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一种刷子摆动避障式 葡萄藤清土机

阅读：760发布：2020-05-15

专利汇可以提供一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮。动力传动部分主要包括变速箱和带传动，刷子摆动部件主要包括摆动支撑架和旋转清土刷，液压部件主要包括液压缸和液压阀。变速箱的动力来自拖拉机 PTO，然后经过两级带传动将其传递给旋转清土刷子；液压缸的一端固定在机架上，另一端固定在刷子摆动部件上，通过拖拉机自带的液压输出口将液压油经液压阀输送给液压缸。清土作业时，旋转的清土刷子将葡萄藤侧边和根部的土壤清除，遇到石柱时，拉动液压阀上的液压手柄使液压缸伸缩，从而带动刷子部件摆动避开，避开后，操作液压手柄使液压缸伸出继续进行清土作业。，下面是一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，其特征在于，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮机构；
所述机架部件包括机架(1)、三点悬挂架(2)、支腿固定套(3)、支腿(4)和配重箱(27)，所述三点悬挂架(2)固定于机架(1)的上方，所述支腿固定套(3)焊接在机架(1)的前端下部，支腿固定套(3)的中部沿左右方向钻一个通孔，所述支腿(4)的上端和下端分别钻一个与支腿固定套(3)上同样大小的通孔，支腿(4)穿过支腿固定套(3)，通过销Ⅰ插入通孔进行固定，所述配重箱(27)焊接在机架(1)左侧；
所述动力传动部分包括变速箱(5)、主动带轮Ⅰ(6)、从动带轮Ⅰ(7)、皮带Ⅰ(8)、张紧轮Ⅰ(9)、主动带轮Ⅱ(22)、从动带轮Ⅱ(25)、皮带Ⅱ(23)、张紧轮Ⅱ(24)和中间旋转轴(12)；
所述刷子摆动部件包括刷子摆动支架(14)、刷子滚筒(15)、销(16)、刷片(17)、刷子滚筒压盖(18)、带立式座轴承Ⅲ(19)、刷子驱动轴(20)、带立式座轴承Ⅳ(21)、刷子摆动支架上端连接件(26)、油缸前端安装铰耳(32)、深沟球轴承Ⅰ(36)和深沟球轴承Ⅱ(38)；所述深沟球轴承Ⅰ(36)通过弹性挡圈Ⅰ(37)固定在刷子摆动支架上端连接件(26)的左端壳体中，所述深沟球轴承Ⅱ(38)通过弹性挡圈Ⅱ(39)固定在刷子摆动支架(14)下端左侧的壳体中，所述刷子摆动支架(14)和刷子摆动支架上端连接件(26)分别通过深沟球轴承Ⅱ(38)和深沟球轴承Ⅰ(36)安装在中间旋转轴(12)上，所述刷子摆动支架上端连接件(26)的右端通过两排螺栓安装在刷子摆动支架(14)上，所述油缸前端安装铰耳(32)焊接在刷子摆动支架(14)的前端内侧，所述带立式座轴承Ⅲ(19)和带立式座轴承Ⅳ(21)分别通过螺栓固定在刷子摆动支架(14)的前端，所述刷子驱动轴(20)为阶梯轴，固定在带立式座轴承Ⅲ(19)和带立式座轴承Ⅳ(21)内，刷子驱动轴(20)的顶部有平键槽，底部是花键轴端，并在花键轴端中部钻一个销孔，所述刷子滚筒(15)从上到下依次安装18片刷片(17)，刷片(17)内部用卡槽固定在刷子滚筒(15)的圆柱面上，上端用刷子滚筒压盖(18)通过螺栓固定，刷子滚筒(15)的顶部轴端做成花键套，并在花键套中间钻一个与所述刷子驱动轴(20)底部相同大小的销孔，所述刷子驱动轴(20)底部的花键轴与所述刷子滚筒(15)顶端的花键套配合，并插上销(16)；
所述液压部件包括液压缸(13)、油缸安装铰耳(31)、油缸上支点连接件(30)、油缸上支点固定件(40)和油缸下支点固定件(41)，所述油缸上支点固定件(40)和油缸下支点固定件(41)间隔一定距离焊接在机架(1)的右侧后端，油缸上支点连接件(30)与油缸上支点固定件(40)通过螺栓连接固定，所述油缸安装铰耳(31)焊接在液压缸(13)外部缸体上，并铰接在油缸上支点连接件(30)和油缸下支点固定件(41)之间，所述液压缸(13)的前端通过销Ⅱ连接固定在油缸前端安装铰耳(32)上；
所述限深轮机构包括限深轮Ⅰ(28)和限深轮Ⅱ(29)，分别安装在机架(1)后侧的两端。
2.如权利要求1所述的刷子摆动避障式葡萄藤清土机，其特征在于，所述变速箱(5)通过螺栓固定在机架(1)上，变速箱(5)的输出轴向下，所述主动带轮Ⅰ(6)通过平键连接固定在变速箱(5)的输出轴上，所述从动带轮Ⅰ(7)通过平键连接固定在中间旋转轴(12)上，主动带轮Ⅰ(6)与从动带轮Ⅰ(7)之间通过皮带Ⅰ(8)传动，所述张紧轮Ⅰ(9)安装在机架(1)前端竖梁上，并靠近皮带Ⅰ(8)外侧，所述主动带轮Ⅱ(22)通过平键连接安装在中间旋转轴(12)的上端，所述从动带轮Ⅱ(25)通过平键连接安装在刷子驱动轴(20)的上端，主动带轮Ⅱ(22)与从动带轮Ⅱ(25)之间通过皮带Ⅱ(23)传动，所述张紧轮Ⅱ(24)通过螺栓固定在刷子摆动支架(14)的顶部，并靠近皮带Ⅱ(23)的内侧。
3.如权利要求2所述的刷子摆动避障式葡萄藤清土机，其特征在于，所述中间旋转轴(12)是阶梯轴，通过带立式座轴承Ⅰ(10)和带立式座轴承Ⅱ(11)固定在机架(1)的右端，从上到下依次安装有主动带轮Ⅱ(22)、刷子摆动支架上端连接件(26)、带立式座轴承Ⅱ(11)、从动带轮Ⅰ(7)、刷子摆动支架(14)和带立式座轴承Ⅰ(10)。
4.如权利要求1所述的刷子摆动避障式葡萄藤清土机，其特征在于，所述主动带轮Ⅱ(22)和所述刷子摆动支架上端连接件(26)通过轴套Ⅰ(33)进行轴向固定，所述刷子摆动支架上端连接件(26)与所述带立式座轴承Ⅱ(11)通过轴套Ⅱ(34)进行轴向固定，所述带立式座轴承Ⅱ(11)与从动带轮Ⅰ(7)通过轴套Ⅲ(35)进行轴向固定。

说明书全文

一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机。

背景技术

[0002] 葡萄是我国主要水果之一，也是葡萄酒酿造的主要原材料，种植面积和产量逐年增加。我国葡萄种植主产区主要位于北方，其气候寒冷干燥，葡萄藤会遭受早晚霜冻等周期性的冻害，为避免葡萄藤出现风干或冻伤现象，相比于国外的葡萄种植管理环节，需要对葡萄藤做冬季埋藤防寒和春季出土上架这两步额外工序，因此，就形成了我国葡萄生产特有的管理环节——即冬季埋藤、春季清土出藤。目前，春季葡萄藤清土大多先采用简单制作的刮土板将葡萄藤侧边的土壤刮到行间，剩下的土壤依赖人工进行清理完成，这种清土方式工作量大、劳动强度高、效率低下。现有技术中，也有一些其它类型的葡萄藤清土机，但现有的这些机器大多不能清除石柱中间葡萄藤上的埋土，且作业时对土壤里的葡萄藤有损伤。

[0003] 为将葡萄藤上的埋土只使用机器就可以尽可能地彻底清除，且基本不损伤土里面的葡萄藤，本实用新型在针对现有技术的不足上设计了一种清土效率高、清土彻底的刷子摆动避障式葡萄藤清土机。

[0004] 通过对国内外专利文献、期刊杂志及其它公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。实用新型内容

[0005] 针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机。该机器不仅能将石柱中间葡萄藤上的埋土清除，而且可以极大地减少对埋土里面葡萄藤的损伤。

[0006] 为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

[0007] 一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮机构；

[0008] 所述机架部件包括机架1、三点悬挂架2、支腿固定套3、支腿4和配重箱27，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方，所述支腿固定套3焊接在机架1的前端下部，支腿固定套3的中部沿左右方向钻一个通孔，所述支腿4的上端和下端分别钻一个与支腿固定套3上同样大小的通孔，支腿4穿过支腿固定套3，通过销Ⅰ插入通孔进行固定，所述配重箱27焊接在机架1左侧；

[0009] 所述动力传动部分包括变速箱5、主动带轮Ⅰ6、从动带轮Ⅰ7、皮带Ⅰ8、张紧轮Ⅰ9、主动带轮Ⅱ22、从动带轮Ⅱ25、皮带Ⅱ23、张紧轮Ⅱ24和中间旋转轴12；

[0010] 所述刷子摆动部件包括刷子摆动支架14、刷子滚筒15、销16、刷片17、刷子滚筒压盖18、带立式座轴承Ⅲ19、刷子驱动轴20、带立式座轴承Ⅳ21、刷子摆动支架上端连接件26、油缸前端安装铰耳32、深沟球轴承Ⅰ36、弹性挡圈Ⅰ37、深沟球轴承Ⅱ38和弹性挡圈Ⅱ39；

[0011] 所述深沟球轴承Ⅰ36通过弹性挡圈Ⅰ37固定在刷子摆动支架上端连接件26的左端壳体中，所述深沟球轴承Ⅱ38通过弹性挡圈Ⅱ39固定在刷子摆动支架14下端左侧的壳体中，所述刷子摆动支架14和刷子摆动支架上端连接件26分别通过深沟球轴承Ⅱ38和深沟球轴承Ⅰ36安装在中间旋转轴12上，刷子摆动支架上端连接件26的右端通过两排螺栓安装在刷子摆动支架14上，所述油缸前端安装铰耳32焊接在刷子摆动支架14的前端内侧，所述带立式座轴承Ⅲ19和带立式座轴承Ⅳ21分别通过螺栓固定在刷子摆动支架14的前端，所述刷子驱动轴20为阶梯轴，固定在带立式座轴承Ⅲ19和带立式座轴承Ⅳ21内，刷子驱动轴20的顶部有平键槽，底部是花键轴端，并在花键轴端中部钻一个销孔，所述刷子滚筒15从上到下依次安装18片刷片17，刷片17内部用卡槽固定在刷子滚筒15的圆柱面上，上端用刷子滚筒压盖18通过螺栓固定，刷子滚筒15的顶部轴端做成花键套，并在花键套中间钻一个与所述刷子驱动轴20底部相同大小的销孔，所述刷子驱动轴20底部的花键轴与所述刷子滚筒15顶端的花键套配合，并插上销16；

[0012] 所述液压部件包括液压缸13、油缸安装铰耳31、油缸上支点连接件30、油缸上支点固定件40和油缸下支点固定件41，所述油缸上支点固定件40和油缸下支点固定件41间隔一定距离焊接在机架1的右侧后端，油缸上支点连接件30与油缸上支点固定件40通过螺栓连接固定，所述油缸安装铰耳31焊接在液压缸13外部缸体上，并铰接在油缸上支点连接件30和油缸下支点固定件41之间，所述液压缸13的前端通过销Ⅱ连接固定在油缸前端安装铰耳32上；

[0013] 所述限深轮机构包括限深轮Ⅰ28和限深轮Ⅱ29，分别安装在机架1后侧的两端。

[0014] 在上述方案的基础上，所述变速箱5通过螺栓固定在机架1上，变速箱5的输出轴向下，所述主动带轮Ⅰ6通过平键连接固定在变速箱5的输出轴上，所述从动带轮Ⅰ7通过平键连接固定在中间旋转轴12上，主动带轮Ⅰ6与从动带轮Ⅰ7之间通过皮带Ⅰ8传动，所述张紧轮Ⅰ9安装在机架1前端竖梁上并靠近皮带Ⅰ8外侧，所述主动带轮Ⅱ22通过平键连接安装在中间旋转轴12的上端，所述从动带轮Ⅱ25通过平键连接安装在刷子驱动轴20的上端，主动带轮Ⅱ22与从动带轮Ⅱ25之间通过皮带Ⅱ23传动，所述张紧轮Ⅱ24通过螺栓固定在刷子摆动支架14的顶部并靠近皮带Ⅱ23的内侧。

[0015] 在上述方案的基础上，所述中间旋转轴12是阶梯轴，通过带立式座轴承Ⅰ10和带立式座轴承Ⅱ11固定在机架1的右端，中间旋转轴12从上到下依次安装有主动带轮Ⅱ22、刷子摆动支架上端连接件26、带立式座轴承Ⅱ11、从动带轮Ⅰ7、刷子摆动支架14和带立式座轴承Ⅰ10。

[0016] 在上述方案的基础上，所述主动带轮Ⅱ22和所述刷子摆动支架上端连接件26通过轴套Ⅰ33进行轴向固定，所述刷子摆动支架上端连接件26与所述带立式座轴承Ⅱ11通过轴套Ⅱ34进行轴向固定，所述带立式座轴承Ⅱ11与从动带轮Ⅰ7通过轴套Ⅲ35进行轴向固定。

[0017] 在上述方案的基础上，所述刷子滚筒压盖18拆卸后，刷片17可以从刷子滚筒15的顶部取下更换。

[0018] 本实用新型公开的一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机具有以下有益效果：

[0019] (1)设计了一种旋转刷子摆动式结构，使机器清土作业时，可伸到石柱中间作业，当遇到石柱时，通过液压油缸的伸缩带动旋转刷子避开石柱；

[0020] (2)旋转刷子是柔性部件，可以和葡萄藤接触作业，从而可以使葡萄藤底部的土壤也能被清除干净，同时刷片与刷子滚筒是套装，磨损时易拆卸更换；

[0021] (3)整体结构简单紧凑，可适应不同行距的葡萄种植园。附图说明

[0022] 本实用新型有如下附图：

[0023] 图1是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图一。

[0024] 图2是本实用新型葡萄藤清土机结构示意图二。

[0025] 图3是图2中A部分的局部放大透视图。

[0026] 图4是本实用新型葡萄藤清土机正视图。

[0027] 图5是本实用新型葡萄藤清土机俯视图。

[0028] 图中：1—机架 2—三点悬挂架 3—支腿固定套 4—支腿 5—变速箱 6—主动带轮Ⅰ 7—从动带轮Ⅱ 8—皮带Ⅰ 9—张紧轮Ⅰ 10—带立式座轴承Ⅰ 11—带立式座轴承Ⅱ 12—中间旋转轴 13—液压缸 14—刷子摆动支架 15—刷子滚筒 16—销 17—刷片 18—刷子滚筒压盖 19—带立式座轴承Ⅲ 20—刷子驱动轴 21—带立式座轴承Ⅳ 22—主动带轮Ⅱ 23—皮带Ⅱ 24—张紧轮Ⅱ 25—从动带轮Ⅱ 26—刷子摆动支架上端连接件 27—配重箱 28—限深轮Ⅰ 29—限深轮Ⅱ 30—油缸上支点连接件 31—油缸安装铰耳 32—油缸前端安装铰耳 33—轴套Ⅰ 34—轴套Ⅱ 35—轴套Ⅲ 36—深沟球轴承Ⅰ 37—弹性挡圈Ⅰ
38—深沟球轴承Ⅱ 39—弹性挡圈Ⅱ 40—油缸上支点固定件 41—油缸下支点固定件具体实施方式

[0029] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

[0030] 下面结合附图1-5和实施方式，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

[0031] 如图1-5所示，一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮机构；

[0032] 所述机架部件包括机架1、三点悬挂架2、支腿固定套3、支腿4和配重箱27，所述三点悬挂架2固定于机架1的上方，所述支腿固定套3焊接在机架1的前端下部，支腿固定套3的中部沿左右方向钻一个通孔，所述支腿4的上端和下端分别钻一个与支腿固定套3上同样大小的通孔，支腿4穿过支腿固定套3，通过销Ⅰ插入通孔进行固定，当机器作业时，销Ⅰ穿在支腿4的下侧通孔中，使支腿4升起，当机器闲置时，销Ⅰ穿在支腿4的上侧通孔中，使支腿4落下，此时与后侧两个限深轮配合形成三个有效支撑点来支撑机器，所述配重箱27焊接在机架1左侧，用来平衡机器作业时的单侧受力。在机器工作时，将三点悬挂架2与拖拉机后置液压三点悬挂装置进行挂接，从而为整个机器的工作提供动力；

[0033] 所述动力传动部分包括变速箱5、主动带轮Ⅰ6、从动带轮Ⅰ7、皮带Ⅰ8、张紧轮Ⅰ9、主动带轮Ⅱ22、从动带轮Ⅱ25、皮带Ⅱ23、张紧轮Ⅱ24和中间旋转轴12；

[0034] 所述刷子摆动部件包括刷子摆动支架14、刷子滚筒15、销16、刷片17、刷子滚筒压盖18、带立式座轴承Ⅲ19、刷子驱动轴20、带立式座轴承Ⅳ21、刷子摆动支架上端连接件26和油缸前端安装铰耳32、深沟球轴承Ⅰ36、弹性挡圈Ⅰ37、深沟球轴承Ⅱ38和弹性挡圈Ⅱ39；

[0035] 所述深沟球轴承Ⅰ36通过弹性挡圈Ⅰ37固定在刷子摆动支架上端连接件26的左端壳体中，所述深沟球轴承Ⅱ38通过弹性挡圈Ⅱ39固定在刷子摆动支架14下端左侧的壳体中，所述刷子摆动支架14和刷子摆动支架上端连接件26分别通过深沟球轴承Ⅱ38和深沟球轴承Ⅰ36安装在中间旋转轴12上，刷子摆动支架上端连接件26的右端通过两排螺栓安装在刷子摆动支架14上，所述油缸前端安装铰耳32焊接在刷子摆动支架14的前端内侧，所述带立式座轴承Ⅲ19和带立式座轴承Ⅳ21分别通过螺栓固定在刷子摆动支架14的前端，所述刷子驱动轴20为阶梯轴，固定在带立式座轴承Ⅲ19和带立式座轴承Ⅳ21内，刷子驱动轴20的顶部有平键槽，底部是花键轴端，并在花键轴端中部钻一个销孔，所述刷子滚筒15从上到下依次安装18片刷片17，刷片17内部用卡槽固定在刷子滚筒15的圆柱面上，上端用刷子滚筒压盖18通过螺栓固定，刷子滚筒15的顶部轴端做成花键套，并在花键套中间钻一个与所述刷子驱动轴20底部相同大小的销孔，所述刷子驱动轴20底部的花键轴与所述刷子滚筒15顶端的花键套配合，并插上销16；当刷片17磨损严重时，依次拆下销16和刷子滚筒压盖18，可将刷片17从刷子滚筒15的顶部取下更换；

[0036] 所述液压部件包括液压缸13、油缸安装铰耳31、油缸上支点连接件30、油缸上支点固定件40和油缸下支点固定件41，所述油缸上支点固定件40和油缸下支点固定件41间隔一定距离焊接在机架1的右侧后端，油缸上支点连接件30与油缸上支点固定件40通过螺栓连接固定，所述油缸安装铰耳31焊接在液压缸13外部缸体上，并铰接在油缸上支点连接件30和油缸下支点固定件41之间，所述液压缸13的前端通过销Ⅱ连接固定在油缸前端安装铰耳32上，通过液压缸13的伸缩可带动旋转刷子部件的摆动；

[0037] 所述限深轮机构包括限深轮Ⅰ28和限深轮Ⅱ29，分别安装在机架后侧的两端，不仅可以根据实际葡萄藤的埋土状况和葡萄园的地面平整度来调整限深轮，从而调节机具距离地面的作业高度，而且在机器闲置时，配合机架1前端的支腿4可对机器形成三个有效的支撑点，方便机器放置；

[0038] 在上述方案的基础上，所述变速箱5通过螺栓固定在机架1上，变速箱5的输出轴向下，所述主动带轮Ⅰ6通过平键连接固定在变速箱5的输出轴上，所述从动带轮Ⅰ7通过平键连接固定在中间旋转轴12上，主动带轮Ⅰ6与从动带轮Ⅰ7之间通过皮带Ⅰ8传动，所述张紧轮Ⅰ9安装在机架1前端竖梁上并靠近皮带Ⅰ8外侧，所述主动带轮Ⅱ22通过平键连接安装在中间旋转轴12的上端，所述从动带轮Ⅱ25通过平键连接安装在刷子驱动轴20的上端，主动带轮Ⅱ22与从动带轮Ⅱ25之间通过皮带Ⅱ23传动，所述张紧轮Ⅱ24通过螺栓固定在刷子摆动支架14的顶部并靠近皮带Ⅱ23的内侧。

[0039] 在上述方案的基础上，所述中间旋转轴12是阶梯轴，通过带立式座轴承Ⅰ10和带立式座轴承Ⅱ11固定在机架1的右端，中间旋转轴12从上到下依次安装主动带轮Ⅱ22、刷子摆动支架上端连接件26、带立式座轴承Ⅱ11、从动带轮Ⅰ7、刷子摆动支架14和带立式座轴承Ⅰ10。

[0040] 在上述方案的基础上，所述主动带轮Ⅱ22和所述刷子摆动支架上端连接件26通过轴套Ⅰ33进行轴向固定，所述刷子摆动支架上端连接件26与所述带立式座轴承Ⅱ11通过轴套Ⅱ34进行轴向固定，所述带立式座轴承Ⅱ11与从动带轮Ⅰ7通过轴套Ⅲ35进行轴向固定。

[0041] 本实用新型所述刷子摆动避障式葡萄藤清土机的工作过程如下：作业前，将葡萄藤清土机通过三点悬挂架2挂接在拖拉机后面，根据葡萄园内地面的平整度，通过调节限深轮Ⅰ28、Ⅱ29来调整机具作业的水平度，由拖拉机动力输出轴输出的动力经万向节传动轴传给变速箱5，变速箱5将动力通过两级带传动传给刷子驱动轴20，由刷子驱动轴20带动刷子部件进行旋转清土作业，正常作业时，通过调节拖拉机上配置的液压阀手柄来调整液压缸13的伸出，液压缸13伸出的同时会带动旋转刷子部件摆动到石柱中间进行清土作业，在前进过程中当遇到石柱时，再次通过调节拖拉机上配置的液压阀手柄来使液压缸13收缩，从而带动旋转刷子部件摆动避开石柱，避开石柱后，再重复上面的动作，从而完成了葡萄藤的整个清土作业过程。

[0042] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

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