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一种全自动盖章机

阅读：599发布：2024-02-24

专利汇可以提供一种全自动盖章机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种全自动盖章机，属于办公文教领域，包括固定置物板、活动置物板、旋转机构、下压总成、印章推进机构总成、印章推进杆、旋转机构驱动总成、印章、吸盘、气管、倒页机构总成、夹子、气泵、翻页机构总成、颜色识别传感器及中央控制系统等，活动置物板的底板与固定置物板以可移动的方式连接；旋转机构在旋转机构驱动总成的动力下实现旋转，下压总成在旋转机构上用以实现印章的下压盖章功能，印章推进机构总成在下压机构顶部用以实现印章的前后盖章位置定位，气泵用以配合吸盘将已盖章文件逐页吸起同时配合翻页机构总成进行翻页，夹子配合翻页机构总成将盖章完毕被翻起的纸张进行固定。本发明完全实现了盖章高速、高效的全自动化工作过程。，下面是一种全自动盖章机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动盖章机，其特征在于，包括：固定置物板、活动置物板、旋转机构、下压总成、印章推进机构总成、印章推进杆、旋转机构驱动总成、印章吊杆、印章固定爪、印章、吸盘、气管、倒页机构总成、夹子、气泵、翻页机构总成、颜色识别传感器、报警装置及中央控制系统，
所述固定置物板呈水平设置；所述活动置物板的横截面呈L型，活动置物板包括竖直设置的侧板和水平设置的底板，活动置物板的底板与固定置物板以可移动的方式连接；所述固定支撑机构固定在固定置物板上表面；所述旋转机构与固定支撑机构同轴布置，旋转机构以可绕所述固定支撑机构的中轴线枢转的方式设置在固定支撑机构上，旋转机构的中心设置有电磁铁，电磁铁与中央控制系统电性连接，旋转机构外圈的半个圆周上设置有旋转机构啮合齿；所述下压总成置于旋转机构上，下压总成包括弹簧、下压机构外壳及下压芯轴，下压机构外壳和旋转机构同轴设置且二者之间采用销连接，下压机构外壳与旋转机构同步旋转；下压芯轴的下部穿过下压机构外壳置于其内部，下压芯轴通过下压机构配合键与下压机构外壳键连接；弹簧位于下压机构外壳内部，弹簧固定在下压芯轴底端并与其同轴，电磁铁通电时，下压芯轴和电磁铁相互吸引；在下压芯轴上部沿圆周方向均匀设置有芯轴槽孔；所述印章推进机构总成包括推进机构固定架、推进机构连接轴、圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、推进电机及推进电机支架，推进机构固定架中部开设有贯通的推进机构中心孔，推进机构固定架通过推进机构中心孔套接在下压芯轴上部且采用焊接方式固定；推进机构连接轴的数量为两个，两个推进机构连接轴对称安装在推进机构固定架两侧，推进机构连接轴的底端安装有圆柱齿轮，推进机构连接轴的顶端安装有第一圆锥齿轮，且圆柱齿轮、第一圆锥齿轮及推进机构连接轴同步旋转；推进电机支架固定安装于下压芯轴顶部，推进电机支架用于支撑推进电机，推进电机的主轴两端均伸出推进电机支架，同时推进电机的主轴两端各安装有一个第二圆锥齿轮，推进电机用于驱动第二圆锥齿轮旋转；第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合构成齿轮副，推进电机与中央控制系统电性连接；所述印章推进杆由杆部和圆柱部两部分构成，杆部与圆柱部的侧壁呈垂直布置，杆部的一端与圆柱部的侧壁固定连接，杆部的另一端设置有推进啮合齿，在圆柱部上沿其轴向设置有推进中心孔，且推进中心孔为贯穿孔，在圆柱部上沿其径向设置有推进杆销孔，且推进杆销孔为贯穿孔，印章推进杆具有推进啮合齿的一端插入位于下压芯轴上的芯轴孔槽中，推进啮合齿穿过芯轴孔槽与圆柱齿轮啮合；
所述旋转机构驱动总成用于驱动旋转机构旋转，旋转机构驱动总成包括蜗杆支架、蜗杆、旋转电机及旋转电机支架，蜗杆轴支架和旋转电机支架固定安装在固定置物板上；旋转电机安装在旋转电机支架上，旋转电机与中央控制系统电性连接；蜗杆的一端与旋转电机的输出轴同轴连接，蜗杆的另一端通过轴承与蜗杆支架连接，同时蜗杆上的螺旋齿与旋转机构上的旋转机构啮合齿相啮合；
所述印章吊杆包括印章吊杆头和印章吊杆身，印章吊杆头上开设有印章吊杆中心孔和印章固定爪配合销孔，印章吊杆中心孔沿印章吊杆头轴向设置，印章固定爪配合销孔沿印章吊杆头径向设置，沿着印章吊杆身轴向均匀分布有印章高度调节销孔，印章吊杆的印章吊杆身穿过推进杆中心孔且能够沿推进杆中心孔轴向上下移动，印章吊杆身上的印章高度调节销孔与推进杆销孔配合通过销轴连接用于限定印章吊杆位置；
所述印章固定爪用于固定印章，印章固定爪安装在印章吊杆头上的印章吊杆中心孔内，印章固定爪上设置有印章固定爪销，印章固定爪销和印章固定爪配合销孔的配合用于控制印章固定爪的开合；
所述倒页机构总成包括倒页固定支架、倒页轴、凸轮、倒页齿轮、齿形带、倒页电机左支架、倒页电机齿轮、倒页电机右支架、倒页电机及倒页电机轴，所述倒页固定支架通过倒页支架固定销固定于活动置物板上部，倒页固定支架数量为两个；所述倒页轴设置在两个倒页固定支架之间，且倒页轴与倒页固定支架通过轴承相连接，倒页轴上设置有凸轮；所述凸轮的数量为两个，分别安装在倒页轴两侧且呈反对称设置，凸轮通过凸轮键与倒页轴键连接，凸轮与倒页轴同步旋转；所述倒页齿轮设置在倒页轴中部，倒页齿轮通过倒页齿轮键与倒页轴键连接，倒页齿轮和倒页轴同步旋转；所述倒页电机左支架和倒页电机右支架均通过倒页电机支架固定销固定在活动置物板顶部；所述倒页电机与中央控制系统电性连接，倒页电机固定在倒页电机右支架上，倒页电机用于驱动与其同轴连接的倒页电机轴旋转；
所述倒页电机轴远离倒页电机的一端架于倒页电机左支架上；所述倒页电机齿轮通过倒页电机齿轮键与倒页电机轴键连接，倒页电机齿轮与倒页电机轴同步旋转；所述齿形带的一端与倒页电机齿轮啮合，齿形带的另一端与倒页齿轮啮合；
所述夹子数量为两个，两个夹子分别与两个凸轮一一对应，夹子包括夹子活动部、夹子弹簧、夹子销轴及夹子固定部，所述夹子固定部以可拆卸的方式固定在活动置物板的侧板上；所述活动部通过夹子销轴与夹子固定部转动连接；并在夹子销轴上设置有夹子弹簧，夹子活动部与凸轮配合用于调整夹子的开合角度和纸张的夹紧；
所述翻页机构总成包括吸盘、气管、气泵、固定支撑、底部翻页轴、翻页杆及翻页电机，所述吸盘设置在翻页杆上，吸盘通过气管与气泵相连通；所述气泵用以配合吸盘将已盖章文件逐页吸起；所述底部翻页轴穿插在固定支撑的支撑架中心孔中，底部翻页轴与支撑架中心孔通过轴承连接；所述翻页杆为两个，分别安装于底部翻页轴两侧且同步运动，翻页杆上设置有气管插口和支撑轴插口，气管插口用于供气管穿过，支撑轴插口通过键与设置在底部翻页轴上的支撑轴键槽配合；所述翻页电机与中央控制系统电性连接，翻页电机的输出轴与底部翻页轴连接；
所述颜色识别传感器安装在印章推进杆底面，用以检测印章清晰度，颜色识别传感器与中央控制系统通信连接；
所述报警装置与中央控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述固定支撑机构上设置有支撑销孔，支撑销孔数量为两个，两个支撑销孔呈对称设置；所述旋转机构上设置有旋转机构凹槽，数量为两个，旋转机构凹槽与支撑销孔一一对应，旋转机构凹槽和支撑销孔通过销轴连接，用于防止旋转机构倾倒。
3.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述固定支撑机构上设置有固定支撑座凹槽，固定支撑座凹槽呈环形设置，并在固定支撑座凹槽内设置有滚珠；所述滚珠用于配合旋转机构在固定支撑机构上的相对旋转。
4.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述固定置物板的上表面设置有T形轨道槽，活动置物板的底板上设置有T形轨道，T形轨道槽与T形轨道插接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述凸轮的两侧分别设置有轴肩和套筒。
6.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述固定支撑数量至少两个，所有固定支撑上的支撑架中心孔同轴布置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动盖章机，其特征在于：所述夹子固定部上设置有夹子固定面导轨T形槽，活动置物板的侧板上设置有夹子移动T形轨道，夹子固定面导轨T形槽与夹子移动T形轨道配合连接。

说明书全文

一种全自动盖章机

技术领域

[0001] 本发明属于办公文教领域，具体涉及一种全自动盖章机。

背景技术

[0002] 办公自动化无论在政府机关、企事业单位还是在私营或民办企业都日渐普及，各类机械性的办公日常如打印、复印、碎纸、盖章等既耗时耗力又无技术含量，并占用了大量人工。将这些琐碎日常办公过程形成自动化的机器流水线将节省大批人力资源。印章作为文件可行性和权属性的标志，在各类招投标书、合同、协议、证明等文件中成为必要元素，大量文件盖章过程必经翻页、盖章、分类且需要多人合作才能有效完成任务。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种全自动盖章机，为企业实现办公自动化、减少办公人力物力、提高办公效率。

[0004] 为达到上述技术目的，本发明提出了一种全自动盖章机，其特征在于，包括：固定置物板、活动置物板、旋转机构、下压总成、印章推进机构总成、印章推进杆、旋转机构驱动总成、印章吊杆、印章固定爪、印章、吸盘、气管、倒页机构总成、夹子、气泵、翻页机构总成、颜色识别传感器、报警装置及中央控制系统，

[0005] 所述固定置物板呈水平设置；所述活动置物板的横截面呈L型，活动置物板包括竖直设置的侧板和水平设置的底板，活动置物板的底板与固定置物板以可移动的方式连接；所述固定支撑机构固定在固定置物板上表面；所述旋转机构与固定支撑机构同轴布置，旋转机构以可绕所述固定支撑机构的中轴线枢转的方式设置在固定支撑机构上，旋转机构的中心设置有电磁铁，电磁铁与中央控制系统电性连接，旋转机构外圈的半个圆周上设置有旋转机构啮合齿；所述下压总成置于旋转机构上，下压总成包括弹簧、下压机构外壳及下压芯轴，下压机构外壳和旋转机构同轴设置且二者之间采用销连接，下压机构外壳与旋转机构同步旋转；下压芯轴的下部穿过下压机构外壳置于其内部，下压芯轴通过下压机构配合键与下压机构外壳键连接；弹簧位于下压机构外壳内部，弹簧固定在下压芯轴底端并与其同轴，电磁铁通电时，下压芯轴和电磁铁相互吸引；在下压芯轴上部沿圆周方向均匀设置有芯轴槽孔；所述印章推进机构总成包括推进机构固定架、推进机构连接轴、圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、推进电机及推进电机支架，推进机构固定架中部开设有贯通的推进机构中心孔，推进机构固定架通过推进机构中心孔套接在下压芯轴上部且采用焊接方式固定；推进机构连接轴的数量为两个，两个推进机构连接轴对称安装在推进机构固定架两侧，推进机构连接轴的底端安装有圆柱齿轮，推进机构连接轴的顶端安装有第一圆锥齿轮，且圆柱齿轮、第一圆锥齿轮及推进机构连接轴同步旋转；推进电机支架固定安装于下压芯轴顶部，推进电机支架用于支撑推进电机，推进电机的主轴两端均伸出推进电机支架，同时推进电机的主轴两端各安装有一个第二圆锥齿轮，推进电机用于驱动第二圆锥齿轮旋转；
第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合构成齿轮副，推进电机与中央控制系统电性连接；所述印章推进杆由杆部和圆柱部两部分构成，杆部与圆柱部的侧壁呈垂直布置，杆部的一端与圆柱部的侧壁固定连接，杆部的另一端设置有推进啮合齿，在圆柱部上沿其轴向设置有推进中心孔，且推进中心孔为贯穿孔，在圆柱部上沿其径向设置有推进杆销孔，且推进杆销孔为贯穿孔，印章推进杆具有推进啮合齿的一端插入位于下压芯轴上的芯轴孔槽中，推进啮合齿穿过芯轴孔槽与圆柱齿轮啮合；

[0006] 所述旋转机构驱动总成用于驱动旋转机构旋转，旋转机构驱动总成包括蜗杆支架、蜗杆、旋转电机及旋转电机支架，蜗杆轴支架和旋转电机支架固定安装在固定置物板上；旋转电机安装在旋转电机支架上，旋转电机与中央控制系统电性连接；蜗杆的一端与旋转电机的输出轴同轴连接，蜗杆的另一端通过轴承与蜗杆支架连接，同时蜗杆上的螺旋齿与旋转机构上的旋转机构啮合齿相啮合；

[0007] 所述印章吊杆包括印章吊杆头和印章吊杆身，印章吊杆头上开设有印章吊杆中心孔和印章固定爪配合销孔，印章吊杆中心孔沿印章吊杆头轴向设置，印章固定爪配合销孔沿印章吊杆头径向设置，沿着印章吊杆身轴向均匀分布有印章高度调节销孔，印章吊杆的印章吊杆身穿过推进杆中心孔且能够沿推进杆中心孔轴向上下移动，印章吊杆身上的印章高度调节销孔与推进杆销孔配合通过销轴连接用于限定印章吊杆位置；

[0008] 所述印章固定爪用于固定印章，印章固定爪安装在印章吊杆头上的印章吊杆中心孔内，印章固定爪上设置有印章固定爪销，印章固定爪销和印章固定爪配合销孔的配合用于控制印章固定爪的开合；

[0009] 所述倒页机构总成包括倒页固定支架、倒页轴、凸轮、倒页齿轮、齿形带、倒页电机左支架、倒页电机齿轮、倒页电机右支架、倒页电机及倒页电机轴，所述倒页固定支架通过倒页支架固定销固定于活动置物板上部，倒页固定支架数量为两个；所述倒页轴设置在两个倒页固定支架之间，且倒页轴与倒页固定支架通过轴承相连接，倒页轴上设置有凸轮；所述凸轮的数量为两个，分别安装在倒页轴两侧且呈反对称设置，凸轮通过凸轮键与倒页轴键连接，凸轮与倒页轴同步旋转；所述倒页齿轮设置在倒页轴中部，倒页齿轮通过倒页齿轮键与倒页轴键连接，倒页齿轮和倒页轴同步旋转；所述倒页电机左支架和倒页电机右支架均通过倒页电机支架固定销固定在活动置物板顶部；所述倒页电机与中央控制系统电性连接，倒页电机固定在倒页电机右支架上，倒页电机用于驱动与其同轴连接的倒页电机轴旋转；所述倒页电机轴远离倒页电机的一端架于倒页电机左支架上；所述倒页电机齿轮通过倒页电机齿轮键与倒页电机轴键连接，倒页电机齿轮与倒页电机轴同步旋转；所述齿形带的一端与倒页电机齿轮啮合，齿形带的另一端与倒页齿轮啮合；

[0010] 所述夹子数量为两个，两个夹子分别与两个凸轮一一对应，夹子包括夹子活动部、夹子弹簧、夹子销轴及夹子固定部，所述夹子固定部以可拆卸的方式固定在活动置物板的侧板上；所述活动部通过夹子销轴与夹子固定部转动连接；并在夹子销轴上设置有夹子弹簧，夹子活动部与凸轮配合用于调整夹子的开合角度和纸张的夹紧；

[0011] 所述翻页机构总成包括吸盘、气管、气泵、固定支撑、底部翻页轴、翻页杆及翻页电机，所述吸盘设置在翻页杆上，吸盘通过气管与气泵相连通；所述气泵用以配合吸盘将已盖章文件逐页吸起；所述底部翻页轴穿插在固定支撑的支撑架中心孔中，底部翻页轴与支撑架中心孔通过轴承连接；所述翻页杆为两个，分别安装于底部翻页轴两侧且同步运动，翻页杆上设置有气管插口和支撑轴插口，气管插口用于供气管穿过，支撑轴插口通过键与设置在底部翻页轴上的支撑轴键槽配合；所述翻页电机与中央控制系统电性连接，翻页电机的输出轴与底部翻页轴连接；

[0012] 所述颜色识别传感器安装在印章推进杆底面，用以检测印章清晰度，颜色识别传感器与中央控制系统通信连接；

[0013] 所述报警装置与中央控制系统电性连接。

[0014] 进一步，所述固定支撑机构上设置有支撑销孔，支撑销孔数量为两个，两个支撑销孔呈对称设置；所述旋转机构上设置有旋转机构凹槽，数量为两个，旋转机构凹槽与支撑销孔一一对应，旋转机构凹槽和支撑销孔通过销轴连接，用于防止旋转机构倾倒。

[0015] 进一步，所述固定支撑机构上设置有固定支撑座凹槽，固定支撑座凹槽呈环形设置，并在固定支撑座凹槽内设置有滚珠；所述滚珠用于配合旋转机构在固定支撑机构上的相对旋转。

[0016] 进一步，所述固定置物板的上表面设置有T形轨道槽，活动置物板的底板上设置有T形轨道，T形轨道槽与T形轨道插接。

[0017] 进一步，所述凸轮的两侧分别设置有轴肩和套筒。

[0018] 进一步，所述固定支撑数量至少两个，所有固定支撑上的支撑架中心孔同轴布置。

[0019] 进一步，所述夹子固定部上设置有夹子固定面导轨T形槽，活动置物板的侧板上设置有夹子移动T形轨道，夹子固定面导轨T形槽与夹子移动T形轨道配合连接。

[0020] 通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：本发明提供了一种全自动盖章机，旋转机构在旋转机构驱动总成的动力下实现旋转，下压总成在旋转机构上用以实现印章的下压盖章功能，印章推进机构总成在下压机构顶部用以实现印章的前后盖章位置定位，气泵用以配合吸盘将已盖章文件逐页吸起同时配合倒页机构总成进行翻页，夹子配合翻页机构总成将盖章完毕被翻起的纸张进行固定。本发明提出的全自动动盖章机完全实现了盖章高速、高效的全自动化工作过程，盖章文件大小可调、盖章位置可调、盖章速度可调、盖章过程平稳，对企业办公自动化、减少办公人力物力、提高办公效率具有重要意义。附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：

[0022] 图1是本发明所提出的一种全自动盖章机总体装配图。

[0023] 图2是本发明所提出的一种全自动盖章机控制流程图。

[0024] 图3是固定置物板示意图。

[0025] 图4是固定支撑机构示意图。

[0026] 图5是旋转机构示意图。

[0027] 图6是下压总成示意图。

[0028] 图7是印章推进机构总成示意图。

[0029] 图8是印章推进杆示意图。

[0030] 图9是旋转机构驱动总成示意图。

[0031] 图10是印章吊杆示意图。

[0032] 图11是印章固定爪示意图。

[0033] 图12是倒页机构总成示意图。

[0034] 图13是倒页电机总成示意图。

[0035] 图14是夹子示意图。

[0036] 图15是固定支撑示意图。

[0037] 图16是底部翻页轴示意图。

[0038] 图17是翻页杆示意图。

[0039] 图18是活动置物板示意图。

[0040] 图中：1-固定置物板、2-固定支撑机构、3-旋转机构、4-下压总成、5-印章推进机构总成、6-印章推进杆、7-旋转机构驱动总成、8-印章吊杆、9-印章固定爪、10-印章、11-吸盘、12-气管、13-倒页机构总成、14-夹子、15-气泵、16-固定支撑、17-底部翻页轴、18-翻页杆、
19-翻页电机、20-活动置物板、21-颜色识别传感器、22-报警装置、23-T形轨道槽、24-滚珠、
25-支撑销孔、26-固定支撑座凹槽、28-旋转机构销、29-电磁铁、30-旋转机构凹槽、31-旋转机构啮合齿、32-弹簧、33-下压机构销孔、34-下压机构外壳、35-下压机构外壳中心孔、36-芯轴槽孔、37-下压芯轴、40-下压机构配合键、41-圆柱齿轮、42-第一圆锥齿轮、43-第二圆锥齿轮、44-推进电机、45-推进电机支架、46-推进机构连接轴、47-推进机构中心孔、48-推进机构固定架、49-推进啮合齿、50-推进中心孔、51-推进杆销孔、52-蜗杆支架、54-蜗杆、
55-旋转电机、56-固定螺栓、57-旋转电机支架、58-印章吊杆中心孔、59-印章固定爪配合销孔、60-印章高度调节销孔、61-印章吊杆头、63-印章固定爪销、65-倒页支架固定销、66-倒页固定支架、67-轴承、69-凸轮键、70-凸轮、72-倒页齿轮键、73-倒页齿轮、74-倒页轴、75-套筒、76-倒页轴肩、77-齿形带、78-倒页电机左支架、79-倒页电机齿轮、81-倒页电机齿轮键、82-倒页电机右支架、84-倒页电机支架固定销、85-倒页电机、86-倒页电机轴、87-夹子活动部、88-夹子弹簧、91-夹子销轴、94-夹子固定面导轨T形槽、95-夹子固定部、96-支撑架中心孔、97-支撑轴键槽、98-气管插口、99-支撑轴插口、100-夹子移动T形轨道、101-T形轨道。

具体实施方式

[0041] 为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

[0042] 请参阅图1至图18，本发明提出了一种全自动盖章机，对整个盖章过程进行控制的中央控制系统设置在外接模块中，以便人工定期检查和维修，中央控制系统可直接连接计算机和手机并通过APP进行控制、调试。本发明可实现不同类型印章10装夹，不同大小文件放置，以及盖章、翻页、页面固定、印章清晰度检测等一系列盖章动作。

[0043] 所述全自动盖章机，包括固定置物板1、活动置物板20、旋转机构3、下压总成4、印章推进机构总成5、印章推进杆6、旋转机构驱动总成7、印章吊杆8、印章固定爪9、印章10、吸盘11、气管12、倒页机构总成13、夹子14、气泵15、翻页机构总成、颜色识别传感器21、报警装置22及中央控制系统，所述固定置物板1呈水平设置，固定置物板1的上表面设置有T形轨道槽23；所述活动置物板20的横截面呈L型，活动置物板20包括竖直设置的侧板和水平设置的底板，活动置物板20的底板上设置有T形轨道101，活动置物板20的侧板上设置有夹子移动T形轨道100；T形轨道槽23与T形轨道101配合以可移动的方式连接，用于限定固定置物板1和活动置物板20相对位置，以适应不同大小的需盖章文件的放置，其中T形轨道槽23数量至少两个，各个T形轨道槽23之间相互平行且等间隔均匀设置。

[0044] 所述固定支撑机构2固定在固定置物板1上表面，且其位于固定置物板1无T形轨道槽23的区域上；

[0045] 所述旋转机构3与固定支撑机构2同轴布置，旋转机构3以可绕所述固定支撑机构2的中轴线枢转的方式设置在固定支撑机构2上，旋转机构3的中心设置有电磁铁29，电磁铁29与中央控制系统电性连接，可通过调整电磁铁29中的电流来调整电磁铁29的磁性强弱；
旋转机构3上设置有旋转机构销孔用以通过旋转机构销28与下压机构销孔33配合带动下压机构外壳34同步旋转，旋转机构3外圈的半个圆周上设置有旋转机构啮合齿31，旋转机构啮合齿31用于配合旋转机构驱动总成7实现旋转机构3旋转定位；

[0046] 其中固定支撑机构2上设置有支撑销孔25，支撑销孔25数量为两个，两个支撑销孔25呈对称设置，支撑销孔25内插入的销轴与设置在旋转机构3上的旋转机构凹槽30配合，用于防止旋转机构3倾倒；固定支撑机构2上还设置有固定支撑座凹槽26，固定支撑座凹槽26呈环形设置，固定支撑座凹槽26用于容置滚珠24，滚珠24用来配合旋转机构3在固定支撑机构2上的相对旋转；

[0047] 所述下压总成4置于旋转机构3上，下压总成4在旋转机构3上用以实现印章10的下压盖章功能，下压总成4包括弹簧32、下压机构外壳34及下压芯轴37，下压芯轴37的下部穿过压机构外壳中心孔35置于下压机构外壳34内部，下压芯轴37通过下压机构配合键40与下压机构外壳34键连接，实现下压芯轴37与下压机构外壳34的同步旋转；弹簧32固定在下压芯轴37底端并与其同轴设置，电磁铁29通电时，通过调节电磁铁29中的电流来控制磁场的吸引力，下压芯轴37通过电磁铁29的吸引下移，下压芯轴37通过弹簧32的回弹上移，从而实现盖章动作，当弹簧32处于平衡状态时下压芯轴37的顶端位于最高点，当电磁铁29磁力最大时吸引下压芯轴37下移至最低点；在下压芯轴37外露于下压机构外壳34的一端上沿圆周方向均匀设置有芯轴槽孔36，芯轴槽孔36数量为四个，且沿着下压芯轴37径向两两正对；

[0048] 所述印章推进机构总成5设置在下压机构顶部用以实现印章10的前后盖章位置定位，印章推进机构总成5包括推进机构固定架48、推进机构连接轴46、圆柱齿轮41、第一圆锥齿轮42、第二圆锥齿轮43、推进电机44及推进电机支架45，所述推进机构固定架48中部开设有贯通的推进机构中心孔47，推进机构固定架48通过推进机构中心孔47套接在下压芯轴37上部且采用焊接方式固定；推进机构连接轴46的数量为两个，两个推进机构连接轴46对称安装在推进机构固定架48两侧，且每个推进机构连接轴46仅保持一个自由度，即每个推进机构连接轴46只绕各自的纵向轴线自转，推进机构连接轴46的底端安装有圆柱齿轮41，推进机构连接轴46的顶端安装有第一圆锥齿轮42，且圆柱齿轮41和第一圆锥齿轮42均通过键的配合与推进机构连接轴46同步旋转；推进电机支架45固定安装于下压芯轴37顶部，推进电机支架45用于支撑推进电机44，推进电机44的主轴两端均伸出推进电机支架45，同时推进电机44的主轴两端各安装有一个第二圆锥齿轮43，推进电机44两端直接驱动第二圆锥齿轮43与推进电机44同步旋转；第二圆锥齿轮43与第一圆锥齿轮42啮合构成齿轮副用以将推进电机44的输出动力传递至圆柱齿轮41，推进电机44与中央控制系统电性连接；

[0049] 所述印章推进杆6由杆部和圆柱部两部分构成，杆部与圆柱部的侧壁呈垂直布置，杆部的一端与圆柱部的侧壁固定连接，杆部的另一端设置有推进啮合齿49，在圆柱部上沿其轴向设置有推进中心孔50，且推进中心孔50为贯穿孔，推进中心孔50用以配合印章吊杆8的穿入，在圆柱部上沿其径向设置有推进杆销孔51，且推进杆销孔51为贯穿孔，推进杆销孔51用以配合印章高度调节销孔60便于固定销轴的插入，印章推进杆6具有推进啮合齿49的一端插入位于下压芯轴37上的芯轴孔槽36中，推进啮合齿49穿过芯轴孔槽36与圆柱齿轮41啮合，从而通过圆柱齿轮41的旋转推动印章推进杆6移动以实现盖章位置定位；

[0050] 所述旋转机构驱动总成7用于驱动旋转机构3旋转，旋转机构驱动总成7包括蜗杆支架52、蜗杆54、旋转电机55及旋转电机支架57，蜗杆轴支架52和旋转电机支架57均通过固定螺栓56固定安装在固定置物板1上；旋转电机55安装在旋转电机支架57上，旋转电机55与中央控制系统电性连接；蜗杆54的一端与旋转电机55的输出轴同轴连接，蜗杆54的另一端通过轴承与蜗杆支架52连接，同时蜗杆54上的螺旋齿与旋转机构3上的旋转机构啮合齿31相啮合，当旋转电机55工作时，旋转电机55驱动蜗杆54旋转从而带动旋转机构3旋转；

[0051] 所述印章吊杆8包括印章吊杆头61和印章吊杆身，印章吊杆头61上开设有印章吊杆中心孔58和印章固定爪配合销孔59，印章吊杆中心孔58沿印章吊杆头61轴向设置，印章固定爪配合销孔59沿印章吊杆头61径向设置，沿着印章吊杆身轴向均匀分布有印章高度调节销孔60，印章吊杆8的印章吊杆身穿过推进杆中心孔50且能够沿推进杆中心孔50轴向上下移动，当其移动到合适的盖章位置后将销穿过推进杆销孔51及与推进杆销孔51对齐的印章高度调节销孔60中，起到固定印章10的作用；

[0052] 所述印章固定爪9用于固定印章10，印章固定爪9安装在印章吊杆头61上的印章吊杆中心孔58内，且印章固定爪9数量为三个，印章固定爪9上设置有印章固定爪销63，印章固定爪销63和印章固定爪配合销孔59的配合实现印章固定爪9的开合，以抓紧印章10；

[0053] 所述倒页机构总成13包括倒页固定支架66、倒页轴74、凸轮70、倒页齿轮73、齿形带77、倒页电机左支架78、倒页电机齿轮79、倒页电机右支架82、倒页电机85及倒页电机轴86，所述倒页固定支架66通过倒页支架固定销65固定于活动置物板20上部，倒页固定支架
66数量为两个；所述倒页轴74设置在两个倒页固定支架66之间，且倒页轴74与倒页固定支架66通过轴承67相连接，使得倒页轴74仅保留一个旋转自由度，即倒页轴74只能绕自身的轴线旋转，倒页轴74上设置有凸轮70；所述凸轮70的数量为两个，分别安装在倒页轴74两侧且呈反对称设置，凸轮70通过凸轮键69与倒页轴74键连接，以实现凸轮70与倒页轴74同步旋转，凸轮70的两侧分别设置有轴肩76和套筒75，用以定位凸轮70；所述倒页齿轮73设置在倒页轴74中部，倒页齿轮73通过倒页齿轮键72与倒页轴74键连接，以实现倒页齿轮73和倒页轴74同步旋转；所述倒页电机左支架78和倒页电机右支架82均通过倒页电机支架固定销
84固定在活动置物板20顶部；所述倒页电机85固定在倒页电机右支架82上，倒页电机85用于驱动与其同轴连接的倒页电机轴86旋转；所述倒页电机轴86远离倒页电机85的一端架于倒页电机左支架78上，倒页电机轴86在倒页电机轴86带动下能够相对倒页电机左支架78旋转；所述倒页电机齿轮79通过倒页电机齿轮键81与倒页电机轴86键连接，倒页电机齿轮79与倒页电机轴86同步旋转；所述齿形带77的一端与倒页电机齿轮79啮合，齿形带77的另一端与倒页齿轮73啮合，以实现倒页电机齿轮79和倒页齿轮73的同步旋转，从而实现倒页电机85驱动倒页轴74使凸轮70产生旋转，倒页电机85与中央控制系统电性连接；

[0054] 所述夹子14配合翻页机构总成将盖章完毕被翻起的纸张进行固定，夹子14数量为两个，两个夹子14分别与两个凸轮70一一对应，夹子14包括夹子活动部87、夹子弹簧88、夹子销轴91及夹子固定部95，所述夹子固定部95上设置有夹子固定面导轨T形槽94，夹子固定面导轨T形槽94与设置在活动置物板20的侧板上的夹子移动T形轨道100配合连接；所述活动部87通过夹子销轴91与夹子固定部95转动连接；所述夹子弹簧88设置在夹子销轴91上；所述夹子活动部87与凸轮70配合，即当凸轮70小径端抵靠在夹子活动部87时夹子弹簧88平衡，夹子活动部87开合角度最大，此时夹子14不夹取任何纸张；当凸轮70大径端抵靠在夹子活动部87上时夹子弹簧88被挤压即夹子活动部87开合角度最小；

[0055] 所述翻页机构总成包括吸盘11、气管12、气泵15、固定支撑16、底部翻页轴17、翻页杆18及翻页电机19，所述吸盘11设置在翻页杆18上，吸盘11通过气管12与气泵15相连通，以实现吸盘11中气体的吸气和抽气工作，气泵15用以配合吸盘11将已盖章文件逐页吸起；所述底部翻页轴17穿插在固定支撑16的支撑架中心孔96中，底部翻页轴17与支撑架中心孔96通过轴承连接，实现底部翻页轴17与固定支撑16间的相对转动；所述翻页杆18上设置有气管插口98和支撑轴插口99，气管插口98用于供气管12穿过，支撑轴插口99通过键与设置在底部翻页轴17上的支撑轴键槽97配合实现翻页杆18与底部翻页轴17同步旋转；所述翻页电机19与中央控制系统电性连接，翻页电机19的输出轴与底部翻页轴17连接，翻页电机19旋转时带动底部翻页轴17同步旋转，底部翻页轴17又带动翻页杆18的支撑轴插口端99同步旋转，从而实现了翻页杆18的气管插口端以翻页轴17轴线为中心以支撑轴插口99和气管插口98间距为半径的旋转运动；通过翻页电机19的驱动可以带动翻页杆18旋转从而达到使吸盘
11升降的目的。吸盘11基于气泵15的抽吸气可以吸紧纸张配合倒页机构总成13实现翻页与夹紧。倒页机构总成13通过倒页固定支架66固定于活动置物板20顶部，倒页电机85驱动倒页轴74旋转，从而带动呈反对称安装的两个凸轮70同步旋转。凸轮70配合夹子14对夹子活动部87产生挤压实现了夹子14的开合和纸张的夹紧。

[0056] 所述颜色识别传感器21安装在印章推进杆6底面靠近推进杆中心孔50端，用以检测印章清晰度，颜色识别传感器21与中央控制系统电性连接；所述报警装置22与中央控制系统电性连接，报警装置22安装在固定置物板1空置处，用以对颜色识别传感器21反馈的不清晰印章进行报警提示。

[0057] 本发明中固定置物板1置于最低层且固定放置，通过T形轨道槽23与活动置物板20上的活动置物板T形轨道101插接，使活动置物板20能够移动以适应不同大小的需盖章文件的放置，盖章前将印章10放置于三个印章固定爪9中固定，调整印章吊杆8在竖直方向上的高度以销固定确定印章10初始高度。启动盖章机，第一步：翻页电机19工作，通过翻页杆18带动吸盘11上移至初始位置即不干涉印章10位置；第二步：旋转机构驱动总成7和印章推进机构总成5同时启动，旋转电机55工作，旋转电机55驱动蜗杆54旋转，通过旋转机构啮合齿31带动旋转机构3旋转，致使其上的整个下压总成4和印章推进机构总成5同步旋转，用以确定印章10在文件上位置；推进电机44工作，推进电机44驱动第二圆锥齿轮43，从而带动第一圆锥齿轮42和圆柱齿轮41旋转，致使与圆柱齿轮41相啮合的印章推进杆6移动用以确定印章10位置，印章10移动至指定位置处旋转电机55和推进电机44停止工作；第三步：电磁铁29通电，吸引下压芯轴37向下运动，同步带动印章推进机构总成5和其端部的印章吊杆8，实现盖章动作，电磁铁29通电3s后断电，由于弹簧32的回弹需求整个下压芯轴37带动印章推进机构总成5和其端部的印章吊杆8上升至初始位置，盖章动作运行完毕；第四步：颜色识别传感器21开始识别印章颜色，模糊则重复第三步操作且同时加大电磁铁29中电流以增加磁力提高印章10下压力度；不清晰则整个盖章机停止工作，报警装置22启动，提示工作人员补充印章10中的墨水；清晰则继续下一步；第五步：旋转电机55工作，带动旋转机构3上整个下压总成4和印章推进机构总成5旋转至盖章区域外的极限位置，以免干涉下一步翻页操作；第六步：翻页电机19工作，带动底部翻页轴17驱动翻页杆18绕中心轴旋转，使吸盘11沿竖直方向下降，下降至最低极限位置，气泵15打开吸盘11吸起盖完章的纸张，同时翻页电机19停止工作，0.5s后翻页电机19和倒页电机85同时工作，由翻页电机19带动底部翻页轴17驱动翻页杆18绕中心轴旋转使吸盘11和被吸起的纸张沿竖直方向上升至最高极限位置，翻页电机
19停止工作，倒页电机85再转一圈通过齿形带77驱动倒页齿轮73旋转，从而带动倒页轴74使凸轮70产生旋转，由于凸轮70在倒页轴74两侧长径端呈反对称安装，使其不同步的挤压两个夹子活动部87，即左侧夹子14夹紧时右侧夹子14张开，来完成夹紧翻起页的工作。此后气泵15与倒页电机85同时关闭，完成整个自动盖章过程。

[0058] 如图2所示，本发明中整个盖章过程完全由中央控制系统进行控制，当盖章机启动后，第一步中央控制系统发出指示翻页电机19正转，转至初始位置即可停止。第二步根据中央控制系统指定位置，推进电机44和旋转电机55启动，当印章10移动至指定位置后推进电机44和旋转电机55停止工作。第三步电磁铁29通电，通电电流为中间值，持续时间为3s此时刻为印章10下压印制过程，之后电磁铁29断电。第四步颜色识别传感器21启动，鉴定印章清晰度并反馈给中央控制系统，由中央控制系统辨认并发出指令，若模糊重复第三步，若不清晰报警装置22启动整个印章机停止工作，若清晰继续进行下一步。第五步旋转电机55反转，将印章10移出盖章区域且移至极限位置后方可停转。第六步翻页电机19反转，转至极限位置即吸盘11降至最低位置后停止工作，气泵15打开，吸盘11吸起纸张同时翻页电机19停止工作，翻页电机19停止工作，0.5s后变为正转转至极限位置即吸盘11升至最高位置同时倒页电机85也开始工作，吸盘11到达最高点翻页电机19便可停止工作同时等待倒页电机85再转一圈，此时盖章页已经被夹子14夹紧，故气泵15和倒页电机85均可关闭。之后重复第二步至第六步控制实现其余纸张的盖章工作，待全部盖章工作完成后，由人工操作APP通过中央控制系统发出信号使盖章机停止工作。

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