机器人手臂的位置校准方法
专利汇可以提供机器人手臂的位置校准方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了 机器人 手臂的 位置 校准方法，包括依次进行的以下步骤：使用记号笔在白纸中心设置原点和建立 坐标系 、在原点周围随机设置测试点，测量各个测试点的坐标；将步骤A中建立的坐标系与机器手臂的控制坐标系匹配；将机器手臂末端安装一个记号笔，同时将步骤A中设置的测试点的坐标输入机器手臂的控制系统中，控制机器手臂依次移动到各个测试点并用机器手臂末端的记号笔做记号形成与各个测试点一一匹配的记号点；使用 图像识别 系统对各个测试点及其匹配的记号点进行识别，计算机器臂的工作误差进行修正。本发明的优点是：操作简单，在工厂内即可完成测试，不需要返厂；不需要借助其他的设备，测试成本低。，下面是机器人手臂的位置校准方法专利的具体信息内容。
1.机器人手臂的位置校准方法，包括白纸和机器手臂，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：
A、使用记号笔在白纸中心设置原点和建立坐标系、在原点周围随机设置测试点，测量各个测试点的坐标；
B、将步骤A中建立的坐标系与机器手臂的控制坐标系匹配；
C、将机器手臂末端安装一个记号笔，同时将步骤A中设置的测试点的坐标输入机器手臂的控制系统中，控制机器手臂依次移动到各个测试点并用机器手臂末端的记号笔做记号形成与各个测试点一一匹配的记号点；
D、使用图像识别系统对各个测试点及其匹配的记号点进行识别，计算机器臂的工作误差进行修正；
所述步骤A中测试点的数量至少为3且不超过10，所述测试点均位于不同的直线上，记号笔与步骤C中安装在机器手臂末端的记号笔采用不同的颜色。
机器人手臂的位置校准方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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