专利汇可以提供一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞 位姿 确定方法,将彩色图像转化为灰度图像并中值滤波处理等步骤,确定微 吸附 针和微注射针的 位置 、确定卵胞的位置和 姿态 ,用Otsu自适应 阈值 法对灰度图像进行二值化处理等步骤,依次沿卵胞区域轮廓的各 像素 点,往该区域的中心方向取n个像素点求均值,形成序列S,求序列S的均值Savg,判断S中各点的值是否均在区间[Savg-Ts,Savg+Ts]中:若是,则在卵胞区域内部用Hough圆检测方法检测半径为rp的圆,将该坐标从图像 坐标系 映射到卵胞局部坐标系中,坐标为(xp,yp),通过空间三 角 关系计算卵胞 俯仰 角El和卵胞方位角Az,输出卵胞的位置坐标(xc,yc)和姿态坐标(Az,El)。,下面是一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法专利的具体信息内容。
1.一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)、抓取每一帧实时彩色图像并将其转化为灰度图像;
(2)、将步骤(1)中灰度图像进行中值滤波处理,去除噪声,再用模板匹配的方法识别微吸附针和微注射针的位置,其中,识别范围由微吸附针和微注射针的运动估计来限定;
(3)、确定微吸附针和微注射针的位置后,确定卵胞的位置和姿态。
2.根据权利要求1所述的卵胞位姿确定方法,其特征在于,所述步骤(3)确定卵胞的位置和姿态,具体步骤如下:
(1-1)、用Otsu自适应阈值法对灰度图像进行二值化处理;
(1-2)、在二值图像中根据已识别出的微吸附针和微注射针的位置,把微吸附针和微注射针的区域作为背景区域处理;
(1-3)、对二值图像进行二值图像形态学闭操作,并且去掉图像中的小面积区域,以便连通破碎边缘,去除玻片的污损和溶液中的杂质对成像影响,填充各区域中的孔洞;
(1-4)、求取各连通区域轮廓所围成区域的圆度和面积参数;
(1-5)、根据圆度和面积参数识别出卵胞区域;
(1-6)、依次以卵胞区域的轮廓上各像素点作为中心,建立一个m×m的小邻域;
(1-7)、用局部阈值法对灰度图像再做一次二值化,精确分割出卵胞区域;
(1-8)、分割出卵胞区域后,找出该区域的中心位置坐标(xc,yc),并以此为原点建立卵胞局部直角坐标系,把区域的平均半径作为卵胞半径rc;
(1-9)、依次沿卵胞区域的轮廓的各像素点,往该区域的中心方向取n个像素点求均值,形成序列S,求序列S的均值Savg。
(1-10)、判断S中各点的值是否均在区间[Savg-Ts,Savg+Ts]中:
若否,则求取S中的最大值对应的点的坐标,便是极体的位置的图像坐标,再将该坐标从图像坐标系映射到卵胞局部坐标系中,坐标为(xp,yp),最后将俯仰角El赋予0值,再通过空间三角关系计算卵胞方位角Az,并输出卵胞的位置坐标(xc,yc)和姿态坐标(Az,El),其中(xc,yc)是图像全局坐标,(Az,El)是卵胞局部坐标;
若是,则在卵胞区域内部用Hough圆检测方法检测半径为rp的圆,圆心位置即可判断为极体的位置,将该坐标从图像坐标系映射到卵胞局部坐标系中,坐标为(xp,yp),通过空间三角关系计算卵胞俯仰角El,通过空间三角关系计算卵胞方位角Az,并输出卵胞的位置坐标(xc,yc)和姿态坐标(Az,El),其中(xc,yc)是图像全局坐标,(Az,El)是卵胞局部坐标。
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