一种RTG大车精准箱位停车的控制方法
专利汇可以提供一种RTG大车精准箱位停车的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 起重机 大车控制技术领域，公开了一种RTG大车精准箱位停车的控制方法，1）堆场按贝位划分，保存至 数据库 中；2）条码带进行编码，与所述贝位信息一一对应存储于数据库中；3）系统处理模 块 发出大车到达 指定 箱位指令，将贝位信息换算条码带编码信息；4）系统处理模块发出条码带编码信息给中央处理模块，同时将系统预先设定的减速过程及减速区间给到中央处理模块；5）中央处理模块控制大车 驱动器 控制大车平顺地到达指定箱位；6）将集装箱放置于堆场中的固定贝位。与 现有技术 相比，本发明通过扫描条码带信息并根据数据库中条码带信息、堆场中贝位信息的对应关系，控制大车精准箱位停车，控制大车平顺地到达指定箱位。，下面是一种RTG大车精准箱位停车的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，该控制方法依赖于预先设定的控制系统，所述控制系统包括设置于堆场一侧沿龙道方向延伸的条码带、可随大车移动且可扫描所述条码带的条码阅读器、系统处理模块、数据库、中央处理模块以及大车驱动器；
所述控制方法步骤包括：
步骤一：堆场信息按照贝位划分，并将贝位信息保存至数据库中；
步骤二：条码带进行编码，并将条码带编码信息与所述步骤一中贝位信息一一对应存储于数据库中；
步骤三：系统处理模块发出大车到达指定箱位指令，并根据步骤一与步骤二中预存数据，将贝位信息换算条码带编码信息；
步骤四：系统处理模块发出条码带编码信息给中央处理模块，同时将系统预先设定的减速过程及减速区间给到中央处理模块；
步骤五：中央处理模块控制大车驱动器驱动其行驶于龙道上，其上设置的条码阅读器随大车的运动实时读取沿线条码带的信息，控制大车平顺地到达指定箱位；
步骤六：大车到达指定位置，将集装箱放置于堆场中的指定贝位。
2.根据权利要求1所述的RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括一网络传输模块，所述条码阅读器与所述系统处理模块、中央处理模块信号连接，所述条码阅读器将读取到的条码信息通过所述网络传输模块传输到系统处理模块，所述中央处理模块与大车驱动器驱动连接。
3.根据权利要求1所述的RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，所述步骤四中所述减速过程及减速区间包括：
大车驱动器驱动大车到达指定位置的前3.5m，大车驱动器控制大车到全速的30%；
大车驱动器驱动大车到达指定位置的前1.5m，大车驱动器控制大车到全速的10%；
大车驱动器驱动大车到达指定位置的前0.5m，大车驱动器控制大车到全速的5%；
大车驱动器驱动大车到达指定位置后停车。
4.根据权利要求1所述的RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，所述步骤一中贝位划分步骤为：
4.1）贝位划分为奇数列与偶数列；
4.2）奇数列标示于20英尺箱长的中心，20英尺箱的长度记为a；偶数列标示于40英尺箱长的中心；每两个20英尺箱的中间固定间距记为b；
4.3）奇数贝位的位置信息为y=(a+b)(x-1)+c，其中，c为20英尺箱长的一半；x为奇数贝位的数量，x=1，2，3…，相对应的奇数贝位为01，03，05…；
4.4）偶数贝位的位置信息为y′=(a+b)(x-1/2)+c，其中，c为20英尺箱长的一半；x为偶数贝位的数量，x=1，2，3…，相对应的偶数贝位为02，04，06…。
5.根据权利要求4所述的RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，当在某一贝位放置集装箱时，大车停靠该贝位中心左右偏差在1/4 20英尺箱长或1/4 40英尺箱长以内，则认为该集装箱置于该贝位。
6.根据权利要求1所述的RTG大车精准箱位停车的控制方法，其特征在于，所述步骤二条码带编码为：所述条码带沿龙道方向延伸，长度依龙道的长度而定，条码带的起始编码为
000000，每4cm定义一个编码，条码带编码序列为000000，000004，000008，…，4n， 。
一种RTG大车精准箱位停车的控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤四：系统处理模块发出条码带编码信息给中央处理模块，同时将系统预先设定的减速过程及减速区间给到中央处理模块；
步骤五：中央处理模块控制大车驱动器驱动其行驶于龙道上，其上设置的条码阅读器随大车的运动实时读取沿线条码带的信息，控制大车平顺地到达指定箱位；
步骤六：大车到达指定位置，将集装箱放置于堆场中的固定贝位。
大车驱动器驱动大车到达指定位置的前1.5m，大车驱动器控制大车到全速的10%；
大车驱动器驱动大车到达指定位置的前0.5m，大车驱动器控制大车到全速的5%；
大车驱动器驱动大车到达指定位置后停车。
4.2）奇数列标示于20英尺箱长的中心，20英尺箱的长度记为a；偶数列标示于40英尺箱长的中心；每两个20英尺箱的中间固定间距记为b；
4.3）奇数贝位的位置信息为y=(a+b)(x-1)+c，其中，c为20英尺箱长的一半；x为奇数贝位的数量，x=1，2，3…，相对应的奇数贝位为01，03，05…；
4.4）偶数贝位的位置信息为y′=(a+b)(x-1/2)+c，其中，c为20英尺箱长的一半；x为偶数贝位的数量，x=1，2，3…，相对应的偶数贝位为02，04，06…。
具体实施方式
03，05…。
大车驱动器7驱动大车到达指定位置的前1.5m，大车驱动器7控制大车到全速的10%；
大车驱动器7驱动大车到达指定位置的前0.5m，大车驱动器7控制大车到全速的5%；
大车驱动器7驱动大车到达指定位置后停车。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法 | 2020-05-08 | 446 |
| 有刷永磁微电机及其装配方法 | 2020-05-08 | 763 |
| 大跨度长号段连续梁阶段施工中施工误差的控制方法 | 2020-05-12 | 781 |
| 一种RTG大车精准箱位停车的控制方法 | 2020-05-08 | 420 |
| 一种直播过程中的互动方法、用户端、主播端及系统 | 2020-05-12 | 872 |
| 无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置 | 2020-05-08 | 390 |
| 能够进行HDR合成的摄像设备及其控制方法和存储介质 | 2020-05-11 | 665 |
| 主要用于覆盖运动场的防下倾地板元件和由其组成的地板 | 2020-05-12 | 15 |
| 一种自然风冷变压器温度场仿真装置 | 2020-05-08 | 871 |
| 高压静电油烟净化器 | 2020-05-08 | 781 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
