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一种法兰用表面自动打磨机

阅读：2发布：2021-05-30

专利汇可以提供一种法兰用表面自动打磨机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种法兰用表面自动打磨机，包括底板、安装架、内壁打磨机构与外壁打磨机构，所述底板上安装有安装架，安装架为倒L型结构，安装架下端安装有内壁打磨机构，内壁打磨机构下端布置有外壁打磨机构，外壁打磨机构安装在底板上，内壁打磨机构包括升降架、转动电机、转动架、转向电机、转向板、双向调节气缸、工作板、工作气缸与调节板。本实用新型可以解决现有法兰打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、可调性差与工作稳定性差等问题，可以实现对法兰进行自动化打磨的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小、可调性好与工作稳定性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种法兰用表面自动打磨机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种法兰用表面自动打磨机，包括底板(1)、安装架(2)、内壁打磨机构(3)与外壁打磨机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)为倒L型结构，安装架(2)下端安装有内壁打磨机构(3)，内壁打磨机构(3)下端布置有外壁打磨机构(4)，外壁打磨机构(4)安装在底板(1)上；其中：
所述内壁打磨机构(3)包括升降架(31)、转动电机(32)、转动架(33)、转向电机(34)、转向板(35)、双向调节气缸(36)、工作板(37)、工作气缸(38)与调节板(39)；
-升降架(31)为上下可伸缩结构，升降架(31)底端安装在安装架(2)下端；
-升降架(31)顶端通过电机座安装有转动电机(32)，转动电机(32)输出轴与转动架(33)上端相连接；
-转动架(33)侧壁上通过电机座安装有转向电机(34)，转向电机(34)输出轴上安装有转向板(35)，转向板(35)中部安装有双向调节气缸(36)，双向调节气缸(36)为上下可伸缩结构，双向调节气缸(36)上下两端对称安装有工作板(37)；
-工作板(37)为圆形结构，工作板(37)侧壁上沿其周向方向均匀安装有工作气缸(38)，工作气缸(38)的数量为四个，工作气缸(38)顶端安装有调节板(39)。
2.根据权利要求1所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述外壁打磨机构(4)包括旋转电机(41)、旋转筒(42)、固定板(43)、调节杆(44)、调节电机(45)、调节转板(46)、连接柱(47)、一号工作架(48)与二号工作架(49)；
-旋转电机(41)通过电机座安装在底板(1)上，旋转电机(41)输出轴与旋转筒(42)下端相连接，旋转筒(42)通过轴承安装在底板(1)上；
-旋转筒(42)为上端开口的空心圆柱形结构，旋转筒(42)上端安装有固定板(43)，固定板(43)为圆形结构，固定板(43)下端沿其周向方向均匀开设有四个调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(44)，其中三个调节杆(44)顶端安装有一号工作架(48)，剩余一个调节杆(44)顶端安装有二号工作架(49)；
-调节杆(44)下端与连接柱(47)一端相连接，连接柱(47)另一端通过滑动连接方式安装在调节转板(46)上开设的转动槽内，调节转板(46)下端与调节电机(45)输出轴相连接，调节电机(45)通过电机座安装在旋转筒(42)内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述升降架(31)包括升降气缸(311)、升降板(312)与辅助板(313)；
-升降气缸(311)底端安装在安装架(2)下端，升降气缸(311)顶端安装有辅助板(313)；
-升降气缸(311)左右两侧对称布置有升降板(312)，升降板(312)上下两端分别安装在安装架(2)与辅助板(313)上，升降板(312)为上下可伸缩结构。
4.根据权利要求2所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述一号工作架(48)包括调节架(481)、调节电动推杆(482)与紧固板(483)；
-调节架(481)安装在对应的调节杆(44)顶端，调节架(481)为倒L型结构，调节架(481)下端安装有调节电动推杆(482)；
-调节电动推杆(482)顶端安装有紧固板(483)，其中两个相对布置的紧固板(483)下端均匀设置有橡胶条，另一个紧固板(483)下端安装有砂纸。
5.根据权利要求2所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述二号工作架(49)包括伸缩架(491)与打磨板(492)；
-伸缩架(491)安装在对应的调节杆(44)顶端，伸缩架(491)为上下可伸缩结构，伸缩架(491)内侧安装有打磨板(492)，打磨板(492)侧壁上安装有砂纸。
6.根据权利要求1所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述转向板(35)包括方板(351)与圆板(352)；
-方板(351)内侧壁与转向电机(34)输出轴相连接，方板(351)外侧壁安装有圆板(352)，圆板(352)侧壁上沿其周向方向均匀设置有三个耳板，耳板下端安装有砂纸。
7.根据权利要求1所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述调节板(39)侧壁为弧面结构，且所有调节板(39)的内轮廓线均在同一圆上，其中位于双向调节气缸(36)下端的调节板(39)内侧安装有砂纸，位于双向调节气缸(36)上端的调节板(39)内侧均匀设置有橡胶条。
8.根据权利要求4所述的一种法兰用表面自动打磨机，其特征在于：所述紧固板(483)内侧壁、工作架内侧壁、伸缩架(491)内侧壁与打磨板(492)内侧壁均为弧面结构。

说明书全文

一种法兰用表面自动打磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及法兰加工设备领域，具体的说是一种法兰用表面自动打磨机。

背景技术

[0002] 法兰在制造完成后，表面往往不够平整，存在毛刺凸起等，为了保证法兰的密封性，法兰表面的平整度必须达到要求，因此需要对法兰表面进行打磨加工。为了减小打磨过程中对法兰表面的磨损，目前常常使用人工方式对法兰进行打磨，工作人员需要将法兰进行固定后再使用砂纸、钢刷等工具完成打磨工作，工作效率低，劳动强度大，不能满足大批量的生产需要，且在打磨过程中法兰易发生滑动，导致打磨效果受到影响，针对不同尺寸的法兰需要使用不同的固定、打磨工具，可调性差，在一定程度上也增加了工作成本。

发明内容

[0003] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种法兰用表面自动打磨机，本发明可以解决现有法兰打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、可调性差与工作稳定性差等问题，可以实现对法兰进行自动化打磨的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小、可调性好与工作稳定性高等优点。

[0004] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种法兰用表面自动打磨机，包括底板、安装架、内壁打磨机构与外壁打磨机构，所述底板上安装有安装架，安装架为倒 L型结构，安装架下端安装有内壁打磨机构，内壁打磨机构下端布置有外壁打磨机构，外壁打磨机构安装在底板上；其中：

[0005] 所述内壁打磨机构包括升降架、转动电机、转动架、转向电机、转向板、双向调节气缸、工作板、工作气缸与调节板，升降架为上下可伸缩结构，升降架包括升降气缸、升降板与辅助板，升降气缸底端安装在安装架下端，升降气缸顶端安装有辅助板，升降气缸左右两侧对称布置有升降板，升降板上下两端分别安装在安装架与辅助板上，升降板为上下可伸缩结构，升降架底端安装在安装架下端，升降架顶端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与转动架上端相连接，转动架侧壁上通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴上安装有转向板，转向板包括方板与圆板，方板内侧壁与转向电机输出轴相连接，方板外侧壁安装有圆板，圆板侧壁上沿其周向方向均匀设置有三个耳板，耳板下端安装有砂纸，转向板中部安装有双向调节气缸，双向调节气缸为上下可伸缩结构，双向调节气缸上下两端对称安装有工作板，工作板为圆形结构，工作板侧壁上沿其周向方向均匀安装有工作气缸，工作气缸的数量为四个，工作气缸顶端安装有调节板，调节板侧壁为弧面结构，且所有调节板的内轮廓线均在同一圆上，其中位于双向调节气缸下端的调节板内侧安装有砂纸，位于双向调节气缸上端的调节板内侧均匀设置有橡胶条；通过工作气缸的伸缩运动将调节板位置调节适当后，再通过升降架与双向调节气缸的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有砂纸的调节板内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板下端能够紧贴在法兰顶端，之后通过转动电机带动转动架进行同步转动，从而实现对法兰内部与顶端的打磨，无需人工进行打磨，提高了工作效率，降低了人工成本，且相比电动打磨机本发明对法兰表面的损伤较小，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过转动电机带动转向板旋转度，使得安装有橡胶条的调节板转动至转向板下端，同样通过升降架与双向调节气缸的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有橡胶条的调节板内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板下端能够紧贴在法兰顶端，从而能够将法兰从内部进行固定，以便之后外壁打磨机构能够对法兰外壁进行处理，无需人工对法兰进行夹持固定，且使用范围广，适用于多种尺寸的法兰。

[0006] 所述外壁打磨机构包括旋转电机、旋转筒、固定板、调节杆、调节电机、调节转板、连接柱、一号工作架与二号工作架，旋转电机通过电机座安装在底板上，旋转电机输出轴与旋转筒下端相连接，旋转筒通过轴承安装在底板上，旋转筒为上端开口的空心圆柱形结构，旋转筒上端安装有固定板，固定板为圆形结构，固定板下端沿其周向方向均匀开设有四个调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节杆，其中三个调节杆顶端安装有一号工作架，剩余一个调节杆顶端安装有二号工作架，一号工作架包括调节架、调节电动推杆与紧固板，调节架安装在对应的调节杆顶端，调节架为倒L型结构，调节架下端安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端安装有紧固板，其中两个相对布置的紧固板下端均匀设置有橡胶条，另一个紧固板下端安装有砂纸，二号工作架包括伸缩架与打磨板，伸缩架安装在对应的调节杆顶端，伸缩架为上下可伸缩结构，伸缩架内侧安装有打磨板，打磨板侧壁上安装有砂纸，且紧固板内侧壁、工作架内侧壁、伸缩架内侧壁与打磨板内侧壁均为弧面结构，调节杆下端与连接柱一端相连接，连接柱另一端通过滑动连接方式安装在调节转板上开设的转动槽内，调节转板下端与调节电机输出轴相连接，调节电机通过电机座安装在旋转筒内壁上；对法兰内壁进行打磨前，通过调节电机带动调节转板进行转动，使得连接柱带动调节杆在调节槽内进行滑动，当一号工作架内侧壁能够与法兰外侧壁相紧贴时，调节电机停止转动，之后通过调节电动推杆带动紧固板进行同步运动，直至紧固板下端紧贴在法兰上，从而能够对法兰外壁进行固定，以便对其内壁进行打磨，紧固板下端设置的橡胶条增大了其与法兰表面的摩擦力，能够防止法兰在打磨过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过内壁打磨机构对法兰内侧进行固定，然后通过调节电机、调节转板、连接柱与调节杆的共同配合，将工作位置调节适当，使得设置有砂纸的一号工作架内侧壁与二号工作架内侧壁能够紧贴在法兰表面，最后旋转电机带动旋转筒进行转动，使得固定板对法兰底端进行打磨、一号工作架与二号工作架对法兰外侧壁进行打磨，无需人工使用工具进行打磨作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

[0007] 工作时，工作人员将法兰放置在固定板中部，对法兰内壁进行打磨前，通过调节电机带动调节转板进行转动，使得连接柱带动调节杆在调节槽内进行滑动，当一号工作架内侧壁能够与法兰外侧壁相紧贴时，调节电机停止转动，之后通过调节电动推杆带动紧固板进行同步运动，直至紧固板下端紧贴在法兰上，从而能够对法兰外壁进行固定，接着通过工作气缸的伸缩运动将调节板位置调节适当后，再通过升降架与双向调节气缸的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有砂纸的调节板内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板下端能够紧贴在法兰顶端，之后通过转动电机带动转动架进行同步转动，从而实现对法兰内部与顶端的打磨，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过转动电机带动转向板旋转度，使得安装有橡胶条的调节板转动至转向板下端，同样通过升降架与双向调节气缸的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有橡胶条的调节板内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板下端能够紧贴在法兰顶端，从而能够将法兰从内部进行固定，然后通过调节电机、调节转板、连接柱与调节杆的共同配合，将工作位置调节适当，使得设置有砂纸的一号工作架内侧壁与二号工作架内侧壁能够紧贴在法兰表面，最后旋转电机带动旋转筒进行转动，实现对对法兰外侧壁的打磨，本发明可以解决现有法兰打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、可调性差与工作稳定性差等问题，可以实现对法兰进行自动化打磨的功能。

[0008] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0009] 1.本发明可以解决现有法兰打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、可调性差与工作稳定性差等问题，可以实现对法兰进行自动化打磨的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度小、可调性好与工作稳定性高等优点；

[0010] 2.本发明设置有内壁打磨机构，能够实现对法兰内部与顶端的打磨，无需人工进行打磨，提高了工作效率，降低了人工成本，当需要对法兰外壁进行打磨时，能够将法兰从内部进行固定，以便之后外壁打磨机构能够对法兰外壁进行处理，无需人工对法兰进行夹持固定，且使用范围广，适用于多种尺寸的法兰；

[0011] 3.本发明设置有外壁打磨机构，能够对法兰外壁进行固定，以便对其内壁进行打磨，紧固板483下端设置的橡胶条增大了其与法兰表面的摩擦力，能够防止法兰在打磨过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，且能够对法兰外壁进行打磨，无需人工使用工具进行打磨作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0013] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0014] 图2是本发明安装架与内壁打磨机构之间的立体结构示意图(除转向电机外)；

[0015] 图3是本发明安装架与内壁打磨机构之间的平面结构示意图；

[0016] 图4是本发明底板与外壁打磨机构之间的剖视图。

具体实施方式

[0017] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0018] 如图1至图4所示，一种法兰用表面自动打磨机，包括底板1、安装架2、内壁打磨机构 3与外壁打磨机构4，所述底板1上安装有安装架2，安装架2为倒L型结构，安装架2下端安装有内壁打磨机构3，内壁打磨机构3下端布置有外壁打磨机构4，外壁打磨机构4安装在底板1上；其中：

[0019] 所述内壁打磨机构3包括升降架31、转动电机32、转动架33、转向电机34、转向板35、双向调节气缸36、工作板37、工作气缸38与调节板39，升降架31为上下可伸缩结构，升降架31包括升降气缸311、升降板312与辅助板313，升降气缸311底端安装在安装架2下端，升降气缸311顶端安装有辅助板313，升降气缸311左右两侧对称布置有升降板312，升降板312上下两端分别安装在安装架2与辅助板313上，升降板312为上下可伸缩结构，升降架31底端安装在安装架2下端，升降架31顶端通过电机座安装有转动电机32，转动电机 32输出轴与转动架33上端相连接，转动架33侧壁上通过电机座安装有转向电机34，转向电机34输出轴上安装有转向板35，转向板35包括方板351与圆板352，方板351内侧壁与转向电机34输出轴相连接，方板351外侧壁安装有圆板352，圆板352侧壁上沿其周向方向均匀设置有三个耳板，耳板下端安装有砂纸，转向板35中部安装有双向调节气缸36，双向调节气缸36为上下可伸缩结构，双向调节气缸36上下两端对称安装有工作板37，工作板37 为圆形结构，工作板
37侧壁上沿其周向方向均匀安装有工作气缸38，工作气缸38的数量为四个，工作气缸38顶端安装有调节板39，调节板39侧壁为弧面结构，且所有调节板39的内轮廓线均在同一圆上，其中位于双向调节气缸36下端的调节板39内侧安装有砂纸，位于双向调节气缸36上端的调节板39内侧均匀设置有橡胶条；通过工作气缸38的伸缩运动将调节板39位置调节适当后，再通过升降架31与双向调节气缸36的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有砂纸的调节板39内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板35下端能够紧贴在法兰顶端，之后通过转动电机
32带动转动架33进行同步转动，从而实现对法兰内部与顶端的打磨，无需人工进行打磨，提高了工作效率，降低了人工成本，且相比电动打磨机本发明对法兰表面的损伤较小，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过转动电机34带动转向板35旋转180 度，使得安装有橡胶条的调节板39转动至转向板35下端，同样通过升降架31与双向调节气缸36的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有橡胶条的调节板39内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板35下端能够紧贴在法兰顶端，从而能够将法兰从内部进行固定，以便之后外壁打磨机构4能够对法兰外壁进行处理，无需人工对法兰进行夹持固定，且使用范围广，适用于多种尺寸的法兰。

[0020] 所述外壁打磨机构4包括旋转电机41、旋转筒42、固定板43、调节杆44、调节电机45、调节转板46、连接柱47、一号工作架48与二号工作架49，旋转电机41通过电机座安装在底板1上，旋转电机41输出轴与旋转筒42下端相连接，旋转筒42通过轴承安装在底板1上，旋转筒42为上端开口的空心圆柱形结构，旋转筒42上端安装有固定板43，固定板43为圆形结构，固定板43下端沿其周向方向均匀开设有四个调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节杆44，其中三个调节杆44顶端安装有一号工作架48，剩余一个调节杆44顶端安装有二号工作架49，一号工作架48包括调节架481、调节电动推杆482与紧固板483，调节架 481安装在对应的调节杆44顶端，调节架481为倒L型结构，调节架481下端安装有调节电动推杆
482，调节电动推杆482顶端安装有紧固板483，其中两个相对布置的紧固板483下端均匀设置有橡胶条，另一个紧固板483下端安装有砂纸，二号工作架49包括伸缩架491与打磨板
492，伸缩架491安装在对应的调节杆44顶端，伸缩架491为上下可伸缩结构，伸缩架 491内侧安装有打磨板492，打磨板492侧壁上安装有砂纸，且紧固板483内侧壁、工作架内侧壁、伸缩架491内侧壁与打磨板492内侧壁均为弧面结构，调节杆44下端与连接柱47一端相连接，连接柱47另一端通过滑动连接方式安装在调节转板46上开设的转动槽内，调节转板46下端与调节电机45输出轴相连接，调节电机45通过电机座安装在旋转筒42内壁上；对法兰内壁进行打磨前，通过调节电机45带动调节转板46进行转动，使得连接柱47带动调节杆44在调节槽内进行滑动，当一号工作架48内侧壁能够与法兰外侧壁相紧贴时，调节电机45停止转动，之后通过调节电动推杆482带动紧固板483进行同步运动，直至紧固板483 下端紧贴在法兰上，从而能够对法兰外壁进行固定，以便对其内壁进行打磨，紧固板483下端设置的橡胶条增大了其与法兰表面的摩擦力，能够防止法兰在打磨过程中发生滑动，提高了工作过程中的稳定性，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过内壁打磨机构3对法兰内侧进行固定，然后通过调节电机45、调节转板46、连接柱47与调节杆44的共同配合，将工作位置调节适当，使得设置有砂纸的一号工作架48内侧壁与二号工作架49内侧壁能够紧贴在法兰表面，最后旋转电机41带动旋转筒42进行转动，使得固定板43对法兰底端进行打磨、一号工作架
48与二号工作架49对法兰外侧壁进行打磨，无需人工使用工具进行打磨作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

[0021] 工作时，工作人员将法兰放置在固定板43中部，对法兰内壁进行打磨前，通过调节电机 45带动调节转板46进行转动，使得连接柱47带动调节杆44在调节槽内进行滑动，当一号工作架48内侧壁能够与法兰外侧壁相紧贴时，调节电机45停止转动，之后通过调节电动推杆482带动紧固板483进行同步运动，直至紧固板483下端紧贴在法兰上，从而能够对法兰外壁进行固定，接着通过工作气缸38的伸缩运动将调节板39位置调节适当后，再通过升降架31与双向调节气缸36的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有砂纸的调节板39内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板35下端能够紧贴在法兰顶端，之后通过转动电机32带动转动架33进行同步转动，从而实现对法兰内部与顶端的打磨，当需要对法兰外壁进行打磨时，通过转动电机34带动转向板35旋转180度，使得安装有橡胶条的调节板39转动至转向板35 下端，同样通过升降架31与双向调节气缸36的伸缩运动将工作高度调节适当，使得安装有橡胶条的调节板39内壁能够紧贴在法兰内侧且转向板35下端能够紧贴在法兰顶端，从而能够将法兰从内部进行固定，然后通过调节电机45、调节转板46、连接柱47与调节杆44的共同配合，将工作位置调节适当，使得设置有砂纸的一号工作架48内侧壁与二号工作架49内侧壁能够紧贴在法兰表面，最后旋转电机41带动旋转筒42进行转动，实现对对法兰外侧壁的打磨，本发明解决了现有法兰打磨过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、可调性差与工作稳定性差等问题，实现了对法兰进行自动化打磨的功能，达到了目的。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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一种法兰用表面自动打磨机

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