感光件，设置在导电柱之后，用于检测供电后的光源板是否发光；

[0043] 第一机械手，设置在感光器件之后，用于当感光件检测光源板不发光时，夹走不发光的灯座。

[0044] 进一步地，压针机构包括：多根周向设置的压针，多根压针受驱同时向圆心方向移动，多根压针与灯头的侧壁相抵，使灯头的侧壁向内凹陷贴合在灯座的第二端上。

[0045] 进一步地，PVC泡罩上料安装机构包括：灯座打胶组件、设置在灯座打胶组件后的PVC泡罩上料组件、设置在PVC泡罩上料组件后的PVC泡罩扣合组件以及设置在PVC泡罩扣合组件后的PVC泡罩拍打检测组件；

[0046] 打胶组件包括：胶筒，用于储存胶水，胶筒受驱沿灯座的第一端周向旋转以进行打胶；

[0047] PVC泡罩上料组件包括：用于放置多个PVC泡罩的容置体，一端与容置体连接的用于传送放置在容置体内的多个PVC泡罩的传输带以及与传输带另一端连接的用于带动传输带传输来的PVC泡罩移动并扣合至打胶后的灯座第二端的第三移动构件；

[0048] PVC泡罩拍打检测组件包括：PVC泡罩拍打部件，设置在PVC泡罩拍打部件后的PVC泡罩检测器以及设置PVC泡罩检测器后的下料披除部件，PVC泡罩拍打部件用于对安装在灯座第一端的PVC泡罩进行拍打，PVC泡罩检测器用于检测经PVC泡罩拍打部件拍打PVC泡罩是否还固定在灯座上，下料披除部件用于当PVC泡罩检测器检测到灯座的第一端无PVC泡罩时，夹走无PVC泡罩的灯座。

[0049] 进一步地，还包括：打标设备，打标设备设置在老化线检测设备之后，打标设备用于当老化线检测设备检测到老化后的LED球泡灯正常时，对LED球泡灯进行打标。

[0050] 借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：LED球泡灯自动化生产线通过设置用于传送多个灯座和光源板的前端传送设备，设置在前端传送设备后的用于接收前端传送设备传送的灯座和光源板并将外部剩余部件组装至灯座上形成LED球泡灯的组装设备以及设置在组装设备后的用于对LED球泡灯进行检测的老化线检测设备，组装设备包括多个组装机构，多个设备和多个组装机构间环环相扣并相互配合，使LED球泡灯的组装过程实现了自动化，标准化生产，无需人工手动操作，降低了生产商的生产成本，提高了LED球泡灯的组装效率。附图说明

[0051] 图1是本发明的一种LED球泡灯自动化生产线的结构示意图；

[0052] 图2是本发明的前端转送设备的结构示意图；

[0053] 图3是图2中A的放大示意图；

[0054] 图4是本发明的光源板压紧机构的结构示意图；

[0055] 图5是本发明的第一灯座翻转机构的结构示意图；

[0056] 图6是本发明的导线拉直组件的结构示意图；

[0057] 图7是本发明的导线压直组件的结构示意图；

[0058] 图8是本发明的灯座上料机构的结构示意图；

[0059] 图9是本发明的灯头压紧机构的结构示意图；

[0060] 图10是本发明的灯头拧紧组件的结构示意图；

[0061] 图11是本发明的导线裁剪组件的结构示意图；

[0062] 图12是本发明的导线压弯组件的结构示意图；

[0063] 图13是本发明的铆钉上料组件的结构示意图；

[0064] 图14是本发明的铆钉压紧组件与铆钉检测组件的组合示意图；

[0065] 图15是本发明的点亮测试组件的结构示意图；

[0066] 图16是本发明的压针机构的结构示意图；

[0067] 图17是本发明的PVC泡罩上料组件的结构示意图；

[0068] 图18是图17中B的放大示意图；

[0069] 图19是本发明的打胶组件的结构示意图；

[0070] 图20是本发明的PVC泡罩拍打检测组件的结构示意图；

[0071] 图21是本发明的末端披除机构的结构示意图；

[0072] 附图标记：

[0073] 1：前端传送设备；2：组装设备；3：老化线检测设备；4：打标设备；5：第一固定夹；6：第二固定夹；7：压合件；8：第一震动盘；9：第三固定夹；10：第一压紧件；11：转动件；12：剪线钳；13：滚动轴；14：第二震动盘；15：第二移动构件；16：第一拨杆；17：导电柱；18：压针套筒；
19：胶筒；20：容置体；21：传输带；22：第三移动构件；23：第二机械手；24：第三机械手；25：传输链条；26：工位；27：第二拨杆；28：老化链板；29：第二压紧件；30：第三压紧件；31：灯座。

具体实施方式

[0074] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

[0075] 请参阅图1-图3，本发明提供的一种LED球泡灯自动化生产线，包括：

[0076] 前端传送设备1，用于传送具有光源板的灯座，灯座具有第一端以及与第一端相对设置的第二端，其中，灯座的第一端朝上且光源板放置在灯座的第一端上；

[0077] 组装设备2，设置在前端传送设备1之后，用于接收前端传送设备1传送来的具有光源板的灯座，并将多个剩余部件组装至灯座上以形成LED球泡灯；

[0078] 老化线检测设备3，设置在组装设备2之后，用于对组装完成后的LED球泡灯进行老化检测；

[0079] 灯座在各设备之间的转移通过转移机构来实现，以其中一转移机构为例，如图3所示，转移机构包括：用于抓取灯座的第二机械手23，第二机械手23在多个气缸的带动下对灯座31或LED球泡灯进行夹取。

[0080] 前端传送设备1包括：多个平行设置的支架，设置在支架上的传输链条25，传输链条25上设置有多个用于固定灯座的工位26，多个工位26在传输链条25的带动下从前端传送设备1的一端向另一端循环移动。

[0081] 组装设备2包括：传输机构、两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针安装机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构；

[0082] 传输机构，用于接收前端传送设备1传送来的具有光源板的灯座并将具有光源板的灯座依次传输至两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构进行组装；

[0083] 光源板压紧机构，用于将光源板压入到灯座的第一端中；

[0084] 第一灯座翻转机构，用于将压入光源板后的灯座的第一端向下翻转；

[0085] 第一理线机构，用于理直导线，使导线垂直灯座的第二端，导线与光源板连接并从灯座的第二端伸出；

[0086] 灯头安装机构，用于带动灯头穿过理直后的导线并将灯头安装至灯座的第二端上；

[0087] 裁剪机构，用于裁剪从灯头伸出的导线并对裁剪后的导线进行压弯；

[0088] 铆钉安装机构，用于将铆钉安装至灯头上，使铆钉与压弯后的导线接触；

[0089] 压针机构，用于收紧安装铆钉后的灯头，使灯头与灯座的第二端贴合；

[0090] 第二灯座翻转机构，用于将收紧灯头后的灯座的第一端向上翻转；

[0091] PVC泡罩上料安装机构，用于在灯座的第一端上涂胶并将PVC泡罩扣合安装至灯座的第一端上；

[0092] 两光源板压紧机构、两第一灯座翻转机构、两第一理线机构、两灯头安装机构、两第二理线机构、两铆钉安装机构、两压针机构、两第二灯座翻转机构以及两PVC泡罩上料安装机构对称设置在传输机构两侧并沿传输机构的一端向传输机构的另一端依次设置。

[0093] 请参阅图4，光源板压紧结构包括：第三压紧件30，第三压紧件30在气缸的带动下上下移动以将光源板压入灯座的第一端中，进一步地，在老化链板28下与带动第三压紧件30的气缸相对位置下还设置有另一气缸，该气缸用于承托老化链板28，避免老化链板28在第三压紧件30的压力作用下向下凹陷。

[0094] 请参阅图5，第一灯座翻转机构与第二灯座翻转机构的结构相同，第一灯座翻转机构包括：第一固定夹5，第一固定夹5在多个气缸的带动下夹紧灯座并带动灯座翻转，使灯座的第一端朝向下。

[0095] 第一理线机构包括：导线拉直组件和设置在导线拉直组件之后的导线压直组件；

[0096] 请参阅图6,导线拉直组件包括：第二固定夹6，第二固定夹6在多个气缸的带动下向下运动夹紧导向，并带动夹紧后的导线向上运动，使导线拉伸。

[0097] 请参阅图7,导线压直组件包括：两相对设置的压合件7，其中一压合件7呈V型结构，另一压合件7呈三角形结构，当导线传送到两压合件7之间，此时，两压合件7相对运动以对该导线进行压合，在压力作用下，该导线由原来弯曲状态变成竖直状态。

[0098] 灯头安装机构包括：灯头上料组件，设置在灯头上料组件之后的灯头压紧组件以及设置在灯头压紧组件之后的灯头拧紧组件；

[0099] 请参阅图8，灯头上料组件包括：用于灯头供料的第一震动盘8，与第一震动盘8对接的用于带动从第一震动盘8输出的灯头移动到灯座第二端的第一移动构件，在第一振动盘和第一移动构件之间设置有导轨，用于将灯头从第一振动盘的一侧传输至第一移动构件；

[0100] 请参阅图9，灯头压紧组件包括：第三固定夹9以及垂直设置在第三固定夹9上方的第一压紧件10，第三固定夹9用于夹紧放置在灯座第二端的灯头，第一压紧件10受驱向下运动与夹紧后的灯头相抵并带动夹紧后的灯头向下移动，用于将灯头压紧到灯座的第二端上；

[0101] 请参阅图10，灯头拧紧组件包括：转动件11，转动件11与压紧在灯座第二端的灯头套合，灯头的内壁设置有内螺纹结构，灯座的第二端的外壁设置有外螺纹结构，当转动件11转动带动灯头旋转，灯头与灯座的第二端螺纹连接，使灯头固定在灯座的第二端上。

[0102] 第二理线机构包括：导线裁剪组件以及设置在导线裁剪组件后的导线压弯组件；

[0103] 请参阅图11，导线裁剪机组件包括：剪线钳12，剪线钳12用于对伸出灯头的导线的多余部分进行裁剪，使导线成预定长度，优选的，导线预留1-2cm为佳；

[0104] 请参阅图12，导线压弯组件包括：滚动轴13，滚动轴13在气缸的带动下前后移动以对裁剪后的导线进行压弯，使导线与灯座接触。

[0105] 铆钉安装机构包括：铆钉上料组件、设置在铆钉上料组件后的铆钉压紧组件以及设置在铆钉压紧组件后的铆钉检测组件；

[0106] 请参阅图13，铆钉上料组件包括：用于铆钉供料的第二震动盘14以及带动铆钉移动到灯头上的第二移动构件15；

[0107] 请参阅图14，铆钉压紧组件包括：第二压紧件29，第二压紧件29受驱向下移动与放置在灯头上的铆钉相抵，用于将放置在灯头上的铆钉压入到灯头中；

[0108] 铆钉检测组件包括：

[0109] 第一感应器，第一感应器用于检测灯头上是否安装有铆钉，可选的，第一感应器可以为接近开关；

[0110] 第一拨杆16，设置在第一感应器之后，用于当第一感应器检测到灯头上缺少安装铆钉时，拨走缺少安装铆钉的灯座。

[0111] 需要说明的是，与光源板连接的导线为两条，其中一导线由滚动轴13压弯，使之与灯头的内侧壁接触，另外一导线与安装至灯座第二端的铆钉接触。

[0112] 清参阅图15，自动化生产线还包括点亮测试组件，点亮测试组件包括：

[0113] 导电柱17，与灯头电连接用于为光源板供电；

[0114] 感光件，设置在导电柱17之后，用于检测供电后的光源板是否发光；

[0115] 第一机械手，设置在感光器件之后，第一机械手与外部控制器电连接，当感光件检测光源板不发光时，外部控制器控制第一机械手夹走不发光的灯座。

[0116] 请参阅图16，压针机构包括：多根压针，具体的，多根压针周向设置在压针套筒18内，当灯座传输至压针机构，压针套筒18向下移动，与灯头套合，多根压针受驱同时向灯头的圆心方向移动，多根压针与该灯头的侧壁相抵，使灯头的侧壁向内凹陷贴合在灯座的第二端上。

[0117] 请参阅图17和图18，PVC泡罩上料安装机构包括：灯座打胶组件、设置在灯座打胶组件后的PVC泡罩上料组件、设置在PVC泡罩上料组件后的PVC泡罩扣合组件以及设置在PVC泡罩扣合组件后的PVC泡罩拍打检测组件；

[0118] 请参阅图19，打胶组件包括：胶筒19，用于储存胶水，胶筒19受驱沿灯座的第一端周向旋转以进行打胶；

[0119] PVC泡罩上料组件包括：用于放置多个PVC泡罩的容置体20，一端与容置体20连接的用于传送放置在容置体20内的多个PVC泡罩的传输带21以及与传输带21另一端连接的用于带动传输带21传输来的PVC泡罩移动并扣合至打胶后的灯座第二端的第三移动构件22,在传输带21以及第三移动构件22之间设置有43，用于将传输带21传输的PVC泡罩导向到第三移动件一侧。

[0120] 请参阅图20和图21，PVC泡罩拍打检测组件包括：PVC泡罩拍打部件34，设置在PVC泡罩拍打部件34后的PVC泡罩检测器以及设置PVC泡罩检测器后的下料披除部件，PVC泡罩拍打部件用于对安装在灯座第一端的PVC泡罩进行拍打，PVC泡罩检测器用于检测经PVC泡罩拍打部件拍打后是否还留在灯座上，下料披除部件用于当PVC泡罩检测器检测到灯座的第一端缺少安装PVC泡罩时，夹走缺少安装PVC泡罩的灯座。

[0121] 具体的，如图21所示,下料披除部件包括第三机械手24，第三机械手24由多个气缸带动上下运动和左右运动，以夹走缺少PVC泡罩的灯座。

[0122] 具体的，PVC泡罩拍打部件包括第二拨杆27，第二拨杆27在气缸的带动下转动以拍打固定在灯座第一端的PVC泡罩，PVC泡罩检测器为红外线感应器。

[0123] 进一步地，自动化生产线还包括：打标设备4，打标设备4设置在老化线检测设备3之后，打标设备4用于当老化线检测设备3检测到老化后的LED球泡灯正常时，对LED球泡灯进行打标。

[0124] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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一种LED球泡灯自动化生产线

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