技术领域
[0001] 本
发明涉及化工作业安全技术领域，特别涉及一种对有限空间作业进行安全防护的方法及系统。
背景技术
[0002] 有限空间，是指封闭或部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或
氧含量不足，从而使工作人员不能长时间在内作业的空间。
[0003] 目前在化工领域，对于有限空间作业的安全防护，采用如下方式进行：首先将
采样泵的检测
探头伸入有限空间内，对有限空间进行有毒有害气体检测，检测结果合格后方可进入；在作业过程中，作业人员需随身携带便携式有毒气体检测仪，实时对有限空间的内部气体进行检测，当检测到有毒有害气体时，检测仪会自动报警，提醒作业人员。在作业人员进入有限空间作业的同时，有限空间外部还配备有相应的监护人员，一旦内部的作业人员通过气体检测仪发现环境异常，及时通知外部的监护人员，从而能够避免事故的发生。
[0004] 可见，现有的安全防护措施，如图8所示，在监护环节完全依靠人工通知的方式进行，监护人员自己不能主动发现异常状况。而有限空间内部环境复杂多变，一旦有毒有害气体浓度瞬间增大，作业人员可能还来不及通知监护人员就已经中毒昏迷，若监护人员未能及时发现，就可能会导致事故发生和人员伤亡。因此，现有的安全防护方式的监护
质量较低，不能有效地应对突发状况。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明旨在提出一种对有限空间作业进行安全防护的方法及系统，能够有效地对有限空间进行实时监护，避免事故发生。
[0006] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0007] 一种对有限空间作业进行安全防护的方法，该方法在有限空间外部执行，该方法包括：
[0008] 接收并处理发送自有限空间内部的实时视频图像；
[0009] 接收并处理发送自有限空间内部的预定气体的实时浓度检测数据；
[0010] 实时显示处理后的视频图像和处理后的浓度检测数据；
[0011] 当所述浓度检测数据达到预定浓度
阈值时，进行报警。
[0012] 优选的，所述视频图像和所述浓度检测数据采用无线传输方式发送。
[0013] 优选的，所述无线传输方式包括以下项目中的至少一种：WIFI，蓝牙，ZigBee。
[0014] 进一步的，该方法还包括：
[0015] 接收并处理发送自有限空间内部的实时
温度检测数据；
[0016] 实时显示处理后的温度检测数据；
[0017] 当所述温度检测数据达到预定温度阈值时，进行报警。
[0018] 进一步的，该方法还包括：
[0019] 接收并处理发送自有限空间内部的实时湿度检测数据；
[0020] 实时显示处理后的湿度检测数据；
[0021] 当所述湿度检测数据达到预定湿度阈值时，进行报警。
[0022] 进一步的，该方法还包括：当对所述视频图像或所述浓度检测数据或所述温度检测数据或所述湿度检测数据的接收中断时，进行报警。
[0023] 本发明所述的对有限空间作业进行安全防护的方法，通过接收并处理发送自有限空间内部的实时视频图像、接收并处理发送自有限空间内部的预定气体的实时浓度检测数据，使得外部监护人员能够实时监控有限空间的内部状况。同时，在浓度检测数据达到预定浓度阈值时进行报警，使监护人员不再被动地等待内部作业人员的通知，并能够及时处理突发状况。
[0024] 本发明的另一目的在于提出一种对有限空间作业进行安全防护的系统，能够有效地对有限空间进行实时监护，避免事故发生。
[0025] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0026] 一种对有限空间作业进行安全防护的系统，该系统包括设置在有限空间内部的发送装置和设置在有限空间外部的接收装置；
[0027] 所述发送装置包括：
[0028]
图像采集模
块，用于对有限空间内部进行实时视频图像采集；
[0029] 图像发送模块，用于将采集到的视频图像发送至有限空间外部；
[0030] 气体检测模块，用于对有限空间内部预定气体的浓度进行实时检测；
[0031] 第一数据发送模块，用于将检测到的浓度检测数据发送至有限空间外部；
[0032] 所述接收装置包括：
[0033] 接收模块，用于接收所述视频图像和所述浓度检测数据；
[0034] 处理模块，用于对所述视频图像和所述浓度检测数据进行处理；
[0035] 显示模块，用于实时显示处理后的视频图像和处理后的浓度检测数据；
[0036] 报警模块，用于当所述浓度检测数据达到预定浓度阈值时，进行报警。
[0037] 优选的，所述图像发送模块和所述第一数据发送模块均为无线发送模块，所述接收模块为无线接收模块。
[0038] 优选的，所述无线发送模块包括以下模块中的至少一种：WIFI模块，蓝牙模块，ZigBee模块。
[0039] 进一步的，所述发送装置还包括：
[0040] 温度检测模块，用于对有限空间内部进行实时温度检测；
[0041] 第二数据发送模块，用于将检测到的温度检测数据发送至有限空间外部；
[0042] 所述接收模块还用于接收所述温度检测数据；所述处理模块还用于对所述温度检测数据进行处理；所述显示模块还用于实时显示处理后的温度检测数据；
[0043] 所述报警模块还用于当所述温度检测数据达到预定温度阈值时，进行报警。
[0044] 进一步的，所述发送装置还包括：
[0045] 湿度检测模块，用于对有限空间内部进行实时湿度检测；
[0046] 第三数据发送模块，用于将检测到的湿度检测数据发送至有限空间外部；
[0047] 所述接收模块还用于接收所述湿度检测数据；所述处理模块还用于对所述湿度检测数据进行处理；所述显示模块还用于实时显示处理后的湿度检测数据；
[0048] 所述报警模块还用于当所述湿度检测数据达到预定湿度阈值时，进行报警。
[0049] 进一步的，所述报警模块还用于当所述接收模块对所述视频图像或所述浓度检测数据或所述温度检测数据或所述湿度检测数据的接收中断时，进行报警。
[0050] 上述对有限空间作业进行安全防护的系统与上述对有限空间作业进行安全防护的方法相对于
现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0051] 本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0052] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0053] 在附图中：
[0055] 图2为本发明实施例中对温度进行监控的方法流程图；
[0056] 图3为本发明实施例中对湿度进行监控的方法流程图；
[0057] 图4为本发明实施例的装置结构图一；
[0058] 图5为本发明实施例的装置结构图二；
[0059] 图6为本发明实施例的装置结构图三；
[0060] 图7为本发明实施例的装置结构图四；
[0061] 图8为现有技术所采用的安全防护措施的示意图。
[0062] 附图标记说明
[0063] 1-有限空间，2-现有的气体检测仪，3-作业人员，4-监护人员。
具体实施方式
[0064] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0065] 图1为本发明实施例的方法流程图一，包括：
[0066] 步骤S101，接收发送自有限空间内部的实时视频图像和预定气体的实时浓度检测数据；
[0067] 本实施例中，对有限空间内部进行实时视频图像采集，并将所述视频图像发送至有限空间外部；对有限空间内部预定气体的浓度进行实时检测，并将浓度检测数据发送至有限空间外部。在有限空间外部接收上述实时视频图像和实时浓度检测数据。
[0068] 本步骤中，可采用现有的摄像装置进行实时视频图像采集，且这种视频图像采集应该是对有限空间内部进行360°无死
角的视频采集，为达到此目的，可以对摄像装置加装
云台，通过无线控制云台的转动，来改变摄像装置的拍摄角度，从而可以从各个角度和方向获取有限空间内部的实时视频图像。或者，当有限空间较小，而摄像装置的拍摄
视野较大时，可通过将拍摄装置安装于合适的
位置来拍摄有限空间内部全景。又或者，可以在有限空间内部不同的位置处安装拍摄装置，通过多个拍摄装置来获取有限空间内部全景。在具体应用时，可根据不同的实际情况选取上述不同的方式进行实施。
[0069] 本实施例中，采用无线传输方式将采集到的实时视频图像发送至有限空间外部。具体地，可以在现有的摄像装置中增加无线发送模块，在有限空间外部设置无线接收模块，上述无线发送模块将采集到的视频图像实时地发送至无线接收模块。
[0070] 本步骤中，可采用现有的有毒有害气体检测装置对有限空间内部预定气体的浓度进行实时检测。上述预定气体包括：一氧化
碳、二氧化硫、氯气等吸入易中毒或容易在有限空间内产生
泄漏的气体。进行实时检测的含义为，有毒有害气体检测装置在开机状态下不间断地对有限空间内部气体进行检测，而不管作业人员是否在有限空间内进行作业。这样做的一个好处是，不仅能够在作业过程中对作业人员进行监护，而且在未作业时也能对有限空间内部的气体泄漏状况进行监控，进一步避免事故的发生。在这种实时检测状态下，作业人员在检测数据正常时可直接进入有限空间内部作业，而不再在进入之前进行重复检测。当然，考虑到成本等因素，工作人员可根据具体需要选择时间段对有限空间内部进行实时检测。
[0071] 本实施例中，采用无线传输方式将检测到的浓度检测数据发送至有限空间外部。具体地，可以在现有的有毒有害气体检测装置中增加无线发送模块，在有限空间外部设置无线接收模块，上述无线发送模块将检测到的浓度检测数据实时地发送至无线接收模块。
需要说明的是，该无线接收模块与上述接收视频图像的无线接收模块可以为同一个模块，也可以为不同的模块。优选地，采用同一个无线接收模块来接收上述视频图像和浓度检测数据。
[0072] 步骤S102，处理所述视频图像和所述浓度检测数据；
[0073] 步骤S103，实时显示处理后的视频图像和处理后的浓度检测数据；
[0074] 本步骤中，由上述无线接收模块接收视频图像和浓度检测数据，并由相应的处理模块进行处理，由位于有限空间外部的显示模块进行实时显示，以使有限空间外部的监护人员对有限空间内部进行实时监控。上述对视频图像和浓度检测数据的处理包括：对视频图像和浓度检测数据进行区分、对视频图像进行降噪、对浓度检测数据进行数据统计以获取统计曲线等，相应地，显示模块还可以对上述统计曲线进行显示，以更加直观地展示浓度检测数据。
[0075] 步骤S104，当所述浓度检测数据达到预定浓度阈值时，进行报警。
[0076] 本步骤中，预定浓度阈值由工作人员预先设置。将报警装置设置于有限空间外部，在有限空间外部进行报警，能够及时对监护人员进行提醒。实际应用中，在现有的有毒有害气体检测装置中增加无线发送模块后，并不影响该气体检测装置本身的报警功能，即，当浓度检测数据达到预定浓度阈值时，气体检测装置在有限空间内部报警，提醒作业人员；加装的报警装置在有限空间外部报警，提醒监护人员，如此，能够更加有效地保障作业人员的人身安全，进一步避免事故发生。
[0077] 需要说明的是，步骤S103和步骤S104之间并无先后执行顺序。
[0078] 本实施例中的无线传输方式包括以下项目中的至少一种：WIFI，蓝牙，ZigBee。即可以选取上述无线传输方式中的一种使用，也可以选取多种进行组合使用，还可以设置备用方案，当一种无线传输方式不可用时，开启备用的无线传输方式。
[0079] 为了对有限空间内部进行进一步监控，以更准确地掌握有限空间的内部状况，如图2所示，本实施例还包括：
[0080] 步骤S105，接收发送自有限空间内部的实时温度检测数据；
[0081] 本实施例中，对有限空间内部进行实时温度检测，并将温度检测数据发送至有限空间外部。
[0082] 与步骤S101相类似地，本步骤中，可采用现有的温度检测装置对有限空间内部的温度进行实时检测，并采用无线传输方式将温度检测数据发送至有限空间外部。具体地，可以在现有的温度检测装置中增加无线发送模块，在有限空间外部设置无线接收模块，无线发送模块将检测到的温度检测数据实时地发送至无线接收模块。该无线接收模块可以单独设置，也可以直接采用步骤S101中的无线接收模块。
[0083] 步骤S106，处理所述温度检测数据；
[0084] 步骤S107，实时显示处理后的温度检测数据；
[0085] 步骤S108，当所述温度检测数据达到预定温度阈值时，进行报警。
[0086] 本实施例中，步骤S107与步骤S108之间并无先后执行顺序，且二者均在有限空间外部执行。
[0087] 为了对有限空间内部进行进一步监控，以更准确地掌握有限空间的内部状况，如图3所示，本实施例还包括：
[0088] 步骤S109，接收发送自有限空间内部的实时湿度检测数据；
[0089] 本实施例中，对有限空间内部进行实时湿度检测，并将湿度检测数据发送至有限空间外部；
[0090] 与步骤S101、步骤S105相类似地，本步骤中，可采用现有的湿度检测装置对有限空间内部的温度进行实时检测，并采用无线传输方式将湿度检测数据发送至有限空间外部。具体地，可以在现有的湿度检测装置中增加无线发送模块，在有限空间外部设置无线接收模块，无线发送模块将检测到的湿度检测数据实时地发送至无线接收模块。该无线接收模块可以单独设置，也可以直接采用步骤S101和步骤S105中的无线接收模块。
[0091] 步骤S110，处理所述湿度检测数据；
[0092] 步骤S111，实时显示处理后的湿度检测数据；
[0093] 步骤S112，当所述湿度检测数据达到预定湿度阈值时，进行报警。
[0094] 本实施例中，步骤S111与步骤S112之间并无先后执行顺序，且二者均在有限空间外部执行。
[0095] 为了保证以上各种数据的实时传输，本实施例还包括：当对上述视频图像或浓度检测数据或温度检测数据或湿度检测数据的接收中断时，在有限空间外部进行报警。
[0096] 本实施例中，为了区分不同状况的报警，可以设置多个报警装置，即每一种状况对应一个报警装置，对每一个报警装置进行明确标识，以表明其代表的报警状况。或者，对同一个报警装置，设置不同的报警
信号或报警方式，例如，可以采用明确的语音报警的方式来对不同的状况进行报警。
[0097] 与上述实施方式相对应地，本发明还提供一种对有限空间作业进行安全防护的系统，如图4所示，该系统包括设置在有限空间内部的发送装置和设置在有限空间外部的接收装置。
[0098] 上述发送装置包括：图像采集模块，用于对有限空间内部进行实时视频图像采集；图像发送模块，用于将采集到的视频图像发送至有限空间外部；气体检测模块，用于对有限空间内部预定气体的浓度进行实时检测；第一数据发送模块，用于将检测到的浓度检测数据发送至有限空间外部；
[0099] 上述接收装置包括：接收模块，用于接收所述视频图像和所述浓度检测数据；处理模块，用于对所述视频图像和所述浓度检测数据进行处理；显示模块，用于实时显示处理后的视频图像和处理后的浓度检测数据；报警模块，用于当所述浓度检测数据达到预定浓度阈值时，进行报警。
[0100] 为了提高便捷性，不增加额外的线缆，上述图像发送模块和第一数据发送模块均为无线发送模块，上述接收模块为无线接收模块。优选的，无线发送模块或无线接收模块包括以下模块中的至少一种：WIFI模块，蓝牙模块，ZigBee模块。
[0101] 为了对有限空间内部进行进一步监控，以更准确地掌握有限空间的内部状况，如图5所示，本实施例中的发送装置还包括：温度检测模块，用于对有限空间内部进行实时温度检测；第二数据发送模块，用于将由温度检测模块获取的温度检测数据发送至有限空间外部；上述接收模块还用于接收温度检测数据；上述处理模块还用于对温度检测数据进行处理；上述显示模块还用于在有限空间外部实时显示处理后的温度检测数据；上述报警模块还用于当温度检测数据达到预定温度阈值时，在有限空间外部进行报警。
[0102] 进一步的，如图6所示，本实施例中的发送装置还包括：湿度检测模块，用于对有限空间内部进行实时湿度检测；第三数据发送模块，用于将由湿度检测模块获取的湿度检测数据发送至有限空间外部；上述接收模块还用于接收湿度检测数据；上述处理模块还用于对湿度检测数据进行处理；上述显示模块还用于在有限空间外部实时显示处理后的湿度检测数据；上述报警模块还用于当湿度检测数据达到预定湿度阈值时，在有限空间外部进行报警。
[0103] 为了保证以上各种数据的实时传输，上述报警模块还用于当所述接收模块对所述视频图像或所述浓度检测数据或所述温度检测数据或所述湿度检测数据的接收中断时，在有限空间外部进行报警。
[0104] 本实施例中，将接收模块、处理模块、显示模块、报警模块等都集成到一个装置中，该装置称为无线监控装置，如图7所示。图7显示了无线监控装置的内部结构，以及对现有的摄像装置、有毒有害气体检测装置、温度检测装置、湿度检测装置进行的相应改进和数据传送关系。
[0105] 上述装置的工作原理、工作流程等涉及具体实施方式的内容可参见本发明所提供的对有限空间作业进行安全防护的方法的具体实施方式，此处不再对相同的技术内容进行详细描述。
[0106] 本发明所述的对有限空间作业进行安全防护的方法及系统，通过对有限空间内部进行实时视频图像采集、对有限空间内部预定气体的浓度进行实时检测，并将视频图像和浓度检测数据发送至有限空间外部进行实时显示，使得外部监护人员能够实时监控有限空间的内部状况。同时，在浓度检测数据达到预定浓度阈值时进行报警，使监护人员不再被动地等待内部作业人员的通知，并能够及时处理突发状况。可见，本发明提供的技术方案，能够有效地对有限空间进行实时监护，进而有效地避免事故发生和人员伤亡。
[0107] 以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
[0108] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0109] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的
硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得
单片机、芯片或处理器(processor)执行本
申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动
硬盘、只读
存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0110] 此外，本发明实施例各种不同实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
