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一种家用汽车

阅读：38发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种家用汽车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种家用汽车，包括：车体，所述车体前端设置有大灯，所述大灯位于所述车体前端引擎盖的上方靠中间位置；所述大灯的截面形状为等腰三角形。本发明家用汽车的大灯是设置在引擎盖上方靠中间位置，发生交通事故时不容易对大灯造成损坏，降低了大灯擦碰、损坏的概率，降低了维修成本；大灯的的截面形状为等腰三角形，在行驶过程中能减小一定的风阻。，下面是一种家用汽车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种家用汽车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)前端设置有大灯(2)，所述大灯(2)位于所述车体(1)前端引擎盖(3)的上方靠中间位置；所述大灯(2)的截面形状为等腰三角形。
2.如权利要求1所述的家用汽车，其特征在于，还包括：
超声波检测单元，设置在所述车体(1)的尾部，用于采用超声波测距模式现场检测后方目标距离所述车体(1)尾部的距离，以获得现场检测距离，并输出所述现场检测距离；
图像捕获单元，设置在所述车体(1)的尾部，用于背靠所述车体(1)的尾部进行现场图像的捕获，以获得并输出现场尾部图像；
分块处理单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，并基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；
虚化分析单元，与所述分块处理单元连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号。
3.如权利要求2所述的家用汽车，其特征在于，还包括：
噪声类型检测单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，对所述现场尾部图像进行噪声类型分析，以获得所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；
噪声幅值测量单元，与所述噪声类型检测单元连接，用于接收所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；
静态存储单元，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；
初值提取单元，与所述静态存储单元连接，用于获取所述初始化二值化阈值；
初值修正单元，分别与所述初值提取单元和所述噪声幅值测量单元连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；
阈值执行单元，与所述初值修正单元连接，采用所述修正化阈值对所述现场尾部图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；
递归滤波单元，与所述阈值执行单元连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；
自适应增强单元，与所述递归滤波单元连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像进行图像信噪比的分析，以获得所述滤波处理图像对应的图像信噪比，并输出所述图像信噪比，还根据所述图像信噪比的大小确定对所述滤波处理图像执行增强处理的力度，并输出对所述滤波处理图像执行增强处理后获得的自适应增强图像；
参数提取单元，与所述自适应增强单元连接，用于接收所述自适应增强图像，将所述自适应增强图像分别与各个车标图案进行匹配，以获得匹配到的在所述自适应增强图像中的各个车标区域，基于所述车标区域的形心在所述自适应增强图像中的位置确定车距修正参数，并输出所述车距修正参数；
车距修正单元，分别与所述超声波检测单元和所述参数提取单元，用于采用所述车距修正参数对所述现场检测距离进行修正，以获得并输出修正后的现场检测距离。
4.如权利要求3所述的家用汽车，其特征在于，在所述自适应增强单元中，所述图像信噪比越小，执行增强处理的力度越大。
5.如权利要求4所述的家用汽车，其特征在于，所述静态存储单元还分别与所述初值修正单元和所述阈值执行单元连接，用于存储所述修正化阈值；所述虚化分析单元还与所述图像捕获单元的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述图像捕获单元的显示屏以进行实时显示。
6.如权利要求5所述的家用汽车，其特征在于，在所述分块处理单元中，基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述现场尾部图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

说明书全文

一种家用汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种家用汽车。

背景技术

[0002] 汽车是一种由动力驱动，具有4个及以上车轮的非轨道承载的车辆。基本结构包括发动机、底盘、车身、电气单元、轮胎等组成。发动机是汽车的动力装置，由2大机构5大系组成：曲柄连杆机构、配气机构、冷却系、燃料供给系、润滑系、点火系、起动系组成。底盘是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，由传动系、行驶系、转向系和制动系组成。车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。电气单元由电源和用电单元两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电单元包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触。

[0003] 现有的一些汽车的大灯都是设置在汽车车身前端引擎盖的两侧，在汽车转向、倒车等行驶过程中，容易与外部的车辆、阻碍物进行擦碰，导致大灯的损坏，而现在好多大灯都是 LED灯、氙气灯等等，其维修和更换的成本较大。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种大灯设置在引擎盖上靠中间位置、不容易撞坏大灯的家用汽车。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种家用汽车，包括：车体，所述车体前端设置有大灯，所述大灯位于所述车体前端引擎盖的上方靠中间位置；所述大灯的截面形状为等腰三角形。本技术方案的家用汽车的大灯是设置在引擎盖上方靠中间位置，并非是设置在本体前端引擎盖的两侧，在转向、倒车等过程中，或是发生交通事故时，也不容易对大灯造成损坏，降低了大灯擦碰、损坏概率，降低了维修成本；大灯的的截面形状为等腰三角形，在行驶过程中能减小一定的风阻。

[0008] 家用汽车即为私家小轿车，是最为常用的交通工具，随着经济的发展，汽车的保有量越来越大，因其引发的交通事故也越来越多。对于汽车前后车距把握不准而导致的汽车追尾、擦碰等问题屡见不鲜，现有技术的车辆又缺乏对车距检测的精确修正。因此，本技术方案的家用汽车基于图像检测和超声波单元检测，能够对车距进行高精度的检测校正，家用汽车还包括：

[0009] 超声波检测单元，设置在所述车体的尾部，用于采用超声波测距模式现场检测后方目标距离所述车体尾部的距离，以获得现场检测距离，并输出所述现场检测距离；

[0010] 图像捕获单元，设置在所述车体的尾部，用于背靠所述车体的尾部进行现场图像的捕获，以获得并输出现场尾部图像；

[0011] 分块处理单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，并基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

[0012] 虚化分析单元，与所述分块处理单元连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号。

[0013] 进一步的，家用汽车还包括：

[0014] 噪声类型检测单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，对所述现场尾部图像进行噪声类型分析，以获得所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

[0015] 噪声幅值测量单元，与所述噪声类型检测单元连接，用于接收所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

[0016] 静态存储单元，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

[0017] 初值提取单元，与所述静态存储单元连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

[0018] 初值修正单元，分别与所述初值提取单元和所述噪声幅值测量单元连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

[0019] 阈值执行单元，与所述初值修正单元连接，采用所述修正化阈值对所述现场尾部图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

[0020] 递归滤波单元，与所述阈值执行单元连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；

[0021] 自适应增强单元，与所述递归滤波单元连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像进行图像信噪比的分析，以获得所述滤波处理图像对应的图像信噪比，并输出所述图像信噪比，还根据所述图像信噪比的大小确定对所述滤波处理图像执行增强处理的力度，并输出对所述滤波处理图像执行增强处理后获得的自适应增强图像；

[0022] 参数提取单元，与所述自适应增强单元连接，用于接收所述自适应增强图像，将所述自适应增强图像分别与各个车标图案进行匹配，以获得匹配到的在所述自适应增强图像中的各个车标区域，基于所述车标区域的形心在所述自适应增强图像中的位置确定车距修正参数，并输出所述车距修正参数；

[0023] 车距修正单元，分别与所述超声波检测单元和所述参数提取单元，用于采用所述车距修正参数对所述现场检测距离进行修正，以获得并输出修正后的现场检测距离。

[0024] 进一步的，在所述自适应增强单元中，所述图像信噪比越小，执行增强处理的力度越大。

[0025] 进一步的，所述静态存储单元还分别与所述初值修正单元和所述阈值执行单元连接，用于存储所述修正化阈值；所述虚化分析单元还与所述图像捕获单元的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述图像捕获单元的显示屏以进行实时显示。

[0026] 进一步的，在所述分块处理单元中，基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述现场尾部图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

[0027] (三)有益效果

[0028] 本发明家用汽车的大灯是设置在引擎盖上方靠中间位置，发生交通事故时不容易对大灯造成损坏，降低了大灯擦碰、损坏的概率，降低了维修成本；大灯的的截面形状为等腰三角形，在行驶过程中能减小一定的风阻。附图说明

[0029] 图1为本发明家用汽车的结构示意图；

[0030] 其中：1为车体、2为大灯、3为引擎盖。

具体实施方式

[0031] 参阅图1，本发明提供一种家用汽车，包括：车体1，所述车体1前端设置有大灯2，所述大灯2位于所述车体1前端引擎盖3的上方靠中间位置；所述大灯2的截面形状为等腰三角形。

[0032] 本实施例的家用汽车的大灯是设置在引擎盖上方靠中间位置，并非是设置在本体前端引擎盖的两侧，在转向、倒车等过程中，或是发生交通事故时，也不容易对大灯造成损坏，降低了大灯擦碰、损坏概率，降低了维修成本；大灯的的截面形状为等腰三角形，在行驶过程中能减小一定的风阻。

[0033] 家用汽车即为私家小轿车，是最为常用的交通工具，随着经济的发展，汽车的保有量越来越大，因其引发的交通事故也越来越多。对于汽车前后车距把握不准而导致的汽车追尾、擦碰等问题屡见不鲜，现有技术的车辆又缺乏对车距检测的精确修正。因此，本实施例的家用汽车基于图像检测和超声波单元检测，能够对车距进行高精度的检测校正，家用汽车还包括：

[0034] 超声波检测单元，设置在所述车体1的尾部，用于采用超声波测距模式现场检测后方目标距离所述车体1尾部的距离，以获得现场检测距离，并输出所述现场检测距离；

[0035] 图像捕获单元，设置在所述车体1的尾部，用于背靠所述车体1的尾部进行现场图像的捕获，以获得并输出现场尾部图像；

[0036] 分块处理单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，并基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

[0037] 虚化分析单元，与所述分块处理单元连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号。

[0038] 家用汽车还包括：

[0039] 噪声类型检测单元，与所述图像捕获单元连接，用于接收所述现场尾部图像，对所述现场尾部图像进行噪声类型分析，以获得所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

[0040] 噪声幅值测量单元，与所述噪声类型检测单元连接，用于接收所述现场尾部图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

[0041] 静态存储单元，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

[0042] 初值提取单元，与所述静态存储单元连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

[0043] 初值修正单元，分别与所述初值提取单元和所述噪声幅值测量单元连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

[0044] 阈值执行单元，与所述初值修正单元连接，采用所述修正化阈值对所述现场尾部图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

[0045] 递归滤波单元，与所述阈值执行单元连接，用于接收所述处理后图像，对所述处理后图像执行递归滤波处理，以获得相应的滤波处理图像，并输出所述滤波处理图像；

[0046] 自适应增强单元，与所述递归滤波单元连接，用于接收所述滤波处理图像，对所述滤波处理图像进行图像信噪比的分析，以获得所述滤波处理图像对应的图像信噪比，并输出所述图像信噪比，还根据所述图像信噪比的大小确定对所述滤波处理图像执行增强处理的力度，并输出对所述滤波处理图像执行增强处理后获得的自适应增强图像；

[0047] 参数提取单元，与所述自适应增强单元连接，用于接收所述自适应增强图像，将所述自适应增强图像分别与各个车标图案进行匹配，以获得匹配到的在所述自适应增强图像中的各个车标区域，基于所述车标区域的形心在所述自适应增强图像中的位置确定车距修正参数，并输出所述车距修正参数；

[0048] 车距修正单元，分别与所述超声波检测单元和所述参数提取单元，用于采用所述车距修正参数对所述现场检测距离进行修正，以获得并输出修正后的现场检测距离。

[0049] 在所述自适应增强单元中，所述图像信噪比越小，执行增强处理的力度越大。

[0050] 所述静态存储单元还分别与所述初值修正单元和所述阈值执行单元连接，用于存储所述修正化阈值；所述虚化分析单元还与所述图像捕获单元的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述图像捕获单元的显示屏以进行实时显示。

[0051] 在所述分块处理单元中，基于所述现场尾部图像的分辨率对所述现场尾部图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述现场尾部图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

[0052] 本发明家用汽车具备车距检测修正功能，其安全性能高，针对现有技术中无法实现对车距高精度校正的技术问题，通过采用图像检测模式获取的车距修正参数对超声波检测单元输出的现场检测距离进行修正，从而提高现场检测距离的精度；获取图像中的各种噪声类型，基于预先存储的类型权重对照表确定对二值化阈值的影响权重，从而实现对二值化阈值的定向修正；采用自适应增强单元对图像进行增强处理，提高了图像处理的自适应水平；通过对图像捕获单元的输出图像的虚化程度进行实时检测，并显示虚化检测结果，以便于用户对图像捕获单元进行实时调整，提高图像捕获单元输出图像的质量，从而解决了上述技术问题。

[0053] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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