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智能识别通讯装置和系统

阅读：774发布：2020-05-12

专利汇可以提供智能识别通讯装置和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开的智能识别通讯装置和系统，可广泛应用于物资服务管理场所，能让包括老人和儿童在内的，更多领域更多数量的社会力量，简捷迅速全面地了解各自需要而且应当了解的，包括各类商品、二手物品和各种垃圾在内的几乎所有物资物品的各种来源、需求、流向、保值增值服务及其参与操作方法等信息，并且通过身份认证、在所述智能识别通讯装置的语音、文字和/或视频的指导下合规操作，完成参与物资物品的信息发布、查询协商、协议达成、分类、归类、转交传递、收发、测量、评价、交换资源转移等环节组成的流程，促进“人尽其才，物适其用，货畅其流”，利于环保，节能增效。，下面是智能识别通讯装置和系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能识别通讯装置，其特征在于，包括：二维码识别模块，触摸显示屏，人脸识别摄像头、通讯模块、中央控制器、电源管理模块、输入输出控制模块、位置控制模块；其中，所述中央控制器包括相互连接的记忆存储电路、音频处理电路、视频处理电路、输入输出信号调理电路、和中央处理器，并与本段其它各部件或模块连接；电源管理模块与其它各部件或模块电气连接，并给其它各部件或模块提供适当电压的电源供应，并受中央控制器电气连接和通讯，并控制接通或减少甚至断开其它各部件或模块的电源供应；通讯模块至少包括
3G/4G/5G/5G6/Sub6G移动通讯电路；至少一个人脸识别摄像头与中央控制器电气连接；至少一个二维码和条形码识别摄像头与中央控制器电气连接；触摸显示屏是含触摸屏的显示屏，与中央控制器电气连接；输入输出控制模块包括驱动电路、电气控制电路、输入输出信号调理电路，用于连接在中央控制器与外接模块或设备之间；所述：二维码识别模块，触摸显示屏，人脸识别摄像头、通讯模块、中央控制器、电源管理模块内部和相互之间电连接，并且设置在至少一个芯片及其芯片厂家建议的外围电路中；所述位置控制模块至少包括外壳和安装附件，与上述各模块连接，并将外壳与所述智能识别通讯装置的工作环境相连接。
2.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，还包括：与中央控制器电气连接的至少一个NFC识读模块。
3.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，还包括：与中央控制器电气连接的至少一个指纹识读模块。
4.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，还包括：与中央控制器电气连接的语音识别模块和音频输出模块；其中语音识别模块包括至少一个拾音传感器；音频输出模块包括至少一个扩音喇叭，并通过输入输出控制模块与中央控制器连接；语音识别模块和音频输出模块中的拾音传感器和扩音喇叭，分别安装在外壳的拢音和扩音壳体末端部位。
5.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，还包括：通过输入输出控制模块与中央控制器电气连接的至少一个打印机；和/或至少一个安装在能够照亮人脸识别摄像头前方图像采集区域的位置的补光灯；和/或用于特殊场景外接的扩展装置的至少一个备用输入输出接口，包括：USB、和/或RS485、和/或RS232、和/或蓝牙接口。
6.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，所述智能识别通讯装置的位置控制模块的外壳和安装附件中，还包括人力推拉调节高度的配重阻尼高度定位调节器。
7.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，所述智能识别通讯装置的所述位置控制模块，还包括：控制所述智能识别通讯装置主机升降位置的电动液压装置、或电动螺杆及其滑块，和电机、导轨、支架固定装置，通过与中央控制器连接的限位开关和/或霍尔传感器和/或光栅尺传感器等位移传感器，感应智能识别通讯装置主机的位置，以配合步进电机或伺服电机控制智能识别通讯装置主机的高度位置。
8.根据权利要求1所述的智能识别通讯装置，其特征是，还包括：至少一个安全监控摄像头和/或至少一个云台摄像机；所述云台摄像机包括：与中央控制器电气连接的自动变焦摄像机、云台摄像机用补光灯、和支撑并控制其旋转和俯仰角度的所述自动变焦摄像机和云台摄像机用补光灯的云台。

说明书全文

智能识别通讯装置和系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及物资服务管理技术、物联网和人工智能应用领域，尤其是用于物资管理中的共享管理，进一步地，用于二手物品共享、垃圾和可再生资源的分类归集转运和利用的管理。

背景技术

[0002] 随着互联网物联网移动通信大数据云计算人工智能技术的不断发展，尤其是人体生物特征的智能识别技术的发展，无人超市里的智能识别通讯装置，可以迅速识别用户的人脸特征，确定用户身份，并与结算装置和云服务端通讯联接，传送识别结果和结算信息，实现无人超市功能；智能门锁能迅速识别指纹，确定用户身份；电脑的语音识别文字输入能力越来越强；包括RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)技术在内的NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)技术得到广泛应用；智能移动通讯终端厂商已经把上述技术中的大多数功能集成到了人们日常使用的智能手机里，这些技术也极大地提高了工作和生活的便利性和丰富性。

[0003] 在以公告号或申请号为CN102378728B、CN102574161B 、CN206249398U、CN105775531B、CN205802145U和CN203250332U、CN106056226A、CN107255985A、CN107042231A的专利为代表的现有技术，和基于互联网、IPV6、大数据、4G/5G移动通讯、物联网、蓝牙、ZigBee、NB-IOT（Narrow Band Internet of Things，窄带物联网）、Lora WAN、应用于物联网的智能终端操作系统（参见CN 106528264 A）、应用了人脸识别和指纹识别技术的智能门系统（参见公告号CN 107358710 A）、带有人脸识别补光和扩音装置的智能化安防巡逻装置（参见公告号CN 206021283 U）、一种人脸验证系统及方法（参见申请号2016111532665）、一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法（申请号
201610449982 1）、一种云机器人系统、机器人和机器人云平台（申请号 2015108943291）、物品转移装置、系统及方法（申请号2014102500350）、信息交互方法、身份鉴权方法、服务器及终端(申请号 201410371455.4)、物品或服务的购买付费装置、系统及方法（申请号
201410250035.0）等等，可用于解决上述问题的各方面技术也日臻成熟。

[0004] 但是，这些技术尚且没有被联合应用在共享单车、共享便携车、二手物品共享和垃圾分类、归集、转运、利用管理技术领域。不仅需要用到便携的具备人体特征识别和二维码识别功能的智能移动通讯终端设备，通常是智能手机；而且，需要用到一种适合安装在物资暂存管理场所的，能实现人脸识别、指纹识别、NFC识读、二维码识别功能等的智能识别通讯终端，以便在与用户互动交流的同时和后续，与云服务端或是分布式云服务端通讯，完成身份验证、物资物品外观、功能、和重量等属性的获取识别、订单信息输入和订单生成和管理等等，物资、物品、交换资源的存取交换管理任务；若是能够具备前述功能的同时，还能具备灵活的位置和/或角度调整、语音识别、语音合成输出，以适合不同身高不同年龄甚至盲人用户也能使用智能识别通讯装置来完成用户身份识别，和物资、物品、资源的存取转移交换管理过程，以便付出、转移和/或获取目标物品，并且获取和/或转移交换资源，将会更受欢迎，并得到更广泛的应用。

[0005] 术语“交换资源”，是指用户交换目标物品时所使用的资源，包括但不限于用户积分、信用分数、虚拟货币、虚拟物品、电子数值或实体货币。

[0006] 术语“目标物品”是指用户希望获取的物品，可以是虚拟物品，比如电子券、电子书籍和兑换码等；也可以是实际物品或服务，比如：日常生活用品、食品、生活服务和影视服务等。目标物品通常由物品提供方提供，物品提供方通常指组织、个人或代表组织。

[0007] 术语“转移渠道”是指在不同资源账户之间转移交换资源时所使用的渠道，根据交换资源的不同，转移渠道可以各不相同，比如，用户积分所对应的转移渠道可以是论坛内部转移渠道；虚拟货币所对应的转移渠道可以是电子商务渠道；根据资源账户类型的不同，转移渠道也可以各不相同，比如，A公司提供的A资源账户，需要使用A公司提供的转移渠道；B公司提供的B资源账户，需要使用B公司提供的转移渠道。实用新型内容

[0008] 有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种智能识别通讯装置和系统，以解决上述问题。

[0009] 为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下优选技术方案：

[0010] 一种智能识别通讯装置，其特征在于，包括：二维码识别模块，触摸显示屏，人脸识别摄像头、通讯模块、中央控制器、电源管理模块、输入输出控制模块、位置控制模块；其中，所述中央控制器包括相互连接的记忆存储电路、音频处理电路、视频处理电路、输入输出信号调理电路、和中央处理器，并与本段其它各部件或模块连接；电源管理模块与其它各部件或模块电气连接，并给其它各部件或模块提供适当电压的电源供应，并受中央控制器电气连接和通讯，并控制接通或减少甚至断开其它各部件或模块的电源供应；通讯模块至少包括4G和/或5G移动通讯电路；至少一个人脸识别摄像头与中央控制器电气连接；至少一个二维码和条形码识别摄像头与中央控制器电气连接；触摸显示屏是含触摸屏的显示屏，与中央控制器电气连接；输入输出控制模块包括驱动电路、电气控制电路、输入输出信号调理电路，用于连接在中央控制器与外接模块或设备之间；所述：二维码识别模块，触摸显示屏，人脸识别摄像头、通讯模块、中央控制器、电源管理模块内部和相互之间电连接，并且设置在至少一个芯片及其芯片厂家建议的外围电路中；所述位置控制模块至少包括外壳和安装附件，与上述各模块连接，并将外壳与所述智能识别通讯装置的工作环境相连接。

[0011] 可选地，所述智能识别通讯装置中，还包括：与中央控制器电气连接的至少一个NFC识读模块。

[0012] 可选地，所述智能识别通讯装置中，还包括：与中央控制器电气连接的至少一个指纹识读模块。

[0013] 可选地，所述智能识别通讯装置中，还包括：与中央控制器电气连接的语音识别模块和音频输出模块；其中语音识别模块包括至少一个拾音传感器；音频输出模块包括至少一个扩音喇叭，并通过输入输出控制模块与中央控制器连接；语音识别模块和音频输出模块中的拾音传感器和扩音喇叭，分别安装在外壳的拢音和扩音壳体末端部位。

[0014] 可选地，所述智能识别通讯装置中，还包括：通过输入输出控制模块与中央控制器电气连接的至少一个打印机；和/或至少一个安装在能够照亮人脸识别摄像头前方图像采集区域的位置的补光灯；和/或用于特殊场景外接的扩展装置的至少一个备用输入输出接口，包括：USB、和/或RS485、和/或RS232、和/或蓝牙接口。

[0015] 可选地，所述智能识别通讯装置，其特征在于，所述智能识别通讯装置的位置控制模块的外壳和安装附件中，还包括人力推拉调节高度的配重阻尼高度定位调节器。

[0016] 可选地，所述智能识别通讯装置中，所述智能识别通讯装置的所述位置控制模块，还包括：控制所述智能识别通讯装置主机升降位置的电动液压装置、或电动螺杆及其滑块，和电机、导轨、支架固定装置，通过与中央控制器连接的限位开关和/或霍尔传感器和/或光栅尺传感器等位移传感器，感应智能识别通讯装置主机的位置，以配合步进电机或伺服电机控制智能识别通讯装置主机的高度位置。

[0017] 进一步地，所述智能识别通讯装置，还包括：至少一个安全监控摄像头和/或至少一个云台摄像机；所述云台摄像机包括：与中央控制器电气连接的自动变焦摄像机、云台摄像机用补光灯、和支撑并控制其旋转和俯仰角度的所述自动变焦摄像机和云台摄像机用补光灯的云台。

[0018] 智能识别通讯装置的系统，由所述智能识别通讯装置的硬件功能模块与移动通讯智能终端APP应用程序组成，包括：传输层、APP Engine层、APP管理层、APP应用层；所述传输层，用于与服务端之间的数据通讯，传送接收图像语音订单等信息；APP Engine层，包括：WebKit/WEB解析模块、音视频数据解码模块、静态模式识别；其中：WebKit/WEB解析模块用于对收到的XML消息或其他消息进行解析, 音视频数据解码模块用于对于发送和接收的音视频的编码解码，静态模式识别用于对指纹类静态图像和简单的语音采样数据进行人工智能识别；所述APP管理层包括：应用设置模块、增值业务定制模块、SDK应用开发包；其中：应用设置模块用于设置显示分辨率、访问业务网关的入口等参数；增值业务定制模块用于增值业务服务商提供的APP文件下载，还包括安装、卸载、更新和运行，以及展示增值业务界面；SDK应用开发包用于向第三方用户提供移动通讯智能终端APP应用开发的接口；所述APP应用层包括：用户注册登录、信息交流、垃圾分类归集、物品共享管理、交换资源转移、众包志愿服务、质量评估评价、环境监测报警。

[0019] 进一步地，所述的智能识别通讯装置的系统中的：所述APP Engine层，还包括：动态模式识别；所述动态模式识别，是根据用户或服务端给予所述智能识别通讯装置的指令组合所对应的动态数学模型、对于动态图像和/或语音录像数据进行模式识别统计记录分析，判断录像数据中的人的行为状态合规性、或物品的功能品质特征；例如根据来自摄像头和/或云台摄像机的人脸识别过程录像数据识别判断人员身份、或根据便携车运行演示录像数据判断当前便携车的可用功能。

[0020] 本实用新型实施例提供的技术方案至少具有以下有益效果之一：

[0021] 1、所述智能识别通讯装置，可以广泛应用于含唯一标识码的或并行设置了含唯一标识码装置的物品管理装置，垃圾分类收集装置中，用于识别用户身份，广告宣传和使用指导、生成租用或发送订单、外观和功能的摄影摄像影音记录、物品质量状态智能识别记录与传送、管理装置所处环境异常报警、用户订单结算、交换资源转移指令传递与数据上传等过程，优化物资管理流程、节省人工值守成本，提高管理效率。

[0022] 2、能够让包括老人和儿童在内的，各种身高和技能的，更多领域更多数量的社会力量，可以简捷迅速全面地了解各自需要了解的，包括各类商品、二手物品和各种垃圾在内的几乎所有物资的各种来源、需求、流向、保值增值服务及其参与操作方法等信息，并且通过简捷的身份认证、和在所述智能识别通讯装置的语音、文字和/或视频的指导下，合规操作，完成参与物资物品的保值增值服务的流程，获取相应的交换资源转移，达到公正合理、即时激励的效果。

[0023] 3、为政府和企业管理者提供大量、实时、准确的物资、物品、人员管理信息，促进“人尽其才，物尽其用，货畅其流”，增强环境保护力度，提高全民整体素质，促进社会稳定和谐、经济可持续发展。

[0024] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型较佳实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计；本实用新型的实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

[0025] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0026] 在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是无线网络连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“APP”是物资暂存服务管理系统和/或物资用户端的应用程序,包括基于即时通讯软件工具的小程序。

附图说明

[0027] 图1为本实用新型实施例提供的，智能识别通讯装置外部结构示意图；

[0028] 图2智能识别通讯装置功能模块连接关系示意图；

[0029] 图3智能识别通讯装置中的云台摄像机示意图；

[0030] 图4 智能识别通讯装置中的系统（即应用模块，即系统客户端APP，简称app或APP）的模块层次示例图。

[0031] 附图标记说明：

[0032] 101：二维码和条形码识别摄像头； 102：扩音喇叭和拾音传感器； 103：指纹传感器； 104：触摸显示屏； 105：人脸识别摄像头； 106：补光灯和照度传感器； 107：安装固定孔； 108：打印机出纸孔；109：NFC模块识读器；110：外壳；

[0033] 201：中央处理器； 202：通讯模块； 203：二维码识别模块； 2031：RDID识读模块： 204：语音识别模块； 205：人脸识别模块； 206：云台摄像机模块； 207：指纹识别模块；
208：触摸显示屏模块； 209：电源管理模块； 210：输入输出控制模块； 211：位置控制模块；
212：打印输出； 213：补光灯输出； 214：音频输出；215：备用输入输出；

[0034] 301：变焦摄像机 302：长焦广角摄像头 303：LED补光灯 304：光照度传感器孔位 305：云台横轴旋转电机及转动装置 306：云台纵轴旋转电机及转动装置。

具体实施方式

[0035] 实施例1：

[0036] 本实用新型实施例提供了一种优选的智能识别通讯装置，包括：

[0037] 参考图1、图2、图3，一种智能识别通讯装置，包括与中央控制器201连接的：

[0038] 通讯模块202；二维码识别模块203；NFC模块识读模块2031；语音识别模块204；人脸识别模块205及其人脸识别摄像头105；云台摄像机206；指纹识别模块207；触摸显示模块208及其主要部分触摸显示屏104；与每个需要电源供应的模块相连接的电源管理模块209；
输入输出控制模块210；位置控制模块211；打印输出模块212；补光灯模块213；音频输出模块214；备用输入输出模块215；

[0039] 其中，所述中央控制器201，包括相互连接的记忆存储电路、音频处理电路、视频处理电路、输入输出信号调理电路、和中央处理器，并与本段前述其它各部件或模块电气连接，通常所述中央控制器201是一个电脑主机或是移动通讯智能装置的主要部分；目前选用AmLink–Ml00套件作为开发原型，其中配备一颗四核ARMCotex-A53的多媒休应用处理器MT6737，集成双通道DDR3和EMMC Flash，以及UART、SPI、12C、SD card、USB Host、USB Device、WIFI、蓝牙、卫星定位、2G、3G、4G移动通讯、FM等常用通信接口、UART接口、SIM卡接口、SD卡接口模块、USB接口和HDMI接口，支持HDMI协议版本1.4，输出到标准显示器、电视和投影机等显示设备，采用2.8V作为电源供应的MIPI(移动产业处理器接口)LCD连线，支持电容式触摸屏，3.5mm耳机、双麦克风，主副摄像头接口，配备AmLink厂家在说明书和辅助文档中建议的外围电路；运行内存模块，即RAM芯片或集成在更大规模芯片中的RAM电路部分,即AmLink–Ml00套件中的1G集成双通道DDR3内存；解压解码模块目前是利用多媒休应用处理器MT6737中的硬件及其所执行的软件解压解码指令；

[0040] 所述与中央控制器201连接的通讯模块202，包括4G、5G移动通讯电路，和与中央控制器201连接的，含有备用电池和标识码的NB-IOT模块或LoRa模块或SigFox模块，可以在所述智能识别通讯装置异常或停电、或节能省电休眠状态时，把所述智能识别通讯装置的状态信息上传到云服务端；而且所述NB-IOT模块或LoRa模块或SigFox模块，包括所代表的物联网体系中的基站功能模块，用于与含标识码的NB-IOT模块或LoRa模块或SigFox模块中的客户端功能模块组网并通讯，获取所述含标识码的NB-IOT模块或LoRa模块或SigFox模块中的客户端功能模块的标识码及其关联的物品信息。

[0041] 所述NB-IOT模块或LoRa模块或SigFox模块中的标识码包含的特征标识字符可用于在物资管理系统服务端软件和数据库中对应于所述智能识别通讯装置的具体特征；

[0042] 所述二维码识别模块203中包括一个二维码和条形码识别摄像头101和视频图像识别处理电路；用于将二维码和/或条形码读取识别并传送给中央控制器；

[0043] 所述语音识别模块204，与中央控制器201电气连接，包括：模数转换电路、数字波波电路和至少一个拾音传感器；优选的是三个拾音传感器，其中两个放置于两个拢音壳体的末端，定向接收来自于两个拢音壳体前方轴向交叉点位置附近的声音信号，通常是用户的语音信号，第三个拾音器安装在机壳的环境噪音拾音孔处，用于接收环境中的噪音，以便在对于这三路音频信号进行数字滤波和后续语音识别过程中，抵消前两个拾音传感器中接收到的环境中的噪音和杂音信号。

[0044] 所述人脸识别模块205，包括至少一个人脸识别摄像头与中央控制器201电气连接，优选的是使用三个人脸识别摄像头，达到更准确识别人脸的目的，实现方法参见申请号 2017108518597（基于多角度视频的人脸识别装置和方法）；至少一个人脸识别用的补光灯
106通过输入输出控制模块210与中央控制器201电气连接并安装在能够照亮人脸识别摄像头105前方图像采集区域的位置；至少一个二维码和条形码识别摄像头101与中央控制器
201电气连接；触摸显示屏104与中央控制器201电气连接；

[0045] 所述输入输出控制模块210包括驱动电路、电气控制电路，连接于中央控制器201与位置控制模块211、打印输出212、补光灯模块213、音频输出模块214和备用输入输出215之间。

[0046] 所述云台摄像机206包括：与中央控制器201电气连接的自动变焦摄像机301、云台摄像机用补光灯303、和支撑并控制其旋转和俯仰角度的所述自动变焦摄像机和云台摄像机用补光灯的云台306、305；其中306中包含使变焦摄像机301绕垂直轴水平旋转的电机和云台传动结构，305中包含使变焦摄像机301绕水平轴旋转的电机和云台传动结构；与中央控制器201连接的照度传感器304给云台摄像机用补光灯303提供照度补偿过程中补光灯光强控制参考信息；长焦广角摄像头302给变焦摄像头提供变焦数据参考和云台旋转角度对准移动目标的数据参考；

[0047] 所述智能识别通讯装置的云台摄像机206，安装于所述智能识别通讯装置所在环境的物资和人员出入口附近并对准所述物资和人员出入口，用于物资特征识别和人脸识别和/或步态识别，和安全保障录像记录的过程；所述人脸识别过程的一个示例是：用户站在人脸识别摄像头前，操作触摸屏进入智能识别通讯系统客户端的人脸识别模块，根据提示读出屏幕上的数字或文字字符，所述智能识别通讯装置的人脸识别模块，根据视频图像的建模分析和语音识别信息，结合数据库里的注册信息，综合计算并判断所述用户的人脸和读音的符合性概率，以提高用户身份识别准确率。

[0048] 所述指纹识别模块207包括一个与中央控制器201电气连接的指纹传感器103，能够在同一时刻同时提取并识别至少一个手指的指纹信息并通过电气连接传送给中央控制器201；中央控制器201再将指纹信息通过通讯模块202的4G、5G无线网模块上传到云服务端，在云服务端的物资管理软件中，与已经注册和存储的指纹信息库中的预存信息相比对，验证该指纹信息的用户身份，再将反馈信息回传给所述智能识别通讯装置，完成用户的指纹识别方式的身份验证过程。

[0049] 电源管理模块209与其它各部件或模块电气连接，并给其它各部件或模块提供适当电压的电源供应，并与中央控制器201电气连接和通讯，控制接通或减少甚至断开其它各部件或模块的电源供应；

[0050] 所述位置控制模块211至少包括外壳110和安装附件，与上述各模块连接，并将上述各模块固定在外壳110内外相应的位置，并将外壳110与所述智能识别通讯装置的工作环境相连接；优选地，所述位置控制模块211还包括：控制所述智能识别通讯装置主机升降位置的电动液压装置，或电动螺杆及其滑块，和电机、导轨、支架固定装置，通过限位开关和/或霍尔传感器和/或光栅尺传感器等位移传感器，感应智能识别通讯装置主机的位置，以配合步进电机或伺服电机控制智能识别控制通讯装置主机的高度位置；所述位置控制模块211的电气部分通过输出控制器210与中央控制器201连接；所述中央控制器201通过识别摄像头和/或云台摄像机传来的影像数据，识别判断用户的身高，向位置控制模块211发出运动控制信号，让所述电机带动所述智能识别控制通讯装置主机沿着滑轨移动到对应于用户身高的位置。

[0051] 所述智能识别通讯装置的通过输入输出控制模块210与中央控制器201电气连接的打印输出模块212，通常是微型打印机，与中央控制器201电气连接，或通过输入输出控制模块210与中央控制器201电气连接，用于打印带不干胶的二维码标签，包括二维码、标识码字符和/或简短的文字说明；

[0052] 所述智能识别通讯装置的通过输入输出控制模块210与中央控制器201电气连接的补光灯模块213，包括至少一组可以进行亮度控制的补光灯106，所述补光灯的亮度根据人脸摄像头采集到的图像的亮度信息，进行补光灯的亮度调节，比如控制补光灯中点亮的LED发光单元的个数或LED发光单元的直流电压，从而控制这组补光灯的整体亮度。

[0053] 所述智能识别通讯装置的与中央控制器201电气连接的NFC模块识读模块的NFC模块读取器109，把进入到预设的空间距离内的，含NFC模块的标签或含NFC的模块中的标识码读取并传送给中央控制器201；

[0054] 所述智能识别通讯装置的与中央控制器201电气连接的语音识别模块204，包括至少一个拾音传感器；较佳方案是两个拾音传感器，其中一个主拾音传感器安装在定向拢音局部结构的底部，以接收用户语音信号；另一个安装在机壳拾音孔处，以接收所述智能识别通讯装置的环境噪音；以便内部电路利用数字波波实现环境噪音的抵消。

[0055] 所述智能识别通讯装置的与中央控制器201电气连接的音频输出模块214，包括至少一个扩音喇叭102；

[0056] 所述智能识别通讯装置的位置控制模块211中的外壳110与语音识别模块204和音频输出模块中214的扩音喇叭102和拾音器，分别安装在外壳的扩音和拢音壳体末端部位；智能识别通讯装置的位置控制模块中的外壳上的拢音壳体部分，可以起到声音的定向接收增强和声音播出放大的效果，提高人机沟通过程中语音交流的识别效率。而且如果拾音器的安装位置靠近扩音喇叭102，所述拢音壳体可以与所述扩音喇叭102的扩音壳体部分共用，这种情况下需要使用回音消除电路和数字滤波方式提高人机界面的语音沟通效果。

[0057] 所述备用输入输出模块215，包括备用的模拟量和数字量输入输出接口：USB接口、RS232接口、RS485接口、SD卡或TF存储卡接口、蓝牙通讯接口，其中的USB接口、RS232接口、蓝牙通讯接口和RS485接口主要用于连接具有这些接口的：用户移动终端、条码和/或二维码识读器、NFC模块识读器、电子称、电动锁或挤压机、压滤机、拆解机、打包机这样的物资物品暂存或垃圾分类用的外围设备。例如：与所述智能识别通讯装置连接的电子称，在用户把物品放在所述电子称上时，将所述物品的重量数据传送给所述智能识别通讯装置，用于产生包含所述物品重量数据和所述用户身份信息的，以可循环利用的含标识码装置的包装为运载形式的电子运单。

[0058] 所述触摸显示模块208包括与中央控制器201连接的触摸显示屏104，选用彩色的液晶LCD、LED或OLED显示屏，配用尺寸相当的电阻式或电容式触摸输入屏模块，在用户使用过程中与中央控制器201通过电气连接和输入输出信号完成信息交互任务，结合智能识别通讯装置的其它模块，完成包括：用户注册、用户登录、物资物品的二维码输入、物资物品的称重、存取位置指示、语音伴音和视觉提示、物资暂存或垃圾分类流程或知识的宣传展示、广告宣传、用户选购、电子支付、积分兑换等功能。

[0059] 所述智能识别通讯装置的位置控制模块的安装附件，包括人力推拉调节高度的配重阻尼高度定位调节器；通常是与医院手术台设备中的可以人力推拉到预定空间范围内任意位置的机械臂结构相似，或与可以垂直方向上推拉定位的家用吊顶悬挂式台灯的悬挂高度调节器结构相似。这也属于现有技术，不再赘述。

[0060] 实施例2：

[0061] 参见图2、图4，把智能手机或平板电脑或有笔记本电脑，即智能移动通讯终端，作为所述智能识别通讯装置的主体部分，由所述智能识别通讯装置的已注册授权的使用者，操作其已经安装在其智能移动通讯终端中的智能识别通讯系统客户端APP，对于所述智能移动通讯终端目前尚未包括的：NFC模块识读、标签打印机、电子称和电子锁等功能，通过智能移动通讯终端的USB和/或蓝牙通讯接口，作为输入输出扩展接口，即作为所述智能识别通讯装置的输入输出控制模块的备用输入输出接口，与具备USB和/或蓝牙通讯功能的NFC模块识读器、挤压机、压滤机、拆解机、打包机、标签打印机、电子称和/或电子锁等等模块或设备连接并通讯，完成包括：用户注册、用户登录、物资物品的二维码输入、物资物品的称重、存取位置指示、物资暂存知识或垃圾分类流程或相关知识的宣传展示、广告宣传、用户选购、物资物品交换资源的暂存和转移交接、电子支付、积分兑换等功能，满足物资物品管理、和/或垃圾分类和再生资源利用管理的需要。

[0062] 参见图4，所述智能识别通讯系统客户端APP，包括：传输层、APP Engine层、APP管理层、APP应用层；所述传输层，用于与服务端之间的数据通讯，传送接收图像语音订单等信息；APP Engine层，包括：WebKit/WEB解析模块、音视频数据解码模块、静态模式识别、动态模式识别；其中：WebKit/WEB解析模块用于对收到的XML消息或其他消息进行解析, 音视频数据解码模块用于对于发送和接收的音视频的编码解码，静态模式识别用于对静态图像和简单的语音采样数据进行人工智能识别，动态模式识别用于对于动态图像录像数据例如人脸识别过程录像数据或便携车功能演示视频的人工智能识别；所述APP管理层包括：应用设置模块、增值业务定制模块、SDK应用开发包；其中：应用设置模块用于设置显示分辨率、访问业务网关的入口等参数；增值业务定制模块用于增值业务服务商提供的APP文件下载，还包括安装、卸载、更新和运行，以及展示增值业务界面；SDK应用开发包用于向第三方用户提供智能识别通讯系统APP应用开发的接口；所述APP应用层包括：用户注册登录、信息交流、垃圾分类归集、物品共享管理、交换资源转移、常用路径、众包志愿服务、质量评估评价、环境监测报警等等；其中质量评估评价与应用层的其它应用结合，完成二手物品、产品、垃圾类可回收资源、众包志愿服务、交换资源转移服务等物品或服务的质量评估评价，和数据暂存与上传；其中的环境监测报警应用包括所述智能识别通讯装置的环境监测传感器信号采集信号识别，并根据人工智能识别结果判断是否报警，所述环境监测传感器包括视频音频采集传感器（摄像头和拾音器）、烟感传感器、温度传感器、湿度传感器等等，例如如果置于所述智能识别装置里主要电路板附近的温度湿度传感器信号超过了正常范围，就向负责维护所述智能识别通讯装置的人员报警；又比如：根据视频动态识别，判断视频中的人员行为是否符合交易规范，若发现盗窃之类违规行为，就向安全保卫部门报警。

[0063] 实施例3：

[0064] 参见图2图4，把智能手机或平板电脑或笔记本电脑，即智能移动通讯终端，作为所述智能识别通讯装置的辅助部分，由所述智能识别通讯装置的已注册授权的使用者，操作其已经安装在其智能移动通讯终端中的智能识别通讯系统客户端APP，通过扫描二维码，获取对于所述智能识别通讯装置的控制权限。对于所述智能移动通讯终端目前尚未包括的：NFC模块识读、电子称和电子锁等功能，通过所述智能移动通讯终端的USB或蓝牙通讯，与所述智能识别通讯装置的中央控制器201连接，通过中央控制器201协调控制NFC模块识读器、挤压机、压滤机、拆解机、打包机、电子称和电子锁等功能模块或设备的工作，并且中央控制器201通过输入输出控制模块210的蓝牙或USB接口与所述智能移动通讯终端通讯，通过所述智能移动通讯终端的3G/4G/5G/5G6/Sub6G移动通讯功能，或是所述智能识别通讯装置的通讯模块202的3G/4G/5G/5G6/Sub6G移动通讯功能与云服务端通讯，完成包括：用户注册、用户登录、物资物品的二维码输入、物资物品的称重、品质质量评估评价、存取位置指示、物资暂存知识或垃圾分类处理流程或相关知识的宣传展示、广告宣传、用户选购、物资物品交换资源的暂存和转移交接、电子支付、积分兑换等功能，满足物资物品管理、和/或垃圾分类和再生资源利用管理的需要。

[0065] 实施例4：

[0066] 在所述智能识别装置的位置控制模块

[0067] 实施例5：

[0068] 在那些使用所述智能识别通讯装置的工作环境固定、而且便于连接光纤或网线的场景，所述智能识别通讯装置的通讯模块包括光纤通讯模块或网线通讯模块。

[0069] 本实用新型实施例所提供的共享便携车的共享管理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

[0070] 在本实用新型实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本实用新型各个实施例中的各功能器件可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个器件单独存在，也可以两个或两个以上器件集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。需要说明的是，在本文中，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0071] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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