专利汇可以提供用于医疗手术的切除线引导件及其使用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种各种医疗手术中使用 切除 线引导件的装置和方法。切除线引导件(96)可包括构造成 定位 在解剖结构的第一侧(18)上和与第一侧大致相对的第二侧(20)上的第一夹紧构件(96)和第二夹紧构件(98),所述解剖结构诸如是胃(10)。所述第一和第二夹紧构件(96、98)可被构造为在胃(10)上提供夹紧 力 ,从而将引导件固定到胃(10)。另外,至少一个柔性构件(86)可操作地联接到所述夹紧构件(96、98)。该柔性构件(86)可被构造为被张紧,以便在胃(10)上提供夹紧力的至少一部分。,下面是用于医疗手术的切除线引导件及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种用于在解剖结构上的医疗手术过程中引导医疗器械的引导件,该引导件包括:
构造成定位在所述解剖结构的第一侧上的第一夹紧构件;和
构造成被定位在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上的第二夹紧构件;
其中,所述第一和第二夹紧构件被构造为在所述解剖结构上提供夹紧力,从而将引导件固定到解剖结构,并且
其中,所述夹紧构件中的至少一个被构造为与医疗器械配合,以便在医疗手术过程中引导和支撑医疗器械。
2.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件在邻近第一和第二夹紧构件的第一端和第二端中的至少一个处可操作地联接在一起。
3.根据权利要求2所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件在邻近第一和第二夹紧构件的第一端和第二端两者处都可操作地联接在一起。
4.根据权利要求2所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件通过铰链接头、柔性棘轮、柔性构件、偏压构件或其组合可操作地联接在一起。
5.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述夹紧构件中的至少一个包括被构造为与医疗器械接合的对准表面,以便在医疗手术过程中引导和支撑所述医疗器械。
6.根据权利要求5所述的引导件,其中,所述夹紧构件中的至少一个的对准表面和医疗器械两者包括至少一个连接器,所述连接器构造为可移动地将夹紧构件中的至少一个与医疗器械联接。
7.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述引导件被配置为在所述解剖结构上提供可变夹紧力。
8.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述引导件被构造为在所述解剖结构上提供第一阶段夹紧力,第一阶段夹紧力配置为将引导件联接到解剖结构,同时允许所述夹紧构件相对于解剖结构移动。
9.根据权利要求8所述的引导件,其中,所述第一阶段夹紧力处于约0.5g/mm2与约4g/mm2之间。
10.根据权利要求8所述的引导件,其中,所述引导件还被构造成对所述解剖结构提供比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
11.根据权利要求10所述的引导件,其中,所述第一阶段夹紧力处于约4g/mm2至约12g/mm2之间。
12.根据权利要求1所述的引导件,还包括可操作地联接到所述第一和第二夹紧构件的至少一个柔性构件,其中,所述柔性构件被构造成张紧以便在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
13.根据权利要求12所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可移动地联接到该至少一个柔性构件。
14.根据权利要求13所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
15.根据权利要求12所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都可移动地联接到该至少一个柔性构件。
16.根据权利要求15所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
17.根据权利要求12所述的引导件,其中,所述至少一个柔性构件沿着所述第一和第二夹紧构件的基本上整个纵向长度延伸通过所述第一和第二夹紧构件。
18.根据权利要求17所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件大致是空心的,并且包括各自具有至少一个开口的近端面和远端面,所述至少一个柔性构件延伸穿过在近端面和远端面中的至少一个开口。
19.根据权利要求17所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个大致是实心的,并且包括在所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的近端面与远端面之间延伸的至少一个孔,所述至少一个柔性构件延伸穿过该至少一个孔。
20.根据权利要求12所述的引导件,其中,所述第一柔性构件和第二柔性构件可操作地耦合到第一和第二夹紧构件。
21.根据权利要求20所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,以在所述夹紧构件的第一端部处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二端部处的夹紧力不同。
22.根据权利要求21所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件之间在第一端部处的距离与所述第一和第二夹紧构件之间在第二端部处的距离不同。
23.根据权利要求20所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件被构造为独立地张紧。
24.根据权利要求20所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,以在所述第一和第二夹紧构件的第一纵向侧处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在第一和第二夹紧构件的第二纵向侧处的夹紧力不同。
25.根据权利要求24所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件沿着第一和第二夹紧构件的基本上整个纵向长度延伸通过所述第一和第二夹紧构件,并且所述第一和第二柔性构件构造为被单独地张紧。
26.根据权利要求12所述的引导件,还包括用于张紧所述至少一个柔性构件的张紧装置,从而在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
27.根据权利要求26所述的引导件,其中,所述张紧装置包括具有远端头的收紧管,其中,所述至少一个柔性构件延伸到收紧管内,并且其中所述远端头构造成在柔性构件被拉动时抵靠所述引导件接合,以便在柔性构件上引起张力,由此在所述解剖结构上提供夹紧力。
28.根据权利要求27所述的引导件,还包括定位在夹紧构件与收紧管之间的收紧环,其中,所述至少一个柔性构件延伸穿过该收紧环,并且其中,在柔性构件被拉动时,所述收紧管的远端头构造成抵靠所述收紧环接合,并且所述收紧环抵靠所述引导件接合,以便在所述柔性构件上引起张力,以在所述解剖结构上提供夹紧力。
29.根据权利要求28所述的引导件,其中,所述收紧环构造为在至少一个柔性构件被张紧之后维持在该至少一个柔性构件上的张力。
30.根据权利要求12所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括多个夹紧段,所述多个夹紧段共同形成第一和第二夹紧构件中的至少一个。
31.根据权利要求30所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都包括多个夹紧段,所述多个夹紧段共同形成第一和第二夹紧构件。
32.根据权利要求30所述的引导件,其中,相邻的夹紧段是被构造成在至少一个柔性构件被张紧时彼此抵接的单独元件。
33.根据权利要求30所述的引导件,其中,相邻的夹紧段包括互锁特征。
34.根据权利要求33所述的引导件,其中,所述互锁特征包括在相邻的夹紧段中的一个上的突起,和在相邻的夹紧段的另一个上的凹口,所述突起被构造为在至少一个柔性构件张紧时被接收在该凹口中。
35.根据权利要求30所述的引导件,其中,形成所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的夹紧段可移动地联接到该至少一个柔性构件。
36.根据权利要求30所述的引导件,其中,形成所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的夹紧段可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
37.根据权利要求30所述的引导件,其中,形成第一和第二夹紧构件中的至少一个的夹紧段大致是空心的,并且包括各自具有至少一个开口的近端面和远端面,所述至少一个柔性构件延伸穿过在近端面和远端面中的至少一个开口。
38.根据权利要求30所述的引导件,其中,所述夹紧段大致是实心的,并且包括在夹紧段的近端面与远端面之间延伸的至少一个孔,所述至少一个柔性构件延伸穿过夹紧段中的至少一个孔。
39.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件朝向彼此偏压以在解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
40.根据权利要求39所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可以包括用于将第一和第二夹紧构件朝向彼此偏压的偏压机构。
41.根据权利要求40所述的引导件,其中,所述偏压机构包括弹簧。
42.根据权利要求39所述的引导件,还包括在第一和第二夹紧构件之间延伸的第一偏压机构,以及在第一和第二夹紧构件之间延伸的第二偏压机构。
43.根据权利要求42所述的引导件,其中,所述第一偏压机构在第一和第二夹紧构件之间邻近第一和第二夹紧构件的第一端部延伸,而所述第二偏压机构在第一和第二夹紧构件之间邻近第一和第二夹紧构件的第二端部延伸。
44.根据权利要求42所述的引导件,其中,所述第一和第二偏压机构包括弹性带。
45.根据权利要求42所述的引导件,其中,所述第一和第二偏压机构包括形状记忆元件。
46.根据权利要求42所述的引导件,其中,所述第一和第二偏压机构包括弹簧。
47.根据权利要求46所述的引导件,其中,所述第一和第二偏压机构中的每一个的弹簧位于第一和第二夹紧构件的一个上,并且该弹簧通过柔性构件联接到第一和第二夹紧构件的另一个。
48.根据权利要求1所述的引导件,其中,还包括用于联接到第一和第二夹紧构件的铰链接头。
49.根据权利要求48所述的引导件,其中,所述铰链接头是通过活动铰链形成的。
50.根据权利要求49所述的引导件,其中,所述活动铰链包括在第一和第二夹紧构件之间延伸的柔性构件。
51.根据权利要求50所述的引导件,其中,所述柔性构件包括柔性带,该柔性带具有联接到第一夹紧构件的第一端部和联接到第二夹紧构件的第二端部。
52.根据权利要求48所述的引导件,其中,所述活动铰链包括选择地可成形的铰链。
53.根据权利要求52所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的一个包括钩,而所述第一和第二夹紧构件中的另一个包括孔眼,其中,当所述钩围绕孔眼布置时,所述第一和第二夹紧构件被枢转地联接。
54.根据权利要求53所述的引导件,其中,所述钩和孔眼中的一个可相对于它所联接的夹紧构件可控地可动。
55.根据权利要求48所述的引导件,其中,所述铰链接头是通过弹簧铰链形成的,该弹簧铰链构造为将第一和第二夹紧构件偏压彼此远离。
56.根据权利要求55所述的引导件,其中,所述铰链接头定位在第一和第二夹紧构件的第一端部。
57.根据权利要求48所述的引导件,还包括可操作地联接到所述第一和第二夹紧构件的至少一个柔性构件,其中,所述柔性构件被构造成张紧以便在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
58.根据权利要求57所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可移动地联接到该至少一个柔性构件。
59.根据权利要求58所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都可移动地联接到该至少一个柔性构件。
60.根据权利要求57所述的引导件,其中,该至少一个柔性构件在第一和第二夹紧构件的与铰链接头相对的端部联接到所述第一和第二夹紧构件。
61.根据权利要求57所述的引导件,其中,所述至少一个柔性构件沿着所述第一和第二夹紧构件的基本上整个纵向长度延伸通过所述第一和第二夹紧构件。
62.根据权利要求57所述的引导件,还包括用于张紧所述至少一个柔性构件的张紧装置,以便在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
63.根据权利要求62所述的引导件,其中,所述张紧装置包括具有远端头的收紧管,其中,所述至少一个柔性构件延伸到收紧管内,并且其中所述远端头构造成在柔性构件被拉动时抵靠所述引导件接合,以便在柔性构件上引起张力,由此在所述解剖结构上提供夹紧力。
64.根据权利要求63所述的引导件,还包括定位在夹紧构件与收紧管之间的收紧环,其中,所述至少一个柔性构件延伸穿过该收紧环,并且其中,在柔性构件被拉动时,所述收紧管的远端头构造成抵靠所述收紧环接合,并且所述收紧环抵靠所述引导件接合,以便在所述柔性构件上引起张力,从而在所述解剖结构上提供夹紧力。
65.根据权利要求64所述的引导件,其中,所述收紧环构造为在至少一个柔性构件被张紧之后维持在该至少一个柔性构件上的张力。
66.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述引导件包括磁性特征,使得在解剖结构上的夹紧力的至少一部分是由于磁吸引力。
67.根据权利要求66所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件朝向彼此偏压以在解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
68.根据权利要求1所述的引导件,还包括构造为定位在所述解剖结构内的校准管,以便利于夹紧构件相对于解剖结构的定位。
69.根据权利要求68所述的引导件,其中,所述校准管包括构造为与所述夹紧构件中的至少一个配合的对准特征,以便利于夹紧构件相对于解剖结构的定位。
70.根据权利要求68所述的引导件,其中,所述校准管包括磁性特征,并且被磁吸引到所述第一和第二夹紧构件中的至少一个以提供在解剖结构上的夹紧力的至少一部分。
71.根据权利要求69所述的引导件,其中,所述校准管磁吸引到所述第一和第二夹紧构件二者。
72.根据权利要求69所述的引导件,其中,所述校准管磁吸引到所述第一和第二夹紧构件中的仅一个,并且述第一和第二夹紧构件磁吸引到彼此。
73.根据权利要求66所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件包括第一保持夹和第二保持夹,所述第一和第二保持夹具有磁性特征。
74.根据权利要求73所述的引导件,其中,所述第一和第二保持夹具有的长度小于所述解剖结构的长度的大约一半。
75.根据权利要求73所述的引导件,其中,所述第一和第二保持夹包括引导部和保持臂,所述保持臂被构造为提供在解剖结构上的夹紧力的至少一部分。
76.根据权利要求75所述的引导件,其中,所述第一和第二保持夹具有磁性特征。
77.根据权利要求66所述的引导件,还包括具有磁性特征的校准管,并且该磁性特征被磁吸引到所述第一和第二保持夹中的至少一个以提供在解剖结构上的夹紧力的至少一部分。
78.根据权利要求77所述的引导件,其中,所述校准管包括构造为与所述保持夹中的至少一个配合的对准特征,以便利于相对于解剖结构定位该引导件。
79.根据权利要求66所述的引导件,其中,所述第一和第二保持夹提供了用于切除所述解剖结构的一部分的开始点和端点。
80.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括至少一个连接器,所述连接器构造为将第一和第二夹紧构件中的至少一个与腹腔镜器械联接。
81.根据权利要求80所述的引导件,其中,所述连接器是被构造为要被腹腔镜器械抓握的突片。
82.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有的长度大于解剖结构的长度。
83.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有的长度小于解剖结构的长度。
84.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件具有相同长度。
85.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件具有不同长度。
86.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有大致线性的纵向形状。
87.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有大致弯曲的纵向形状。
88.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个是可伸缩的,用于调整所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的长度。
89.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括多个串联布置的段。
90.根据权利要求89所述的引导件,其中,所述多个段通过沿所述段一侧的脊柱连接。
91.根据权利要求89所述的引导件,其中,所述多个段具有的长度对应于医疗缝钉的盒的长度。
92.根据权利要求89所述的引导件,其中,所述多个段具有的长度处于约50mm至约60mm之间。
93.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个具有约1cm的宽度。
94.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有从矩形、圆形、月牙形、波浪状、半月形、V形或它们的组合组成的组中选择的横截面形状。
95.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件具有相同的横截面形状。
96.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件具有不同的横截面形状。
97.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件由金属、塑料或其组合形成。
98.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件大致是空心的、实心的或其组合。
99.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件包括在夹紧期间接合解剖结构的接触表面,其中,所述接触表面的至少一部分是纹理化的,以增加夹紧构件与解剖结构之间的摩擦力。
100.根据权利要求1所述的引导件,还包括用于确定从该引导件施加在解剖结构上的夹紧力的力测量装置。
101.根据权利要求100所述的引导件,其中,所述力测量装置从由应变仪、PVDF压电薄膜和聚酯薄膜组成的组中选择。
102.根据权利要求1所述的引导件,还包括距离测量装置。
103.根据权利要求102所述的引导件,其中,所述距离测量装置包括沿夹紧构件中的至少一个的长度的多个标记。
104.根据权利要求103所述的引导件,其中,所述标记对应于医疗缝钉的腿长度。
105.根据权利要求102所述的引导件,其中,所述距离测量装置包括测量臂,该测量臂构造为提供长度指示并且联接到第一和第二夹紧构件中的一个。
106.根据权利要求105所述的引导件,其中,所述测量臂可转动地联接到所述第一和第二夹紧构件中的一个。
107.根据权利要求105所述的引导件,其中,所述测量臂沿所述第一和第二夹紧构件中的一个的纵向长度可移动。
108.根据权利要求107所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件包括沿该第一和第二夹紧构件中的一个的长度的槽,并且所述测量臂可沿该槽的长度滑动。
109.据权利要求1所述的引导件,其中,所述解剖结构是器官。
110.根据权利要求109所述的引导件,其中,所述解剖结构是空心器官。
111.根据权利要求109所述的引导件,其中,所述解剖结构是从由胃、肺、肝和肾组成的组中选择的。
112.根据权利要求109所述的引导件,其中,所述解剖结构是胃。
113.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述解剖结构是软组织。
114.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述引导件被构造为指示所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、引导件距解剖标志的距离,和由引导件提供的夹紧力中的至少一个。
115.根据权利要求114所述的引导件,其中,所述引导件被构造为指示解剖结构的长度,并且两个夹紧构件中的至少一个具有标记。
116.根据权利要求115所述的引导件,其中,所述标记指示夹紧构件的长度。
117.根据权利要求115所述的引导件,其中,所述标记以基于医疗缝钉的盒的长度的距离分开。
118.根据权利要求114所述的引导件,其中,所述引导件被构造为指示解剖结构的厚度,并且两个夹紧构件中的至少一个具有标记。
119.根据权利要求118所述的引导件,其中,所述标记指示第一和第二构件之间的组织的厚度。
120.根据权利要求118所述的引导件,其中,所述标记以基于医疗缝钉的腿长度的距离分开。
121.根据权利要求1所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括光源。
122.根据权利要求121所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括能够感测光的传感器。
123.根据权利要求122所述的引导件,其中,所述引导件被构造为使用光源指示解剖结构的长度。
124.一种用于在解剖结构上的医疗手术过程中引导医疗器械的引导件,该引导件包括:
构造成定位在所述解剖结构的第一侧上的第一夹紧构件;和
构造成被定位在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上的第二夹紧构件;
和可操作地联接到第一和第二夹紧构件的至少一个柔性构件,其中,在所述至少一个柔性构件被张紧时,所述第一和第二夹紧构件被构造为在所述解剖结构上提供夹紧力,以将所述引导件固定到解剖结构,其中,所述夹紧构件中的至少一个被构造为与医疗器械配合,以便在医疗手术过程中引导和支撑医疗器械。
125.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述夹紧构件中的至少一个包括被构造为与医疗器械接合的对准表面,以便在医疗手术过程中引导和支撑所述医疗器械。
126.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述引导件被配置为在所述解剖结构上提供可变夹紧力。
127.根据权利要求126所述的引导件,其中,所述引导件被构造为在所述解剖结构上提供第一阶段夹紧力,第一阶段夹紧力配置为将引导件联接到解剖结构,同时允许所述夹紧构件相对于解剖结构移动。
128.根据权利要求127所述的引导件,其中,所述第一阶段夹紧力处于约0.5g/mm2与约
4g/mm2之间。
129.根据权利要求127所述的引导件,其中,所述引导件还被构造成对所述解剖结构提供比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
130.根据权利要求129所述的引导件,其中,所述第二阶段夹紧力处于约4g/mm2与约
12g/mm2之间。
131.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可移动地联接到该至少一个柔性构件。
132.根据权利要求131所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
133.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括至少一个连接器,所述连接器构造为将第一和第二夹紧构件中的至少一个与腹腔镜器械联接。
134.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述第一柔性构件和第二柔性构件可操作地耦合到第一和第二夹紧构件。
135.根据权利要求134所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件被构造为独立地张紧。
136.根据权利要求134所述的引导件,其中,所述第一和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,以在所述夹紧构件的第一端部处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二端部处的夹紧力不同。
137.根据权利要求135所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件之间在第一端部处的距离与所述第一和第二夹紧构件之间在第二端部处的距离不同。
138.根据权利要求124所述的引导件,还包括用于张紧所述至少一个柔性构件的张紧装置,从而在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
139.根据权利要求136所述的引导件,其中,所述张紧装置包括具有远端头的收紧管,其中,所述至少一个柔性构件延伸到收紧管内,并且其中所述远端头构造成在柔性构件被拉动时抵靠所述引导件接合,以便在柔性构件上引起张力,由此在所述解剖结构上提供夹紧力。
140.根据权利要求139所述的引导件,还包括定位在夹紧构件与收紧管之间的收紧环,其中,所述至少一个柔性构件延伸穿过该收紧环,并且其中,在柔性构件被拉动时,所述收紧管的远端头构造成抵靠所述收紧环接合,并且所述收紧环抵靠所述引导件接合,以便在所述柔性构件上引起张力,以在所述解剖结构上提供夹紧力。
141.根据权利要求140所述的引导件,其中,所述收紧环构造为在至少一个柔性构件被张紧之后维持在该至少一个柔性构件上的张力。
142.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括多个夹紧段,所述多个夹紧段共同形成第一和第二夹紧构件中的至少一个。
143.根据权利要求124所述的引导件,其中,所述引导件被构造为指示所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、引导件距解剖标志的距离,和由引导件提供的夹紧力中的至少一个。
144.一种用于在医疗手术过程中稳定解剖结构的稳定装置,所述稳定装置包括:
构造成定位在所述解剖结构的第一侧上的第一夹紧构件;和
构造为放置在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上的第二夹紧构件,其中,所述第一和第二夹紧构件构造为在解剖结构上提供夹紧力,以将所述稳定装置固定到该解剖结构。
145.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述夹紧构件中的至少一个被构造为与医疗器械配合,以便在医疗手术过程中引导和支撑所述医疗器械。
146.根据权利要求145所述的稳定装置,其中,所述夹紧构件中的至少一个包括被构造为与医疗器械接合的对准表面,以便在医疗手术过程中引导和支撑所述医疗器械。
147.根据权利要求146所述的稳定装置,其中,所述夹紧构件中的至少一个的对准表面和医疗器械两者包括至少一个连接器,所述连接器构造为可移动地将夹紧构件中的至少一个与医疗器械耦合。
148.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件在邻近第一和第二夹紧构件的第一端和第二端中的至少一个处可操作地联接在一起。
149.根据权利要求148所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件在邻近第一和第二夹紧构件的第一端和第二端两者处都可操作地联接在一起。
150.根据权利要求148所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件通过铰链接头、柔性棘轮、柔性构件、偏压构件或其组合可操作地联接在一起。
151.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述稳定装置被配置为在所述解剖结构上提供可变夹紧力。
152.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述稳定装置被构造为在所述解剖结构上提供第一阶段夹紧力,第一阶段夹紧力配置为将稳定装置耦合到解剖结构,同时允许所述夹紧构件相对于解剖结构移动。
153.根据权利要求152所述的稳定装置,其中,所述第一阶段夹紧力处于约0.5g/mm2与约4g/mm2之间。
154.根据权利要求152所述的稳定装置,其中,所述稳定装置还被构造成对所述解剖结构提供比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止稳定装置在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
2
155.根据权利要求154所述的稳定装置,其中,所述第二阶段夹紧力处于约4g/mm 与约
12g/mm2之间。
156.根据权利要求144所述的稳定装置,还包括可操作地联接到所述第一和第二夹紧构件的至少一个柔性构件,其中,所述柔性构件被构造成张紧以便在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
157.根据权利要求156所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可移动地联接到该至少一个柔性构件。
158.根据权利要求157所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
159.根据权利要求156所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都可移动地联接到该至少一个柔性构件。
160.根据权利要求159所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件两者都可滑动地联接到该至少一个柔性构件。
161.根据权利要求156所述的稳定装置,其中,所述至少一个柔性构件沿着所述第一和第二夹紧构件的基本上整个纵向长度延伸通过所述第一和第二夹紧构件。
162.根据权利要求161所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件大致是空心的,并且包括各自具有至少一个开口的近端面和远端面,所述至少一个柔性构件延伸穿过在近端面和远端面中的至少一个开口。
163.根据权利要求161所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个大致是实心的,并且包括在所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的近端面与远端面之间延伸的至少一个孔,所述至少一个柔性构件延伸穿过该至少一个孔。
164.根据权利要求156所述的稳定装置,其中,所述第一柔性构件和第二柔性构件可操作地耦合到第一和第二夹紧构件。
165.根据权利要求164所述的稳定装置,其中,所述第一和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,以在所述夹紧构件的第一端部处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二端部处的夹紧力不同。
166.根据权利要求165所述的稳定装置,其中,所述夹紧构件之间在第一端部处的距离与所述夹紧构件之间在第二端部处的距离不同。
167.根据权利要求164所述的稳定装置,其中,所述第一和第二柔性构件可被独立地张紧。
168.根据权利要求164所述的稳定装置,其中,所述第一和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,以在所述夹紧构件的第一纵向侧处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二纵向侧处的夹紧力不同。
169.根据权利要求168所述的稳定装置,其中,所述第一和第二柔性构件沿着第一和第二夹紧构件的基本上整个纵向长度延伸通过所述第一和第二夹紧构件,并且所述第一和第二柔性构件可被单独地张紧。
170.根据权利要求156所述的稳定装置,还包括用于张紧所述至少一个柔性构件的张紧装置,从而在所述解剖结构上提供夹紧力的至少一部分。
171.根据权利要求170所述的稳定装置,其中,所述张紧装置包括具有远端头的收紧管,其中,所述至少一个柔性构件延伸到收紧管内,并且其中所述远端头构造成在柔性构件被拉动时抵靠所述稳定装置接合,以便在柔性构件上引起张力,由此在所述解剖结构上提供夹紧力。
172.根据权利要求171所述的稳定装置,还包括定位在夹紧构件与收紧管之间的收紧环,其中,所述至少一个柔性构件延伸穿过该收紧环,并且其中,在柔性构件被拉动时,所述收紧管的远端头构造成抵靠所述收紧环接合,并且所述收紧环抵靠所述稳定装置接合,以便在所述柔性构件上引起张力,从而在所述解剖结构上提供夹紧力。
173.根据权利要求172所述的稳定装置,其中,所述收紧环构造为在至少一个柔性构件被张紧之后维持在该至少一个柔性构件上的张力。
174.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括至少一个连接器,所述连接器构造为将第一和第二夹紧构件中的至少一个与腹腔镜器械联接。
175.根据权利要求174所述的稳定装置,其中,所述连接器是被构造为要被腹腔镜器械抓握的突片。
176.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有的长度大于解剖结构的长度。
177.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有的长度小于解剖结构的长度。
178.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件具有相同长度。
179.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件具有不同长度。
180.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有大致线性的纵向形状。
181.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有大致弯曲的纵向形状。
182.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个是可伸缩的,用于调整所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的长度。
183.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括多个串联布置的段。
184.根据权利要求183所述的稳定装置,其中,所述多个段通过沿所述段一侧的带连接。
185.根据权利要求183所述的稳定装置,其中,所述多个段具有的长度对应于医疗缝钉的盒的长度。
186.根据权利要求183所述的稳定装置,其中,所述多个段中的至少一些具有的长度处于约50mm至约60mm之间。
187.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个具有约1cm的宽度。
188.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的每个具有从矩形、圆形、月牙形、波浪状、半月形、V形或它们的组合组成的组中选择的横截面形状。
189.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件具有相同的横截面形状。
190.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件具有不同的横截面形状。
191.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件由金属、塑料或其组合形成。
192.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件大致是空心的、实心的或其组合。
193.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件包括在夹紧期间接合解剖结构的接触表面,其中,所述接触表面的至少一部分是纹理化的,以增加夹紧构件与解剖结构之间的摩擦力。
194.根据权利要求144所述的稳定装置,还包括用于确定从该稳定装置施加在解剖结构上的夹紧力的力测量装置。
195.根据权利要求194所述的稳定装置,其中,所述力测量装置从由应变仪、PVDF压电薄膜和聚酯薄膜组成的组中选择。
196.根据权利要求144所述的稳定装置,还包括距离测量装置。
197.根据权利要求196所述的稳定装置,其中,所述距离测量装置包括沿夹紧构件中的至少一个的长度的多个标记。
198.根据权利要求197所述的稳定装置,其中,所述标记对应于医疗缝钉的腿长度。
199.根据权利要求196所述的稳定装置,其中,所述距离测量装置包括测量臂,该测量臂具有构造为提供长度指示并且联接到夹紧构件中的一个的标记。
200.根据权利要求199所述的稳定装置,其中,所述测量臂可转动地联接到所述第一和第二夹紧构件中的一个。
201.根据权利要求199所述的稳定装置,其中,所述测量臂沿所述第一和第二夹紧构件中的一个的纵向方向可移动。
202.根据权利要求201所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件包括沿该第一和第二夹紧构件中的一个的长度的槽,并且所述测量臂可沿该槽的长度滑动。
203.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述解剖结构是器官。
204.根据权利要求203所述的稳定装置,其中,所述解剖结构是空心器官。
205.根据权利要求203所述的稳定装置,其中,所述解剖结构是从由胃、肺、肝和肾组成的组中选择的。
206.根据权利要求205所述的稳定装置,其中,所述解剖结构是胃。
207.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述解剖结构是软组织。
208.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述稳定装置被构造为指示所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、稳定装置距解剖标志的距离,和由稳定装置提供的夹紧力中的至少一个。
209.根据权利要求208所述的稳定装置,其中,所述稳定装置被构造为指示解剖结构的长度,并且两个夹紧构件中的至少一个具有标记。
210.根据权利要求209所述的稳定装置,其中,所述标记指示夹紧构件的长度。
211.根据权利要求209所述的稳定装置,其中,所述标记以基于医疗缝钉的盒的长度的距离分开。
212.根据权利要求208所述的稳定装置,其中,所述引导件被构造为指示解剖结构的长度,并且两个夹紧构件中的至少一个具有标记。
213.根据权利要求212所述的稳定装置,其中,所述标记指示第一和第二构件之间的组织的厚度。
214.根据权利要求212所述的稳定装置,其中,所述标记以基于医疗缝钉的腿长度的距离分开。
215.根据权利要求144所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括光源。
216.根据权利要求215所述的稳定装置,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个包括能够感测光的传感器。
217.根据权利要求216所述的稳定装置,其中,所述稳定装置构造为使用光源指示解剖结构的长度。
218.一种用于在医疗手术的过程中切除解剖结构的至少一部分的方法,所述方法包括:将切除线引导件邻近所述解剖结构放置在腹腔中;
将所述引导件夹紧到解剖结构,以固定所述引导件相对于解剖结构的位置;
以及,沿至少部分地通过引导件限定的切除线使用由引导件引导和支撑的医疗器械切除所述解剖结构的一部分。
219.根据权利要求218所述的方法,其中,定位所述引导件还包括使用腹腔镜定位该引导件。
220.根据权利要求219所述的方法,其中,定位所述引导件还包括将第一夹紧构件和第二夹紧构件邻近解剖结构定位在腹腔中。
221.根据权利要求220所述的方法,其中,定位所述第一和第二夹紧构件还包括将第一夹紧构件插入腹腔,将第二夹紧构件与第一夹紧构件分离地插入腹腔,然后联接所述第一和第二夹紧构件以形成引导件。
222.根据权利要求221所述的方法,其中,联接所述第一和第二夹紧构件还包括在腹腔内联接所述第一和第二夹紧构件以形成铰接接头。
223.根据权利要求218所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力,所述第一阶段夹紧力配置为将引导件联接到解剖结构,同时允许引导件相对于解剖结构移动。
224.根据权利要求223所述的方法,还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力之后移动该引导件。
225.根据权利要求223所述的方法,还包括对所述解剖结构施加比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
226.根据权利要求218所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括将第一夹紧构件定位在所述解剖结构的第一侧上,和将第二夹紧构件定位在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上,并且朝向彼此移动所述第一和第二夹紧构件。
227.根据权利要求226所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括使用柔性棘轮以朝向彼此移动所述第一和第二夹紧构件。
228.根据权利要求226所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括使用偏压机构以朝向彼此偏压所述第一和第二夹紧构件。
229.根据权利要求228所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用弹簧偏压所述第一和第二夹紧构件。
230.根据权利要求228所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用弹性带偏压所述第一和第二夹紧构件。
231.根据权利要求228所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用形状记忆元件偏压所述第一和第二夹紧构件。
232.根据权利要求228所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用磁吸引力偏压所述第一和第二夹紧构件。
233.根据权利要求218所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括使用磁吸引力将所述引导件夹紧到解剖结构。
234.根据权利要求226所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过至少一个柔性构件可操作地联接,并且将引导件夹紧到解剖结构还包括张紧所述至少一个柔性构件。
235.根据权利要求234所述的方法,其中,张紧所述至少一个柔性构件还包括张紧第一柔性构件和张紧第二柔性构件。
236.根据权利要求235所述的方法,其中,张紧第一柔性构件独立于张紧第二柔性构件。
237.根据权利要求235所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得第一夹紧力施加在解剖结构的第一区域上,以及张紧所述第二柔性构件使得第二夹紧力施加在解剖结构的第二区域上,该第二区域不同于第一区域。
238.根据权利要求235所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一端部的夹紧力增加。
239.根据权利要求238所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二端部的夹紧力增加。
240.根据权利要求235所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一纵向边缘的夹紧力增加。
241.根据权利要求240所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二纵向边缘的夹紧力增加。
242.根据权利要求234所述的方法,还包括一旦在至少一个柔性构件上建立张紧则维持在该至少一个柔性构件上的张紧。
243.根据权利要求226所述的方法,其中,定位所述引导件还包括移动所述第一和第二夹紧构件远离彼此,和将解剖结构的至少一部分定位在所述第一和第二夹紧构件之间。
244.根据权利要求243所述的方法,其中,移动所述第一和第二夹紧构件还包括对抗偏压力移动所述第一和第二夹紧构件远离彼此。
245.根据权利要求244所述的方法,还包括释放所述第一和第二夹紧构件的保持,以将所述第一和第二夹紧构件在偏压力下朝向彼此移动。
246.根据权利要求243所述的方法,其中,移动所述第一和第二夹紧构件还包括用腹腔镜器械抓握在所述第一和第二夹紧构件的至少一个上的配合区域。
247.根据权利要求243所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过柔性构件可操作地联接,并且移动所述第一和第二夹紧构件还包括增加在第一和第二夹紧构件之间的柔性构件的长度。
248.根据权利要求218所述的方法,其中,所述引导件包括对准表面,并且切除解剖结构的一部分还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合,以在使用过程中引导和支撑所述医疗器械。
249.根据权利要求28所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合从而在使用过程中支撑该医疗器械。
250.根据权利要求28所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面联接从而在使用过程中支撑该医疗器械。
251.根据权利要求226所述的方法,还包括调节所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的长度。
252.根据权利要求251所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个夹紧段形成,并且调节长度还包括将夹紧段添加到所述第一和第二夹紧构件中的至少一个或从所述第一和第二夹紧构件中的至少一个移除。
253.根据权利要求251所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个可伸缩段形成,并且调节长度还包括相对于彼此重新定位可伸缩段。
254.根据权利要求226所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括使用第一和第二夹紧构件之间的磁吸引力将所述引导件夹紧到解剖结构。
255.根据权利要求226所述的方法,还包括在所述解剖结构内定位磁校准管,并且使用磁校准管与第一和第二夹紧构件中的至少一个之间的磁吸引力将第一和第二夹紧构件相对于解剖结构定位。
256.根据权利要求218所述的方法,还包括使用引导件照明所述解剖结构的一部分。
257.根据权利要求226所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过柔性构件可操作地联接,并且定位所述引导件还包括围绕解剖结构定位至少一个柔性构件,并且将第一和第二夹紧构件中的至少一个旋拧到所述至少一个柔性构件上。
258.根据权利要求257所述的方法,还包括将第一和第二夹紧构件两者都旋拧到所述至少一个柔性构件上。
259.根据权利要求218所述的方法,还包括使用引导件的一面指示切除线。
260.根据权利要求259所述的方法,其中,使用引导件指示切除线还包括将该引导件以距至少一个解剖标志预定距离定位在所述解剖结构上。
261.根据权利要求259所述的方法,其中,使用引导件指示切除线包括指示非线性切除线。
262.根据权利要求261所述的方法,其中,指示非线性切除线包括使用具有第一夹紧构件和第二夹紧构件的引导件,该第一和第二夹紧构件具有非线性的纵向形状。
263.根据权利要求262所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是柔性的,并且其中,指示非线性切除线包括折弯所述第一和第二夹紧构件到所需形状。
264.根据权利要求262所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是由连接的多个段制成的,并且其中,指示非线性切除线包括沿所述多个段折弯所述第一和第二夹紧构件。
265.根据权利要求259所述的方法,其中,切除解剖结构的一部分包括沿切除线切割和缝合所述解剖结构。
266.根据权利要求218所述的方法,还包括测量或供给所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、引导件距解剖标志的距离,和由引导件提供的夹紧力中的至少一个。
267.根据权利要求266所述的方法,还包括基于解剖结构的长度估计沿切除线使用的缝钉盒的数量。
268.根据权利要求266所述的方法,还包括基于解剖结构的厚度的测量或估计而估计沿切除线使用的缝钉腿长度。
269.根据权利要求266所述的方法,其中,定位引导件包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而定位引导件。
270.根据权利要求269所述的方法,还包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而使用引导件的物理尺寸定位该引导件。
271.一种用于在医疗手术的过程中切除解剖结构的至少一部分的方法,所述方法包括:将引导件邻近所述解剖结构放置在腹腔中,其中,该引导件包括通过至少一个柔性构件可操作地联接的第一夹紧构件和第二夹紧构件;
将所述引导件夹紧到解剖结构,以通过张紧所述至少一个柔性构件固定所述引导件相对于解剖结构的位置;
以及,沿至少部分地通过引导件限定的切除线使用由引导件引导和支撑的医疗器械切除所述解剖结构的一部分。
272.根据权利要求271所述的方法,其中,定位所述引导件还包括使用腹腔镜定位该引导件。
273.根据权利要求218所述的方法,其中,定位所述引导件还包括将第一和第二夹紧构件邻近解剖结构定位在腹腔中。
274.根据权利要求273所述的方法,其中,定位所述第一和第二夹紧构件还包括将第一夹紧构件插入腹腔,将第二夹紧构件与第一夹紧构件分离地插入腹腔,然后联接所述第一和第二夹紧构件以形成引导件。
275.根据权利要求271所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括张紧所述至少一个柔性构件,以在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力,所述第一阶段夹紧力配置为将引导件联接到解剖结构,同时允许引导件相对于解剖结构移动。
276.根据权利要求275所述的方法,还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力之后移动该引导件。
277.根据权利要求275所述的方法,还包括张紧所述至少一个柔性构件,对所述解剖结构施加比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
278.根据权利要求271所述的方法,其中,将所述引导件夹紧到解剖结构还包括将第一夹紧构件定位在所述解剖结构的第一侧上,和将第二夹紧构件定位在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上,并且张紧所述至少一个柔性构件以朝向彼此移动所述第一和第二夹紧构件。
279.根据权利要求278所述的方法,其中,张紧所述至少一个柔性构件还包括张紧第一柔性构件和张紧第二柔性构件。
280.根据权利要求279所述的方法,其中,张紧第一柔性构件独立于张紧第二柔性构件。
281.根据权利要求280所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得第一夹紧力施加在解剖结构的第一区域上,以及张紧所述第二柔性构件使得第二夹紧力施加在解剖结构的第二区域上,该第二区域不同于第一区域。
282.根据权利要求280所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一端部的夹紧力增加。
283.根据权利要求282所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二端部的夹紧力增加。
284.根据权利要求280所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一纵向边缘的夹紧力增加。
285.根据权利要求284所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二纵向边缘的夹紧力增加。
286.根据权利要求271所述的方法,还包括一旦在至少一个柔性构件上建立张紧则维持在该至少一个柔性构件上的张紧。
287.根据权利要求271所述的方法,其中,定位所述引导件还包括移动所述第一和第二夹紧构件远离彼此,增加所述第一和第二夹紧构件之间的柔性构件的长度,和将解剖结构的至少一部分定位在所述第一和第二夹紧构件之间。
288.根据权利要求287所述的方法,其中,移动所述第一和第二夹紧构件还包括用腹腔镜器械抓握在所述第一和第二夹紧构件的至少一个上的配合区域。
289.根据权利要求271所述的方法,其中,所述引导件包括对准表面,并且切除解剖结构的一部分还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合,以在使用过程中引导和支撑所述医疗器械。
290.根据权利要求289所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合从而在使用过程中支撑该医疗器械。
291.根据权利要求289所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面联接从而在使用过程中支撑该医疗器械。
292.根据权利要求271所述的方法,还包括调节所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的长度。
293.根据权利要求292所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个夹紧段形成,并且调节长度还包括将夹紧段添加到所述第一和第二夹紧构件中的至少一个或从所述第一和第二夹紧构件中的至少一个移除。
294.根据权利要求292所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个可伸缩段形成,并且调节长度还包括相对于彼此重新定位可伸缩段。
295.根据权利要求271所述的方法,还包括使用引导件照明所述解剖结构的一部分。
296.根据权利要求271所述的方法,还包括使用引导件的一面指示切除线。
297.根据权利要求296所述的方法,其中,使用引导件指示切除线还包括将该引导件以距至少一个解剖标志预定距离定位在所述解剖结构上。
298.根据权利要求296所述的方法,其中,使用引导件指示切除线包括指示非线性切除线。
299.根据权利要求298所述的方法,其中,指示非线性切除线包括使用引导件,该第一和第二夹紧构件具有非线性的纵向形状。
300.根据权利要求298所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是柔性的,并且其中,指示非线性切除线包括折弯所述第一和第二夹紧构件到所需形状。
301.根据权利要求298所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是由连接的多个段制成的,并且其中,指示非线性切除线包括沿所述多个段折弯所述第一和第二夹紧构件。
302.根据权利要求296所述的方法,其中,切除解剖结构的一部分包括沿切除线切割和缝合所述解剖结构。
303.根据权利要求271所述的方法,还包括:测量或供给所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、引导件距解剖标志的距离,和由引导件提供的夹紧力中的至少一个。
304.根据权利要求303所述的方法,还包括基于解剖结构的长度估计沿切除线使用的缝钉盒的数量。
305.根据权利要求303所述的方法,还包括基于解剖结构的厚度的测量或估计而估计沿切除线使用的缝钉腿长度。
306.根据权利要求303所述的方法,其中,定位引导件包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而定位引导件。
307.根据权利要求306所述的方法,还包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而使用引导件的物理尺寸定位该引导件。
308.一种用于在医疗手术的过程中稳定解剖结构的至少一部分的方法,所述方法包括:
将稳定装置邻近所述解剖结构放置在腹腔中;
将所述稳定装置联接到解剖结构,以稳定所述稳定装置相对于解剖结构的位置。
309.根据权利要求308所述的方法,其中,定位所述稳定装置还包括使用腹腔镜定位该稳定装置。
310.根据权利要求309所述的方法,其中,定位所述稳定装置还包括将第一夹紧构件和第二夹紧构件邻近解剖结构定位在腹腔中。
311.根据权利要求310所述的方法,其中,定位所述第一和第二夹紧构件还包括将第一夹紧构件插入腹腔,将第二夹紧构件与第一夹紧构件分离地插入腹腔,然后联接所述第一和第二夹紧构件以形成该稳定装置。
312.根据权利要求308所述的方法,其中,将所述稳定装置联接到解剖结构还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力,所述第一阶段夹紧力配置为将稳定装置联接到解剖结构,同时允许稳定装置相对于解剖结构移动。
313.根据权利要求312所述的方法,还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力之后移动该稳定装置。
314.根据权利要求312所述的方法,还包括对所述解剖结构施加比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止稳定装置在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
315.根据权利要求308所述的方法,其中,将所述稳定装置连接到解剖结构还包括将第一夹紧构件定位在所述解剖结构的第一侧上,和将第二夹紧构件定位在所述解剖结构的与第一侧大致相对的第二侧上,并且朝向彼此移动所述第一和第二夹紧构件。
316.根据权利要求315所述的方法,其中,将所述稳定装置联接到解剖结构还包括使用柔性棘轮以朝向彼此移动所述第一和第二夹紧构件。
317.根据权利要求315所述的方法,其中,将所述稳定装置联接到解剖结构还包括使用偏压机构以朝向彼此偏压所述第一和第二夹紧构件。
318.根据权利要求317所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用弹簧偏压所述第一和第二夹紧构件。
319.根据权利要求317所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用弹性带偏压所述第一和第二夹紧构件。
320.根据权利要求317所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用形状记忆元件偏压所述第一和第二夹紧构件。
321.根据权利要求317所述的引导件,其中,使用偏压机构偏压所述第一和第二夹紧构件还包括使用磁吸引力偏压所述第一和第二夹紧构件。
322.根据权利要求308所述的方法,其中,将所述稳定装置联接到解剖结构还包括使用磁吸引力将所述稳定装置夹紧到解剖结构。
323.根据权利要求315所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过至少一个柔性构件可操作地联接,并且将稳定装置联接到解剖结构还包括张紧所述至少一个柔性构件。
324.根据权利要求323所述的方法,其中,张紧所述至少一个柔性构件还包括张紧第一柔性构件和张紧第二柔性构件。
325.根据权利要求324所述的方法,其中,张紧第一柔性构件独立于张紧第二柔性构件。
326.根据权利要求324所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得第一夹紧力施加在解剖结构的第一区域上,以及张紧所述第二柔性构件使得第二夹紧力施加在解剖结构的第二区域上,该第二区域不同于第一区域。
327.根据权利要求324所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一端部的夹紧力增加。
328.根据权利要求327所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二端部的夹紧力增加。
329.根据权利要求324所述的方法,还包括张紧所述第一柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第一纵向边缘的夹紧力增加。
330.根据权利要求329所述的方法,还包括张紧所述第二柔性构件使得邻近所述第一和第二夹紧构件的第二纵向边缘的夹紧力增加。
331.根据权利要求323所述的方法,还包括一旦在至少一个柔性构件上建立张紧则维持在该至少一个柔性构件上的张紧。
332.根据权利要求315所述的方法,其中,定位所述稳定装置还包括移动所述第一和第二夹紧构件远离彼此,和将解剖结构的至少一部分定位在所述第一和第二夹紧构件之间。
333.根据权利要求332所述的方法,其中,移动所述第一和第二夹紧构件还包括对抗偏压力移动所述第一和第二夹紧构件远离彼此。
334.根据权利要求333所述的方法,还包括释放所述第一和第二夹紧构件的保持,以将所述第一和第二夹紧构件在偏压力下朝向彼此移动。
335.根据权利要求332所述的方法,其中,移动所述第一和第二夹紧构件还包括用腹腔镜器械抓握在所述第一和第二夹紧构件的至少一个上的配合区域。
336.根据权利要求332所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过柔性构件可操作地联接,并且移动所述第一和第二夹紧构件还包括增加在第一和第二夹紧构件之间的柔性构件的长度。
337.根据权利要求308所述的方法,其中,切除线至少部分地通过所述稳定装置限定,并且该方法还包括沿该切除线切除所述解剖结构的一部分。
338.根据权利要求337所述的方法,其中,所述稳定装置包括对准表面,并且切除解剖结构的一部分还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合,以在使用过程中引导和支撑所述医疗器械。
339.根据权利要求338所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面接合从而在使用过程中支撑该医疗器械。
340.根据权利要求338所述的方法,还包括将医疗器械的一方面与该对准表面联接从而在使用过程中支撑该医疗器械。
341.根据权利要求315所述的方法,还包括调节所述第一和第二夹紧构件中的至少一个的长度。
342.根据权利要求341所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个夹紧段形成,并且调节长度还包括将夹紧段添加到所述第一和第二夹紧构件中的至少一个或从所述第一和第二夹紧构件中的至少一个移除。
343.根据权利要求341所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件中的至少一个由多个可伸缩段形成,并且调节长度还包括相对于彼此重新定位可伸缩段。
344.根据权利要求315所述的方法,其中,将所述稳定装置联接到解剖结构还包括使用第一和第二夹紧构件之间的磁吸引力将所述稳定装置夹紧到解剖结构。
345.根据权利要求315所述的方法,还包括在所述解剖结构内定位磁校准管,并且使用磁校准管与第一和第二夹紧构件中的至少一个之间的磁吸引力将第一和第二夹紧构件相对于解剖结构定位。
346.根据权利要求308所述的方法,还包括使用稳定装置照明所述解剖结构的一部分。
347.根据权利要求315所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件通过柔性构件可操作地联接,并且定位所述稳定装置还包括围绕解剖结构定位至少一个柔性构件,并且将第一和第二夹紧构件中的至少一个旋拧到所述至少一个柔性构件上。
348.根据权利要求347所述的方法,还包括将第一和第二夹紧构件两者都旋拧到所述至少一个柔性构件上。
349.根据权利要求308所述的方法,还包括使用所述稳定装置的一面指示切除线。
350.根据权利要求349所述的方法,其中,使用所述稳定装置指示切除线还包括将该稳定装置以距至少一个解剖标志预定距离定位在所述解剖结构上。
351.根据权利要求349所述的方法,其中,使用所述稳定装置指示切除线包括指示非线性切除线。
352.根据权利要求351所述的方法,其中,指示非线性切除线包括使用具有第一夹紧构件和第二夹紧构件的稳定装置,该第一和第二夹紧构件具有非线性的纵向形状。
353.根据权利要求352所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是柔性的,并且其中,指示非线性切除线包括折弯所述第一和第二夹紧构件。
354.根据权利要求352所述的方法,其中,所述第一和第二夹紧构件是由连接的多个段制成的,并且其中,指示非线性切除线包括沿所述多个段折弯所述第一和第二夹紧构件。
355.根据权利要求349所述的方法,其中,切除解剖结构的一部分包括沿切除线切割和缝合所述解剖结构。
356.根据权利要求308所述的方法,还包括:测量或供给所述解剖结构的长度、解剖结构的厚度、稳定装置距解剖标志的距离,和由引导件提供的夹紧力中的至少一个。
357.根据权利要求356所述的方法,还包括基于解剖结构的长度估计沿切除线使用的缝钉盒的数量。
358.根据权利要求356所述的方法,还包括基于解剖结构的厚度的测量或估计而估计沿切除线使用的缝钉腿长度。
359.根据权利要求356所述的方法,其中,定位稳定装置包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而定位稳定装置。
360.根据权利要求359所述的方法,还包括基于距解剖标志的距离的测量或估计而使用稳定装置的物理尺寸定位该稳定装置。
361.一种用于执行医疗手术的医疗装置,包括:
包括轴的操纵器;
联接到所述轴并且给构造为夹紧体内的解剖结构的切除线引导件;以及,可操作地联接到操纵器并且延伸穿过所述轴到切除线引导件的柔性构件,其中,所述操纵器构造为将柔性构件置于张力下,使得所述切除线引导件在解剖结构上施加夹紧力。
362.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件包括:
用于接触所述解剖结构的第一夹紧构件;和
用于与第一夹紧构件大致相对地接触所述解剖结构的的第二夹紧构件,所述第一夹紧构件和第二夹紧构件中的一个被联接到所述轴,其中,所述柔性构件从第一夹紧构件延伸到第二夹紧构件,使得所述柔性构件将第一夹紧构件朝向第二夹紧构件移动。
363.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件可相对于轴移动。
364.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件在球承窝型接头处联接到所述轴。
365.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件在接头处联接到所述轴。
366.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述接头构造为被锁定以固定所述轴与切除线引导件之间的取向。
367.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述接头处于常锁构造中。
368.根据权利要求367所述的医疗装置,其中,定心弹簧邻近所述接头在所述轴与切除线引导件之间延伸,该定心弹簧上可操作的,以在该接头构造被解锁时将所述轴与切除线引导件保持在预定取向上。
369.根据权利要求367所述的医疗装置,其中,所述接头被可操作地联接到操纵器,并且其中,所述操纵器包括用于选择性地解锁接头的机构。
370.根据权利要求367所述的医疗装置,其中,所述医疗装置还包括用于锁定接头的锁定销。
371.根据权利要求370所述的医疗装置,其中,所述锁定销邻近接头定位在所述轴上。
372.根据权利要求370所述的医疗装置,其中,所述锁定销具有锁定位置和解锁位置,在该锁定位置中,所述接头被锁定,在所述解锁位置中,所述锁定销被朝向锁定位置偏压。
373.根据权利要求372所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括手持件。
374.根据权利要求373所述的医疗装置,其中,所述轴连接到手持件,并且所述柔性构件穿过该轴并联接到手持件。
375.根据权利要求373所述的医疗装置,其中,所述轴包括线缆引导件、杆引导件和释放杆,所述线缆引导件限定用于可滑动地接收柔性构件的通道,所述杆引导件限定槽,所述释放杆可滑动地接收在该槽中并且操作地联接到手持件和锁定销。
376.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述接头处于常开构造中。
377.根据权利要求376所述的医疗装置,其中,所述接头被可操作地联接到操纵器,并且其中,所述操纵器包括用于选择性地锁定接头的机构。
378.根据权利要求376所述的医疗装置,其中,所述轴包括第一管和在所述第一管内的第二管,所述第一管和第二管中的一个相对于接头可滑动。
379.根据权利要求378所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的一个包括形成接头的一部分的承窝。
380.根据权利要求379所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的另一个可移动,以便压缩所述承窝以锁定接头。
381.根据权利要求378所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括手持件。
382.根据权利要求381所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的一个以固定关系固定到手持件。
383.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括可操作地耦合到接头的弹簧,以将接头保持在常开构造。
384.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括弹簧和可操作地耦合到弹簧的杆,所述弹簧将该杆沿将接头保持在常开构造的方向偏压。
385.根据权利要求365所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括相对于所述轴可旋转以锁定或解锁接头的旋钮。
386.根据权利要求385所述的医疗装置,其中,所述轴包括第一管和第二管,所述第一管和第二管中的一个相对于接头可滑动。
387.根据权利要求386所述的医疗装置,其中,所述旋钮被可操作地联接到第一管,并且该旋钮的旋转相对于接头移动所述第一管。
388.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于让出柔性构件的长度和/或占用柔性构件的长度的弹簧卷轴。
389.根据权利要求388所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括壳体和至少部分地在壳体内的制动机构,所述制动机构可操作地用于选择性地阻止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
390.根据权利要求389所述的医疗装置,其中,所述制动机构包括可枢转地联接到壳体的制动杆、可操作地联接到该制动杆的制动臂、和相对于壳体固定的制动板,所述制动杆可枢转以将柔性构件压缩在所述制动臂与制动板之间。
391.根据权利要求390所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括至少部分地在壳体内并且可操作以选择性地增加柔性构件上的张力的夹紧机构。
392.根据权利要求390所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括一种夹紧机构,该夹紧机构包括可枢转地联接到壳体的杆,所述杆可相对于制动杆枢转,并且可操作以将柔性构件从切除线引导件缩回。
393.根据权利要求392所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括可操作地联接到所述杆的板,并且该板定位为在所述杆被相对于壳体枢转时接触并偏转所述柔性构件。
394.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括壳体和可操作以选择性地张紧柔性构件的夹紧机构。
395.根据权利要求394所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括可枢转地联接到壳体的杆,所述杆可操作以将柔性构件从切除线引导件缩回。
396.根据权利要求395所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括固定到柔性构件的卷边和可操作地联接到所述杆的卷边捕获器,并且所述卷边捕获器被定位为在杆被相对于壳体枢转时接触所述卷边。
397.根据权利要求395所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括可操作地联接到所述杆的板,并且该板定位为在所述杆被相对于壳体枢转时接触并偏转所述柔性构件。
398.根据权利要求397所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括弹簧,并且该弹簧将所述杆可操作地联接到板,所述弹簧限定柔性构件在与板接触时的偏转。
399.根据权利要求394所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括可旋转以将柔性构件从切除线引导件缩回的旋钮。
400.根据权利要求394所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括凸轮杆,所述柔性构件被固定到该凸轮杆,并且所述旋钮被可操作地联接到该凸轮杆,使得所述旋钮相对于壳体的旋转相对于壳体移动该凸轮杆。
401.根据权利要求400所述的医疗装置,其中,所述凸轮杆包括螺旋沟槽,并且所述旋钮包括随动销,所述随动销被接收在该螺旋沟槽中,使得所述旋钮的旋转相对于壳体移动该凸轮杆。
402.根据权利要求400所述的医疗装置,其中,所述螺旋沟槽具有多个缠绕,并且所述缠绕沿凸轮杆的长度具有非均匀的节距,使得所述旋钮的单次旋转在随动销与螺旋沟槽之间的一个位置上产生与在随动销与螺旋沟槽之间的另一位置上不同的线性运动。
403.根据权利要求402所述的医疗装置,其中,在所述切除线引导件夹紧到解剖结构时,所述螺旋沟槽围绕凸轮杆的连续旋转之间的节距是最小的。
404.根据权利要求400所述的医疗装置,其中,所述壳体包括纵向轴线和与该纵向轴线基本上重合地延伸的主孔,所述凸轮杆在该主孔内可滑动。
405.根据权利要求404所述的医疗装置,其中,所述旋钮具有与该主孔406对准的孔。
406.根据权利要求405所述的医疗装置,其中,所述旋钮包括插入到该孔内的插头。
407.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括壳体、可操作以选择性地施加张力到处于接合位置的柔性构件的夹紧机构,和用于将夹紧机构保持在接合位置上的停止和释放机构。
408.根据权利要求407所述的医疗装置,其中,止动和释放机构包括由夹紧机构可操作地接合的多个锯齿、枢转地安装到壳体的止动块,和将该止动块偏压为与至少一个锯齿配合以将夹紧机构保持在接合位置的弹簧。
409.根据权利要求408所述的医疗装置,其中,所述弹簧可操作地联接在壳体与止动块之间。
410.根据权利要求408所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括可释放地联接到壳体并且从壳体延伸的释放杆,该释放杆被可操作地联接到止动块以压缩弹簧并且将止动块从所述至少一个锯齿脱离。
411.根据权利要求407所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括由夹紧机构可操作地接合的止动件、枢转地安装到壳体的锁定指,和将该锁定指偏压为与止动件配合以将夹紧机构保持在接合位置的弹簧。
412.根据权利要求411所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括可释放地联接到壳体并且从壳体延伸的释放杆,该释放杆被可操作地联接到锁定指以压缩弹簧并且将锁定指从止动件脱离。
413.根据权利要求412所述的医疗装置,其中,所述弹簧可操作地联接在壳体与释放杆之间。
414.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括手枪式握把构造的手持件。
415.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件包括用于与另一腹腔镜器械配合的突片,以用于所述切除线引导件的至少一部分的选择性移动。
416.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述切除线引导件被构造为在所述解剖结构上提供第一阶段夹紧力,第一阶段夹紧力配置为将切除线引导件耦合到解剖结构,同时允许所述夹紧构件相对于解剖结构移动。
417.根据权利要求416所述的医疗装置,其中,所述第一阶段夹紧力处于约0.5g/mm2与约4g/mm2之间。
418.根据权利要求416所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于让出柔性构件的长度和/或占用柔性构件的长度的弹簧卷轴,所述柔性构件被构造为提供第一阶段夹紧力。
419.根据权利要求416所述的引导件,其中,所述切除线引导件还被构造成对所述解剖结构提供比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止切除线引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
420.根据权利要求419所述的医疗装置,其中,所述第二阶段夹紧力处于约4g/mm2与约
2
12g/mm之间。
421.根据权利要求419所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括夹紧机构,该夹紧机构包括可枢转地联接到操纵器的杆,所述杆可相对于制动杆枢转,并且可操作以将柔性构件从切除线引导件缩回,所述夹紧机构被构造为提供第二阶段夹紧力。
422.根据权利要求419所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括夹紧机构,该夹紧机构包括凸轮杆,柔性构件被固定到该凸轮杆,并且所述凸轮杆可移动以将柔性构件从切除线引导件撤回,所述夹紧机构被构造为提供第一阶段夹紧力和第二阶段夹紧力中的至少一种。
423.根据权利要求361所述的医疗装置,其中,所述第一柔性构件和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,并且所述切除线引导件被构造为在所述夹紧构件的第一端部处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二端部处的夹紧力不同。
424.一种用于执行医疗手术的医疗装置,包括:包括轴的操纵器;
联接到所述轴并且给构造为夹紧体内的解剖结构的稳定装置;
以及,可操作地联接到操纵器并且延伸穿过所述轴到稳定装置的柔性构件,其中,所述操纵器构造为将柔性构件置于张力下,使得所述稳定装置在解剖结构上施加夹紧力。
425.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置包括:用于接触所述解剖结构的第一夹紧构件;
和用于与第一夹紧构件大致相对地接触所述解剖结构的的第二夹紧构件,所述第一夹紧构件和第二夹紧构件中的一个被联接到所述轴,其中,所述柔性构件从第一夹紧构件延伸到第二夹紧构件,使得所述柔性构件将第一夹紧构件朝向第二夹紧构件移动。
426.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置可相对于轴移动。
427.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置在球承窝型接头处联接到所述轴。
428.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置在接头处联接到所述轴。
429.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述接头构造为被锁定以固定所述轴与稳定装置之间的关系。
430.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述接头处于常锁构造中。
431.根据权利要求430所述的医疗装置,其中,定心弹簧邻近所述接头在所述轴与稳定装置之间延伸,该定心弹簧上可操作的,以在该接头构造被解锁时将所述轴与稳定装置保持在预定取向上。
432.根据权利要求430所述的医疗装置,其中,所述接头被可操作地联接到操纵器,并且其中,所述操纵器包括用于选择性地解锁接头的机构。
433.根据权利要求430所述的医疗装置,其中,所述医疗装置还包括用于锁定接头的锁定销。
434.根据权利要求433所述的医疗装置,其中,所述锁定销邻近接头定位在所述轴上。
435.根据权利要求433所述的医疗装置,其中,所述锁定销具有锁定位置和解锁位置,在该锁定位置中,所述接头被锁定,在所述解锁位置中,所述锁定销被朝向锁定位置偏压。
436.根据权利要求372所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括手枪式手持件。
437.根据权利要求436所述的医疗装置,其中,所述轴连接到手持件,并且所述柔性构件穿过该轴并联接到手持件。
438.根据权利要求436所述的医疗装置,其中,所述轴包括线缆引导件、杆引导件和释放杆,所述线缆引导件限定用于可滑动地接收柔性构件的通道,所述杆引导件限定槽,所述释放杆可滑动地接收在该槽中并且操作地联接到手持件和锁定销。
439.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述接头处于常开构造中。
440.根据权利要求439所述的医疗装置,其中,所述接头被可操作地联接到操纵器,并且其中,所述操纵器包括用于选择性地锁定接头的机构。
441.根据权利要求439所述的医疗装置,其中,所述轴包括第一管和在所述第一管内的第二管,所述第一管和第二管中的一个相对于接头可滑动。
442.根据权利要求441所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的一个包括形成接头的一部分的承窝。
443.根据权利要求442所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的另一个可移动,以便压缩所述承窝以锁定接头。
444.根据权利要求441所述的医疗装置,其中,所述解剖结构是胃。
445.根据权利要求444所述的医疗装置,其中,所述第一管和第二管中的一个以固定关系固定到手持件。
446.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括可操作地耦合到接头的弹簧,以将接头保持在常开构造。
447.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括弹簧和可操作地耦合到弹簧的杆,所述弹簧将该杆沿将接头保持在常开构造的方向偏压。
448.根据权利要求428所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于锁定接头的机构,该机构包括相对于所述轴可旋转以锁定或解锁接头的旋钮。
449.根据权利要求448所述的医疗装置,其中,所述轴包括第一管和第二管,所述第一管和第二管中的一个相对于接头可滑动。
450.根据权利要求448所述的医疗装置,其中,所述旋钮被可操作地联接到第一管,并且该旋钮的旋转相对于接头移动所述第一管。
451.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于让出柔性构件的长度和/或收起柔性构件的长度的弹簧卷轴。
452.根据权利要求451所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括壳体和至少部分地在壳体内的制动机构,所述制动机构可操作地用于选择性地阻止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
453.根据权利要求452所述的医疗装置,其中,所述制动机构包括可枢转地联接到壳体的制动杆、可操作地联接到该制动杆的制动臂、和相对于壳体固定的制动板,所述制动杆可枢转以将柔性构件压缩在所述制动臂与制动板之间。
454.根据权利要求453所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括至少部分地在壳体内并且可操作以选择性地增加柔性构件上的张力的夹紧机构。
455.根据权利要求453所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括一种夹紧机构,该夹紧机构包括可枢转地联接到壳体的杆,所述杆可相对于制动杆枢转,并且可操作以将柔性构件从稳定装置缩回。
456.根据权利要求455所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括可操作地联接到所述杆的板,并且该板定位为在所述杆被相对于壳体枢转时接触并偏转所述柔性构件。
457.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述操纵器还包括壳体和可操作以选择性地张紧柔性构件的夹紧机构。
458.根据权利要求457所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括可枢转地联接到壳体的杆,所述杆可操作以将柔性构件从稳定装置缩回。
459.根据权利要求458所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括固定到柔性构件的卷边和可操作地联接到所述杆的卷边捕获器,并且所述卷边捕获器被定位为在杆被相对于壳体枢转时接触所述卷边。
460.根据权利要求457所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括可操作地联接到所述杆的板,并且该板定位为在所述杆被相对于壳体枢转时接触并偏转所述柔性构件。
461.根据权利要求457所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构还包括弹簧,并且该弹簧将所述杆可操作地联接到板,所述弹簧限定柔性构件在与板接触时的偏转的大小。
462.根据权利要求457所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括可旋转以将柔性构件从稳定装置缩回的旋钮。
463.根据权利要求462所述的医疗装置,其中,所述夹紧机构包括凸轮杆,所述柔性构件被固定到该凸轮杆,并且所述旋钮被可操作地联接到该凸轮杆,使得所述旋钮相对于壳体的旋转相对于壳体移动该凸轮杆。
464.根据权利要求463所述的医疗装置,其中,所述凸轮杆包括螺旋沟槽,并且所述旋钮包括随动销,所述随动销被接收在该螺旋沟槽中,使得所述旋钮的旋转相对于壳体移动该凸轮杆。
465.根据权利要求464所述的医疗装置,其中,所述螺旋沟槽具有多个缠绕,并且所述缠绕沿凸轮杆的长度具有非均匀的节距,使得所述旋钮的单次旋转在随动销与螺旋沟槽之间的一个位置上产生与在随动销与螺旋沟槽之间的另一位置上不同的线性运动。
466.根据权利要求465所述的医疗装置,其中,在所述稳定装置夹紧到解剖结构时,所述螺旋沟槽围绕凸轮杆的连续旋转之间的节距是最小的。
467.根据权利要求463所述的医疗装置,其中,所述壳体包括纵向轴线和与该纵向轴线基本上重合地延伸的主孔,所述凸轮杆在该主孔内可滑动。
468.根据权利要求467所述的医疗装置,其中,所述旋钮基于与主孔对准以便在旋钮旋转过程中接收凸轮杆的一部分的孔。
469.根据权利要求468所述的医疗装置,其中,所述旋钮包括插入到该孔内的插头。
470.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括壳体、可操作以选择性地施加张力到处于接合位置的柔性构件的夹紧机构,和用于将夹紧机构保持在接合位置上的停止和释放机构。
471.根据权利要求470所述的医疗装置,其中,止动和释放机构包括由夹紧机构可操作地接合的多个锯齿、枢转地安装到壳体的止动块,和将该止动块偏压为与至少一个锯齿配合以将夹紧机构保持在接合位置的弹簧。
472.根据权利要求471所述的医疗装置,其中,所述弹簧可操作地联接在壳体与止动块之间。
473.根据权利要求471所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括可释放地联接到壳体并且从壳体延伸的释放杆,该释放杆被可操作地联接到止动块以压缩弹簧并且将止动块从所述至少一个锯齿脱离。
474.根据权利要求470所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括由夹紧机构可操作地接合的止动件、枢转地安装到壳体的锁定指,和将该锁定指偏压为与止动件配合以将夹紧机构保持在接合位置的弹簧。
475.根据权利要求474所述的医疗装置,其中,所述止动和释放机构包括可释放地联接到壳体并且从壳体延伸的释放杆,该释放杆被可操作地联接到锁定指以压缩弹簧并且将锁定指从止动件脱离。
476.根据权利要求475所述的医疗装置,其中,所述弹簧可操作地联接在壳体与释放杆之间。
477.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括手枪式握把构造的手持件。
478.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置包括用于与另一腹腔镜器械配合的突片,以用于所述稳定装置的至少一部分的选择性移动。
479.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述稳定装置被构造为在所述解剖结构上提供第一阶段夹紧力,第一阶段夹紧力配置为将稳定装置耦合到解剖结构,同时允许所述夹紧构件相对于解剖结构移动。
480.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述第一阶段夹紧力处于约0.5g/mm2与约4g/mm2之间。
481.根据权利要求479所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括用于让出柔性构件的长度和/或占用柔性构件的长度的弹簧卷轴,所述柔性构件被构造为提供第一阶段夹紧力。
482.根据权利要求479所述的医疗装置,其中,所述稳定装置还被构造成对所述解剖结构提供比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止稳定装置在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
483.根据权利要求482所述的医疗装置,其中,所述第二阶段夹紧力处于约4g/mm2与约
12g/mm2之间。
484.根据权利要求482所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括夹紧机构,该夹紧机构包括可枢转地联接到操纵器的杆,所述杆可相对于制动杆枢转,并且可操作以将柔性构件从稳定装置缩回,所述夹紧机构被构造为提供第二阶段夹紧力。
485.根据权利要求482所述的医疗装置,其中,所述操纵器包括夹紧机构,该夹紧机构包括凸轮杆,柔性构件被固定到该凸轮杆,并且所述凸轮杆可移动以将柔性构件从稳定装置撤回,所述夹紧机构被构造为提供第一阶段夹紧力和第二阶段夹紧力中的至少一种。
486.根据权利要求424所述的医疗装置,其中,所述第一柔性构件和第二柔性构件可操作地联接到第一和第二夹紧构件,并且所述稳定装置被构造为在所述夹紧构件的第一端部处提供夹紧力,并且所述夹紧力与在夹紧构件的第二端部处的夹紧力不同。
487.一种在医疗手术的过程中用医疗装置夹紧解剖结构的至少一部分的方法,所述医疗装置包括可操作地联接到切除线引导件的操纵器,所述切除线引导件具有用柔性构件可移动地联接到第二夹紧构件的第一夹紧构件,所述方法包括:
将该切除线引导件插入病人内;
邻近解剖结构定位所述第一夹紧构件和第二夹紧构件;
在操纵器处缩回所述柔性构件,以将第一夹紧构件和第二夹紧构件朝向彼此拉动并与解剖结构接触;
在操纵器处张紧所述柔性构件,以将解剖结构有力地夹紧在第一夹紧构件与第二夹紧构件之间,和
沿所述切除线引导件切除解剖结构的一部分。
488.根据权利要求487所述的方法,其中,定位包括从操纵器延伸所述柔性构件。
489.根据权利要求488所述的方法,其中,定位包括将第一夹紧构件从第二夹紧构件分离。
490.根据权利要求487所述的方法,其中,所述医疗装置还包括在操纵器与切除线引导件之间的接头,并且其中,定位包括在接头处将切除线引导件相对于操纵器的取向从第一取向改变到第二取向。
491.根据权利要求490所述的方法,其中,改变所述切除线引导件的取向包括解锁所述接头。
492.根据权利要求491所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的释放机构,并且其中,解锁所述接头包括操作该释放机构。
493.根据权利要求492所述的方法,其中,所述释放机构包括护罩,并且其中解锁所述构件包括将护罩从接头移动离开。
494.根据权利要求493所述的方法,其中,所述释放机构包括将护罩朝向接头偏压的弹簧,并且其中,在解锁所述接头之后,该方法还包括释放所述护罩以锁定接头。
495.根据权利要求490所述的方法,其中,在改变所述切除线引导件的取向之后,该方法还包括:
将接头锁定在第二取向上。
496.根据权利要求495所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的锁定机构,并且其中,锁定所述接头包括将接合该锁定机构以锁定接头。
497.根据权利要求496所述的方法,其中,所述锁定机构包括锁定杆,并且接合所述锁定机构包括挤压该杆。
498.根据权利要求496所述的方法,其中,所述锁定机构包括旋钮,并且接合所述锁定机构包括旋转所述旋钮。
499.根据权利要求498所述的方法,其中,所述锁定机构包括可与接头接合的至少一个管,所述旋钮可操作地连接到该管,并且其中,旋转所述旋钮将该管朝向接头移动。
500.根据权利要求487所述的方法,其中,所述操纵器包括弹簧卷轴,并且其中,缩回柔性构件包括将一定长度的柔性构件收起在弹簧卷轴上。
501.根据权利要求487所述的方法,其中,所述操纵器包括制动机构,并且其中,在缩回之后,该方法包括:接合所述制动机构以停止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
502.根据权利要求501所述的方法,其中,所述制动机构包括锁定杆,并且接合所述制动机构包括挤压所述制动杆。
503.根据权利要求501所述的方法,其中,所述操纵器包括夹紧机构,并且其中,在接合所述制动机构之后,张紧包括接合该夹紧机构以选择性地张紧柔性构件。
504.根据权利要求503所述的方法,其中,所述夹紧机构包括夹紧杆,并且接合所述夹紧机构包括挤压所述夹紧杆。
505.根据权利要求487所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到柔性构件的旋钮,并且其中,缩回所述柔性构件包括旋转所述旋钮。
506.根据权利要求487所述的方法,其中,所述操纵器包括有螺旋沟槽的凸轮杆,该螺旋沟槽具有多个缠绕,所述缠绕具有沿其长度可变的节距,并且所述旋钮包括随动销,所述随动销在该螺旋沟槽中可操作地联接到凸轮杆,并且其中,缩回柔性构件包括旋转所述旋钮以随动销跟踪有最大节距的螺旋沟槽。
507.根据权利要求506所述的方法,其中,在旋转所述旋钮以沿凸轮杆的长度跟踪有最大节距的螺旋沟槽之后,张紧包括在旋转所述旋钮以随动销跟踪有最小节距的螺旋沟槽。
508.根据权利要求487所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到柔性构件的弹簧卷轴、制动机构、夹紧机构、止动和释放机构,并且其中,在缩回柔性构件之后,该方法还包括:接合所述制动机构以停止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
509.根据权利要求508所述的方法,其中,在接合所述制动机构的过程中,所述方法还包括:接合所述止动和释放机构以维持制动机构的接合直到释放。
510.根据权利要求509所述的方法,其中,张紧包括接合所述夹紧机构,以选择性地增加柔性构件中的张力。
511.根据权利要求510所述的方法,其中,在接合所述夹紧机构的过程中,所述方法还包括:接合所述止动和释放机构以维持夹紧机构的接合直到释放。
512.根据权利要求511所述的方法,该方法还包括:脱离所述止动和释放机构,使得所述制动机构和夹紧机构中的每一个脱离。
513.根据权利要求487所述的方法,其中,所述医疗装置还包括在操纵器与切除线引导件之间的接头,并且其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的锁定机构,所述锁定机构包括第一旋钮和可操作地联接到切除线引导件的夹紧机构,并且包括第二旋钮和有螺旋沟槽的凸轮杆,该螺旋沟槽具有沿其长度可变的节距,所述第二旋钮联接到在螺旋沟槽中可操作地联接到凸轮杆的随动销,并且其中,定位包括在接头处将切除线引导件相对于操纵器的取向从第一取向改变到第二取向,以及旋转所述第一旋钮以将接头锁定在第二取向上。
514.根据权利要求513所述的方法,其中,缩回所述柔性构件包括旋转所述旋钮,在其过程中,随动销跟踪有最大节距的螺旋沟槽。
515.根据权利要求514所述的方法,其中,张紧所述柔性构件包括旋转所述旋钮,在其过程中,随动销跟踪有最小节距的螺旋沟槽。
516.根据权利要求487所述的方法,其中,缩回所述柔性构件还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力,所述第一阶段夹紧力配置为将切除线引导件联接到解剖结构,同时允许切除线引导件相对于解剖结构移动。
517.根据权利要求516所述的方法,其中,张紧所述柔性构件还包括对所述解剖结构施加比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止切除线引导件在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
518.根据权利要求487所述的方法,其中,所述切除线引导件包括用第一和第二柔性构件可移动地耦合到第二夹紧构件的第一夹紧构件,并且张紧所述柔性构件还包括张紧第一柔性构件,使得第一夹紧力施加在所述解剖结构的第一区域上,以及张紧所述第二柔性构件,使得不同于第一夹紧力的第二夹紧力施加在所述解剖结构的第二区域上。
519.一种在医疗手术的过程中用医疗装置稳定解剖结构的至少一部分的方法,所述医疗装置包括可操作地联接到稳定装置的操纵器,所述稳定装置具有用柔性构件可移动地联接到第二夹紧构件的第一夹紧构件,所述方法包括:
将该稳定装置插入病人内;
邻近解剖结构定位所述第一夹紧构件和第二夹紧构件;
在操纵器处缩回所述柔性构件,以将第一夹紧构件和第二夹紧构件朝向彼此拉动并与解剖结构接触;且
在操纵器处张紧所述柔性构件,以将解剖结构有力地夹紧在第一夹紧构件与第二夹紧构件之间。
520.根据权利要求519所述的方法,其中,定位包括从操纵器延伸所述柔性构件。
521.根据权利要求520所述的方法,其中,定位包括将第一夹紧构件从第二夹紧构件分离。
522.根据权利要求519所述的方法,其中,所述医疗装置还包括在操纵器与稳定装置之间的接头,并且其中,定位包括在接头处将稳定装置相对于操纵器的取向从第一取向改变到第二取向。
523.根据权利要求522所述的方法,其中,改变所述稳定装置的取向包括解锁所述接头。
524.根据权利要求523所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的释放机构,并且其中,解锁所述接头包括操作该释放机构。
525.根据权利要求524所述的方法,其中,所述释放机构包括护罩,并且其中解锁所述构件包括将护罩从接头移动离开。
526.根据权利要求525所述的方法,其中,所述释放机构包括将护罩朝向接头偏压的弹簧,并且其中,在解锁所述接头之后,该方法还包括释放所述护罩以锁定接头。
527.根据权利要求522所述的方法,其中,在改变所述稳定装置的取向之后,该方法还包括:将接头锁定在第二取向上。
528.根据权利要求527所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的锁定机构,并且其中,锁定所述接头包括将接合该锁定机构以锁定接头。
529.根据权利要求528所述的方法,其中,所述锁定机构包括锁定杆,并且接合所述锁定机构包括挤压该杆。
530.根据权利要求528所述的方法,其中,所述锁定机构包括旋钮,并且接合所述锁定机构包括旋转所述旋钮。
531.根据权利要求530所述的方法,其中,所述锁定机构包括可与接头接合的至少一个管,所述旋钮可操作地连接到该管,并且其中,旋转所述旋钮将该管朝向接头移动。
532.根据权利要求519所述的方法,其中,所述操纵器包括弹簧卷轴,并且其中,缩回柔性构件包括将一定长度的柔性构件收起在弹簧卷轴上。
533.根据权利要求532所述的方法,其中,所述操纵器包括制动机构,并且其中,在缩回之后,该方法包括:接合所述制动机构以停止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
534.根据权利要求533所述的方法,其中,所述制动机构包括锁定杆,并且接合所述制动机构包括挤压所述制动杆。
535.根据权利要求533所述的方法,其中,所述操纵器包括夹紧机构,并且其中,在接合所述制动机构之后,张紧包括接合该夹紧机构以选择性地增加柔性构件中的张力。
536.根据权利要求535所述的方法,其中,所述夹紧机构包括夹紧杆,并且接合所述夹紧机构包括挤压所述夹紧杆。
537.根据权利要求519所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到柔性构件的旋钮,并且其中,缩回所述柔性构件包括旋转所述旋钮。
538.根据权利要求519所述的方法,其中,所述操纵器包括有螺旋沟槽的凸轮杆,该螺旋沟槽具有多个缠绕,所述缠绕具有沿其长度可变的节距,并且所述旋钮包括随动销,所述随动销在该螺旋沟槽中可操作地联接到凸轮杆,并且其中,缩回柔性构件包括旋转所述旋钮以随动销跟踪有最大节距的螺旋沟槽。
539.根据权利要求538所述的方法,其中,在旋转所述旋钮以沿凸轮杆的长度跟踪有最大节距的螺旋沟槽之后,张紧包括在旋转所述旋钮以随动销跟踪有最小节距的螺旋沟槽。
540.根据权利要求519所述的方法,其中,所述操纵器包括可操作地联接到柔性构件的弹簧卷轴、制动机构、夹紧机构、止动和释放机构,并且其中,在缩回柔性构件之后,该方法还包括:接合所述制动机构以停止柔性构件与弹簧卷轴之间的相对运动。
541.根据权利要求540所述的方法,其中,在接合所述制动机构的过程中,所述方法还包括:接合所述止动和释放机构以维持制动机构的接合直到释放。
542.根据权利要求541所述的方法,其中,张紧包括接合所述夹紧机构,以选择性地增加柔性构件中的张力。
543.根据权利要求542所述的方法,其中,在接合所述夹紧机构的过程中,所述方法还包括:接合所述止动和释放机构以维持夹紧机构的接合直到释放。
544.根据权利要求543所述的方法,该方法还包括:脱离所述止动和释放机构,使得所述制动机构和夹紧机构中的每一个脱离。
545.根据权利要求519所述的方法,其中,所述医疗装置还包括在操纵器与稳定装置之间的接头,并且其中,所述操纵器包括可操作地联接到接头的锁定机构,所述锁定机构包括第一旋钮和可操作地联接到稳定装置的夹紧机构,并且包括第二旋钮和有螺旋沟槽的凸轮杆,该螺旋沟槽具有沿其长度可变的节距,所述第二旋钮联接到在螺旋沟槽中可操作地联接到凸轮杆的随动销,并且其中,定位包括在接头处将稳定装置相对于操纵器的取向从第一取向改变到第二取向,以及旋转所述第一旋钮以将接头锁定在第二取向上。
546.根据权利要求545所述的方法,其中,缩回所述柔性构件包括旋转所述旋钮,在其过程中,随动销跟踪有最大节距的螺旋沟槽。
547.根据权利要求546所述的方法,其中,张紧所述柔性构件包括旋转所述旋钮,在其过程中,随动销跟踪有最小节距的螺旋沟槽。
548.根据权利要求519所述的方法,其中,缩回所述柔性构件还包括在所述解剖结构上施加第一阶段夹紧力,所述第一阶段夹紧力配置为将稳定装置联接到解剖结构,同时允许稳定装置相对于解剖结构移动。
549.根据权利要求548所述的方法,其中,张紧所述柔性构件还包括对所述解剖结构施加比第一阶段夹紧力更大的第二阶段夹紧力,所述第二阶段夹紧力构造成基本上防止稳定装置在医疗手术过程中相对于解剖结构移动。
550.根据权利要求519所述的方法,其中,所述稳定装置包括用第一和第二柔性构件可移动地耦合到第二夹紧构件的第一夹紧构件,并且张紧所述柔性构件还包括张紧第一柔性构件,使得第一夹紧力施加在所述解剖结构的第一区域上,以及张紧所述第二柔性构件,使得不同于第一夹紧力的第二夹紧力施加在所述解剖结构的第二区域上。
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