一种无人机综合图像采集系统
阅读：1发布：2021-10-11
专利汇可以提供一种无人机综合图像采集系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种无人机综合 图像采集 系统，包括图像采集机构，视觉系统控制单元，所述的图像采集机构设有高 分辨率 图像采集相机、低分辨率图像采集相机，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像，视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；视觉系统控制单元与图传及 定位 系统、图像存储单元及计算机处理单元分别电联接。该系统可以实现图像采集区域的 可视化 操作，避免盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等现象具有较大的应用价值。，下面是一种无人机综合图像采集系统专利的具体信息内容。
一种无人机综合图像采集系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及图像采集系统，确切地说是一种无人机综合图像采集系统。
背景技术
[0002] 采用无人机技术在大面积农田中进行特定点图像采集，进而实现对作物长势及病虫害的评估。现有的采集系统存为非可视化操作，盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机综合图像采集系统，该系统可以实现图像采集区域的可视化操作，避免盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等现象具有较大的应用价值。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
[0005] 一种无人机综合图像采集系统，包括图像采集机构，视觉系统控制单元，所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像，视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；视觉系统控制单元与图传及定位系统、图像存储单元及计算机处理单元分别电联接。
[0006] 视觉系统控制单元设有stm32单片机、AOMWAY 5.8G图传及Ublox M8N定位系统。
[0007] 采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：
[0008] 本技术方案通过设置高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机的图像采集机构，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像，视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；同时，由于视觉系统控制单元与计算机处理单元电联接，可以实现可视化操作，以更好地控制图像采集机构，实现人机交互；克服盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等问题。
[0009] 作为对本技术方案的进一步改进，所述的低分辨率图像采集相机为小型数字摄像机，利用视频无线传输技术进行彩色图像摄制；高分辨率图像采集相机为工业相机，高分辨率相机型号：MER-2000-19U3C-L；低分辨率相机型号：DVSJ-4000。附图说明
[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0011] 附图标记说明：1、高分辨率图像采集相机，2、低分辨率图像采集相机，3、视觉系统控制单元，4、图传及定位系统，5、图像存储单元，6、计算机处理单元。
具体实施方式
[0012] 下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
[0013] 参见图1可知，本实用新型的一种无人机综合图像采集系统，由图像采集机构，视觉系统控制单元3组成；所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机1、低分辨率图像采集相机2，高分辨率图像采集相机1、低分辨率图像采集相机2分别与视觉系统控制单元3电联接，高分辨率图像采集相机1、低分辨率图像采集相机2分别向视觉系统控制单元3输送图像，视觉系统控制单元3控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；视觉系统控制单元3与图传及定位系统4、图像存储单元5及计算机处理单元6分别电联接。
[0014] 低分辨率图像采集相机2为小型数字摄像机，利用视频无线传输技术进行彩色图像摄制；高分辨率图像采集相机1为工业相机。
[0015] 本实施例通过设置高分辨率图像采集相机1、低分辨率图像采集相机2的图像采集机构，高分辨率图像采集相机1、低分辨率图像采集相机2分别向视觉系统控制单元3输送图像，视觉系统控制单元3控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；同时，由于视觉系统控制单元3与计算机处理单元6电联接，可以实现可视化操作，以更好地控制图像采集机构，实现人机交互；克服盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等问题。
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