近来，为了提高办公效率并实现办公自动化，成像装置的使用越来越 广泛，其中，所述成像装置可集各种功能于一体，如具有复印机/打印机或 者复印机/传真机/打印机的功能。这种成像装置的一个代表性的示例是包 括复印和打印功能的喷墨复合机。
图1和2示出包括扫描和打印功能的传统的喷墨复合机。
喷墨复合机1包括用于执行复印功能的扫描单元10和用于执行打印功 能的打印机单元30。
扫描单元10为平台型扫描器，其具有用于从文件(未示出)扫描数据 的扫描模块13。
图3是图1所示的复合机的扫描单元的局部横截面视图。如图3所示， 扫描模块13固定到模块输送带16上。模块输送带16由驱动皮带轮21驱动， 以左右移动扫描模块13。驱动皮带轮21与驱动皮带轮齿轮20共轴设置，该 驱动皮带轮齿轮20与形成在扫描器马达17的驱动轴19上的驱动齿轮18啮 合。
为了控制扫描模块13的输送速度和位置，扫描单元10还包括扫描器模 块位置控制装置40。
图4是图3所示的扫描单元的扫描器模块控制装置的局部透视图。如图 4所示，扫描模块位置控制装置40包括圆形编码胶片43、第一光致遮断传 感器46和微处理器(未示出)。
圆形编码胶片43固定到扫描器马达17的驱动轴19上，并包括不透明部 分44和透明部分45，这两部分交替并反复地形成在编码胶片43上。
图5A和5B分别是示出图4所示的扫描器模块位置控制装置的横截面视 图和扫描器模块位置控制装置的第一和第二光接收部件所产生的波形的图 表。参考图5A，第一光致遮断传感器46包括光发射部件L和第一和第二光 接收部件X和Y，它们分别置于圆形编码胶片43的相对两侧并相互面对。如 图5A和5B所示，第一和第二光接收部件X和Y沿着圆形编码胶片43的旋转 方向设在周边方向上，并在其间设置预定间隔，这样，其就产生了给定角 度(如90°)的相位差的脉冲。因此，在圆形编码胶片43由扫描器马达17带 动旋转时，光发射部件L将光线发射到圆形编码胶片43，第一和第二光接 收部件X和Y经由圆形编码胶片43中的不透明部分44之间的透明部分45检测 发射的光线，由此产生脉冲。
微处理器基于脉冲数和时间间隔来确定扫描模块13的位置和速度，并 通过马达驱动电路(未示出)来控制扫描器马达17的驱动。另外，微处理 器确定第一和第二光接收部件X和Y中哪一个首先产生脉冲，以便确定扫描 模块13的移动方向。
如图2所示，打印机单元30包括滑架34，其中，带有用于打印图像的 打印头的至少一个墨盒34a安装在该滑架34上。通过由滑架马达(未示 出)驱动的输送带35来左右移动滑架34。
为了控制安装在滑架34上的墨盒34a的打印头的位置和输送速度，打 印机单元30还包括如图6所示的打印头位置控制装置50。图6是示出图1所 示的复合机的打印机单元的打印头位置控制装置的局部透视图。
打印头位置控制装置50包括线性编码条带51、第二光致遮断传感器54 和微处理器(未示出)。
线性编码条带51沿着滑架34的移动方向安装在滑架34后面的框架36 上，其中，多个狭槽52重复地形成在线性编码条带51上，线性编码条带51 以预定间隔设在各个两相邻的狭槽之间。
第二光致遮断传感器54固定到滑架34的后侧，这样，第二光致遮断传 感器54就可与滑架34一起移动，其中，第二光致遮断传感器54具有光发射 部件与第一和第二光接收部件，这些部件设在线性编码条带51的相对两侧 并相互面对。在第二光致遮断传感器54由滑架34带动移动时，光发射部件 发射光到线性编码条带51上，且第一和第二光接收部件检测经由线性编码 条带51的狭槽52传输的光线，由此产生脉冲。
大致与采用第一中断传感器46一样，微处理器基于由第二光致遮断传 感器54所产生的脉冲数和脉冲时间间隔来确定墨盒34a的打印头的位置和 速度，并通过马达驱动电路来控制滑架马达的驱动。另外，微处理器确定 第一和第二光接收部件中的哪一个部件首先产生脉冲，从而确定滑架34的 移动方向。
然而，如上构造的传统的喷墨复合机1具有至少一个问题，即，在控 制扫描模块13和打印头的位置和传输速度的精确性因取决于形成在圆形编 码胶片43上的各个两相邻接的透明部分45之间的间隔(下文称作“透明部 分间的间隔”)和形成在线性编码条带51上的各个两相邻接的狭槽52之间 的间隔(下文称作“狭槽间的间隔”)而受限。这是因为圆形编码胶片43 的透明部分45和线性编码条带51的狭槽52以这种方式排列，即，通过计数 由第一和第二光致遮断传感器46和54所检测的脉冲数来确定移动距离，即 扫描模块13和墨盒34a的打印头的位置，并且基于检测的脉冲的时间间隔 来确定扫描模块13和打印头的输送速度。
更具体地说，第一或第二光致遮断传感器46或54每次产生一个与圆形 编码胶片43中的透明部分间的间隔或者线性编码条带51中的狭槽间的间隔 相应的脉冲。因此，在从文件扫描或者在纸张上打印一点时，如果在扫描 模块13扫描文件上的一点或者打印头在纸张上打印一点的时刻，第一或者 第二光致遮断传感器46或54的光发射部件与第一和第二光接收部件正在通 过圆形编码胶片43中的不透明部分44或者线性编码条带51中的不透明部分 53，则第一或第二光致遮断传感器46或54不在与不透明部分44或53的宽度 或者间隔(下文称作“不透明部分间的间隔”)相应的时间周期内产生脉 冲。因此，微处理器不是基于第一或第二光致遮断传感器46或54位于不透 明部分44或53上的时间点，而是基于第一或第二光致遮断传感器46或54位 于不透明部分44或53上之前和之后在透明部分45或狭槽52上产生脉冲的时 间点来计算扫描模块13或者打印头的位置。因此，在这种情况下，在扫描 模块13扫描文件上的一点或者打印头在纸张上打印一点时产生位置误差， 该位置误差的大小与不透明部分间的间隔相应。结果，要扫描或者打印的 图像质量的分辨率将会恶化。
另外，依照传统的喷墨复合机1，圆形编码胶片43和线性编码条带51 分别各自形成有相同的形状并重复地排列成相同的图案，其中，各个编码 胶片和编码条各自具有一个格式，即其中各自有不透明部分44和透明部分 45，和不透明部分53和狭槽52。因此，如果任一输送带16、滑架输送带35 等机械地滑动，第一和第二光致遮断传感器46和54跳过透明部分45和狭槽 52一段滑动距离，而没有对该滑动距离进行检测。在这种情况下，扫描模 块13和打印头的位置和输送速度就产生大小为滑动距离的测量误差，结 果，扫描和打印图像的质量将会恶化。
另外，因为圆形编码胶片43的透明部分45和线性编码条带51的狭槽52 分别各自形成有相同的形状并重复形成相同的图案，微处理器不能仅仅基 于由第一和第二光致遮断传感器46和54的一个透明部分45或者一个狭槽52 所产生的脉冲来确定扫描模块13和打印头的位置。因此，在复合机1的电 源首先旋至“ON”时，微处理器需要初始化扫描模块13和打印头的位置的 步骤，以修正扫描模块13和打印头在复合机1的电源旋至“OFF”时所产生 的位置变化。这种初始化步骤要求沿着整个输送路径左右移动扫描模块13 和打印头，由此导致打印时间延迟。
因而，需要一种用于防止如上所述的扫描和打印图像质量恶化和/或打 印时间延迟的系统和方法。为此，需要一种用于扫描模块和/或打印头的位 置控制设备，其可避免因圆形编码胶片43中的透明部分间的间隔和/或线性 编码条带51中的狭槽间的间隔而造成的测量误差，并由此避免扫描和打印 质量恶化，并且还避免了因分别各自形成为相同形状并重复相同图案的透 明部分45和53所造成的测量误差，并由此防止了扫描和打印质量恶化和/或 打印时间延迟。

因而，本发明的实施例主要用来解决上述和其他问题，且本发明的实 施例的一个目的是提供位置控制设备，以及具有这种位置控制设备的成像 装置，其中，所述位置控制设备可正确而精确地控制移动体或旋转体的速 度和位置，而且大体上没有任何测量误差，所述移动体或者旋转头例如为 打印头、扫描模块等。
本发明的实施例的另一个目的是提供一种位置控制设备以及具有这种 位置控制设备的扫描器和成像装置，其中，该位置控制设备可控制移动体 或旋转体的速度和位置，且不需要速度和位置的初始化步骤，该移动体或 旋转体例如为打印头、扫描模块等。
为了获得上述目的，依照本发明的实施例的一个方面，提供一种用于 控制由马达驱动的旋转体或移动体的速度和位置的位置控制设备，其中， 该位置控制设备包括编码装置、检测装置和控制装置，所述编码装置具有 能指示颜色的比色图表，所述检测装置用于检测指示在比色图表上的颜 色，所述控制装置用于确定旋转体或移动体的速度和位置，并控制马达的 驱动。
这儿，编码装置可包括圆形盘或者线性条带。
另外，编码装置的比色图表可构造成这种格式，即其中排列多种颜 色，并且所述多种颜色按顺序逐渐变化，或者构造成这种格式，即其中多 种颜色各自成形为带形，并且所述色带按序排列。特别地，优选两个邻接 颜色之间的间隔(下文称作“颜色间的间隔”)设置在容许检测装置检测 各种颜色的分辨率范围内。
检测装置可包括颜色传感器或者图像传感器。
可替换地，检测装置可包括灯、至少一个反射镜、透镜和电荷耦合器 件(CCD)传感器，其中，所述灯用来将光线照射在编码装置的比色图表 上，所述至少一个反射镜用于反射自比色图表上反射的光线，所述透镜用 于聚焦由反射镜反射的光线，所述电荷耦合器件传感器用于检测由透镜聚 焦的光线。
控制装置可包括图像处理电路、微处理器和马达驱动电路，其中，所 述图像处理电路用于将信号转换成红、绿和蓝(R，G，B)值，且在检测 装置检测颜色时产生信号，所述微处理器用于基于由图像处理电路转换的 相应颜色的R、G、B值来确定与各种颜色相应的旋转体或者移动体的速度 和位置，所述马达驱动电路用于控制在微处理器控制下的马达。
依照本发明的实施例的另一个方面，提供一种扫描器，其包括扫描模 块、马达和扫描模块位置控制装置，其中，所述扫描模块用于从文件扫描 数据，所述马达用于产生输送扫描模块的驱动力，所述扫描模块位置控制 装置用于控制扫描模块的输送速度和位置。扫描模块位置控制装置包括编 码装置和控制装置，其中，所述编码装置在扫描模块的输送路径上面向扫 描模块设置，并具有能够指示颜色的比色图表，所述控制装置用于基于在 输送扫描模块时由扫描模块检测的颜色数据来确定扫描模块的输送速度和 位置，并控制马达的驱动。
这儿，编码装置可包括沿着扫描模块的移动路径设置的至少一个线性 条带。
另外，编码装置的比色图表可构造成这种格式，即其中排列多种颜 色，并且所述多种颜色按顺序逐渐变化，或者构造成这种格式，即其中多 种颜色各自成形为带形，并且所述各带按序排列。特别地，优选两个邻接 颜色之间的间隔设置在容许检测装置检测各种颜色的分辨率范围内。
扫描模块可包括灯、至少一个反射镜、透镜和电荷耦合器件(CCD) 传感器，其中，所述灯用来照亮文件和编码装置的比色图表，所述至少一 个反射镜用于反射自文件和比色图表上反射的光线，所述透镜用于聚焦由 反射镜反射的光线，所述电荷耦合器件传感器用于检测由透镜聚焦的光 线。
控制装置可包括图像处理电路、微处理器和马达驱动电路，其中，所 述图像处理电路用于将信号转换成R、G、B值，且在检测装置检测颜色时 产生信号，所述微处理器用于基于由图像处理电路转换的R、G、B值来确 定与各种颜色相应的扫描模块的输送速度和位置，所述马达驱动电路用于 在微处理器控制下控制马达。
依照本发明的另一个方面，提供一种成像装置，其包括滑架、滑架驱 动装置和打印机单元，其中，所述滑架用于输送安装在其上的至少一个墨 盒并具有用于将图像打印在纸张上的打印头，所述滑架驱动装置具有用于 产生驱动力的第一马达，以输送滑架，所述打印机单元具有第一位置控制 装置，以控制安装在由第一马达输送的滑架上的墨盒的打印头的输送速度 和位置。第一位置控制装置包括第二编码装置、第一检测装置和控制装 置，其中，该第二编码装置具有能指示颜色的比色图表，所述第一检测装 置用于检测指示在比色图表上的颜色，所述控制装置用于基于由第一检测 装置所检测的颜色来确定打印头的位置和输送速度，并控制第一马达的驱 动。
在此，第二编码装置可包括沿着滑架输送路径设在框架上的线性条 带。
第二编码装置的比色图表可构造成这种格式，即其中排列多种颜色， 并且所述多种颜色按顺序逐渐变化，或者构造成这种格式，即其中多种颜 色各自成形为带形，并且所述色带按序排列。特别地，优选两个邻接颜色 之间的间隔设置在容许第一检测装置能检测各种颜色的分辨率范围内。
第一检测装置可包括颜色传感器或者图像传感器，其设在滑架上，以 面朝第二编码装置并随同滑架一起移动。
控制装置可包括图像处理电路、微处理器和马达驱动电路，其中，所 述图像处理电路用于将信号转换成R、G、B值，且在第一检测装置检测颜 色时产生信号，所述微处理器用于基于由图像处理电路转换的R、G、B值 来确定与各种颜色相应的打印头的输送速度和位置，所述马达驱动电路用 于在微处理器控制下控制第一马达的驱动。
依照本发明的示范性实施例的打印机单元还可包括用于输送纸张的至 少一个供纸辊、用于提供驱动力以驱动供纸辊的第二马达和用于控制第二 马达的旋转速度的第二位置控制装置。
第二位置控制装置可包括第三编码装置、第二检测装置和控制装置， 其中，所述第三编码装置具有指示颜色的比色图表，所述第二检测装置用 于检测在第三编码装置上指示的颜色，所述控制装置用于基于由第二检测 装置检测的颜色来确定供纸辊的旋转速度，并控制第二马达的驱动。
第三编码装置可包括安装在第二马达的驱动轴或者由第二马达驱动的 齿轮轴上的圆盘。
另外，第三编码装置的比色图表可构造成这种格式，即其中排列多种 颜色，并且所述多种颜色按顺序逐渐变化，或者构造成这种格式，即其中 多种颜色各自成形为带形，并且所述色带按序排列。特别地，优选两个邻 接颜色之间的间隔设置在容许第二检测装置能检测相应的颜色的分辨率范 围内。
第二检测装置可包括颜色传感器或者图像传感器，其安装在框架上 的，并与第三编码装置面对。
控制装置可包括图像处理电路、微处理器和马达驱动电路，其中，所 述图像处理电路用于将信号转换成R、G、B值，且在第二检测装置检测颜 色时产生信号，所述微处理器用于基于由图像处理电路转换的R、G、B值 来确定与各种颜色相应的供纸辊的旋转速度，所述马达驱动电路用于在微 处理器控制下控制第二马达的驱动。
本发明的成像装置还可包括扫描单元，以用于从文件扫描数据。
扫描单元可包括用于从文件扫描数据的扫描模块、用于产生输送扫描 模块的驱动力的第三马达和用于控制扫描模块的输送速度和位置的第三位 置控制装置。第三位置控制装置包括第一编码装置和控制装置，其中，该 第一编码装置设在扫描模块的输送路径上，以与扫描模块面对，并具有比 色图表，该比色图表上指示颜色，该控制装置用于基于在输送扫描模块时 由该扫描模块检测的比色图表上的颜色数据来确定扫描模块的输送速度和 位置，并控制第三马达的驱动。
在此，第一编码装置可包括沿着扫描模块的移动路径设置的至少一个 条带。
另外，第一编码装置的比色图表可构造成这种格式，即其中排列多种 颜色，并且所述多种颜色按顺序逐渐变化，或者构造成这种格式，即其中 多种颜色各自成形为带形，并且所述色带按序排列。特别地，颜色之间的 间隔优选设置在容许扫描模块检测相应的颜色的分辨率范围内。
扫描模块块包括灯、至少一个反射镜、透镜和CCD传感器，其中，所 述灯用来照亮文件和编码装置的比色图表，所述至少一个反射镜用于反射 自文件和比色图表上反射的光线，所述透镜用于聚焦由反射镜反射的光 线，所述CCD传感器用于检测由透镜聚焦的光线。
控制装置可包括图像处理电路、微处理器和马达驱动电路，其中，所 述图像处理电路用于将信号转换成R、G、B值，且在检测装置检测颜色时 产生信号，所述微处理器用于基于由图像处理电路转换的R、G、B值来确 定与相应的颜色相对应的供纸辊的旋转速度，所述马达驱动电路用于在微 处理器控制下控制第二马达的驱动。
附图说明
专利或申请文档含有至少一个彩色附图。带有彩色附图的这个专利或 专利申请公开的复本将视需要和支付必要的费用而由专利局提供。本发明 的示范性实施例的上述方面和特征将从下面参考附图叙述的说明书中变得 更加明显，其中：
图1和2是传统的喷墨复合机的透视图；
图3是图1中示出的复合机的扫描单元的局部横截面视图；
图4是图3中示出的扫描单元的扫描模块位置控制装置的局部透视图；
图5A和5B分别是图4所示的扫描模块位置控制装置的横截面视图和在 扫描模块位置控制装置的第一和第二光接收部件中产生的波形的图表；
图6是图1所示的复合机的打印装置的打印头位置控制装置的局部透视 图；
图7和8是依照本发明的一个实施例的示范性的喷墨复合机的透视图， 其中，位置控制装置应用于该喷墨复合机上；
图9是依照本发明的一个实施例的图7所示的喷墨复合机的示范性控制 装置的方框图；
图10是依照本发明的一个实施例的图7所示的喷墨复合机的示范性扫 描单元的俯视图；
图11是沿着图10的I-I线所示的横截面视图；
图12A、12B和12C是依照本发明的一个实施例的图7所示的扫描单元 的扫描模块位置控制装置的第一编码装置的比色图表的示范性示例的俯视 图；
图13是依照本发明的一个实施例的图7所示的喷墨复合机的示范性打 印装置的局部透视图；
图14是依照本发明的一个实施例的图13所示的打印机单元的示范性滑 架驱动装置和供纸辊驱动装置的透视图；
图15是依照本发明的一个实施例的图13所示的打印机单元的示范性打 印头位置控制装置的局部透视图；
图16是依照本发明的一个实施例的图13所示的打印机单元的供纸辊位 置控制装置的第二检测装置和第三编码装置的局部透视图；
图17是依照本发明的一个实施例的图16所示的供纸辊位置控制装置的 第三编码装置的示范性的比色图表的俯视图；
图18是依照本发明的一个实施例的图7所示的扫描单元的扫描模块位 置控制装置的第一编码装置的另一个示例的俯视图；以及
图19是依照本发明的一个实施例的图18所示的第一编码装置的第一和 第二线性条带的示范性形式的俯视图。
在整个附图中，相同的附图标记将理解为指示相同的部件、元件和结 构。

在下文中，将参考附图详细叙述本发明的示范性实施例。
图7和8示出具有扫描和打印功能的示范性喷墨复合机100，其中，依 照本发明的一个实施例，位置控制装置应用于喷墨复合机100。
喷墨复合机100包括用于扫描文件的扫描单元110和用于在纸张(未示 出)上打印数据的打印机单元170。
扫描单元110是平台型式的扫描器，其包括平台113和文件盖115，其 中，平台113具有玻璃板111，文件放置于该玻璃板111上，所述文件盖115 用于固定放置于玻璃板111上的文件。
用于扫描文件的扫描模块133安装在玻璃板111下方的平台113内。
固定板141安装在扫描模块133之下，扫描器马达134和导向辊139固定 在固定板141上。
在扫描放置于玻璃板111上的文件时，扫描器马达134驱动扫描模块 133前后移动，扫描器马达134包括驱动轴135，驱动齿轮136设在该驱动轴 135的一端。驱动齿轮136与设在基架137上的齿条138啮合。
在扫描模块133由与齿条138啮合的驱动齿轮136驱使而前后移动时， 导向辊139引导扫描模块133沿着基架137移动。
用于将光线照射在放置于玻璃板111上的文件上的灯142安装在如图11 所示的扫描模块133内。图11是沿着图7所示的喷墨复合机的扫描单元的线 I-I的横截面视图。参考图11，用于反射从带有记录数据的文件表面反射的 光线的第一反射镜143安装在灯142的下方，并倾斜成预定角度。
在第一反射镜143的一侧，安装第二反射镜144，从而将由第一反射镜 143反射的光线以给定角度向第三反射镜145反射，其中，第三反射镜145 置于第一反射镜143下方，以将从第二反射镜144反射的光线反射到用于聚 焦光线的透镜146。在透镜146的一侧，CCD(电荷耦合器件)传感器147 置于CCD板148上，以用于将聚焦光线转换成电能，也就是电压。
扫描单元110还包括扫描模块位置控制装置150，一用于控制扫描模块 133的位置和输送速度。
图10是依照本发明的一个实施例的图7所示的喷墨复合机的示范性扫 描单元的俯视图。如图10所示，扫描模块位置控制装置150包括第一编码 装置155和控制装置160。
第一编码装置155沿着扫描模块133的移动路径置于玻璃板111的一侧 的下方。第一编码装置155可包括带有比色图表157(参见图12A)的线性 条带，在该比色图表的与扫描模块133相对的表面上指示颜色。
图12A、12B和12C是依照本发明的一个实施例的图7所示的扫描单元 的扫描模块位置控制装置的第一编码装置的比色图表的示范性示例的俯视 图。如图12A所示，线性条带的比色图表157可构造成这种格式，即其中排 列多种颜色，并且所述多种颜色按顺序逐渐变化。这时，比色图表157的 所有颜色设置成相互不同。然而，如果所述多种颜色在比色图表的整个长 度上相互不同，因为颜色数目太大，难以制作比色图表。在这种情况下， 通过设置各种颜色，并且使邻接一种颜色的几种颜色的组合与邻接紧跟在 该种颜色之后的另一种颜色的几种颜色的组合区别开来，来减少所采用的 颜色的数量。
可替换地，比色图表157可以构造为这种格式，即其中基于黑白颜色 的多种颜色逐渐变化(如图12B中的158所指示的)，或者构造为这种格 式，即其中多种颜色各自成形为带形，并顺序设置所述色带(如图12C中 的159是指示的)。
特别地，尽管如果颜色间的间隔降低可以提高位置和输送速度的控制 精度，但如果扫描模块133不能检测出相应的颜色，则其作用很小。因 此，优选将颜色数和颜色间的间隔设置在分辨率范围内，该分辨率容许扫 描模块133检测出相应的颜色。也能够根据扫描模块133的移动方向(也就 是说左右方向)来设置不同的颜色改变等级，因此，可以确定扫描模块 133的移动方向。
返回到图7和8，在扫描模块133由扫描器马达134的驱动齿轮136输送 时，扫描模块133不仅扫描和检测文件数据，而且检测在第一编码装置155 的线性条带上的比色图表157指示的颜色，并将通过检测文件和比色图表 157的颜色所获得的文件数据和颜色数据输出到控制装置160的图像处理电 路162，该控制装置160将在下文作更详细叙述。
图9是依照本发明的一个实施例的图7所示的喷墨复合机的示范性控制 装置的方框图。如图9所示，控制装置160包括电路板，图像处理电路 162、微处理器164和马达驱动电路168集成在该电路板上。
图像处理电路162将通过扫描模块133由文件获得的文件数据和由比色 图表157获得的颜色数据转换成R、G、B值，所述R、G、B值具有例如每 单位格子24比特，也就是说，从黑色((R，G，B)＝(0，0，0))转换成 白色((R，G，B)＝(255，255，255))，并将转换的文件数据的R、G、 B值输出到微处理器164。
在从图像处理电路162输出的R、G、B值之中，微处理器164将文件数 据的R、G、B值存储在内部存储器165中或者将文件数据的R、G、B值输 出到打印机单元170的引擎控制装置167，以继续进行打印。微处理器164 也接收从比色图表157获得的颜色数据的R、G、B值，并将相应颜色的R、 G、B值或者用于几种邻接颜色的R、G、B值的组合与各自对应于扫描模块 的绝对位置并预先存储在内部存储器165中的相应颜色的R、G、B值进行 比较，由此确定扫描模块133的位置。这儿，用于各自对应于扫描模块133 的绝对位置的相应颜色的R、G、B值是在制造复合机时确定并存储在内部 存储器中的那些值，并且，在制造复合机时，扫描模块133用于扫描比色 图表157的颜色，然后扫描的颜色数据由图像处理电路162转换成R、G、B 值，且然后微处理器164确定并存储转换的R、G、B值，该值作为与检测 颜色相对应的扫描模块133的绝对位置。
另外，微处理器164基于R、G、B值变化中的时间间隔来确定扫描模 块133的输送速度，其中，该R、G、B值用于从图像处理电路162输出的相 应颜色。
此外，微处理器164基于从图像处理电路162输出的相应颜色的R、 G、B值变化的等级(level)和斜率来确定扫描模块133的移动方向。
根据由此确定的扫描模块133的绝对位置、速度和移动方向，微处理 器164输出控制信号给马达控制电路168，这样，扫描模块133以适于执行 扫描的速度并沿着执行扫描所需的方向移动到需要执行扫描的位置。
按照从微处理器164供给的控制信号，马达驱动电路168通过控制施加 于扫描器马达134的电压来控制扫描器马达134的驱动。
图18是依照本发明的实施例的图7所示的扫描器模块位置控制装置的 第一编码装置的示范性的另一个示例的俯视图。也就是说，图18示出扫描 模块位置控制装置150′的另一个实施例。
参考图18，扫描模块位置控制装置150′包括第一编码装置155′和控制 装置160。第一编码装置155′包括第一和第二线性条带155a和155b，其沿着 扫描模块133的输送路径设置在玻璃板111的相对两侧的下方。各个第一和 第二线性条带155a和155b设有黑条161，其以规则的间隔设置在所述线性 条带的表面上，并与扫描模块133相对。图19是依照本发明的一个实施例 的图18所示的第一编码装置的第一和第二线性条带的示范性形式的俯视 图。如图19所示，第一和第二线性条带155a和155b的黑条161设置成相互 间偏移90度相差，因此，可以确定扫描模块133的输送方向。
在这种情况下，控制装置160的微处理器164计数黑条161的数目和时 间间隔，它们在扫描模块133检测并通过图像处理电路162转换成R、G、B 值之后输入，由此确定扫描模块133的位置和移动速度，并通过基于确定 的位置和移动速度控制马达驱动电路168，从而控制扫描马达134的驱动。
另外，微处理器164确定首先检测到第一线性条带155a的黑条161或者 第二线性条带155b的黑条161中的哪一个黑条，由此确定扫描模块133的移 动方向。
如图8和13所示，打印机单元170包括滑架171、滑架轴172和导轨 173、底盘180、滑架驱动装置191和供纸辊驱动装置201，其中，所述滑架 171上安装有至少一个带有用于喷射油墨的喷嘴的喷墨头的墨盒171a，所 述滑架轴172和导轨173用于引导滑架171的移动，所述底盘180具有用于支 撑滑架轴172和导轨173的侧支撑框架174和174′，所述滑架驱动装置191 (参见图14)用于驱使滑架171沿着滑架轴172左右移动，所述供纸辊驱动 装置201用于驱动供纸辊200，以进给要打印的纸张。
滑架171具有导向滑块198和用于接收并可移动地支撑滑架轴172的支 撑托架196，其中，所述导向滑块198形成在该滑架171上部的后表面上， 可左右移动，同时与导轨173的垂直壁173′接触。图14是依照本发明的一个 实施例的图13所示的打印机单元的示范性滑架驱动装置和供纸辊驱动装置 的透视图。如图14所示，滑架驱动装置191包括固定到底盘180的后部框架 182上的滑架驱动马达192和与滑架驱动马达192的驱动齿轮194相连的滑架 输送带193，其中，滑架输送带193将滑架驱动马达的动力输送到形成在滑 架171的后侧上的动力传输齿轮195上，从而左右输送滑架171。
图15是示出依照本发明的一个实施例的图13所示的打印机单元的示范 性打印头位置控制装置的局部透视图。如图15所示，打印机单元170还包 括打印头位置控制装置220，其用于控制安装在滑架171上的墨盒171a的打 印头的位置和输送速度。
打印头位置控制装置220包括第二编码装置210和第一检测装置230。
第二编码装置210沿着滑架171的移动路径延伸，以面朝第一检测装置 230，且第二编码装置210的相对端固定到侧支撑框架174和174′上。第二编 码装置210包括线性条带211，其带有比色图表，并在与第一检测装置230 相对的表面上设有颜色。
与参考图12A所述的第一编码装置155的线性条带相同，线性条带211 的比色图表构造成这种格式，即其中设置多种颜色，并且该多种颜色按顺 序逐渐变化(未示出)。在此，尽管比色图表上的所有颜色可以相互不 同，但是能够排列多种颜色，并且邻接一种颜色的几种颜色的组合可与邻 接紧跟着所述一种颜色的下一种颜色的几种颜色的组合区别开来。
可替换地，线性条带211的比色图表可构造成这种格式，即其中基于 黑白色的多种颜色按顺序逐渐变化(未示出)，或者构造成这种格式，即 其中多种颜色各自成形为带形，并且色带按照与如上参考图12B和12C所述 的第一编码装置155的线性条带相同的顺序(未示出)设置。
特别地，优选颜色间的间隔(即，用于相应颜色的R、G、B值的变化 的时间间隔)设置在容许第一检测装置230检测相应颜色的分辨率范围 内。也优选颜色变化等级(即，用于相应颜色的R、G、B值的变化等级) 根据滑架171的移动方向(即左右移动方向)而作不同地设置，因此，可 以确定第一检测装置230的移动方向，并因而确定滑架171的移动方向。
第一检测装置230固定到滑架171的后侧，与线性条带211面对。
第一检测装置230包括颜色传感器。颜色传感器检测线性条带211上的 比色图表的颜色，其中，颜色传感器包括光反射器型式的传感器，该传感 器包括光发射部件和光接收部件，其中，该光发射部件例如是R、G或B的 LED，以用于将光线发射到线性条带211上的比色图表上，该光接收部件例 如是光电元件(photocell)，用于检测从比色图表上反射的光线。可替换 地，第一检测装置可包括图像传感器，以便增加检测图像的范围，也就是 说，以便增加由第一检测装置230检测的颜色数目并降低容许第一检测装 置230检测颜色的颜色间的间隔，其中，所述图像传感器具有光发射部件 (如R、G、B LED)、用于聚焦由比色图表所反射的光线的透镜和光接收部 件，该光接收部件例如是用于检测由透镜聚焦的光线的光电二极管。
在滑架171由滑架输送带193输送时，第一检测装置230检测线性条带 211上的比色图表上的颜色并将与检测的颜色相应的数据传输给控制装置 160的图像处理单元162，其中，所述滑架输送带193接收来自滑架马达192 的动力。
图像处理电路162将由检测装置230检测的颜色数据转换成R、G、B 值，并将转换的各个颜色的R、G、B值输出到微处理器164。
微处理器164将从图像处理电路162输出的相应颜色的R、G、B值或者 几种邻接颜色的R、G、B值的组合与相应于打印头的绝对位置并预先存储 在内部存储器165中的各个颜色的R、G、B值进行比较，由此确定打印头 的位置。在此，用于相应于打印头的绝对位置的各个相应颜色的R、G、B 值是在制造复合机时确定并存储在内部存储器中的那些值，并且，在制造 复合机时，第一检测装置230用来检测线性条带211的比色图表上的颜色， 然后由图像处理电路162将检测的图像数据转换成R、G、B值，且随后微 处理器164确定R、G、B值为与检测颜色相应的扫描模块133的绝对位置。
微处理器164基于用于相应颜色的R、G、B值的变化的时间间隔来确 定打印头的输送速度，其中，所述R、G、B值自图像处理电路162输出。
另外，微处理器164基于用于相应颜色的R、G、B值的变化等级或斜 度来确定打印头的移动方向，其中，所述R、G、B值自图像处理电路162 输出。
依照由此确定的位置、速度和移动方向，微处理器164将控制信号输 出到马达驱动电路168，因此，打印头可被以适用于执行打印的速度并沿 着执行打印所需的移动方向移动到执行打印所需的位置。马达驱动电路 168根据来自微处理器164的控制信号来控制施加于滑架马达192的电压， 由此控制滑架马达192的驱动。
如图13和14所示，供纸辊驱动装置201包括供纸辊驱动马达202、动力 传输滑轮206和供纸辊驱动齿轮209，其中，该供纸辊驱动马达202固定到 侧支撑框架174的下部，动力传输滑轮206具有动力传输齿轮207，动力传 输齿轮206通过动力传输带205连接到供纸辊驱动马达202的驱动滑轮203 上，所述供纸辊驱动齿轮209与供纸辊200共轴设置，并与动力传输齿轮 207啮合。
打印装置170还包括供纸辊位置控制装置240，以控制供纸辊200的旋 转速度。
供纸辊位置控制装置240包括第三编码装置245和第二检测装置250。
图16是图13所示的打印装置的供纸辊位置控制装置的第二检测装置和 第三编码装置的示范性实施例的局部透视图。如图16所示，第二编码装置 245包括圆形盘246，该圆形盘246在与第二检测部分250相对的表面上设有 比色图表，且颜色如图17所示地在示范性比色图表247上指示。第三编码 装置245安装在驱动轴204上，以能够与驱动轴204一起旋转。可替换地， 第三编码装置245可安装在由驱动马达202驱动的动力传输齿轮207和给纸 驱动齿轮209中的任一轴上。
图17是依照本发明的一个实施例的图16所示的供纸辊位置控制装置的 第三编码装置的示范性比色图表的底视图。如图17所示，圆形盘246的比 色图表247可构造成这种格式，即设置多种颜色，并且所述颜色按顺序逐 渐变化。在这种场合下，尽管优选将所有的颜色设置成相互间不同，但 是，能够以这种方式设置颜色，即邻接一种颜色的几种颜色的组合可与邻 接紧跟着这一种颜色的另一种颜色的几种颜色的组合区别开来。
可替换地，比色图表247可构造成这种格式，即，其中基于黑白色的 颜色按照基本类似于图12B的颜色顺序逐渐变化，或者构造成这种格式， 即多种颜色构造成带形，且所述色带设置成与图12C的颜色类似的顺序。
特别地，优选将颜色间的间隔，即用于相应颜色的RGB值的变化的时 间间隔设置在容许第二检测装置250能检测相应颜色的分辨率范围内。也 优选根据圆形盘246的旋转方向(即根据圆形盘246是否是顺时针或者逆时 针旋转)设置颜色变化的等级或者斜度，即设置用于要变化的相应颜色的 RGB值的变化斜度，因此，可以确定圆形盘246并因而确定供纸辊200的旋 转方向。
第二检测装置250固定到侧框架174上，以面对圆形盘246。
与第一检测装置230相同，第二检测装置250可包括颜色传感器或者图 像传感器。
在圆形盘246由供纸辊驱动马达202驱动旋转时，第二检测装置250检 测圆形盘246的比色图表247上所指示的颜色，并然后将相应的检测颜色的 数据传输到图像处理电路162。
图像处理电路162将由第二检测装置250检测的用于相应颜色的数据转 换成R、G、B值，并将转换的R、G、B值传输到图像处理电路162。
微处理器16基于自图像形成电路162输出的用于相应颜色的RGB值变 化的时间间隔来确定供纸辊200的分辨率数值和旋转速度。
另外，微处理器164基于自图像形成电路162输出的用于相应颜色的 R、G、B值的变化的斜度来确定供纸辊200的旋转方向。
依照由此确定的供纸辊200的旋转速度和方向，微处理器164输出控制 信号到马达驱动电路168，因此，可用进给纸张所需的旋转速度和方向来 驱动供纸辊200。马达驱动电路168基于来自微处理器164的控制信号来控 制输出电压，由此控制供纸辊驱动马达202的驱动。
作为依照本发明的一个实施例的示例叙述的装置(示例的位置控制装 置可应用于该装置)，喷墨复合机100包括扫描模块位置控制装置150、打 印头位置控制装置220和供纸辊位置控制装置240，其中，扫描模块位置控 制装置150用于控制扫描单元110的扫描模块133的位置和输送速度，打印 头位置控制装置220用于控制打印机单元170的打印头的位置和输送速度， 供纸辊位置控制装置240用于控制供纸辊200的旋转速度和方向。然而，本 发明的实施例不限于此。例如，依照本发明的一个实施例的示范性位置控 制装置可采用与如上所述的大致相同的结构和原理来仅仅控制扫描器中的 扫描模块的位置。
现在，将叙述依照本发明的一个实施例的如上构造的喷墨复合机100 的示范性扫描操作。
首先，将文件盖115提起并将文件片材放置在平台113的玻璃板111 上。
之后，如果扫描功能旋至“ON”，微处理器164通过马达驱动电路 168来驱动扫描器马达134。结果，驱动齿轮136由扫描器马达134的旋转力 带动沿着齿条齿轮138旋转，且扫描模块133由驱动齿轮136推动沿着齿条 齿轮138左右往复移动。
在这种情况下，安装在扫描模块133内的灯142将光线照射在线性条 带的比色图表157和文件上，自文件和线性条带的比色图表157的表面所反 射的光线入射在第一反射镜143上，且第一反射镜143沿着预定角度朝向第 二反射镜144反射光线。
然后，自第二反射镜144反射的光线由第三反射镜145朝向透镜146反 射，且透镜146将反射光线聚焦并朝向CCD传感器147传输。
一旦接收到聚焦光线，CCD传感器147的CCD板148将与光线相应的数 据信号输出到控制装置160的图像处理电路162，且图像处理电路162将输 入数据转换成R、G、B值，该R、G、B值输出到微处理器164。
在从图像处理电路162输出的R、G、B值中，文件的R、G、B值存储 在内部存储器165中或者输出到打印机单元170的引擎控制装置167，以由 微处理器164继续进行打印。对于比色图表157的颜色的R、G、B值来说， 微处理器164将相应颜色的R、G、B值或者用于几种邻接颜色的R、G、B 值的组合与相应于绝对位置并预先存储在内部存储器165中的各个相应颜 色的R、G、B值进行比较，由此确定扫描模块133的位置。
另外，微处理器164基于自图像处理电路162输出的相应R、G、B值的 变化的时间间隔和等级来确定扫描模块133的速度和移动方向。
依照由此确定的扫描模块133的位置、速度和移动方向，微处理器164 将控制信号输出到马达驱动电路168，因此，扫描模块133以适用于扫描文 件的速度并沿着用于扫描文件所需的移动方向移动到扫描文件所需的位 置。
接下来，详细叙述喷墨打印机的示范性打印操作。
如果自计算机或者微处理器164发出用于打印的命令，根据由马达驱 动电路168控制的供纸辊驱动马达202的操作，纸张由捡拾辊(未示出)从 供纸盘或者纸盒捡拾起来，所述捡拾辊通过分离的传动装置(未示出)连 接到供纸辊驱动装置201的供纸辊驱动齿轮209。
输送到供纸辊200的纸张由供纸辊200以给定量的移动距离输送到打印 头，其中，供纸辊200通过用来传输供纸辊驱动马达202的动力的动力传输 带205、动力传输滑轮206和动力传输齿轮207连接到驱动齿轮209。
这时，第二检测装置250在圆形盘246由供纸辊驱动马达202带动旋转 时检测指示在圆形盘246的比色图表247上的颜色，并将用于检测颜色的数 据传输到图像处理电路162。
图像处理电路162将由第二检测装置250检测的相应颜色的数据转换成 R、G、B值，并将由此转换的R、G、B值输出到微处理器164。
微处理器164基于自图像处理电路162输出的相应颜色的变化的时间间 隔和斜度来确定供纸辊200的旋转速度和方向。
依照由此确定的供纸辊200的旋转速度和方向，微处理器164控制马达 驱动电路168，以驱动供纸辊驱动马达202，因此，供纸辊200以用于输送 纸张所需的速度并沿着用于输送纸张所需的旋转方向来旋转。
然后，在纸张由供纸辊200输送通过打印头的下方时，打印头在由滑 架171带动而沿着滑架轴172和导轨左右移动的同时通过喷嘴喷射油墨，以 由此继续进行打印，其中，所述滑架171通过用来传输滑架驱动马达192的 动力的驱动齿轮194、滑架传输带193和动力传输齿轮195来左右移动。
这时，在滑架171左右移动时，第一检测装置230从线性条带211的比 色图表检测颜色，且第一检测装置230将相应于检测颜色的数据输出到图 像处理电路162。
图像处理电路162将由第一检测装置230检测的颜色的数据转换成R、 G、B值，并将该R、G、B值输出到微处理器164。
微处理器164将相应颜色的R、G、B值或者几种颜色的R、G、B值的 组合与相应于打印头的绝对位置并预先存储在内部存储器165中的各个颜 色的R、G、B值进行比较，以由此确定安装在滑架171上的墨盒171a的打 印头的位置，并基于自图像处理电路162输出的相应R、G、B值的变化的 时间间隔和斜度来确定打印头的位置、输送速度和移动方向。
依照由此确定的位置、输送速度和移动方向，微处理器164将控制信 号输出到马达驱动电路168，因此，打印头可以执行打印所需的速度并沿 着执行打印所需的移动方向来移动，并由此控制滑架马达192的驱动。
如上所述，位置控制装置以及设有该位置控制装置的扫描器和成像装 置的示范性实施例可以控制旋转体或者移动体的速度和位置，且该控制精 度与用于检测颜色的检测装置的分辨率相同，并且可正确地控制旋转体或 者移动体的速度和位置，即使该旋转体或者移动体滑动，这是因为可基于 由检测装置检测的多种颜色的值来控制旋转体或者移动体的速度和位置。
另外，位置控制装置以及具有该位置控制装置的扫描器和成像装置的 示范性实施例可以基于仅仅一种颜色来确定旋转体或者移动体的位置。因 此，在机器旋至“ON”之后来初始化旋转体或者移动体的位置时，不再需 要沿着用于初始化的整个输送路径来旋转或移动旋转体或移动体，结果， 能够避免打印时间中的延迟问题。
尽管为了阐释本发明已经示出并叙述了本发明的示范性实施例，本发 明不限于具体实施例。可以理解，可在不偏离由附属权利要求书所显得本 发明的精神和范围的情况下作出各种优化和变化。因此，应可以认为，这 种优化、改变及其等价物都包括在本发明的范围内。