专利汇可以提供一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种远程状态估计的事件驱动的 传感器 数据传输策略,通过事件驱动侦测器确定传感器的测量信息是否发送至远程状态估计器。本发明可通过减少传感器发送测量信息的 频率 来降低无线信道的使用率并且不明显降低卡尔曼滤波的估计性能,同时延长传感器 电池 的使用寿命。,下面是一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法专利的具体信息内容。
1.一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法,其特征在于,通过事件驱动侦测器确定传感器的测量信息是否发送至远程状态估计器,具体为:
建立离散随机系统,即
xk+1=Axk+wk
yk=Cxk+vk
式中,k是离散时间指标,xk+1是k+1时刻离散随机系统的状态变量,xk是k时刻离散随机系统的状态变量,yk是k时刻传感器的测量信息,A、C分别是离散随机系统的转移矩阵、输出矩阵,wk为k时刻离散随机系统的过程噪声、vk为k时刻传感器的测量噪声;
设定事件驱动的触发机制为:
式中,γk为k时刻事件驱动侦测器的决策变量, 是k时刻远程状态估计器的状态估计变量,M为事件驱动触发机制的阈值,且M根据 离线计算得到,Q、λ分别为设定的误差权值、传输权值;R为vk的协方差,R>0;
若γk=0,则事件驱动侦测器禁止传感器的测量信息发送给远程状态估计器,同时事件驱动侦测器运行递归计算 远程状态估计器运行递归计算 其中, 是k+
1时刻远程状态估计器的状态估计变量;
若γk=1,则事件驱动侦测器允许传感器的测量信息发送给远程状态估计器,远程状态估计器运行递归 且远程状态估计器通过闭环回路反馈 至事件驱
动侦测器;其中, I是单位矩
阵,Qw是wk的协方差,Qw≥0。
2.根据权利要求1所述的一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法,其特征在于,远程状态估计器采用标准卡尔曼滤波进行远程状态估计。
3.根据权利要求1所述的一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法,其特征在于,事件驱动侦测器通过无线信道与远程状态估计器相连。
4.根据权利要求3所述的一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法,其特征在于,事件驱动侦测器、无线信道、远程状态估计器两两相连构成闭合回路。
5.根据权利要求1所述的一种远程状态估计的事件驱动的传感器数据传输方法,其特征在于,根据实际需求设定误差权值Q、传输权值λ。
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