专利汇可以提供基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种基于三维麦克 风 阵列的无人机语音控制系统,应用于无人机,无人机上设有摄像头,包括,麦克风,麦克风设有多个,多个麦克风分别设在无人机的 机身 外壳 上,呈长方体结构排列,所述麦克风用于接收人的语音控制信息;语音处理模 块 ,语音处理模块设于无人机内部,与麦克风电 信号 连接,用于将麦克风接收到的语音控制信息进行识别处理,将语音控制信息转换为对应的控制指令;无人机控 制模 块,与语音处理模块 电信号 连接,用于控制无人机执行所述语音处理模块识别处理得到的控制指令。本发明将麦克风阵列安装在无人机上,不需要额外的手持装置采集 语音信号 ,使用更加简单,采用三维麦克风阵列结构,可远距离全方位收音。,下面是基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统专利的具体信息内容。
1.一种基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,应用于无人机,无人机上设有摄像头,其特征在于:包括,
麦克风,麦克风设有多个,多个麦克风分别设在无人机的机身外壳上,呈长方体结构排列,所述麦克风用于接收人的语音控制信息;
语音处理模块,语音处理模块设于无人机内部,与麦克风电信号连接,用于将麦克风接收到的语音控制信息进行识别处理,将语音控制信息转换为对应的控制指令;
无人机控制模块,与语音处理模块电信号连接,用于控制无人机执行所述语音处理模块识别处理得到的控制指令。
2.如权利要求1所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:所述语音处理模块可识别的语音控制信息包括,起飞、降落、前进、后退、向左,向右、录像、拍照。
3.如权利要求2所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:语音处理模块,还用于根据多个麦克风从不同空间方向接收到的语音控制信息,通过声波抵达每个麦克风之间的时差,定位出声源的位置;
无人机控制模块,还用于根据声源的位置,控制摄像头对发出语音控制信息的人进行跟踪。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:所述语音处理模块包括,
降噪单元,用于对接收到的语音控制信息进行背景降噪处理;
语音信号增强单元,用于对降噪处理后的语音控制信息进行信号增强;
语音识别器单元,用于从信号增强后的语音控制信息中识别出控制内容;
指令编码生成单元,将控制内容进行编码处理生成控制指令。
5.如权利要求1所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:所述麦克风设有八个,八个麦克风在无人机机身外壳上呈长方体结构排列。
6.如权利要求1所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:所述麦克风的排列结构还包括,线性排列结构、环形排列结构、四面体排列结构。
7.如权利要求1所述的基于三维麦克风阵列的无人机语音控制系统,其特征在于:所述无人机为多旋翼无人飞行器。
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