专利汇可以提供一种工艺余料自动回收的装置及操作方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工艺余料自动回收的装置及操作方法,所述装置包括压 力 机、模具、滑料导板、工艺余料、皮带机、余料回收箱和控制系统,所述皮带机位于压机一侧,余料回收箱放在皮带机末端,滑料导板与皮带机呈“T”型布局、固定在模具上,其接料端与模具内置滑料板连接,出料端置于皮带机接料端上方;冲裁后的工艺余料通过模具内置滑料导板滑落到滑料导板下层;废料通过废料滑料板滑落到滑料板上层,并滑落至地坑;控制系统通过Profi-NET与PLC通信建立自动 冲压 线与皮带机间的通讯,实现不同工艺余料的准确筛选及自动化回收。本发明主要用于工艺余料的自动化回收,避免人工回收的安全隐患,提高生产 节拍 ,提高板料利用率。,下面是一种工艺余料自动回收的装置及操作方法专利的具体信息内容。
1.一种工艺余料自动回收的装置,其特征在于:包括压力机(1)、模具(2)、滑料导板(3)、工艺余料(4)、皮带机(5)、余料回收箱(6)和控制系统,所述皮带机(5)布局于压机一侧,底部安装万向轮(16),使用定位销(14)将皮带机(5)定置于地面上的定位孔内,余料回收箱(6)放置在皮带机(5)的末端,所述滑料导板(3)与皮带机(5)呈“T”型布局、固定在模具(102)上,其接料端通过滑料导板连接轴(10)与模具内置滑料板(9)连接,出料端放置于皮带机(5)的接料端上方合适高度,使滑料导板的(3)出料端高于皮带机(5)接料端一定高度;
所述滑料导板(3)为双层结构,冲裁后的工艺余料(4)落入模具型腔内部,并通过模具内置滑料导板(9)滑落到滑料导板(3)下层;废料(7)通过废料滑料板(8)滑落到滑料板(3)上层,并滑落至地坑;所述控制系统通过Profi-NET与PLC通信建立自动冲压线与皮带机之间的通讯,实现自动化冲压线中不同工艺余料的准确筛选及自适应自动化回收。
2.根据权利要求1所述的工艺余料自动回收的装置,其特征在于:所述皮带机(5)包括挡料板(11)、升降系统(12)、伺服电机I(15)、电控箱(17)、伺服电机II(18)、伺服电机III(19)、滑料板(20)和皮带(21),所述皮带机(5)接收工艺余料位置皮带(21)两侧加装挡料板(11),皮带(21)下方设有升降系统(12),其出料端设有滑料板(20),滑料板(20)可调节角度,实现工艺余料(4)自动导正装箱;所述皮带机(5)下方设有用于控制升降系统(12)的伺服电机I(15)、控制出料端高度的伺服电机II(18)、用于控制滑料板(20)角度调节的伺服电机III(19)、以及控制箱(17)。
3.根据权利要求2所述的工艺余料自动回收的装置,其特征在于:所述升降系统(12)下方设有脚踏板(13)用于控制升降系统(12)的开关。
4.根据权利要求1、2或3所述的工艺余料自动回收的装置,其特征在于:所述皮带机(5)为两端双向伺服控制,根据程序号不同实现相应的位移、角度、速度定量控制。
5.一种权利要求1-4任一项所述的工艺余料自动回收的装置的操作方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将滑料导板(3)固定到模具工艺余料落料处,使得滑料导板(3)接料端与出料端高度差满足工艺余料由于压力机(1)及模具(2)的震动以及重力作用自然滑落;通过滑料导板(3)的双层结构实现工艺余料与其它余料的自动筛选,上层导板与下层导板有一定倾角保证废料落入地坑,工艺余料通过下层导板落于皮带机接料端;
2)通过皮带机(5)底部安装的万向轮(16)将皮带机(5)移至压力机(1)侧面,使用定位销(14)定置于地面合适位置,并通过PLC实现对伺服电机的位置控制,通过升降系统(12)将皮带机(5)的接料端高度调整到合适高度,并实现编码器及限位信号反馈,使得工艺余料(4)撞击至挡料板(11)上,实现工艺余料(4)对皮带(21)冲击最小化;
3)皮带机5通过Profi-NET与PLC通信,将程序号传递至伺服电机和编码器,根据不同程序号,PLC实现对皮带机伺服电机I(15)、伺服电机II(18)和伺服电机III(19)位置控制,并实现编码器及限位信号反馈,通过程序号的切换实现皮带机(5)位置角度的设定以及皮带(21)转速的设定,以适应不同程序号对应的工艺余料(4)回收,使皮带(21)转速与所生产的冲压件节拍一致;
4)皮带机(5)出料端滑料板(20)根据工艺余料(4)大小、形状进行角度调节,不同工艺余料(4)的自动导正装入余料回收箱(6)内,余料回收箱(6)可实现板料料重及回收板料总厚度检测,回收箱(6)接料完成后通过AGV转运小车实现自动转运,并联线控制,实现自动手动调节控制功能。
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