信息处理装置、信息处理方法和记录介质
阅读：1030发布：2020-09-02
专利汇可以提供信息处理装置、信息处理方法和记录介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种信息处理装置、信息处理方法和记录介质，获取移动轨迹信息，并基于移动轨迹信息的分析结果自动地确定用来将移动轨迹信息进行分割的分割点。可选地从移动轨迹中生成移动轨迹轨道。各种用来生成分割点的基准包括：距离和时间；高度；重复的轨道；交通方式；数据的时间推移等。，下面是信息处理装置、信息处理方法和记录介质专利的具体信息内容。
1.一种信息处理装置，包括：
存储部，用于存储移动轨迹信息；
分割点确定部，用于根据移动轨迹信息来确定分割点；以及
轨道生成部，在分割点处自动地将所述移动轨迹信息分割成第一移动轨迹段和第二移动轨迹段，
其中所述分割点确定部基于停留部分的位置信息来自动地确定所述分割点。
2.如权利要求1的装置，其中所述轨道生成部被配置为根据所述移动轨迹信息生成移动轨迹轨道。
3.如权利要求2的装置，进一步包括：
接口，显示控制部通过所述接口输出显示信号，所述显示信号使显示设备显示包括所述第一移动轨迹段、第二移动轨迹段和分割点的可视指示的移动轨迹轨道。
4.如权利要求1的装置，其中所述停留部分包括在预定时间段上在预定地理区域内的多个停留位置。
5.如权利要求4的装置，其中当移动轨迹轨道的位置信息持续被包含在所述预定区域内达一个小时或比一个小时更长的时间时，设置所述多个停留位置中的一个。
6.如权利要求1的装置，其中所述分割点确定部基于高度信息自动地确定所述分割点。
7.如权利要求6的装置，其中所述高度信息包括移动轨迹信息的时间序列高度变化，并且所述分割点确定部确定所述分割点位于预定时间段内的峰值高度处。
8.如权利要求7的装置，其中当紧接在所述峰值高度之前和之后的倾斜角度信息小于预定阈值时，所述分割点确定部不把分割点设置在所述峰值高度处。
9.如权利要求1的装置，其中所述分割点确定部基于与移动轨迹信息中的位置在时间上关联的内容数据自动地确定所述分割点。
10.如权利要求9的装置，其中所述内容数据包括照片、视频记录和音频记录中的至少一种。
11.如权利要求3的装置，其中所述显示信号提供用来在显示设备的回放画面上显示的移动轨迹轨道信息。
12.一种信息处理方法，包括：
检索移动轨迹信息；
根据移动轨迹信息来确定分割点；以及
在分割点处自动地将所述移动轨迹信息分割成第一移动轨迹段和第二移动轨迹段，其中基于停留部分的位置信息来自动地确定所述分割点。
信息处理装置、信息处理方法和记录介质
技术领域
[0001] 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法和记录介质。
背景技术
[0002] 目前，用于基于使用GPS（全球定位系统）获取的位置信息显示至目的地的路线的车辆导航仪等已被广泛使用。例如，在JP2010-79843A中，公开一种记录移动轨迹信息并将该移动轨迹信息用作导航中的轨道搜索的参考信息的导航系统。
[0004] 发明概述
[0005] 技术问题
[0006] 例如，通过以移动轨迹叠加在地图上的方式来显示移动轨迹以及通过显示一个沿着该移动轨迹移动的图标，通过播放该移动轨迹并使其“被看到和听到”被认为是使用该移动轨迹的一种新方法。然而，正如本发明的发明人所认识到的，移动轨迹信息通常是一组数据，难于按原样进行处理，因此担心在回放该移动轨迹信息时，会产生单调的毫无变化的效果。
[0007] 如前所述，正如本发明的发明人所认识到的，需要提供一种新的并且加以改善的信息处理装置、信息处理方法和记录介质，能够根据移动轨迹信息生成移动轨迹轨道，其中基于移动轨迹信息的分析结果分割移动轨迹信息。
[0008] 解决技术问题的方案
[0009] 根据实施例的一种信息处理装置包括：非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质存储有移动轨迹信息；以及计算机处理单元，所述计算机处理单元在分割点处自动地将所述移动轨迹信息分割成第一移动轨迹段和第二移动轨迹段。
[0010] 根据该实施例，该计算机处理单元被配置为根据所述移动轨迹信息生成移动轨迹轨道。
[0012] 该设备还可以使该计算机处理单元基于停留部分的位置信息来自动地确定所述分割点。
[0013] 根据该实施例，该停留部分包括在预定时间段上在预定地理区域内的多个停留位置。可选地，当移动轨迹轨道的位置信息持续被包含在所述预定区域内达一个小时或更长时间时，设置所述多个停留位置中的一个。
[0014] 在一个实施例中，该计算机处理单元基于高度信息自动地确定所述分割点。可选地，该高度信息包括移动轨迹信息的时间序列高度变化，并且所述计算机处理单元确定所述分割点位于预定时间段内的峰值高度处。当紧接在所述峰值高度之前和之后的倾斜角度信息小于预定阈值时，所述计算机处理单元不把分割点设置在所述峰值高度处。
[0015] 根据一个实施例，计算机处理单元基于对移动轨迹信息中的转圈移动的检测，自动地确定所述分割点。
[0016] 可选择地，计算机处理单元基于交通方式的变化自动地确定所述分割点。可选地，该计算机处理单元检测所述移动轨迹信息中的速度的变化，并当所述速度的变化超过预定水平时确定交通方式已经发生改变。
[0017] 在一个实施例中，计算机处理单元基于与移动轨迹信息中的位置在时间上关联的内容数据自动地确定所述分割点。可选地，该内容数据包括照片、视频记录和音频记录中的至少一种。
[0018] 在一个实施例中，计算机处理单元基于位置数据的时间推移自动地确定所述分割点。
[0019] 在一个实施例中，计算机处理单元基于基于几点钟和星期几中的至少一个自动地确定所述分割点。
[0020] 该装置可以提供该显示信号，用来产生在显示设备的回放画面上显示的移动轨迹轨道信息。
[0021] 在一个实施例中，计算机处理单元基于预先定义的用户可设置的轨道段，自动地确定所述分割点。
[0022] 在一种信息处理方法中，该方法包括：从非瞬态计算机可读介质中检索移动轨迹信息；以及用计算机处理单元在分割点处自动地将所述移动轨迹信息分割成第一移动轨迹段和第二移动轨迹段。
[0023] 在一个非瞬态计算机可读存储设备中，该设备包括当由一个计算机处理单元执行时执行一个信息处理方法的指令，该方法包括：从非瞬态计算机可读介质中检索移动轨迹信息；以及用该计算机处理单元自动地在一个分割点上将该移动轨迹信息分割为第一移动轨迹段和第二移动轨迹段。
[0024] 根据说明书的另一个实施例，提供一种用于使计算机用作信息处理装置的程序，该程序包括：移动轨迹信息获取部分，获取包括位置信息和与该位置信息相对应的时间信息的移动轨迹信息，分割点确定部分，基于该移动轨迹信息的分析结果确定用来分割该移动轨迹信息的分割点；以及轨迹生成部分，基于该分割点从该移动轨迹信息中生成移动轨迹轨道。
[0025] 本发明的有益效果
[0027] 图1是示出移动轨迹信息的一个实例的示意图。
[0028] 图2是示出移动轨迹轨道回放的一个实例的示意图。
[0029] 图3是示出轨道回放的概要示意图。
[0030] 图4是示出根据第一实施例的信息处理装置（PND）的结构的方框图。
[0031] 图5是示出PND的外观的一个实例的外部视图。
[0032] 图6是示出PND的坐标系的定义的示意图。
[0033] 图7是示出移动轨迹信息的分割处理的一个实例的流程图。
[0034] 图8是示出移动轨迹信息的分割处理的另一个实例的流程图。
[0035] 图9是示出基于停留点确定分割点的一个具体实例的示意图。
[0036] 图10是示出基于高度信息确定分割点的一个具体实例的示意图。
[0037] 图11是示出在转圈移动的实例中确定分割点的一个具体实例的示意图。
[0038] 图12是示出基于交通方式的估计来确定分割点的一个具体实例的示意图。
[0039] 图13是示出移动轨迹信息的分割处理的一个变形例的流程图。
[0040] 图14是示出在列表画面和回放画面之间画面转换的一个实例的示意图。
[0041] 图15是示出正常列表画面的一个实例的示意图。
[0042] 图16是示出过程列表画面的一个实例的示意图。
[0043] 图17是示出过程列表画面的另一个实例的示意图。
[0044] 图18是示出移动轨迹轨道的回放画面的一个实例的示意图。
[0045] 图19是示出进度条部分的另一种显示方法的示意图。
[0046] 图20是示出基于移动轨迹的高度信息来表现轨迹的一个实例的示意图。
[0047] 图21是示出基于与该移动轨迹相关的时间信息来表现轨迹的一个实例的示意图。
[0048] 图22是示出基于是否正播放轨道来表现轨迹的一个实例的示意图。
[0049] 图23是示出基于交通方式来表示回放位置的符号表现的一个实例的示意图。
[0050] 图24是示出包括分析信息的回放画面的一个实例的示意图。
[0051] 图25是示出包括分析信息的回放画面的一个实例的示意图。
[0052] 图26是示出包括分析信息的回放画面的一个实例的示意图。
[0053] 图27是示出回放设备的外观的一个实例的示意图。
[0054] 图28是示出根据第二实施例的信息处理装置（回放设备）的功能结构的方框图。
[0055] 图29是示出示出根据第三实施例的信息处理装置（成像设备）的功能结构的方框图。
[0056] 图30是示出叠加在地图上的移动轨迹的一个实例的示意图。
[0057] 图31是示出在地图上提供回放照片数据的链接的一个实例的示意图。
[0058] 图32是示出按照符号的移动对移动轨迹回放的一个实例的示意图。
具体实施方式
[0059] 下文中将参考附图详细描述本说明书的优选实施例。值得注意的是，在该说明书和附图中，具有实质上相同的功能和结构的结构化元件用相同的附图标记来标示，并且省略对这些结构化元件的重复解释。
[0060] 应当注意将按照以下的顺序来进行描述。
[0061] 1、概述
[0062] 2、第一实施例（PND）
[0063] 2-1、导航功能单元（移动轨迹信息的生成）
[0064] 2-2、移动轨迹信息的分割
[0065] 2-3、轨道的生成
[0066] 2-4、轨道列表的生成
[0067] 2-5、轨道的回放
[0068] 3、第二实施例（回放设备）
[0069] 4、第三实施例（成像设备）
[0070] <1、概述>
[0071] 首先，将描述根据一个实施例的信息处理装置所提供的功能的概述。这里，为了便于理解与现有技术的不同，先参考图29-31描述现有技术的概要。图30是示出叠加在地图上的移动轨迹的一个实例的示意图。进一步地，图31是示出在地图上提供回放图像数据的链接的一个实例的示意图。图32是示出按照符号的移动来回放移动轨迹的一个实例的示意图。
[0072] 过去，向例如主要是车辆导航仪的有限的设备提供获取位置信息的功能。然而，现在，每个信息处理装置都具备获取位置信息的功能。例如，位置信息获取功能成为一种提供给移动电话的标准功能，另外，位置信息获取功能提供给每种便携式信息处理装置，例如数字照相机、便携式游戏设备、笔记本PC（个人计算机）和便携式音乐回放设备。
[0073] 而且，在导航设备领域，存在着一种被称为PND（个人导航设备）且可容易地装卸的便携式导航设备。因此，当用户以其它不同于汽车的方式进行移动时，例如，步行、乘坐公共交通工具和骑自行车，就构成了一个能够获取位置信息的环境。当采用这种信息处理装置来记录位置信息的历史时，就会生成用户的移动轨迹信息。
[0074] 过去，以移动轨迹信息叠加在地图上并被显示的方式来提供这种移动轨迹信息，例如如图30所示。在这种情况下，当拍摄点的位置信息包含在照片数据等中时，就在地图上显示照相机标志，表示此处是拍摄照片数据的地点。例如，如图31所示，通过点击照相机标志来显示照片数据。可选地，可以在地图上显示照片本身。
[0075] 进一步地，如图32所示，这是通过沿着叠加在地图上的移动轨迹来移动一个符号从而可视化地表示移动状态的另一种情况。
[0076] 在本说明书的一个实施例中，提出了分割移动轨迹信息并将分割的移动轨迹信息作为一个轨道进行处理的方案。此外，例如照片和音频这些内容也可以作为轨道来处理，并且，根据移动轨迹信息生成的移动轨迹轨道以及根据内容生成内容轨道都可以被放到被看作是一个相册的管理文件中。因此，就可以基于适当的单位，例如“箱根之旅”和“12月24日”，作为一个相册来进行处理。
[0077] 例如，图1示出了移动轨迹信息的一个实例，该移动轨迹信息在7个分割点DP1至DP7处被分割为7个部分。这样，被分割成适当的单位的移动轨迹信息，例如可以通过图2所示的，以沿着叠加在地图上的移动轨迹来移动表示回放点的符号PP从而可视化表示移动状态的方式，来进行播放。
[0078] 在这种情况下，移动轨迹的回放是基于轨道来执行的。该轨道（或片段）按照根据另一照片或音频所生成的内容轨道相同的方式进行处理，并且能够接受与过去的音乐轨道的回放同类的操作。也就是，响应于用户使用输入部执行的操作，就可以执行例如回放、快进、跳过、快退、暂停、停止和帧前进的操作。
[0079] 进一步地，在拍摄照片的时间点以及记录音频的时间点处分割该移动轨迹信息，并且以时间顺序排列这些轨道。在这种情况下，当播放内容组时，符号PP沿着叠加在地图上的移动轨迹来移动。接着，当符号PP到达拍摄照片的时间点时，就对照片进行回放。这时，当在同一点拍摄了多张照片时，就以幻灯片的方式对照片进行回放。接着，当完成照片的回放时，就对下一个移动轨迹轨道进行播放。然后，当符号PP进一步到达记录了音频的时间点时，就对音频进行回放。这一操作的状态如图3所示。
[0080] 值得注意的是，下文中，虽然在图中等记载了“GPS日志”等，但GPS日志等只是移动轨迹信息的一种。在移动轨迹信息中，GPS获取的位置信息的历史被称为GPS日志。尽管这里以GPS日志为例来描述，但位置信息的历史不限于此，其也可以是另一个移动轨迹信息。例如，可以通过使用传感器获取移动距离和移动方位、并使用检测到的值来执行计算，从而获得位置信息。可选地，可以使用无线通信基于接入点识别信息和接收信号水平来计算位置信息。移动轨迹信息是一个包括以各种方法获取的位置信息的概念。
[0081] 进一步地，移动轨迹信息可以不必是位置信息的历史信息。移动轨迹信息可以是任意的信息，只要它是与时间信息有关的位置信息的轨迹即可。例如，移动轨迹信息可以不是实际移动的历史，而是计划（schedule）信息。例如，可以用路线搜索功能来生成作为计划信息的移动轨迹信息。
[0082] 下文中，将详细描述用于实现这些功能的结构。首先，PND作为一个具有下列功能的信息处理装置的实例，将以PND为例对PND的功能结构进行描述，该信息处理装置的功能包括：先获取位置信息并生成移动轨迹信息的功能，在所述移动轨迹信息中位置信息和实际信息彼此关联；根据移动轨迹信息生成移动轨迹轨道的功能，该移动轨迹轨道能够使用户通过该移动轨迹轨道的播放观看并收听移动的状态；生成包含该移动轨迹轨道的轨道列表的功能；播放该轨道列表的功能；以及提供移动轨迹轨道的分析结果的信息的功能。
[0083] <2.第一实施例（PND）>
[0084] 根据本说明书第一实施例的PND10是一个除了具有导航功能之外还具有生成、编辑、播放上述移动轨迹信息的功能的设备。也就是，在该实施例中，PND10是一个综合了导航设备、移动轨迹信息生成设备、移动轨迹信息编辑设备和移动轨迹信息回放设备的功能的信息处理装置。这里PND10将被描述为综合了上述全部功能的设备，但本说明书不限制于这一实例。例如，可以将PND10实现为具有上述一部分功能的设备。
[0085] 图4是示出根据本发明第一实施例的作为信息处理装置的一个实例的PND10的结构的方框图。参考图4，PND10主要包括：导航功能单元110、存储部102、显示部12、操作部104、音频输出部106、移动轨迹信息获取部162、分割点确定部164、轨道生成部166、轨道列表生成部168、回放控制部170和显示控制部172。
[0086] 进一步地，导航功能单元、移动轨迹信息获取部162、分割点确定部164、轨道生成部166、轨道列表生成部168、回放控制部170和显示控制部172的一部分实现为控制部130的功能，其中该控制部130是由例如CPU（中央处理单元）的算术处理装置来实现的。
[0087] 这里，存储部102是一个存储着操作PND10的程序、地图数据等的存储介质。而且，在该实施例中，存储部102将导航功能单元110获取的位置信息的历史作为移动轨迹信息来存储。
[0088] 应当注意，存储部102例如可以是存储介质，诸如非易失性存储器，诸如闪速ROM（或闪存）、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）和EPROM（可擦除可编程ROM），诸如硬盘和盘型磁盘的磁盘，诸如CD（压缩盘）、DVD-R（可记录数字多功能光盘）和BD（蓝光盘（注册商标））的光盘，以及MO（磁光）盘。
[0089] 显示部12是根据控制部130的控制来输出显示画面的显示设备。显示部12可以是例如LCD（液晶显示器）和有机EL（电致发光）显示器的显示设备。
[0090] 操作部104接受来自用户的操作指令并将操作内容输出给控制部130。用户的操作指令的实例包括与编辑和回放移动轨迹信息相关的各种类型的操作指令。进一步地，从导航设备的角度，例举了设置目的地、放大/缩小地图比例、设置语音导航以及设置画面显示等。
[0091] 进一步地，操作部104可以是与显示部12一体化设置的触摸屏幕。可选地，操作部104还可以具有与显示部12分开设置的物理结构，例如按钮、开关和控制杆。进一步地，操作部104可以是用于检测从遥控器发送的表示用户操作指令的信号的信号接收部。
[0092] 音频输出部106是输出音频数据的输出设备，并且是例如扬声器等。音频输出部106输出与回放控制部170播放的各种类型的内容相关的音频数据。输出音频数据的例子包括音乐、录音和音效等。进一步地，当用作导航设备时，音频输出部106输出导航音频指导。
用户收听音频指导，使得用户不看显示部12也可以找出去往目的地的路线。
用户收听音频指导，使得用户不看显示部12也可以找出去往目的地的路线。
[0093] 这里，将参考图5描述PND10的一个外观实例。PND10具有显示部12，并且由托架14支持，托架14通过吸盘16附着在车辆的仪表板上。PND10和托架14相互机械地及电气地连接。因此，PND10被配置为通过托架14经由车辆电池提供的电力来操作，当从托架14上拆卸掉后，PND10也可以被配置为由内置电池提供的电力来独立操作。
[0094] （2-1、导航功能单元（移动轨迹信息的生成））
[0095] 这里将详细描述作为PND10的移动轨迹信息生成部的导航功能单元110的结构的实例。导航功能单元110主要包括：GPS天线112、Z轴陀螺仪传感器114、Y轴陀螺仪传感器116、3轴加速度传感器118、地磁传感器120、压力传感器122、GPS处理部132、角度计算部
134、位置计算部136、速度计算部138、姿态（attitude）角检测部140、方位计算部142、高度计算部144和导航部150。
134、位置计算部136、速度计算部138、姿态（attitude）角检测部140、方位计算部142、高度计算部144和导航部150。
[0096] 在该实施例中，导航功能单元110具有获取作为移动历史的移动轨迹信息的功能。应当注意，尽管导航功能单元110可以使用路线搜索功能等生成作为计划信息的移动轨迹信息，但是下面将描述该实施例中的获取移动历史的情况。
[0097] GPS天线112能够从多个GPS卫星接收GPS信号，并将接收到的GPS信号输入到GPS处理部132。应当注意，这里接收到的GPS信号包括用来表示GPS卫星的轨道的轨道数据，以及诸如信号的传输时间的信息。
[0098] GPS处理部132基于从GPS天线112输入的多个GPS信号来计算表示PND10的当前位置的位置信息，并将计算所得的位置信息提供给导航部150。具体地，GPS处理部132从通过解调多个GPS信号中的每一个所获得的轨道数据中计算每个GPS卫星的位置，并且从GPS信号的传输时间和接收时间之间的差值中计算每个GPS卫星与PND10之间的距离。然后，基于计算出的各GPS卫星的位置和各GPS卫星与PND10之间的距离，来计算当前的三维位置。
[0099] 除了使用GPS天线112和GPS处理部132的绝对位置获取功能之外，导航功能单元110还具有使用各种传感器的相对位置获取功能。在PND10难以获取绝对位置的情况下，也就是，在PND10处于一个难以接收GPS信号的位置的情况下，可以使用相对位置的信息。可选地，相对位置的信息可以与绝对位置的信息结合使用。
[0100] Z轴陀螺仪传感器114是一种具有把偏航速率（yaw rate）Wz检测为电压值的传感器，偏航速率是当PND10旋转时围绕着Z轴的旋转角的可变速度（角速度）。Z轴陀螺仪传感器114例如以50Hz的采样率来检测偏航速率，并将表示检测到的偏航速率的数据输入给角度计算部134。应当注意，如图6所示，Z轴对应于垂直方向。X轴对应于PND10的行进方向，Y轴对应于与X轴正交的水平方向。
[0101] 角度计算部134通过将从Z轴陀螺仪传感器114输入的偏航速率Wz与采样频率（这里例如为0.02秒）相乘，来计算PND10旋转时的角度T，并将表示角度T的角度数据输入到位置计算部136。
[0102] Y轴陀螺仪传感器116是具有检测俯仰速率（pitch rate）Wy作为电压值的功能的传感器，俯仰速率Wy是围绕着Y轴的角速度。Y轴陀螺仪传感器116例如以50Hz的采样率来检测俯仰速率，并将表示检测到的俯仰速率的数据输入给速度计算部138。
[0103] 3轴加速度传感器118是具有检测沿X轴的加速度Ax、沿着Y轴的加速度Ay以及沿着Z轴的加速度Az作为电压值的功能的传感器。3轴加速度传感器118例如以50Hz的采样率来检测加速度Ax、加速度Ay和加速度Az，并将表示检测到的加速度的数据输入给速度计算部138和姿态角检测部140。
[0104] 速度计算部138用从3轴加速度传感器118所输入的沿着Z轴的加速度Az除以从Y轴陀螺仪传感器116输入的俯仰速率Wy，从而例如每秒50次地计算在前进方向上的速度V，并将计算所得的速度V输入到位置计算部136。
[0105] 位置计算部136具有基于由速度计算部138计算出的速度V和由角度计算部134计算出的角度T来计算当前位置的位置信息的功能。具体地，位置计算部136基于速度V和角度T来计算从前次计算处的位置到当前位置的变化量。然后，位置计算部136从该变化量和前次位置来计算当前位置信息。然后，位置计算部136将当前位置的位置信息提供给导航部150。
[0106] 姿态角检测部140首先基于从3轴加速度传感器118输入的加速度数据Ax、Ay和Az执行预定的姿态角检测处理，从而生成表示PND10的姿态角的姿态角数据，并将该姿态角数据输入到方位计算部142。
[0107] 地磁传感器120是具有分别检测X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的地磁Mx、地磁My和地磁Mz作为电压值的功能的传感器。地磁传感器120将检测到的地磁数据Mx、My和Mz输入给方位计算部142。
[0108] 方位计算部142对从地磁传感器120输入的地磁数据Mx、My和Mz执行预定的校正处理，并基于校正后的地磁数据和从姿态角检测部140输入的姿态角数据，生成表示PND10的方位的方位数据。方位计算部142将所生成的方位数据提供给导航部150。
[0109] 也就是说，地磁传感器120、3轴加速度传感器118、姿态角检测部140和方位计算部142中的每一个都起到所谓的电子罗盘的作用，并产生方位数据。当PND10从托架14上拆卸下来使用时（例如，用户边走边使用PND10的情况下），导航部150主要使用方位数据向用户提供地图数据，并且以地图数据的方向调整至PND10的方向的方式进行显示。应当注意，当使用安装在汽车内的PND10时，PND10可以基于汽车位置的路线将地图数据中的道路与汽车的位置相关联，并可以向用户提供已经基于地图的方位将方向调整至PND10的方向的地图数据。可选地，可以向用户提供该地图数据，其中该地图数据的方向被调整到通过用获取的GPS方位计算PND10的方向从而获得的方向上。
[0110] 压力传感器122是具有检测周围的压力作为电压值的功能的传感器。压力传感器122例如以50Hz的采样率来检测压力数据，并将所检测到的压力数据输入给高度计算部
144。
144。
[0111] 高度计算部144基于从压力传感器122输入的压力数据计算PND10的高度，并向导航部150提供所计算的高度数据。
[0112] 根据上述结构，导航部150能够从GPS处理部132或位置计算部136获取当前的位置信息，从方位计算部142获取PND10前进的方位，以及从高度计算部144获取PND10的高度。基于所获得的信息，导航部150从存储在存储部102中的地图数据中获取当前位置周围的地图数据，并通过显示部12的显示画面和音频输出部106的输出音频，显示前往用户用操作部104设置的目的地的路线。
[0113] 这里，尽管导航部150可以按原样使用所获取的与位置相关的信息，但也可以对其进行各种校正。例如，校正处理的一个典型实例包括地图匹配处理。地图匹配处理是一项使用地图信息来校正位置信息的误差的技术。利用地图匹配处理，基于位置信息的变化来搜索地图上的相关道路，估计正确的位置信息，并基于该估计来校正位置信息。
[0114] 进一步地，如上所述，导航功能单元110也用作移动轨迹信息获取部，通过将获得的位置信息存储在存储部102中来生成移动轨迹信息。移动轨迹信息可以是GPS处理部132提供的绝对位置的信息，并按原样存储该移动轨迹信息。可选地，移动轨迹信息也可以是各种传感器所计算的相对位置的信息，并且该移动轨迹信息被存储。或者，可以存储通过由导航部150执行例如地图匹配的校正处理而生成的校正后的位置信息。
[0115] （2-2.移动轨迹信息的分割）
[0116] 接下来将描述作为PND10的功能之一的移动轨迹信息的分割处理。移动轨迹信息获取部162获取包含着位置信息以及与该位置信息相关的时间信息的移动轨迹信息，并确定所获取的移动轨迹信息是否是要被分析的移动轨迹信息。然后，当所获取的移动轨迹信息是分析目标时，移动轨迹信息获取部162就将该移动轨迹信息传送给分割点确定部164。
[0117] 这里，移动轨迹信息获取部162例如获取存储在存储部102中的移动轨迹信息。可选地，移动轨迹信息获取部162可以通过接口部（未示出）从外部设备中获取移动轨迹信息。在这种情况下，接口部可以是有线地与外部设备连接的连接器，或者也可以是无线地与外部设备连接的通信接口。
[0118] 分割点确定部164具有基于移动轨迹信息的分析结果来确定由移动轨迹信息获取部162输入的移动轨迹信息的分割点的功能。在这种情况下，分割点确定部164确定分割点，以便用来将移动轨迹信息分割为适于回放成移动轨迹轨道的单位。
[0119] 在这种情况下，适于将移动轨迹信息回放成移动轨迹轨道的单位基本上可以基于场景来设置，该场景可以认为是用户的单个事件。移动轨迹信息可能包含着各种场景的移动轨迹信息，这些场景例如是“乘电车旅行”、“步行拍摄风景照片”、“在主题公园内停留”和“开车旅行”。移动轨迹信息还有可能包含作为单个事件对于用户具有意义的单位，例如上面提及的场景单位。作为分割单位，可以有效地将这些场景作为基准来使用。
[0120] 进一步地，如上所述，为了能够与根据照片、音频等生成的内容轨道相结合地播放移动轨迹轨道，当存在着与位置信息相关联的例如照片或音频的内容时，就可以在该时间点上分割移动轨迹信息。通过在存在着与位置信息相关联的例如照片或音频的内容的时间点上分割移动轨迹信息，就可以在回放移动轨迹信息的过程中执行对例如照片和音频的内容的回放。应当注意，尽管这里未示出，但在PND10具有成像功能或音频记录功能的情况下，就可以用所存储的、由这些功能部所获得的照片或音频与位置信息相关联的内容，来分割移动轨迹信息。
[0121] <分割操作>
[0122] 接下来，参考图7的流程图描述由移动轨迹信息获取部162和分割点确定部164所实现的移动轨迹信息的分割处理的流程。图7是示出由PND10执行的移动轨迹信息分割处理操作的流程的流程图。
[0123] 当移动轨迹信息获取部162获取了移动轨迹信息时开始该分割处理。然后，移动轨迹信息获取部162判断在所获取的移动轨迹信息中是否存在要被分析的移动轨迹信息（S102）。在步骤S102的判断中，当不存在要被分析的移动轨迹信息时，就不执行对移动轨迹信息的分割处理，处理终止。
[0124] 另一方面，在步骤S102的判断中，当判断存在要被分析的移动轨迹信息时，移动轨迹信息获取部162将获取的移动轨迹信息输入到分割点确定部164。
[0125] 接下来，分割点确定部164判断是否已分析了全部的移动轨迹信息（S104），在已经分析了全部的移动轨迹信息的情况下，处理就终止。另一方面，在还有移动轨迹信息未被分析的情况下，分割点确定部164就分析那些还没被分析的移动轨迹信息（S106）。
[0126] 基于步骤S106的移动轨迹信息的分析结果，分割点确定部164自动地（不必获取用户的提示或用户输入）判断是否存在要被分割的时间点（S108）。随后将描述步骤S108中分割点的具体确定基准。在步骤S108的判断中，在存在分割点的情况下，分割点确定部164就在确定的分割点上分割该移动轨迹信息（S110）。
[0127] 应当注意，如上所述，当在与移动轨迹信息相对应的时段中存在诸如照片或音频数据的内容数据时，优选地在该时间点上分割该移动轨迹信息。图8示出了考虑该点的分割处理操作。
[0128] 从步骤S202至S206的操作与图7示出的从步骤S102至S106的操作相同，因此这里省略对它们的描述。当移动轨迹信息在步骤S206被分析时，分割点确定部164判断在要被分析的时段中是否存在照片或音频数据（S208）。当在要被分析的时段内存在例如照片或音频数据的内容时，处理就前进到步骤S212，分割点确定部164在与该内容对应的时间上分割移动轨迹信息。
[0129] 另一方面，当在要被分析的时段内不存在例如照片或音频数据的内容时，接下来分割点确定部164就判断是否存在要分割移动轨迹信息的时间点（S210）。后面将具体描述步骤S210中的确定基准。当在步骤S210中判断出存在用于进行分割的时间点时，该时间点就被设置为分割点，分割点确定部164就在该分割点上分割移动轨迹信息。
[0130] （分割基准）
[0131] 接下来，下面将描述分割点确定部164用来确定分割点的基准的一个实例。如上所述，分割点是基于适于将移动轨迹信息回放成移动轨迹轨道的单位来确定的。在这种情况下，适于将移动轨迹信息回放成移动轨迹轨道的单位基本上可以基于场景来设置，该场景可以认为是用户的单个事件。进一步地，作为适于将移动轨迹信息回放成移动轨迹轨道的单位的另一个实例，当与移动轨迹信息对应的位置或时段内存在着例如照片或音频的内容时，该时间点就被设置为分割点。
[0132] 下面将参考图9至12描述分割点确定基准的具体实例。图9至12的每一个都是示出分割点确定基准的具体实例的示意图。具体地说，图9是示出了基于停留点的分割点确定的具体实例的示意图。进一步地，图10是示出基于高度信息的分割点确定的具体实例的示意图。图11是示出在转圈移动的实例中的分割点确定的具体实例的示意图。图12是示出基于交通方式估计的分割点确定的具体实例的示意图。
[0133] （在停留部分处的分割）
[0134] 首先，参考图9，示出了从第1位置信息到第13位置信息的13个位置信息。在它们中，从第3位置信息到第9位置信息中的6个位置信息（而不是7个）的每一个示出了在半径为R的一个范围内的位置。这样，分割点确定部164判断出在移动轨迹信息内，从第3位置信息到第9位置信息的部分是停留部分。
[0135] 作为停留部分的判断基准，下面列举了一些实例，例如：在由半径R等来确定的一个距离范围内顺序地包含了i个或更多个位置信息；或者在半径R的范围内连续地包含位置信息达t小时或更长。这样，偏离了半径R的范围之外的位置信息（例如图9所示的第7位置信息）可以被容许到s%。以设定的圆的中心和圆内的位置重心来计算该停留位置。
[0136] 当移动轨迹信息具有停留部分时，分割点确定部164可以从该停留部分确定分割点。例如，分割点确定部164可以将停留部分的起点、停留部分的终点（再次开始移动的时间点）以及起点和终点之间的中点的至少一个，设置为分割点。
[0137] 例如，分割点确定部164可以将停留部分的起点、停留部分的终点以及起点和终点之间的中点的至少一个，设置为分割点。可选地，分割点确定部164可以将停留部分的起点和终点都设置成分割点，通过将停留部分设置成停留轨道来确定分割点。停留轨道是一种移动轨迹轨道，并通过以表现停留部分的方法来播放从而表现时间联系的方式，使用该停留轨道。
[0138] （基于高度信息的分割）
[0139] 进一步地，参考图10，示出了移动轨迹信息（a）的时间序列的高度变化和移动轨迹信息（b）的时间序列的高度变化。当位置信息包括高度信息时，分割点确定部164可以分析高度信息并确定分割点。例如，分割点确定部164将高度变为峰值的时间点设置为分割点。此时，当分割了所有的峰值点之后轨道间隔还不能变成合适的值时，就使用下面的基准来进行峰值判断：“峰值间隔彼此大于设定距离”；“峰值前后的倾斜角较小”等等。
[0140] 进一步地，基于高度信息，根据倾斜度是否大于或等于一个设定值来判断是否是峰值点。因此，对于移动轨迹信息（b），不能确定基于高度信息的分割点，因为其倾斜度小于预定值。
[0141] （对转圈移动的分割）
[0142] 参考图11，示出了转圈移动的移动轨迹和分割点DP1至DP3。例如，对于表示正在运动场或赛跑跑道上进行转圈移动的移动轨迹信息而言，分割点确定部164可以将返回至同一点的时间点设置为分割点。通过将返回至同一点的时间点设置为分割点，就可以考虑例如分析每圈的单圈时间这样的使用分割点的方法。
[0143] （基于交通方式的估计的分割）
[0144] 参考图12，示出了车站（STATION）附近的移动轨迹。估计出移动轨迹信息是沿车站前的道路移动之后进入了车站并乘上电车。分割点确定部164还可以将估计移动轨迹信息是乘上电车的时间点DP设置为分割点。这样，分割点确定部164可以基于移动轨迹信息的速度变化将速度突然改变的部分设置为分割点。进一步地，分割点确定部164可以通过基于位置信息和速度变化信息中的至少一个来估计用户的状态从而确定分割点。
[0145] 例如，当位置信息指示了车站并随后位置信息指示了位置信息正沿着铁轨上的位置移动时，分割点确定部164就可以确定位置信息为乘上电车，并可以将位置信息为乘上电车的时间点设置为分割点。这样，分割点确定部164可以从正沿着铁轨移动的位置信息的变化中计算出速度，基于速度估计出交通方式，并确定分割点。
[0146] （其它分割实例）
[0147] 除此之外，还可以考虑各种分割基准。例如，可以在缺失移动轨迹信息的部分设置分割点。这时，与停留部分相同，可以基于缺失部分的起点、缺失部分的终点以及起点与终点之间的中点中的至少一个来确定分割点。利用作为分割点的缺失部分的起点、缺失部分的终点以及起点与终点之间的中点中的一个，分割移动轨迹信息。可选地，可以通过将缺失部分的起点和缺失部分的终点都设置为分割点，使得能够设置表示缺失部分的缺失轨道的方式来确定分割点。
[0148] 可选地，如上所述，当存在着例如照片或音频记录的内容数据时，分割点确定部164可以将与拍摄或记录了该内容的位置或时间相对应的时间点设置为分割点。或者，分割点确定部164可以简单地在日期的交替点上、以设定的间隔以及在指定的时间上，自动地确定分割点。
[0149] （分割操作的变形例（实时分割））
[0150] 上面尽管参考图7和8描述了对累积的移动轨迹信息执行分割处理的实例，但本发明并不限于这些实例。分割处理可以实时的执行。也就是，可以对正在记录中的移动轨迹信息执行分析和分割处理。
[0151] 这里的分割处理操作如图13所示。图13是示出移动轨迹信息的分割处理的变形例的流程图。当导航功能单元110开始将位置信息记录为移动轨迹信息时，开始图13所示的操作（S302）。
[0152] 首先，当导航功能单元110开始记录移动轨迹信息时，移动轨迹信息获取部162判断是否继续记录移动轨迹信息的操作（S304）。然后，重复下面要描述的步骤S306至S312的操作，直至完成记录操作。当完成记录轨迹信息的操作时，就完成了当前流程图的处理。
[0153] 另一方面，当正继续记录移动轨迹信息的操作时，移动轨迹信息获取部162判断是否存在要分析的移动轨迹信息（S306），当存在要分析的移动轨迹信息时，移动轨迹信息获取部162将移动轨迹信息传送给分割点确定部164。
[0154] 接下来，分割点确定部164分析从移动轨迹信息获取部162传送来的移动轨迹信息（S308）。基于分析结果，分割点确定部164判断是否存在要分割的时间点（S310），当存在要分割的时间点时，分割点确定部164将该时间点设置为分割点，并在分割点处分割移动轨迹信息（S312）。
[0155] 应当注意，尽管未示出，在PND10具有成像功能或录音功能的情况下，当边记录移动轨迹信息边执行分割处理时，可以在启动成像或录音功能的时间处分割移动轨迹信息。
[0156] （2-3.轨道的生成）
[0157] 再次返回图4，继续描述PND10的功能结构。PND10可以利用轨道生成部166的功能，基于由分割点确定部164分割的移动轨迹信息来生成移动轨迹轨道。
[0158] 轨道生成部166具备基于分割点从移动轨迹信息中生成移动轨迹轨道的功能。进一步地，轨道生成部166还能够从例如照片或音频记录的内容数据中生成内容轨道。具体地，轨道生成部166具备将数据转换成可将数据播放为轨道的格式的功能，以及填加各种与轨道相关的属性参数的功能。
[0159] 轨道生成部166根据预先设定的格式将属性参数添加到每条轨道上。例如，轨道生成部166具有向移动轨迹轨道添加属性参数的功能，这些属性参数例如是：轨道名称、表示位置的名称、日期和时间、移动距离、所需时间和交通方式。轨道生成部166具有自动添加属性参数的功能，也可以具有根据从操作部104输入的信息来编辑属性参数的功能。
[0160] 例如，轨道生成部166可基于包含在移动轨迹信息中的位置信息为轨道命名。轨道生成部166可通过对例如地址、路名、地区名和专有名词的多条信息进行组合，来生成轨道名。例如，基于位置信息的轨道名的实例包括：“国道1号线交叉路口A附近”、“B车站”和“港南区C町1丁目”。这里，位置信息可以是轨道的起点和终点中的任意一个。可选地，轨道生成部166可以从包含在轨道中的位置信息中提取并使用代表性的地名。而且，轨道的起点和终点可以组合使用。例如，作为组合的轨道名的一个实例，可以是“国道1号线交叉路口A附近至国道1号线交叉路口D附近”。
[0161] 进一步地，轨道生成部166还可以基于包含在移动轨迹信息中的时间信息来对轨道命名。轨道生成部166具有基于例如轨道的开始时间和终止时间的任一个来生成轨道名的功能。可选地，轨道生成部166可以使用轨道的开始时间和终止时间的组合来生成轨道名。例如，作为基于时间信息的轨道名的一个实例，可以是“11：20”和“11：20至11：55”。
[0162] 如果个别的轨道具有特殊的重要意义，那么用户可以为该轨道输入一个昵称，轨道生成部166将该昵称与该轨道相关联。同样地，用户可以对自动生成的任意个别轨道的名称进行编辑。优选地，可以通过名称将这些轨道相互区别，因此，轨道生成部166会对每条轨道命名使轨道之间不存在重名。例如，为了轨道之间不重名，轨道生成部166可以提取表示要使用的位置的名称。可选地，当轨道之间出现重名时，就在表示位置的名称上增加一个代码，用来使该轨道与其它轨道相区别。或者，位置信息和时间信息可以组合使用。
[0163] 进一步地，轨道生成部166还可以基于移动轨迹信息将交通方式添加到轨道上，以便作为轨道的一个属性参数。例如，在PND10具有例如车载模式、自行车模式和徒步模式等操作模式时，并且当这些操作模式之间的切换信息包含在移动轨迹信息中时，轨道生成部166可以使用该信息来判断交通方式。可选地，轨道生成部166可基于移动轨迹信息的分析结果来判断交通方式。例如，当移动轨迹信息的位置信息是在海上或湖上移动时，轨道生成部166可以估计交通方式是乘船。进一步地，当位置信息是在铁轨上移动时，轨道生成部166考虑到移动的速度，可以估计交通方式是乘火车。
[0164] 当按上述为轨道命名时，轨道生成部166可以使用交通方式的参数。例如，当估计交通方式是乘船时，轨道生成部166可以为轨道命名为“船”。可选地，轨道生成部166可通过将交通方式与时间信息和位置信息中的至少一种进行组合来为轨道命名。例如，轨道生成部166可以为轨道命名为“船，从AA港到BB港”等。
[0165] 进一步地，轨道生成部166可以将各种类型的内容与每条轨道相关联。轨道生成部166可以基于从操作部104输入的信息将内容与轨道相关联。可选地，当位置信息被添加到内容上时，轨道生成部166可以将内容与具有添加到内容上的位置信息附近的移动轨迹信息的轨道相关联。作为与此相关联的内容，其可以是照片和文本记录。与轨道相关联的内容可以向用户提供例如播放轨道时的位置信息。因此，与轨道相关联的内容优选地是那些与轨道的位置信息有关的内容。例如，作为与轨道相关联的照片，可以考虑在作为目标的轨道上所包含的位置中最值得一看的地方的风景照片。可选地，当将文本记录与轨道相关联时，作为写入到文本记录中的内容的实例，包括：经过该轨道的路线上的风景信息，道路的状态，选择这条道路的理由，以及该条路线上的用户感受。而且，当作为目标的轨道是从作为计划信息的移动轨迹信息中生成时，轨道生成部166在创建该计划的时间点上，将记述了用来向他人解释说明的该路线的注意事项或选择理由的记录与该轨道相关联。
[0166] 进一步地，尽管这里描述了内容是照片或文本记录的情形，但内容并不限于这些。例如，与轨道相关联的内容可以是音频记录、动画和插图。
[0167] （2-4.轨道列表的生成）
[0168] 轨道列表生成部168具有生成轨道列表的功能，其中该轨道列表是一组轨道的列表，其至少包含了从含有位置信息和与位置信息相关的时间信息的移动轨迹信息中生成的移动轨迹轨道。可以在轨道列表中包含从例如照片或音频记录的内容数据中生成的内容轨道。
[0169] 进一步地，轨道列表生成部168可以为轨道列表添加名称。该名称与轨道名一样，可以是基于位置信息和时间信息中的至少任一个中的一个名称。例如，轨道列表名的实例包括：“12月25日的行动”和“箱根”。而且，当PND10具有计划功能时，轨道列表生成部168可以基于计划中的信息和移动轨迹信息为轨道列表命名。例如，当计划是12月25日“箱根游学”时，从12月25日的移动轨迹信息中生成的轨道列表的名称就可以设置成“游学”等。
[0170] （2-5.轨道的回放）
[0171] 回放控制部170具有对移动轨迹轨道和内容轨道的回放进行控制的功能。在播放轨道列表时，当没有执行使用操作部104的操作时，回放控制部170能够顺序地播放轨道列表中所包含的轨道。而且，回放控制部170可具有与音轨回放相同的随机回放的功能。
[0172] 在执行移动轨迹轨道的回放时，回放控制部170可以使显示控制部172显示出表示位置信息的符号叠加在地图上的回放画面。而且，当从内容轨道中播放根据照片生成的照片轨道时，回放控制部170就使显示控制部172显示包含照片数据的回放画面。回放控制部170使得包括照片数据的回放画面被显示长达预先在内容轨道中设置的回放时间。
[0173] 这时，当在轨道中设置了在回放移动轨迹轨道或照片轨道的同时进行播放的音乐数据时，回放控制部170可以进行控制使得所设置的音乐数据同时被播放。
[0174] 在轨道回放中，显示控制部172使得显示用来主要显示轨道列表的列表画面，以及在每个轨道的回放过程中所显示的回放画面。例如，如图14所示，显示控制部172主要提供正常列表画面212、过程列表画面214和每条轨道的回放画面216，其中正常列表画面212显示以表格形式混合的移动轨迹轨道和内容轨道的轨道列表，过程列表画面214以过程的方式显示轨道列表。图14是示出显示控制部显示的画面的一个实例的示意图。
[0175] 基于由操作部104输入的信息，显示控制部172能够把正常列表画面212和过程列表画面214与回放画面216进行切换。例如，当在正常列表画面212或过程列表画面214中选择一条轨道时，显示控制部172就显示所选择的轨道的回放画面216。
[0176] 例如，当选择了一条轨道并开始对选择的轨道回放时，当没有来自操作部104的操作输入时，回放控制部170就按照如图3所示的轨道列表（或者当在随机回放的情况下，按照随机选择的顺序）顺序地播放轨道。
[0177] 进一步地，当存在来自操作部104的操作输入时，回放控制部170就根据操作输入来执行控制。例如，当输入了快进操作时，回放控制部170就使正在播放的轨道以快于正常速度的速度进行播放。而且，当执行前进方向上的跳过操作时，回放控制部170就使回放位置移动到将在当前正被播放的轨道的下一个播放的轨道的开头。
[0178] （列表画面）
[0179] 这里，将参考图15至图17描述正常列表画面212和过程列表画面214。图15示出正常列表画面的一个实例的示意图，图16是示出过程列表画面的一个实例的示意图，图17是示出过程列表画面的另一个实例的示意图。
[0180] 在正常列表画面212上显示了例如轨道名和时间信息的属性参数。这种情况下，正常列表画面212包括播放每条轨道需花费的时间的时间信息202。而且，正常列表画面212可以包括，特别对于移动轨迹轨道，移动所实际花费的时间的时间信息204。
[0181] 进一步地，尽管未示出，但是正常列表画面212可以包括添加到每条轨道的一部分或全部属性参数。也就是，显示控制部172显示正常列表画面212，其包括的属性参数例如为轨道名、表示位置的名称、日期和时间、移动距离、所需时间和交通方式。
[0182] 应当注意，当从操作部104向正常列表画面212输入了用来指定属性参数的操作信息时，显示控制部172显示正常列表画面212，在该正常列表画面212中基于指定的属性参数重新排列该列表的顺序。可选地，当在正常列表画面212中指定了检索关键词时，显示控制部172还可以显示正常列表画面212中，在该正常列表画面212中以列表方式排列与所指定的检索关键词匹配的轨道。
[0183] 过程列表画面214是以过程流表现轨道列表的画面。例如，过程列表画面214以长条状表现按时间顺序排列的轨道。优选地，根据轨道的类型以轨道的颜色、形状等互相不同的方式来表现长条。表示轨道的长条可以表现出与轨道的回放时间或实际移动时间相对应的长度。
[0184] 参考图16，示出了过程列表画面214的实例。这里示出了各个轨道相关的时间信息。例如，过程列表画面214a包括了与每条轨道的位置信息相关的时间信息，从轨道的起点移动到轨道的终点所花费的时长的信息，以及播放轨道所需的时长的信息。
[0185] 例如，从过程列表画面214a可以看出，轨道1于早上8点30开始移动，移动的时长为1小时45分钟23秒，回放所需时间为15秒。值得注意的是，尽管这里主要是描述基于时间的表现，但显示控制部172还可以基于轨道的位置信息，与该轨道关联地显示表示位置的名称。
[0186] 进一步地，当正播放包含在过程列表画面214中的轨道列表时，显示控制部172在表示正被播放的轨道的长条的回放位置的点，以叠加方式显示表示回放位置的符号PP。以这种方式进行显示，用户就能够看到正被播放的轨道以及轨道的回放位置。过程列表画面214可如图17那样被垂直地表现。而且，在过程列表画面214中，为了与其它轨道相区别，以不同的表现方式显示缺失的轨道或停留的轨道。例如，可以通过表示轨道的长条的颜色、图案和形状来表现这种差异。
[0187] （回放画面）
[0188] 接下来，参考图18至图26描述移动轨迹轨道的回放画面。首先，图18是示出移动轨迹轨道的回放画面的一个实例的示意图。移动轨迹轨道的回放画面主要包括进度条部分222和移动轨迹显示部分224。
[0189] 进度条部分222包括一个进度条，该进度条用于当要被回放的整个轨道被设置为100%时，图形地表现表示已经回放的部分的轨道的比例，在该进度条部分222中还包括正播放的轨道的名称以及在该时间点上回放位置的移动轨迹上的时间。而且，在进度条的起点和终点，可以分别显示轨道的起点的时间与终点的时间。
[0190] 图19是示出进度条部分222的另一个显示方法的示意图。在图18中显示了正播放的轨道的进度条，在图19中以进度条表现包含在轨道列表中的所有轨道。在这种情况下，优选地，例如通过改变长条的颜色来识别正播放的轨道。例如，针对正播放的轨道，在长条的上部显示回放时间点的时间。
[0191] 进一步地，以能够识别轨道的类型的方式来表现每条轨道。而且，进度条部分222可以包括整个轨道的移动时长。对于每条轨道的移动轨迹轨道，可以显示其开始时间。例如，对于例如照片的内容轨道，可以显示拍摄时间。
[0192] 再回到图18继续进行描述。移动轨迹显示部224可以包含移动轨迹、每条轨道的分割点、每条轨道的起点的时间和表示回放位置的符号PP。在图18中，示出了放大并显示正被播放的轨道的一个实例，但并不限制于此，如图14中回放画面216所示，移动轨迹可以叠加在包含着整个移动范围的地图上。进一步地，尽管在图18中省略了，但优选地，与图14所示的方法相同，移动轨迹以叠加在地图上的方式来表现。
[0193] 可以在表现移动轨迹显示部224的时候考虑各种方法，下面将列举其中一些方式。图20至23中的每一个都是示出了表现移动轨迹轨道的实例的示意图。具体地，图20是示出基于移动轨迹的高度信息来表现轨迹的一个实例的示意图，图21是示出基于与移动轨迹相关的时间信息来表现轨迹的一个实例的示意图，图22是示出基于是否正播放一条轨道来表现轨道的一个实例的示意图，图23是示出基于交通方式来表示回放位置的符号表现的一个实例的示意图。
[0194] 例如，在回放移动轨迹轨道时，可以根据高度信息来改变表示移动轨迹的线条的表现。例如，基于高度信息，通过根据倾斜度来改变颜色、线条类型和线条宽度的方式来表现移动轨迹。例如，可以按倾斜度越大颜色越浓或线条越粗的方式来表现移动轨迹。或者，用颜色的效果来反映移动轨迹，移动轨迹的陡峭部分用红色或黄色来表现，移动轨迹的平坦部分用蓝色或绿色来表现。
[0195] 进一步地，如图21所示，可通过按照时间段改变线条类型、颜色和线条宽度来表现移动轨迹。在图21中，虽然用线条宽度和线条类型来表现差异，但并不限于这一实例，也可以用色调和颜色密度来表现这种差异。而且，在图21中，移动轨迹被分割为黎明、早晨、日间和傍晚四个时间段，并表现它们之间的差异，但不限制于这一实例。也可以用例如颜色的渐变而不是设置清晰的界限，来表现时间段的变化。
[0196] 可选地，如图22所示，可以通过改变线条类型、颜色和线条宽度来表现移动轨迹，从而使正播放的轨道与其它轨道相区别。例如，可以用线条颜色深于其它轨道的线条的方式来表现正播放的轨道。而且，也可以使用线条宽度宽于其它轨道的线条的方式来表现正播放的轨道。此外，还可以假设通过改变线条类型来表现正播放的轨道，从而使正播放的轨道以实线来表示，而其它轨道用虚线来表示。
[0197] 参考图23，示出了根据交通方式来改变表示回放位置的图标的一个实例。显示控制部172可以基于添加到移动轨迹轨道上的交通方式信息，将表示回放位置的符号PP改变为与交通方式相应的图标。在图23中，示出了以骑车、步行、乘飞机和乘车的方式来移动的情形下图标的实例。
[0198] （分析信息的提供）
[0199] 接下来参考图24至26描述与移动轨迹相关联的分析信息的提供。图24至图26中的每一个都是示出了包括分析信息的回放画面的实例的示意图。回放控制部170通过使显示控制部172在回放画面上显示分析信息，来提供与正播放的轨道列表相关联的分析信息。
[0200] 例如，回放控制部170可以在回放画面上显示与在回放画面上显示的轨道相关的信息。参考图24，显示了移动距离、移动所需时间、平均速度、最大速度、高度差和每条轨道所燃烧的卡路里。应当注意，尽管未示出，这里不仅可以显示每条轨道的分析数据，还可以显示轨道列表中所含全部轨道的总的分析数据。对于这种分析数据，它们显示了事先被分析的并与移动轨迹轨道的数据关联存储的数据，或者显示了在回放时被分析的数据。
[0201] 可选地，回放控制部170将回放画面中指定的块上的分析数据显示在回放画面中。例如，通过执行对表示回放位置的图标的逐帧回放并选择块的起点和终点来指定该块。可选地，可以基于例如触摸屏的操作部104指定的位置来设置块。
[0202] 进一步地，如图26所示，显示了转圈移动的每圈的时间。当清晰地示出了测量开始位置时，就开始分析，或者通过从移动轨迹信息中自动地检测转圈移动来执行分析。
[0203] <3.第二实施例（回放设备）>
[0204] 接着，参考图27和图28，描述根据本说明书第二实施例的回放设备30。回放设备30是一个便携式回放设备，它具有如图27所示的外观。图27是示出回放设备的外观的一个实例的示意图。图28是示出根据本说明书第二实施例的回放设备的功能结构的方框图。
[0205] 回放设备30是一个具有音乐回放功能和移动历史轨道回放功能的信息处理装置。参考图28，回放设备30主要包括存储部302、显示部32、操作部304、音频输出部306和控制部
330。控制部330主要具备轨道列表生成部368、回放控制部370和显示控制部372。
330。控制部330主要具备轨道列表生成部368、回放控制部370和显示控制部372。
[0206] 相比于根据第一实施例的PND10，回放设备30的不同之处是回放设备30不具备移动历史获取功能和移动轨迹轨道生成功能。这样，回放设备30可以从具备移动历史获取功能和移动轨迹轨道生成功能的信息处理装置中获取移动轨迹轨道或内容轨道，并播放该移动轨迹轨道或内容轨道。这样，回放设备30可以通过例如因特网的网络来获取轨道，或者可以通过插入到接口（未示出）中的外部记录介质来获取轨道。进一步地，移动历史获取设备和移动轨迹轨道生成设备也可以是互相独立的设备。
[0207] 存储部302、显示部32、操作部304和音频输出部306分别与存储部102、显示部12、操作部104和音频输出部106的功能相同，因此，在此省略对它们的详细描述。而且，轨道列表生成部368、回放控制部370和显示控制部372也分别与轨道列表生成部168、回放控制部170和显示控制部172的功能相同。用户可通过使用操作部304、与回放音乐时的操作相同地，执行与轨道列表的回放相关的操作。
[0208] 以这种方式，移动历史获取设备和移动轨迹轨道生成设备可以实现为独立于回放设备的分开的设备。这里回放设备被设置成便携式回放设备，但也不限制于此。例如，当回放设备不具备获取移动历史的功能时，回放设备就不必是一个便携式设备。可以通过桌面PC或支架型音频播放器来实现移动历史轨道的回放功能。
[0209] <4.第三实施例（成像设备）>
[0210] 接下来，参考图29，描述作为根据本说明书第三实施例的信息处理装置的成像设备50。图29是作为根据第三实施例的信息处理装置的成像设备的功能方框图。
[0211] 成像设备50是一个除了成像功能之外，还具有移动历史信息获取功能和用于播放移动轨迹轨道的回放功能的信息处理设备。参考图29，成像设备50主要包括GPS天线512、成像部580、控制部530、通信部592、存储部502、显示部52、操作部504和音频输出部506。
[0212] 控制部530主要具备GPS处理部532、成像信号处理部582、轨道获取部590、轨道列表生成部568、回放控制部570和显示控制部572。
[0213] 在它们中，存储部502、显示部52、操作部504、音频输出部506、GPS天线512和GPS处理部532的功能分别与根据第一实施例的存储部102、显示部12、操作部104、音频输出部106、GPS天线112和GPS处理部132的功能相同，因此在此省略对它们的描述。
[0214] 通信部592是用于使成像设备50与外部设备通信的通信接口。通信部592具有根据控制部530的控制与外部服务器等通信的功能。
[0215] 成像设备50通过成像部580和成像信号处理部582的功能而具备了成像功能。成像部580具有光学系统、成像元件、处理电路等等。光学系统包括用于聚焦来自被摄体等的光的透镜元件。然后，通过光学系统进入的入射光被提供给成像元件。成像元件将经由光学系统提供的光转换为成像信号，并将该成像信号输入给处理电路。应当注意，成像元件例如可以是CCD（电荷耦合器件）传感器和CMOS（互补金属氧化物半导体）传感器。进一步地，处理电路对成像元件提供的模拟成像信号执行各种信号处理。例如，处理电路执行采样处理、除噪处理、增益调整处理和A/D转换处理，然后将数字成像信号提供给成像信号处理部582。
[0216] 成像信号处理部582具有对成像部580提供的数字成像信号执行各种处理的功能。例如成像信号处理部582对成像信号执行压缩处理，并将数字图像数据存储在存储部502中。
[0217] 根据上述结构，成像设备50具备获取图像的成像功能以及通过获取位置信息来获取移动轨迹信息的功能。轨道获取部590具有通过通信部592将所获得的移动轨迹信息、所获取的图像等传输给云端服务器，来获取轨道的功能。在云端服务器中，执行在第一实施例中描述的轨道生成处理。轨道获取部590将所获取的轨道提供给轨道列表生成部568。可选地，还可以在云端服务器中执行轨道列表生成部568中执行的处理。
[0219] 例如，尽管上述实施例中将照片或音频记录用作内容，但本说明书并不限于这一种实例。例如，内容也可以是包括下列各项的概念，例如音乐、讲演和广播节目的音乐数据，例如电影、电视节目、录像节目、照片、文档、图片和图表的视频数据，以及游戏和软件。
[0220] 进一步地，在上述实施例中，已经描述了下列设备：在第一实施例中PND具备以下设备的功能：移动轨迹信息获取设备，从移动轨迹信息中生成移动轨迹轨道的生成设备，以及播放移动轨迹轨道的回放设备；在第二实施例中，回放设备具备播放移动轨迹轨道的功能；以及在第三实施例中，成像设备具备移动轨迹信息获取设备和播放移动轨迹轨道的回放设备的功能。然而，本发明的实施例并不限于这些实施例。信息处理装置可以是具有下列设备的功能中的至少一个的设备：移动轨迹信息获取设备，从移动轨迹信息中生成移动轨迹轨道的生成设备，以及播放移动轨迹轨道的回放设备。信息处理装置的实例包括移动电话、PHS（个人手持电话系统）、便携式音乐回放设备、便携式视频处理装置、便携式游戏设备、PC（个人计算机）、家用视频处理装置（例如DVD刻录机和录像带录像机）、PDA（个人数字助理）、家用游戏设备和家用电器。
[0221] 也就是，第一实施例和第二实施例中分别描述的PND和回放设备都可以具有成像功能。而且，第一实施例和第三实施例中分别描述的PND和成像设备也都可以具有使用GPS来获取位置信息的功能，但是并不限制于此。每种位置信息获取功能都可以使用，例如使用传感器的相对位置获取功能，和使用无线通信的位置获取功能。而且，获取位置信息的功能不限制于一个功能。设备可以具有两种或更多种位置信息获取功能，可以从这些信息中生成更精确的位置信息。而且，第一实施例和第二实施例中分别描述的PND和回放设备都可以具有通信功能。
[0222] 应当注意，在本说明书中，在流程图中描述的步骤当然可以按照记载的顺序以时间顺序来执行，但也可以不按照时间顺序来执行，单独执行或并行执行都是可以的。自不必说，即使是按照时间顺序来执行各个步骤，也可以根据情况适当地改变步骤的执行顺序。
[0223] [附图标记列表]
[0224] 10 PND（信息处理装置）
[0225] 12 显示部
[0226] 102 存储部
[0227] 104 操作部
[0228] 106 音频输出部
[0229] 110 导航功能单元
[0230] 112 GPS天线
[0231] 114 Z轴陀螺仪传感器
[0232] 116 Y轴陀螺仪传感器
[0233] 118 3轴加速度传感器
[0234] 120 地磁传感器
[0235] 122 压力传感器
[0236] 130 控制部
[0237] 132 GPS处理部
[0238] 134 角度计算部
[0239] 136 位置计算部
[0240] 138 速度计算部
[0241] 140 姿态角检测部
[0242] 142 方位计算部
[0243] 144 高度计算部
[0244] 150 导航部
[0245] 162 移动轨迹信息获取部
[0246] 164 分割点确定部
[0247] 166 轨道生成部
[0248] 168 轨道列表生成部
[0249] 170 回放控制部
[0250] 172 显示控制部
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