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重载型车身转运输送系统

阅读：911发布：2022-10-02

专利汇可以提供重载型车身转运输送系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种重载型车身转运输送系统，其包括轨道,所述轨道上滑动配合连接有车身吊具；所述轨道上方设置有吊具定位支撑调节锁紧机构；所述吊具定位支撑调节锁紧机构正下方设置有升降举升台；所述车身吊具的下线处的正下方设置有重载双抱胎式自动接车装置。本发明结构简单、通用性强、自动化程度高，其能对大吨位、重载型整车进行吊装；同时能满足不同品种车型的吊装、运输、转接，以提升生产线输送系统的技术性能，提高了生产节拍，运行稳定安全，满足柔性化生产需求。，下面是重载型车身转运输送系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种重载型车身转运输送系统，包括轨道,其特征在于：所述轨道上滑动配合连接有车身吊具；所述轨道上方设置有吊具定位支撑调节锁紧机构；所述吊具定位支撑调节锁紧机构正下方设置有升降举升台；所述车身吊具的下线处的正下方设置有重载双抱胎式自动接车装置；所述重载双抱胎式自动接车装置包括轨道总成，所述轨道总成上端滑动配合连接有平移台车，所述平移台车上端设置有抱胎夹持器；所述平移台车上端固接有高度可升降的升降台；所述抱胎夹持器包括前轮夹持器和后轮夹持器；所述前轮夹持器固接在所述升降台一端，所述后轮夹持器滑动配合连接在所述升降台的另一端；所述抱胎夹持器包括框架支撑；所述框架支撑内设置有两组夹持组件；两组夹持组件沿所述框架支撑的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在所述框架支撑的抱胎臂和用于驱动抱胎臂旋转的曲柄滑块机构；所述抱胎臂通过转轴与所述框架支撑铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述车身吊具包括平衡框架，所述平衡框架上端设置有自行小车，所述平衡框架下端设置有支腿组件；所述支腿组件包括固定支腿和活动支腿；所述固定支腿与所述平衡框架固接；所述活动支腿与所述平衡框架滑动配合连接；所述活动支腿与所述平衡框架之间设置有用于固定活动支腿位置的锁紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述固定支腿和/或所述活动支腿的支腿臂上设置有横向间距调节支撑座；所述横向间距调节支撑座包括支撑座、短滑轨、弹簧锁紧销、定位条和弹簧锁紧销；所述短滑轨与所述支腿臂固接；所述支撑座滑动配合连接在所述短滑轨上端；所述支撑座上设置有所述弹簧锁紧销；所述定位条固接于所述支腿臂上且可与所述弹簧锁紧销配合连接；所述活动支腿上设置有用于连接锁紧机构的定位块；所述活动支腿上设置有可与所述定位支撑调节锁紧机构配合的拨块。
4.根据权利要求2所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述锁紧机构包括固定板、拉杆轴、压缩弹簧和导向座；所述固定板固接在所述平衡框架的上端；所述导向座固接在所述平衡框架的下端；所述固定板和所述导向座之间设置有所述拉杆轴和所述压缩弹簧；所述压缩弹簧套装在所述拉杆轴上。
5.根据权利要求1所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述吊具定位支撑调节锁紧机构包括空中钢构，所述空中钢构的下端两侧固接有吊架,所述吊架为可调吊架；所述可调吊架的底端固接有定位支撑调节装置；所述可调吊架的下端中部还设置有拔销机构。
6.根据权利要求5所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述拔销机构包括支撑架、垂直气缸、导轨滑块机构、连接架和V型槽块；所述支撑架与空中钢构固接；所述垂直气缸的缸体端与所述支撑架固接，所述垂直气缸的活塞杆端与所述连接架固接；所述连接架与所述支撑架之间设置有所述导轨滑块机构；所述连接架底部与所述V型槽块固接；
所述导轨滑块机构包括短滑轨和滑块；所述短滑轨沿竖直方向固接在所述支撑架上；所述短滑轨上滑动配合连接有所述滑块；所述滑块与所述连接架固接。
7.根据权利要求5所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述定位支撑调节装置包括底板、导轨滑块机构、插杆组件和用于驱动所述插杆组件运动的齿轮齿条传动机构；所述底板固接于所述可调吊架的下端；所述插杆组件通过所述导轨滑块机构与所述底板连接；所述齿轮齿条传动机构的固定端与所述底板固接，所述齿轮齿条传动机构的活动端与所述插杆组件固接；所述插杆组件包括安装座、水平气缸、插杆销和导座；所述安装座与所述底板滑动配合连接；所述安装座上固接有所述导座；所述水平气缸的缸体端与所述安装座固接，所述水平气缸的活塞杆端连接有所述插杆销；所述插杆销同轴穿过所述导座；所述导座内部设有自润滑翻边轴承；所述自润滑翻边轴承与插杆销同轴布置。
8.根据权利要求1所述的一种重载型车身转运输送系统，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括水平气缸、连杆和传动曲柄；所述水平气缸的缸体与所述框架支撑固接；所述传动曲柄与框架支撑内的转轴同轴连接且可与其同步转动；所述连杆一端与所述水平气缸的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄铰接；所述传动曲柄包括同轴布置的传动部和限位部；所述传动部的对称中心轴线和所述限位部的对称中心轴线之间存在一倾角；所述框架支撑内还设置有用于锁止抱胎臂的止动组件；所述止动组件包括沿竖直方向布置的止动气缸和设置在所述止动气缸的活塞杆上的止动块。

说明书全文

重载型车身转运输送系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车身转运输送系统，属于汽车总装车间生产线输送领域，具体涉及一种重载型车身输送系统及相应分系统。

背景技术

[0002] 伴随汽车时代快速发展，生产线输送设备在现代汽车工业中的地位日益突出，对于装配效率、装配精度及人机环境要求也越来越高。同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，导致生产车型增多。在大型重载型车体总装生产线中，将涉及到不同工位、不同高度的装配，只有将升降设备、转接设备及调控设备等有机整合在一起，再将单车型生产线整合成多车型兼容的生产输送系统。才能满足工件的装配、转运等工艺，节省生产成本，满足产能需求。

发明内容

[0003] 针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种重载型车身转运输送系统及相应的分系统，用于满足不同品种车型的吊装、运输、转接，以提升生产线输送系统的技术性能。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种重载型车身转运输送系统，其包括轨道,所述轨道上滑动配合连接有车身吊具；所述轨道上方设置有吊具定位支撑调节锁紧机构；所述吊具定位支撑调节锁紧机构正下方设置有升降举升台；所述车身吊具的下线处的正下方设置有重载双抱胎式自动接车装置。

[0005] 在本发明的一种优选实施方案中，所述车身吊具包括平衡框架，所述平衡框架上端设置有自行小车，所述平衡框架下端设置有支腿组件；所述支腿组件包括固定支腿和活动支腿；所述固定支腿与所述平衡框架固接；所述活动支腿与所述平衡框架滑动配合连接；所述活动支腿与所述平衡框架之间设置有用于固定活动支腿位置的锁紧机构。

[0006] 在本发明的一种优选实施方案中，所述固定支腿和/或所述活动支腿的支腿臂上设置有横向间距调节支撑座；所述横向间距调节支撑座包括支撑座、短滑轨、弹簧锁紧销、定位条和弹簧锁紧销；所述短滑轨与所述支腿臂固接；所述支撑座滑动配合连接在所述短滑轨上端；所述支撑座上设置有所述弹簧锁紧销；所述定位条固接于所述支腿臂上且可与所述弹簧锁紧销配合连接；所述活动支腿上设置有用于连接锁紧机构的定位块；所述活动支腿上设置有可与所述定位支撑调节锁紧机构配合的拨块。

[0007] 在本发明的一种优选实施方案中，所述锁紧机构包括固定板、拉杆轴、压缩弹簧和导向座；所述固定板固接在所述平衡框架的上端；所述导向座固接在所述平衡框架的下端；所述固定板和所述导向座之间设置有所述拉杆轴和所述压缩弹簧；所述压缩弹簧套装在所述拉杆轴上。

[0008] 在本发明的一种优选实施方案中，所述吊具定位支撑调节锁紧机构包括空中钢构，所述空中钢构的下端两侧固接有吊架,所述吊架为可调吊架；所述可调吊架的底端固接有定位支撑调节装置；所述可调吊架的下端中部还设置有拔销机构。

[0009] 在本发明的一种优选实施方案中，所述拔销机构包括支撑架、垂直气缸、导轨滑块机构、连接架和V型槽块；所述支撑架与空中钢构固接；所述垂直气缸的缸体端与所述支撑架固接，所述垂直气缸的活塞杆端与所述连接架固接；所述连接架与所述支撑架之间设置有所述导轨滑块机构；所述连接架底部与所述V型槽块固接；所述导轨滑块机构包括短滑轨和滑块；所述短滑轨沿竖直方向固接在所述支撑架上；所述短滑轨上滑动配合连接有所述滑块；所述滑块与所述连接架固接。

[0010] 在本发明的一种优选实施方案中，所述定位支撑调节装置包括底板、导轨滑块机构、插杆组件和用于驱动所述插杆组件运动的齿轮齿条传动机构；所述底板固接于所述可调吊架的下端；所述插杆组件通过所述导轨滑块机构与所述底板连接；所述齿轮齿条传动机构的固定端与所述底板固接，所述齿轮齿条传动机构的活动端与所述插杆组件固接；所述插杆组件包括安装座、水平气缸、插杆销和导座；所述安装座与所述底板滑动配合连接；所述安装座上固接有所述导座；所述水平气缸的缸体端与所述安装座固接，所述水平气缸的活塞杆端连接有所述插杆销；所述插杆销同轴穿过所述导座；所述导座内部设有自润滑翻边轴承；所述自润滑翻边轴承与插杆销同轴布置。

[0011] 在本发明的一种优选实施方案中，所述重载双抱胎式自动接车装置包括轨道总成，所述轨道总成上端滑动配合连接有平移台车，所述平移台车上端设置有抱胎夹持器；所述平移台车上端固接有高度可升降的升降台；所述抱胎夹持器包括前轮夹持器和后轮夹持器；所述前轮夹持器固接在所述升降台一端，所述后轮夹持器滑动配合连接在所述升降台的另一端。

[0012] 在本发明的一种优选实施方案中，所述抱胎夹持器包括框架支撑；所述框架支撑内设置有两组夹持组件；两组夹持组件沿所述框架支撑的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在所述框架支撑的抱胎臂和用于驱动抱胎臂旋转的曲柄滑块机构；
所述抱胎臂通过转轴与所述框架支撑铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂相互平行。

[0013] 在本发明的一种优选实施方案中，所述曲柄滑块机构包括水平气缸、连杆和传动曲柄；所述水平气缸的缸体与所述框架支撑固接；所述传动曲柄与框架支撑内的转轴同轴连接且可与其同步转动；所述连杆一端与所述水平气缸的活塞杆端铰接，另一端与所述传动曲柄铰接；所述传动曲柄包括同轴布置的传动部和限位部；所述传动部的对称中心轴线和所述限位部的对称中心轴线之间存在一倾角；所述框架支撑内还设置有用于锁止抱胎臂的止动组件；所述止动组件包括沿竖直方向布置的止动气缸和设置在所述止动气缸的活塞杆上的止动块。

[0014] 本发明的有益效果是：本发明结构简单、通用性强、自动化程度高，其能对大吨位、重载型整车进行吊装；同时能满足不同品种车型的吊装、运输、转接，以提升生产线输送系统的技术性能，提高了生产节拍，运行稳定安全，满足柔性化生产需求。车身吊具采用双龙门框架焊合而成，能对大吨位、重载型整车进行吊装；同时前后支腿间距可调，能满足不同品种车型吊装；吊具定位支撑调节锁紧机构能对车身吊具的前后支腿进行全自动调节，通过拔销机构能对吊具进行安全锁紧及解锁，稳定可靠，杜绝安全隐患；重载双抱胎式自动接车装置的前后轮夹持器可调，能对不同品种车型实现高位到低位的全自动转接，提高了产品通用性及自动化水平，符合柔性化生产的需要。附图说明

[0015] 图1是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的立体结构示意图；

[0016] 图2是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的工作示意图；

[0017] 图3是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的车身吊具立体结构示意图；

[0018] 图4是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的车辆吊具的调腿动作示意图；

[0019] 图5是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的车辆吊具的主视图；

[0020] 图6是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的车辆吊具的活动支腿结构示意图；

[0021] 图7是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的车辆吊具的锁紧机构结构示意图；

[0022] 图8是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构立体结构示意图；

[0023] 图9是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构工作示意图；

[0024] 图10是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构主视图；

[0025] 图11是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构左视图；

[0026] 图12是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构中拔销机构结构示意图；

[0027] 图13是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构中定位支撑调节装置结构示意图；

[0028] 图14是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的吊具定位支撑调节锁紧机构中插杆组件机构示意图；

[0029] 图15是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的升降举升台结构示意图；

[0030] 图16是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的立体结构示意图；

[0031] 图17是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的工作示意图；

[0032] 图18是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的左视图；

[0033] 图19是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的平移台车结构示意图；

[0034] 图20是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的驱动组件结构示意图；

[0035] 图21是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的升降台结构示意图；

[0036] 图22是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器结构示意图；

[0037] 图23是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器主视图；

[0038] 图24是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器剖视图；

[0039] 图25是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器的非工作状态示意图；

[0040] 图26是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的抱胎夹持器的工作状态示意图；

[0041] 图27是本发明实施例一种重载型车身转运输送系统的重载双抱胎式自动接车装置的传动曲柄结构示意图；

[0042] 图中：1-轨道；2-车身吊具；3-吊具定位支撑调节锁紧机构；4-升降举升台；5-重载双抱胎式自动接车装置；2.1-自行小车；2.2-平衡框架；2.3-锁紧机构；2.4-支腿组件；2.101-驱动小车组；2.102-均衡梁；2.201-连接座；2.202-导向组件；2.203-直线滑轨；
2.204-滑块；2.301-固定板；2.302-拉杆轴；2.303-压缩弹簧；2.304-导向座；2.401-固定支腿；2.402-活动支腿；2.4021-支腿臂；2.4022-支撑座；2.4023-短滑轨；2.4024-弹簧锁紧销；2.4025-定位条；2.4026-定位块；2.4027-拨块；3.1-空中钢构；3.2-可调吊架；3.3-拔销机构；3.4-定位支撑调节装置；3.201-调节压板座；3.202-调节螺杆；3.203-中间支撑板；
3.204-加强筋；3.301-支撑架；3.302-垂直气缸；3.303-短滑轨；3.304-滑块；3.305-连接架；3.306-V型槽块；3.401-底板；3.402-直线滑轨；3.403-行走电机；3.404-插杆组件；
3.405-齿条；3.406-齿条连接座；3.407-齿轮；3.408-滑块；3.404.1-安装座；3.404.2-水平气缸；3.404.3-插杆销；3.404.4-导座；3.404.5-自润滑翻边轴承；5.1-轨道总成；5.2-平移台车；5.3-升降台；5.4-前轮夹持器；5.5-后轮夹持器；5.101–轨道梁；5.102-轻轨；5.103-齿条；5.104-齿条座；5.105-调节垫板；5.201-台车框架；5.202-驱动轮组件；5.203-从动轮组件；5.204-液压站；5.202.1-驱动电机；5.202.2-齿轮；5.301-底部支架；5.302-剪刀叉；
5.303-液压缸；5.304-上平台；5.305-直线滑轨；5.306-平衡轮装置；5.307-电动缸；5.501-框架支撑；5.502-抱胎臂；5.503-滑块；5.504-连杆；5.505-转轴；5.506-水平气缸；5.507-止动组件；5.508-止动气缸；5.509-止动块；5.510-传动曲柄；5.5101-传动部；5.5102-限位部。

具体实施方式

[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 如图1和图2所示：重载型车身转运输送系统主要包括轨道1、车身吊具2、吊具定位支撑调节锁紧机构3、升降举升台4、重载双抱胎式自动接车装置5。所述车身吊具2悬挂在轨道上1；所述吊具定位支撑调节锁紧机构3安装在车身吊具2上前方与厂房钢梁固定；所述升降举升台4固定在吊具定位支撑调节机构3正下方；所述重载双抱胎式自动接车装置5安放在车身吊具2下线的位置。

[0045] 如图3至7所示：重载型多品种车辆吊具主要包括自行小车2.1、平衡框架2.2、锁紧机构2.3、支腿组件2.4。自行小车2.1由驱动小车组2.101和均衡梁2.102组成；均衡梁2.102与平衡框架2.2顶部连接；平衡框架2.2底部与支腿组件2.4相互连接；锁紧机构2.3固定在平衡框架2.2和支腿组件2.4之间。平衡框架2.2上设有连接座2.201和导向组件2.202。连接座2.201固定在平衡框架2.2上方横梁中与均衡梁2.102连接；导向组件2.4固定在平衡框架2.2两侧；平衡框架2.2底部设有直线滑轨2.203，直线滑轨2.203通过滑块2.204与支腿组件
2.4连接；通过导向组件与轨道限位能保证吊具运行的平稳性。支腿组件2.4由固定支腿
2.401和活动支腿2.402组成，固定支腿2.401固定在平衡框架2.2前方，活动支腿2.402通过滑块2.204与固定在平衡框架2.2底部的直线滑轨2.203连接；活动支腿2.402包括支腿臂
2.4021、支撑座2.4022、短滑轨2.4023、弹簧锁紧销2.4024；短滑轨2.4023固定在支腿臂
2.4021上；支撑座2.4022通过短滑轨2.4023与支腿臂2.4021连接；弹簧锁紧销2.4024安装在支撑座2.4022一侧；支腿臂2.4021上设有定位条2.4025，定位条2.4025上开有定位孔。弹簧锁紧销2.4024插入定位条2.4025上的定位孔中，实现支撑座2.4022不同位置的定位；活动支腿2.402上方设有定位块2.4026和拨块2.4027。定位块2.4026和拨块2.4027均固定在支腿臂2.4021上端钢板上；定位块2.4026与拉杆轴2.302同心配合锁紧连接，对活动支腿
2.402进行安全锁紧；拉动滑块可以调整前活动支腿之间的间距。锁紧机构2.3包括固定板
2.301、拉杆轴2.302、压缩弹簧2.303、导向座2.304。固定板2.301安装在平衡框架2.2上方，拉杆轴2.302通过压缩弹簧2.303竖直固定在导向座2.304和固定板2.301之间。拉杆轴
2.302与支腿组件2.4穿插，用于吊具安全锁紧。工作时，吊具通过自行小车在轨道上移动到指定位置，吊具的前活动支腿组件及支腿臂上的支撑座根据不同轴距或轮距汽车车身型号需要，自动调整支点之间的位置，然后通过锁紧机构上的拉杆轴插入定位块中，而支撑座上的弹簧锁紧销则插入支腿臂的定位孔中，完成对支腿组件和支撑座的安全锁紧，实现对车身的吊装和转运。

[0046] 如图8至图14所示：吊具定位支撑调节锁紧机构主要包括空中钢构3.1、可调吊架3.2、拔销机构3.3、定位支撑调节装置3.4。空中钢构3.1与厂房梁固定；可调吊架3.2固定在空中钢构3.1下方；拔销机构3.3位于空中钢构3.1两侧正中位置；定位支撑调节装置3.4与可调吊架3.2底部固接。可调吊架3.2设有调节压板座3.201；调节压板座3.201通过调节螺杆3.202压在空中钢构3.1的翼板上；调节压板座3.201能对定位支撑调节装置3.4的整体高度进行补偿调节。拔销机构3.3包括支撑架3.301、垂直气缸3.302、短滑轨3.303、滑块
3.304、连接架3.305、V型槽块3.306。支撑架3.301与空中钢构3.1固接；垂直气缸3.302一端固定在支撑架3.301上，另一端与连接架3.305固定；连接架3.305通过滑块3.304与短滑轨
3.303连接；连接架3.305底部与V型槽块3.306固接。V型槽块3.306的特殊结构能保证吊具拉杆轴准确切入。定位支撑调节装置3.4包括底板3.401、直线滑轨3.402、行走电机3.403、插杆组件3.404；底板3.401整体固定在可调吊架3.2下方；插杆组件3.404通过滑块3.304与底板3.401上固定的直线滑轨3.402连接；行走电机安3.403装在插杆组件3.404上；定位支撑调节装置上设有齿条3.405和齿条连接座3.406；齿条连接座3.406固定在底板3.401上；
齿条3.405水平固定在齿条连接座3.406上。行走电机3.403设有齿轮3.407；齿轮3.407固定在电机输出端且与齿条3.405相互啮合。齿条3.405与齿轮3.407之间的间隙配合可以保证支腿调节的精准性。插杆组件3.404包括安装座3.404.1、水平气缸3.404.2、插杆销
3.404.3、导座3.404.4；安装座3.404.1与底板3.401连接；两个导座3.404.4固定在安装座
3.404.1上；水平气缸3.404.2一端安装有插杆销3.404.3；插杆销3.404.3同心穿过导座
3.404.4与吊具拨块配合；导座3.404.4内部设有自润滑翻边轴承3.404.5；自润滑翻边轴承
3.404.5与插杆销3.404.3同心布置；自润滑翻边轴承3.404.5能有效控制插杆销3.404.3的水平度，保证抽拔平稳准确。当车身吊具运行到位时，吊具上的拉杆轴钻入拔销机构的V型槽块内，然后垂直气缸拉动V型槽块，从而带动拉杆轴上升，完成吊具支腿的解锁；接着定位支撑调节装置上的插杆销插入吊具上的拨块孔内，在接收到车型信号后，行走电机带动支腿滑行到所需位置后，垂直气缸再带动拉杆轴回位，完成对吊具支腿的安全锁紧，开始进行车身下一工序的转接。

[0047] 如图15所示，升降举升台4由下平台401、剪刀叉402、上平台403、堆积链404、驱动电机405、车身支撑点406组成；下平台401与上平台403通过剪刀叉402连接；驱动电机405输出链轮与堆积链404啮合；堆积链404一端与上平台403固定；车身支撑点406安装在上平台403上方；通过升降举升台4能将车身举升到车身吊具2上。

[0048] 如图16至27所示：重载双抱胎式自动接车装置主要包括轨道总成5.1、平移台车5.2、升降台5.3、前轮夹持器5.4、后轮夹持器5.5。轨道总成5.1安装在钢结构上，钢结构与地面基础埋板固定；平移台车5.2行走在轨道总成5.1上方；升降台5.3与平移台车5.2固定；
前轮夹持器5.4固定在升降台5.3一端；后轮夹持器5.5滑动配合安装在升降台5.3另一端。
轨道总成5.1包括轨道梁5.101、轻轨5.102、齿条5.103、齿条座5.104；轻轨5.102水平固定在轨道梁5.101上方；齿条座5.104水平固定在轨道梁5.101一侧；齿条5.103与齿条座5.104上方固定；轨道梁5.101底部设有调节垫板5.105；调节垫板5.105能对轨道高度进行补偿；
保证轻轨5.102的直线度。平移台车5.2包括台车框架5.201、驱动轮组件5.202、从动轮组件
5.203、液压站5.204。驱动轮组件5.202与台车框架5.201尾端固定；从动轮组件5.203均布在台车框架5.201底部，轮缘与轻轨5.102相切。液压站5.204安装在台车框架5.201上方并与剪刀叉5.302内的液压缸5.303连接；驱动轮组件5.202上设有驱动电机5.202.1和齿轮
5.202.2；驱动电机5.202.1输出端与齿轮5.202.2固定；齿轮5.202.2与轨道总成5.1上的齿条5.103啮合；通过驱动电机5.202.1带动平移台车5.2移动。驱动轮组件5.202的齿轮
5.202.2能保证平移台车5.2行走的精准度。升降台5.3包括底部支架5.301、剪刀叉5.302、液压缸5.303、上平台5.304、直线滑轨5.305；底部支架5.301固接在台车框架5.201上方；上平台5.304通过剪刀叉5.302与底部支架5.301连接；剪刀叉5.302包括内叉架和外叉架；内叉架和外叉架通过销轴铰接；内叉架一端与底部支架5.301铰接，另一端与上平台5.304滑动配合连接；外叉架5.202一端与上平台5.304铰接，另一端与底部支架5.301滑动配合连接；液压缸5.303一端与内叉架固接，另一端与外叉架固接；液压缸5.303安装在剪刀叉
5.302内；直线滑轨5.305固定在上平台5.304一端；底部支架5.301两侧均布设有平衡轮装置5.306；平衡轮装置5.306与C型槽相切，从而保证平移台车5.2的稳定性；上平台5.304上方设有电动缸5.307；电动缸5.307输入端与后轮夹持器5.5固接；电动缸5.307能有效控制后轮夹持器5.5的调节精度。前轮夹持器5.4和后轮夹持器5.5的上部夹紧机构相同，区别仅在于后轮夹持器5.5底部固接有用于与升降台5.3上的直线滑轨5.305配合的滑块5.503。前轮夹持器5.4和后轮夹持器5.5均包括框架支撑5.501、抱胎臂5.502、连杆5.504、转轴
5.505、水平气缸5.506、传动曲柄5.510，其中水平气缸5.506、连杆5.504和传动曲柄5.510构成一曲柄滑块机构，通过该曲柄滑块机构可以控制抱胎臂5.502的开启和闭合；其中，框架支撑5.501为两层框架结构，其包括三个层板，最底层的层板底端固接有滑块5.503，框架支撑5.501通过滑块5.503与直线滑轨5.305固定，中间层板与最底层层板之间设置有曲柄滑块机构，中间层板与最顶层层板之间设置有两组夹持组件，两组夹持组件沿框架支撑
5.501的纵向的水平中心轴线对称布置；每组夹持组件包括铰接在框架支撑5.501的抱胎臂
5.502和用于驱动抱胎臂5.502旋转的曲柄滑块机构，抱胎臂5.502通过转轴5.505与框架支撑5.501铰接；非工作状态时，位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂5.502水平共线；工作状态时；位于同一组的夹持组件中的两个抱胎臂5.502相互平行；转轴5.505同心穿过抱胎臂5.502一端与框架支撑5.501底部固定；水平气缸5.506的缸体与框架支撑5.501固接；传动曲柄5.510与框架支撑5.501内的转轴5.505同轴连接且可与其同步转动；连杆5.504一端与水平气缸5.506的活塞杆端铰接，另一端与传动曲柄5.510铰接；传动曲柄5.510包括同轴布置的传动部5.5101和限位部5.5102；传动部5.5101的对称中心轴线和限位部5.5102的对称中心轴线之间存在一倾角，传动部5.5101通过凸耳与连杆5.504铰接，限位部5.5102的端部设置有用于限位面和止动面；位于同一侧的两个限位部5.5102的限位面可相互贴合限位；位于同一侧的两个限位部5.5102的限位面贴合后，两个限位部5.5102的的止动面可与止动块5.509配合防止传动曲柄5.510转动。当重载双抱胎式自动接车装置处于夹持工作状态时，位于同一侧且不同组夹持组件上的限位部5.5102之间相互贴合限位，从而使得位于同一侧且不同组夹持组件上的抱胎臂5.502共线。水平气缸5.506拉动转轴5.505从而带动抱胎臂5.502的开合；框架支撑5.501内部设有止动组件5.507；止动组件5.507设有止动气缸5.508和止动块5.509；止动块5.509固定在止动气缸5.508的活塞杆上；止动块5.509为长方体状，通过止动块5.509上下动作能对转轴5.505及抱胎臂5.502进行安全锁紧及解锁，当重载双抱胎式自动接车装置处于夹持工作状态时，位于同一侧且不同组夹持组件上的限位部5.5102之间相互贴合限位，从而使得位于同一侧且不同组夹持组件上的抱胎臂5.502共线，此时，止动气缸5.508工作推动止动块5.509下移并与限位部5.5102的前端面贴合限位从而防止了限位部5.5102的旋转；转轴5.505上设有圆锥滚子轴承5.5010；圆锥滚子轴承
5.5010与转轴5.505、抱胎臂5.502及框架支撑5.501内部套合。当接收到吊具上的车体抵达信号后，平移台车整体移动到车体下方，接着升降台升到一定高度，再根据车型数据，电动缸自动调整前后轮夹持器的间距，前后轮抱胎臂对车身四个轮胎进行抱紧，然后升降台再次对车体进行托举，平移台车托举车体前行，最后升降台回位，轮胎着地，前后抱胎臂打开，完成车体高位到低位的自动转接。重载双抱胎式自动接车装置结构合理，能实现举升、夹持、传送、下降、返回一系列动作，每个动作运行稳定、可靠、快捷；能对大吨位整车进行转接，承载能力强、安全稳定；同时对不同轴距、多品种车型实现转接，提高产品通用性，满足高节拍生产需求，适于推广与应用。

[0049] 本发明的工作原理是：当空吊具行走到吊具定位支撑调节锁紧机构位置时，吊具定位支撑调节锁紧机构根据车型信号，完成对车身吊具的自动调腿和安全锁紧。此时空吊具前方的升降举升台将车身缓缓升起，接着完成调腿动作的空吊具继续向前行进一个工位，当空吊具与举升起来的车身完成套合后，升降举升台下降，车身落到吊具支撑点上，完成车身到吊具的自动转接。吊具开始带着车身运行到底盘装配工位对车身进行零部件的装配，在完成车身装配后；吊具继续带着整车运行到重载双抱胎式自动接车装置上方，重载双抱胎式自动接车装置根据车型信号，自动调整前后轮夹持器间距，重载双抱胎式自动接车装置上升，前后轮夹持器抱胎臂打开，对整车轮胎进行抱紧后，重载双抱胎式自动接车装置第二次上升，将整车从吊具上分离，接着重载双抱胎式自动接车装置托举整车向前运行后，重载双抱胎式自动接车装置下降，整车轮胎着地后，抱胎臂打开，完成整车高位到低位的自动转接。

[0050] 本发明适用于大吨位、重载型、多品种车型吊装、运输、转接。满足高节拍生产需求，提高了生产线自动化及智能化水平。

[0051] 应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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