技术领域
[0001] 本
发明涉及管网焊接技术领域，具体的说是一种市政管网施工用焊接装置。
背景技术
[0002] 目前，焊接管网时，需要下坑道作业，坑道地面负责，携带器械容易造成焊接人员疲惫不利于焊接的进行，市政管网通常在市区无防护措施下进行，焊接生产规模的不断扩大，由
焊枪焊接产生的
烟尘未进行任何处理而直接释放到空气中。
[0003] 目前在这类烟尘中发现的元素多达20种以上，其中含量最多的是Fe、Ca、Na等，其次是Si、Al、Mn、Ti、Cu等。焊接烟尘中的主要有害物质为Fe2O3、 SiO2、MnO、HF等，其中含量最多的为Fe2O3，一般占烟尘总量的35.56％，其次是SiO2，其含量占10～20％，MnO占5～20％左右。
[0004] 这种由焊枪焊接产生的烟尘经常会产生一些有毒的物质与刺鼻性气味。如：乙
醛、松香酸、异氰酸盐、氮
氧化物、硫化物、
碳氢化合物等，
对焊接工人的身体造成伤害，并且污染环境。
发明内容
[0005] 为了弥补以上不足，发明提供了一种市政管网施工用焊接装置，以解决上述背景技术中的问题。
[0006] 发明的技术方案是：
[0007] 一种市政管网施工用焊接装置，包括车体，用于驱动所述车体行进的行进机构，用于作为所述车体驱动
能源的供
电机构，用于控制和处理车体行动的控制机构，所述的行进机构安装在车体底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在车体上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接所述车体的顶部设有载物板，所述载物板的顶部设有焊接设备与空气处理设备，所述空气处理设备包括烟尘
净化器，所述烟尘净化器的吸尘口连通
支架箱，所述支架箱的底部为弧形凹槽底部，所述弧形凹槽底部的相对两端分别设有皮带，一端的所述皮带上设有等距间隔的插入孔，另一端的所述皮带的尾端设有皮带扣，所述支架箱的顶部设有金属万向管，所述金属万向管的顶部设有吸尘罩，所述载物板的四周底部分别设有液压升降器，所述液压升降器的升降头向下，所述升降头的端头侧设有
螺纹，所述升降头的端头与
支撑块螺纹连接。
[0008] 作为优选的技术方案，所述焊接设备包括焊机，焊接设备方便实用。
[0009] 作为优选的技术方案，所述支撑块的底部为平面状，便于平摊地面的固定。
[0010] 作为优选的技术方案，所述支撑块的底部设有圆锥状插头，圆锥状插头的尖头向下，便利与不平摊地面的固定。
[0011] 作为优选的技术方案，所述的行进机构包括
履带驱动电机、履带、履带轮；所述的履带套在履带轮上，所述履带轮连接在履带驱动电机的
输出轴上，履带轮、履带驱动电机分别安装在车体的两侧，适应崎岖不平的地下坑道行驶。
[0012] 作为优选的技术方案，所述烟尘净化器包括依次吸尘口、吸尘软管、焊烟过滤网和高
负压抽吸器，对验烟尘进行净化。
[0013] 作为优选的技术方案，所所述的供电机构包括
电池组、外接充电机构、
势能充电机构；所述的势能充电机构包括交、直流转换模块和直流电输出模块；交、直流转换模块的输入端与行进机构的履带驱动电机的减速
齿轮连接，交、直流转换模块的输出端与直流电输出模块连接，直流电输出模块的输出端与电池组的输入端连接，电池组的输入端还与外接充电机构连接，电池组的输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；所述的控制机构包括通讯控制机构、探测机构、主控机构；所述的主控机构用于负责接受及处理来自通讯控制机构、探测机构的信息，实现控制载物台的行进机构驱动；该主控机构分别与通讯控制机构、探测机构连接，主控机构的输出端与所述的行进机构连接；所述的主控机构包括控制
主板、故障自检模块、电源供电模块、
超声波接收模块、串口WIFI模块；所述的故障自检模块、串口WIFI模块分别与控制主板的输入输出端口连接，电源供电模块、
超声波接收模块分别与控制主板的输入端口连接，控制主板的输入端口还与所述的探测机构连接；控制主板的输出端口与所述的行进机构连接；所述的串口WIFI模块用于向通讯控制机构发送或接收控制
信号，超声波接收模块用于接收通讯控制机构的超声波信号，实现了充电使用与遥控行驶。
[0014] 由于采用了上述技术方案一种市政管网施工用焊接装置，包括车体，用于驱动所述车体行进的行进机构，用于作为所述车体驱
动能源的供电机构，用于控制和处理车体行动的控制机构，所述的行进机构安装在车体底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在车体上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接所述车体的顶部设有载物板，所述载物板的顶部设有焊接设备与空气处理设备，所述空气处理设备包括烟尘净化器，所述烟尘净化器的吸尘口连通支架箱，所述支架箱的底部为弧形凹槽底部，所述弧形凹槽底部的相对两端分别设有皮带，一端的所述皮带上设有等距间隔的插入孔，另一端的所述皮带的尾端设有皮带扣，所述支架箱的顶部设有金属万向管，所述金属万向管的顶部设有吸尘罩，所述载物板的四周底部分别设有液压升降器，所述液压升降器的升降头向下，所述升降头的端头侧设有螺纹，所述升降头的端头与支撑块螺纹连接。
[0015] 本发明省时省
力，避免了焊接人员背负搬运各类
采样器械与采样样品，减轻了工作人员的体力消耗，提高了工作效率，并且使烟尘净化能够在户外进行，使焊接工人在使用焊枪在市区焊接时产生的焊接烟尘能够直接被吸收并净化，解决了焊接烟尘直接排入空气导致对焊接工人身体造成伤害并污染环境的题。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明发明
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为发明实施例的结构示意图；
[0019] 图3为发明供电机构的原理框图
[0020] 其中：1-车体；
[0021] 2-行进机构，20-履带驱动电机，21-履带，22-履带轮；
[0022] 3-载物板；
[0023] 4-供电机构，41-电池组，42-外接充电机构，43-势能充电机构，431-交、直流转换模块，432-直流电输出模块；
[0024] 5-控制机构，51-通讯控制机构，511-智能手机，512-可拆卸超声波信号源模块，52-探测机构，521-超声波探测器，53-主控机构，531-控制主板， 532-故障自检模块，533-电源供电模块，534-超声波接收模块，535-串口WIFI 模块；
[0025] 6-焊接设备；
[0026] 7-空气处理设备；70-烟尘净化器；700-吸尘口；71-支架箱；710-弧形凹槽底部；72-皮带；73-金属万向管；74-吸尘罩；
[0027] 8-液压升降器；80-升降头；81-支撑块。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图和具体实施例进一步说明发明。
[0029] 如图1、图2和图3所示一种市政管网施工用焊接装置，包括车体1，用于驱动所述车体1行进的行进机构2，用于作为所述车体驱动能源的供电机构4，用于控制和处理车体行动的控制机构5，所述的行进机构2安装在车体1底部两侧；所述的供电机构4、控制机构5分别安装在车体1上，供电机构4输出端分别与行进机构2、控制机构5的电源输入端连接；控制机构5的输出端与行进机构连接所述车体1的顶部设有载物板3，所述载物板3的顶部设有焊接设备6与空气处理设备7，所述空气处理设备7包括烟尘净化器70，所述烟尘净化器70 的吸尘口700连通支架箱71，所述支架箱71的底部为弧形凹槽底部710，所述弧形凹槽底部710的相对两端分别设有皮带72，一端的所述皮带72上设有等距间隔的插入孔，另一端的所述皮带72的尾端设有皮带扣，所述支架箱71的顶部设有金属万向管73，所述金属万向管73的顶部设有吸尘罩74，所述载物板3 的四周底部分别设有液压升降器8，所述液压升降器8的升降头80向下，所述升降头80的端头侧设有螺纹，所述升降头80的端头与支撑块81螺纹连接。
[0030] 所述载物板3的底部表面积大于所述车体1的表面积。
[0031] 所述焊接设备6包括焊机，焊接设备方便实用。
[0032] 所述支撑块81的底部为平面状，便于平摊地面的固定。
[0033] 所述支撑块81的底部设有圆锥状插头，圆锥状插头的尖头向下，便利与不平摊地面的固定。
[0034] 所述的行进机构2包括履带驱动电机20、履带21、履带轮22；所述的履带21套在履带轮22上，所述履带轮22连接在履带驱动电机20的输出轴上，履带轮22、履带驱动电机20分别安装在载物台1的两侧，适应崎岖不平的地下坑道行驶。
[0035] 所述烟尘净化器70包括依次吸尘口、吸尘软管、焊烟过滤网和高负压抽吸器，对验烟尘进行净化。
[0036] 所述的供电机构4包括电池组41、外接充电机构42、势能充电机构43；所述的势能充电机43构包括交、直流转换模块431和直流电输出模块432；交、直流转换模块431的输入端与行进机构2的履带驱动电机20的
减速齿轮连接，交、直流转换模块的输出端431与直流电输出模块432连接，直流电输出模块 432的输出端与电池组41的输入端连接，电池组41的输入端还与外接充电机构 42连接，电池组41的输出端分别与行进机构2、控制机构5的电源输入端连接；所述的控制机构5包括通讯控制机构51、探测机构52、主控机构53；所述的主控机构53用于负责接受及处理来自通讯控制机构51、探测机构52的信息，实现控制载物台1的行进机构2驱动；该主控机构53分别与通讯控制机构51、探测机构52连接，主控机构53的输出端与所述的行进机构2连接；所述的主控机构53包括控制主板531、故障自检模块532、电源供电模块533、超声波接收模块534、串口WIFI模块535；所述的故障自检模块532、串口WIFI模块535 分别与控制主板531的输入输出端口连接，电源供电模块533、超声波接收模块 534分别与控制主板531的输入端口连接，控制主板531的输入端口还与所述的探测机构52连接；控制主板531的输出端口与所述的行进机构2连接；所述的串口WIFI模块535用于向通讯控制机构51发送或接收
控制信号，超声波接收模块534用于接收通讯控制机构51的超声波信号。
[0037] 上述的通讯控制机构51包括支持配套APP
软件的Android或IOS系统智能手机511、可拆卸超声波信号源模块512；所述的智能手机511装有控制及监控车体1状态的APP控
制模块52，APP
控制模块52将控制信号加密并以手机WIFI 信号方式送出至主控机构53的串口WIFI模块535；所述的可拆卸超声波信号源模块512使用时插在智能手机的充电口，向主控机构53的超声波接收模块534 发射超声波信号。所述的探测机构52包括超声波探测器521，用于探测障碍物
位置，分辨斜面、坑洼与土堆等，并反馈信号至主控机构53，以便控制车体的躲避及行进。所述安装在智能手机上的APP控制模块可选择自动控制智能模式和人工控制模式；当选择自动控制智能模式时，所述的智能手机只接收串口WIFI 模块发送来的控制信号和使可拆卸超声波信号源模块发射超声波信号。车体自动利用探测机构收集外部信息，通过主控机构分辨障碍物，驱动其躲避及运动，并利用智能手机上的可拆卸超声波信号源模块向主控机构的超声波接收模块发射超声波信号，使位于车体上的超声波接收模块接收到通讯控制机构的超声波信号，并将该超声波信号传至控制主板，控制主板驱动行进机构，从而实现车体的自动跟随行进。当选择人工控制模式时，所述的智能手机同时向串口WIFI 模块接收和发送控制信号，并使可拆卸超声波信号源模块发射超声波信号，智能手机的APP界面切换至手动控制界面，并具有显示距离、障碍物位置等辅助功能，车体中的控制机构根据手机输送信号完成相应动作，实现车体的手动控制行进。
[0038] 以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征及发明的优点。本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
