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智能炒菜机

阅读：1027发布：2020-05-22

专利汇可以提供智能炒菜机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种智能炒菜机，包括外壳、内壳、炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻转装置、炒锅旋转装置、第一油烟处理装置及主控装置；内壳内具有闭合的烹饪区，烹饪区与外壳之间形成有油烟处理区，油烟处理区内设有第一油烟处理装置，第一油烟处理装置的进气端与烹饪区连通；还包括锅盖及锅盖驱动装置，锅盖设于内壳内，锅盖驱动装置用于驱动锅盖盖合和离开炒锅的锅口；锅盖上设有油烟排放口，锅盖通过油烟排放口与锅盖驱动装置连接并与第一油烟处理装置的进气端连通；炒锅内的油烟在锅盖盖合锅口时通过油烟排放口排放到第一油烟处理装置进行油烟处理，从炒锅泄露到烹饪区内的油烟在锅盖打开锅口时通过油烟排放口排放到第一油烟处理装置进行油烟处理。，下面是智能炒菜机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能炒菜机，其特征在于，包括外壳、内壳、炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻转装置、炒锅旋转装置、第一油烟处理装置及主控装置；
所述内壳设于所述外壳内，所述内壳内具有密闭设置的烹饪区，所述烹饪区内设有所述炒锅、所述炒锅加热装置、所述炒锅翻转装置及所述炒锅旋转装置；
所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻转装置用于驱动所述炒锅上下翻转；所述炒锅旋转装置用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；
所述内壳与所述外壳之间形成有油烟处理区，所述油烟处理区内设有所述第一油烟处理装置，所述第一油烟处理装置的进气端与所述烹饪区的内部连通；
所述炒锅加热装置、所述炒锅翻转装置、所述炒锅旋转装置以及所述第一油烟处理装置均与所述主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；
所述智能炒菜机还包括锅盖及锅盖驱动装置；所述锅盖设于所述内壳内，所述锅盖驱动装置设于所述外壳内并与所述主控装置电连接；所述锅盖驱动装置与所述锅盖驱动连接，以用于驱动所述锅盖盖合和离开所述炒锅的锅口；
所述锅盖上设有油烟排放口，所述锅盖通过所述油烟排放口与所述锅盖驱动装置连接并与所述第一油烟处理装置的进气端连通；所述炒锅内的油烟在所述锅盖盖合锅口时通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理，从所述炒锅泄露到所述烹饪区内的油烟在所述锅盖打开锅口时通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理。
2.根据权利要1所述的智能炒菜机，其特征在于，当需要所述锅盖盖合所述炒锅锅口时，所述炒锅翻转机构根据所述主控装置的相关控制指令驱动所述炒锅进行翻转，以使得所述炒锅的锅口朝向所述锅盖；然后所述锅盖驱动装置、根据所述主控装置的控制指令驱动所述锅盖向所述炒锅锅口的方向运动，以使得所述锅盖盖合所述炒锅锅口；当需要所述锅盖离开所述炒锅锅口时，所述锅盖驱动装置根据所述主控装置的控制指令驱动所述锅盖向远离所述炒锅锅口的方向运动，以使得所述锅盖离开所述炒锅锅口。
3.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖驱动装置包括锅盖旋转机构以及锅盖推拉机构；
所述锅盖旋转机构，其设于所述油烟处理区中，其包括：锅盖轴芯以及轴承；所述轴承的内圈与所述锅盖轴芯的外圈固定连接，所述轴承的外圈与所述锅盖的中部连接；
所述锅盖推拉机构包括滑动件、与所述主控装置电连接的驱动电机以及固定在所述外壳的内侧上的底座；所述滑动件包括固定部以及与所述固定部连接的齿条，所述固定部与所述锅盖轴芯连接；所述底座设有供所述齿条运动的滑动槽，所述齿条可滑动地设于所述滑动槽中；所述驱动电机的转轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；
其中，所述内壳开设有一供所述齿条往返滑动于所述烹饪区与所述油烟处理区之间的开口。
4.根据权利要求3所述的智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖轴芯为一端开口的中空结构，所述锅盖轴芯的另一端开设有一个供与所述第一油烟处理装置的进气端连通的油烟口，所述锅盖轴芯设置在所述油烟排放口处且不与所述锅盖接触，所述轴承的内圈与所述锅盖轴芯的外圈连接，所述轴承的外圈与所述锅盖连接固定。
5.根据权利要求4所述的智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖轴芯的另一端还开设有多个供与调味料注入管连通的调味料注入口。
6.根据权利要求5所述的智能炒菜机，其特征在于，所述油烟口设置在所述锅盖轴芯另一端的中心，所述调味料注入口环绕着所述油烟口。
7.根据权利要求3所述的智能炒菜机，其特征在于，所述锅盖驱动装置还包括所述环形紧固件，所述环形紧固件的中心对准所述油烟排放口，所述环形紧固件的内圈与所述轴承的外圈连接固定，所述环形紧固件的底部与所述锅盖连接。
8.根据权利要求1所述的智能炒菜机，其特征在于，所述第一油烟处理装置包括导烟管、冷凝管、冷凝液收集器及与所述主控装置电连接的管道风机；所述导烟管的进气端设置在所述锅盖上的所述油烟排放口，所述导烟管的出气端通过所述冷凝管与所述管道风机连通，所述管道风机设置在所述外壳开设有的第一排气口处；所述冷凝管的管段上下分布，所述冷凝液收集器设于所述冷凝管的下方并与所述冷凝管的最低处连通。
9.根据权利要求8所述的智能炒菜机，其特征在于，所述冷凝液收集器连接于所述冷凝管中部的断开处或者开孔上。
10.根据权利要求8所述的智能炒菜机，其特征在于，所述第一油烟处理装置还包括用于冷却所述冷凝管的冷却装置；所述冷却装置采用如下任一结构：
所述冷却装置包括散热风扇，所述散热风扇设于所述外壳开设有的风扇口中，且所述风扇口对准所述冷凝管并与所述油烟处理区连通；或
所述冷却装置为设于所述油烟处理区中的冷却水箱，所述冷凝管设于所述冷却水箱内。

说明书全文

智能炒菜机

[0001] 本申请为申请日：2017年11月3日，申请号：201711081145.9，发明名称：一种智能炒菜机的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种智能炒菜机。

背景技术

[0003] 中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，但是烹调是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。现有的炒菜机一般包括外壳，设于外壳内部的炒锅、炒锅驱动机构、炒锅加热装置以及控制装置等，其工作原理为：将食物配料放置在炒锅中，当炒菜机开始进行炒菜工序时，控制装置控制炒锅加热装置对炒锅进行加热，并且控制装置还会控制炒锅驱动机构翻转炒锅，以使得炒锅对其内部的食物配料进行翻炒，当预定的炒菜工序完成后，就可以完成炒菜的过程。

[0004] 现有的炒菜机在炒菜的过程中，会产生大量油烟，但是由于现有的炒菜机进行炒菜的区域是直接与炒菜机外壳内部的其他地方连通的，而且由于现有的炒菜机一般不具有油烟处理功能，因此在炒菜的过程中产生的大量油烟会集聚在炒菜机外壳内部，这样会使得炒菜机内部受到油烟的污染而变得不干净，同时会污染设置在炒菜机的外壳内部的相关装置设备，从而会影响到炒菜机内部的相关装置设备的正常工作。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种智能炒菜机，其能够有效对烹饪区产生的油烟与外壳内部的其他地方隔离，并能够对外壳内部的油烟进行及时处理，因此可以保证外壳内部清洁，并可以避免油烟污染炒菜机内部的相关装置设备，进而可以保证炒菜机内部的相关装置设备的正常工作。

[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了一种智能炒菜机，其包括外壳、内壳、炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻转装置、炒锅旋转装置、第一油烟处理装置及主控装置；所述内壳设于所述外壳内，所述内壳内具有密闭设置的烹饪区，所述烹饪区内设有所述炒锅、所述炒锅加热装置、所述炒锅翻转装置及所述炒锅旋转装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻转装置用于驱动所述炒锅上下翻转；所述炒锅旋转装置用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述内壳与所述外壳之间形成有油烟处理区，所述油烟处理区内设有所述第一油烟处理装置，所述第一油烟处理装置的进气端与所述烹饪区的内部连通；所述炒锅加热装置、所述炒锅翻转装置、所述炒锅旋转装置以及所述第一油烟处理装置均与所述主控装置电连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；所述智能炒菜机还包括锅盖及锅盖驱动装置；所述锅盖设于所述内壳内，所述锅盖驱动装置设于所述外壳内并与所述主控装置电连接；所述锅盖驱动装置与所述锅盖驱动连接，以用于驱动所述锅盖盖合和离开所述炒锅的锅口；所述锅盖上设有油烟排放口，所述锅盖通过所述油烟排放口与所述锅盖驱动装置连接并与所述第一油烟处理装置的进气端连通；所述炒锅内的油烟在所述锅盖盖合锅口时通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理，从所述炒锅泄露到所述烹饪区内的油烟在所述锅盖打开锅口时通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理。

[0007] 进一步地，当需要所述锅盖盖合所述炒锅锅口时，所述炒锅翻转机构根据所述主控装置的相关控制指令驱动所述炒锅进行翻转，以使得所述炒锅的锅口朝向所述锅盖；然后所述锅盖驱动装置、根据所述主控装置的控制指令驱动所述锅盖向所述炒锅锅口的方向运动，以使得所述锅盖盖合所述炒锅锅口；当需要所述锅盖离开所述炒锅锅口时，所述锅盖驱动装置根据所述主控装置的控制指令驱动所述锅盖向远离所述炒锅锅口的方向运动，以使得所述锅盖离开所述炒锅锅口

[0008] 进一步地，所述锅盖驱动装置包括锅盖旋转机构以及锅盖推拉机构；

[0009] 所述锅盖旋转机构，其设于所述油烟处理区中，其包括：锅盖轴芯以及轴承；所述轴承的内圈与所述锅盖轴芯的外圈固定连接，所述轴承的外圈与所述锅盖的中部连接；

[0010] 所述锅盖推拉机构包括滑动件、与所述主控装置电连接的驱动电机以及固定在所述外壳的内侧上的底座；所述滑动件包括固定部以及与所述固定部连接的齿条，所述固定部与所述锅盖轴芯连接；所述底座设有供所述齿条运动的滑动槽，所述齿条可滑动地设于所述滑动槽中；所述驱动电机的转轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；

[0011] 其中，所述内壳开设有一供所述齿条往返滑动于所述烹饪区与所述油烟处理区之间的开口。

[0012] 进一步地，所述锅盖轴芯为一端开口的中空结构，所述锅盖轴芯的另一端开设有一个供与所述第一油烟处理装置的进气端连通的油烟口，所述锅盖轴芯设置在所述油烟排放口处且不与所述锅盖接触，所述轴承的内圈与所述锅盖轴芯的外圈连接，所述轴承的外圈与所述锅盖连接固定。

[0013] 进一步地，所述锅盖轴芯的另一端还开设有多个供与调味料注入管连通的调味料注入口。

[0014] 进一步地，所述油烟口设置在所述锅盖轴芯另一端的中心，所述调味料注入口环绕着所述油烟口。

[0015] 进一步地，所述锅盖驱动装置还包括所述环形紧固件，所述环形紧固件的中心对准所述油烟排放口，所述环形紧固件的内圈与所述轴承的外圈连接固定，所述环形紧固件的底部与所述锅盖连接。

[0016] 进一步地，所述第一油烟处理装置包括导烟管、冷凝管、冷凝液收集器及与所述主控装置电连接的管道风机；所述导烟管的进气端设置在所述锅盖上的所述油烟排放口，所述导烟管的出气端通过所述冷凝管与所述管道风机连通，所述管道风机设置在所述外壳开设有的第一排气口处；所述冷凝管的管段上下分布，所述冷凝液收集器设于所述冷凝管的下方并与所述冷凝管的最低处连通。

[0017] 进一步地，所述冷凝液收集器连接于所述冷凝管中部的断开处或者开孔上。

[0018] 进一步地，所述第一油烟处理装置还包括用于冷却所述冷凝管的冷却装置；所述冷却装置采用如下任一结构：

[0019] 所述冷却装置包括散热风扇，所述散热风扇设于所述外壳开设有的风扇口中，且所述风扇口对准所述冷凝管并与所述油烟处理区连通；或

[0020] 所述冷却装置为设于所述油烟处理区中的冷却水箱，所述冷凝管设于所述冷却水箱内。

[0021] 进一步地，所述冷凝管包括沿竖直方向设置的第一冷凝管和第二冷凝管，所述第一冷凝管的进气端与所述导烟管的出气端连接，所述第一冷凝管的出气端与所述第二冷凝管的进气端连接，所述第二冷凝管的出气端与所述管道风机的进气口连接，所述冷凝液收集器设于所述第一冷凝管和第二冷凝管的连接处。

[0022] 进一步地，所述第一冷凝管和第二冷凝管为蛇形冷凝管。

[0023] 进一步地，所述第一冷凝管和第二冷凝管呈相互交叉对称分布；所述第一冷凝管和第二冷凝管交汇于冷凝液收集器，所述冷凝液收集器连接有排液管。

[0024] 进一步地，还包括设于所述外壳内的第二油烟处理装置，所述第二油烟处理装置包括油烟过滤器以及与所述主控装置电连接的抽风机；所述抽风机的抽风口与所述烹饪区连通，所述抽风机的出风口与所述油烟过滤器的进气口连通，所述油烟过滤器的出气口设置在所述外壳开设有的第二排气口处。

[0025] 进一步地，还包括排水装置以及用于对所述炒锅进行清洗的自动洗锅装置；其中，所述外壳的底部与所述内壳的底部之间形成有排水区；

[0026] 所述自动洗锅装置设于所述烹饪区内并与所述主控装置电连接；所述排水装置设于所述排水区内并位于所述炒锅的下方，所述排水装置的顶部具有与所述烹饪区连通的洗锅液收集口，所述排水装置的底部与所述外壳设有的排水口连通。

[0027] 进一步地，所述内壳的一侧部靠近所述炒锅的位置开设有与所述烹饪区连通的安放口，所述自动洗锅装置设于所述安放口处；其中，

[0028] 所述自动洗锅装置包括第一驱动单元、机架和清洗组件；所述第一驱动单元与所述主控装置电连接，所述第一驱动单元安装在所述机架上；所述机架设置在所述安放口处；

[0029] 所述清洗组件包括清洗管和用于与水源连通的管接头；所述清洗管的一端与所述管接头连接；所述管接头与所述第一驱动单元驱动连接，以驱动所述管接头转动而带动所述清洗管转动到所述炒锅内或转动出所述炒锅；所述清洗管设有多个对所述炒锅的内壁进行冲刷的出水孔。

[0030] 进一步地，当所述炒锅需要清洗时，所述翻转机构根据所述主控装置的控制指令驱动所述炒锅翻转，以使得所述炒锅的锅口朝向所述自动洗锅装置，然后所述主控装置控制第一驱动单元将清洗组件中的所述清洗管旋转到所述炒锅内部，此时外部的水通过进水口进入清洗管内，再通过清洗管的出水孔喷射到炒锅内壁完成其清洗。

[0031] 进一步地，所述清洗间旋转至靠近所述炒锅的内侧壁且所述出水孔对准所述炒锅体的内侧壁。

[0032] 进一步地，所述出水孔设置多个，且在所述清洗管的一端向其另一端延伸的方向上均匀排列，且至少呈一列。

[0033] 进一步地，将出水孔均匀的分布是朝着炒锅内壁一侧的前下方，且所述出水孔的出水方向或所述出水孔的轴线方向所在的直线与炒锅内壁的切线构成的夹角为θ(0°<θ<90°)。

[0034] 进一步地，所述排水装置包括导流槽、蓄水槽、过滤装置以及排水管；

[0035] 所述导流槽设于所述蓄水槽的上方，所述导流槽的顶部设有所述洗锅液收集口，所述导流槽的底部具有通向所述蓄水槽的导流出口；

[0036] 所述过滤装置设置于所述蓄水槽的槽内顶部与槽内底部之间，并位于所述导流出口的下方；

[0037] 所述排水管的一端与所述蓄水槽的槽内底部连通，所述排水管的另一端与所述排水口连通。

[0038] 进一步地，所述外壳的靠近所述排水区的位置开设有清洁口，所述清洁口处设有可开闭的清洁门。

[0039] 进一步地，所述内壳的顶部与所述外壳的顶部的同一位置开设有维护口，所述维护口处设有可开闭的顶门。

[0040] 进一步地，所述内壳的一侧面从上到下依次设有食材下料口、观察口、出菜口及调味料放入口，所述外壳的同一侧面呈开口状，所述食材下料口处设有可开闭的食材下料门，所述观察口处设有可开闭的所述观察门，所述出菜口处设有可开闭的所述出菜门，所述辅料放入口处设有可开闭的所述辅料门。

[0041] 与现有技术相比，本发明实施例提供的所述智能炒菜机，通过在所述外壳与所述内壳之间形成有的所述油烟处理区设有所述第一油烟处理装置，并将所述炒锅、所述炒锅加热装置、所述炒锅翻转装置以及所述炒锅旋转装置均设置在所述烹饪区内，这样在所述智能炒菜机进行炒菜的工作时(即，所述炒锅加热装置根据所述主控装置的控制指令对所述炒锅进行加热，所述炒锅翻转装置根据所述主控装置的控制指令对所述炒锅进行翻转，所述炒锅旋转装置根据所述主控装置的控制指令对所述炒锅进行旋转)，由于所述内壳的内部为一密闭的烹饪区，因此所述炒锅产生的油烟只会集聚在所述烹饪区内而不向所述外壳内部的其他地方扩散，同时所述第一油烟处理装置可以对所述烹饪区内(甚至是直接对所述炒锅内)的油烟进行油烟处理，而且，本发明实施例提供的所述智能炒菜机能够实现在锅盖盖合锅口炒菜时，所述炒锅内的油烟在所述锅盖盖合锅口时通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理；在锅盖盖合以及打开锅口时从所述炒锅泄露到所述烹饪区内的油烟在所述锅盖打开锅口时也能通过所述油烟排放口排放到所述第一油烟处理装置进行油烟处理。因此，本发明能够有效对烹饪区产生的油烟与外壳内部的其他地方隔离，并能够对外壳内部的油烟进行及时处理，因此可以保证外壳内部清洁，并可以避免油烟污染炒菜机内部的相关装置设备，进而可以保证炒菜机内部的相关装置设备的正常工作。附图说明

[0042] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图1是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的结构示意图；

[0044] 图2是本发明实施例提供的一种智能炒菜机的立体图；

[0045] 图3是图1示出的内壳的后视图；

[0046] 图4是图1示出的内壳的前视图；

[0047] 图5是图1示出的锅盖驱动装置的结构示意图；

[0048] 图6是图5示出的锅盖驱动装置的连接结构示意图；

[0049] 图7是图5与图6示出的锅盖控制机构的部分分解结构示意图；

[0050] 图8本发明实施例提供的第一油烟处理装置以及第二油烟处理装置的结构示意图；

[0051] 图9是图1示出的自动洗锅装置的立体图；

[0052] 图10是图1示出的自动洗锅装置的结构示意图；

[0053] 图11是图9与10示出的自动洗锅装置洗锅的状态图；

[0054] 图12示出了图9与图10中的清洗管与炒锅炒锅内侧壁的具体位置关系；

[0055] 图13是图1示出的排水装置的结构示意图；

[0056] 图14是图1示出的炒锅位于倒水工位的状态图。

具体实施方式

[0057] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0058] 请参见图1至图4，本发明实施例提供了一种智能炒菜机，其包括外壳1、设于所述外壳1内部的内壳2、炒锅3、炒锅加热装置4、炒锅翻转装置5、炒锅旋转装置6、第一油烟处理装置7及主控装置900。所述内壳2具有密闭设置的烹饪区200，所述烹饪区200内设有所述炒锅3、所述炒锅加热装置4、所述炒锅翻转装置5以及所述炒锅旋转装置6。所述内壳2与所述外壳1之间形成有油烟处理区500，所述油烟处理区500处设有第一油烟处理装置7，所述第一油烟处理装置7的进气端与所述烹饪区200的内部连通，以用于对所述烹饪区200中的油烟进行处理。所述炒锅加热装置4用于对所述炒锅3加热；所述炒锅翻转装置5用于驱动所述炒锅3上下翻转；所述炒锅旋转装置6用于控制所述炒锅3绕所述炒锅3的中轴线旋转。所述炒锅加热装置4、所述炒锅翻转装置5、所述炒锅旋转装置6以及所述第一油烟处理装置7均与所述主控装置900电连接，以接收所述控制装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

[0059] 在本发明实施例中，所述炒锅加热装置4、所述炒锅翻转装置5以及所述炒锅旋转装置6的具体结构请参考现有技术(例如专利公开号为：CN103126515A,名称为“可编程控智能炒菜机”的专利；或专利公开号为：CN103110339A，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)，在此不对它们的结构进行具体限定以及不作展开描述。

[0060] 在本发明实施例中，所述智能炒菜机炒菜的过程为：在进行炒菜时，所述炒锅加热装置4根据所述主控装置900的控制指令对所述炒锅3进行加热，而且所述炒锅翻转装置5根据所述主控装置900的控制指令对所述炒锅3进行翻转，所述炒锅旋转装置6根据所述主控装置900的控制指令对所述炒锅3进行旋转，从而翻炒所述炒锅3内部的食材。

[0061] 在本发明实施例中，所述智能炒菜机可以通过所述外壳1的外侧上设置有的人机交互界面8来实现对所述智能炒菜机的控制，所述人机交互界面8与所述主控装置900电连接。

[0062] 在本发明实施例中，优选地，请参见图1与图2，所述外壳1与所述内壳2形成为一箱体式结构，其中所述外壳1的下半部为方块状结构，所述外壳1的上半部为梯台状结构，上述的人机交互界面8设置在所述梯台状结构的斜面上，这样方便用户对所述人机交互界面8的操作。

[0063] 在上述发明实施例中，需要说明的是，所述智能炒菜机内部还可以设有用于根据所述主控装置900的控制指令向所述炒锅3内加入各种调味料的调味料自动加料装置(图未示)以及用于根据所述主控装置900的控制指令自动向所述炒锅3内投放食物配料的下料装置(图未示)等，以上装置结构请参考现有技术(例如专利公开号为：CN103126515A,名称为“可编程控智能炒菜机”的专利等)，在此不做具体限定。其中，所述下料装置设于所述烹饪区内并位于所述炒锅3的上方，所述喷洗装置所具有的的喷头设于所述烹饪区内并位于所述下料装置的正上方。此外，所述烹饪区内位于所述炒锅3的下方设有出菜区，所述出菜装置设于所述出菜区中，所述内壳2内部位于所述烹饪区的下面还设有供容纳各种调味料容器的调味料盒。

[0064] 在本发明实施例中，通过在所述外壳1与所述内壳2之间形成有的所述油烟处理区500设有所述第一油烟处理装置7，并将所述炒锅3、所述炒锅加热装置4、所述炒锅翻转装置
5以及所述炒锅旋转装置6均设置在所述烹饪区200内，这样在所述智能炒菜机进行炒菜的工作时，由于所述内壳2的内部为一密闭的烹饪区，因此所述炒锅3产生的油烟只会集聚在所述烹饪区内而不向所述外壳1内部的其他地方扩散，同时所述第一油烟处理装置7可以对所述烹饪区内(甚至是直接对所述炒锅3内)的油烟进行油烟处理，因此，本发明能够有效对烹饪区产生的油烟与外壳内部的其他地方隔离，并能够对外壳内部的油烟进行及时处理，因此可以保证外壳内部清洁，并可以避免油烟污染炒菜机内部的相关装置设备，进而可以保证炒菜机内部的相关装置设备的正常工作。

[0065] 在本发明实施例中，进一步地，请参见图1，所述智能炒菜机还包括锅盖9以及用于驱动所述锅盖9以盖合/离开所述炒锅3锅口的锅盖驱动装置10，所述锅盖9设于所述烹饪区200中，所述锅盖驱动装置10设于所述外壳1内部并与所述主控装置900电连接。其中，所述锅盖9盖合/离开所述炒锅3锅口的具体工作原理为：当需要所述锅盖9盖合所述炒锅3锅口时，所述炒锅3翻转机构根据所述主控装置900的相关控制指令驱动所述炒锅3进行翻转，以使得所述炒锅3的锅口朝向所述锅盖9，此时，所述锅盖驱动装置10根据所述主控装置900的控制指令驱动所述锅盖9向所述炒锅3锅口的方向运动，以使得所述锅盖9盖合所述炒锅3锅口；当需要所述锅盖9离开所述炒锅3锅口时，所述锅盖驱动装置10根据所述主控装置900的控制指令驱动所述锅盖9向远离所述炒锅3锅口的方向运动，以使得所述锅盖9离开所述炒锅3锅口。

[0066] 在上述发明实施例中，优选地，请参见图3、图5、图6与图7，所述锅盖驱动装置10包括均设于所述油烟处理区500中的锅盖旋转机构100以及锅盖推拉机构101，其中，所述内壳2开设有一开口11。所述锅盖旋转机构100包括锅盖轴芯1000以及轴承1001，所述锅盖推拉机构101包括滑动件1010、与所述主控装置900电连接的驱动电机1011以及固定在所述外壳
1的内侧上的底座1012；所述轴承1001的内圈与所述锅盖轴芯1000的外圈固定连接，所述轴承1001的外圈与所述锅盖9的中部固定连接，当所述锅盖9转动时，所述轴承1001的外圈作同向转动，所述轴承1001的内圈不动，所述锅盖轴芯1000也不动。所述滑动件1010包括固定部10102以及与所述固定部10102连接的齿条10101，所述固定部10102与所述锅盖轴芯1000连接固定；所述底座1012设有供所述齿条10101滑动的滑动槽100120，所述齿条10101设于所述滑动槽10120中；所述驱动电机1011的转轴上设有驱动齿轮10110，所述驱动齿轮10110与所述齿条10101啮合，因此所述驱动电机1011通过所述驱动齿轮10110传动所述滑动槽
10120中的所述齿条10101，使得所述齿条10101通过所述开口11往返于所述烹饪区200与所述油烟处理区500之间，且所述齿条10101在运动的过程中会通过所述锅盖轴芯1000与所述轴承1001而带动所述锅盖9的运动。

[0067] 具体地，所述锅盖9盖合或离开所述炒锅3的锅口的工作过程为：当要将所述锅盖9盖合所述炒锅3的锅口时，所述驱动电机1011根据所述主控装置900的控制指令驱动所述驱动齿轮10110，所述齿条10101也会受所述驱动齿轮10110的驱动而在所述滑动槽10120中进行运动，所述齿条10101通过所述固定部10102带动所述锅盖轴芯1000与所述轴承1001进行运动，并使得与所述轴承1001连接固定的所述锅盖9向所述炒锅3的锅口运动，从而使得所述炒锅3盖合所述炒锅3的锅口，此时，在进行炒菜的过程中，所述炒锅旋转装置6会根据所述主控装置900的控制指令驱动所述炒锅3旋转，由于所述锅盖9的中心是通过所述轴承1001与所述锅盖轴芯1000连接的，因此盖合所述炒锅3锅口的所述锅盖9也会绕着所述锅盖
9的中心旋转，从而可以保证所述炒锅3的正常旋转。当所述锅盖9要离开所述炒锅3锅口时，所述驱动电机1011根据所述主控装置900反向驱动所述驱动齿轮10110，以使得所述齿条
10101在所述滑动槽10120中反向运动，同时所述齿条10101通过所述固定部10102带动所述锅盖轴芯1000与所述轴承1001进行反向运动，并使得与所述轴承1001连接固定的所述锅盖
9向远离所述炒锅3的锅口的方向运动，从而使得所述炒锅3离开所述炒锅3的锅口。

[0068] 优选地，请参见图5与图6，所述锅盖9的中心开设有油烟排放口90；所述锅盖轴芯1000为一端开口的中空结构，所述锅盖轴芯1000的另一端开设有一个供与导烟管70的进气端连通的油烟口10001，所述锅盖轴芯1000设置在所述油烟排放口90处且不与所述锅盖9接触，所述轴承1001的内圈与所述锅盖轴芯1000的外圈连接，所述轴承1001的外圈与所述锅盖9连接固定。

[0069] 再优选地，请参见图5与图6，所述锅盖轴芯1000的另一端还开设有多个供与调味料注入管60连通的调味料注入口10002，这样，当上述的调味料自动加料装置根据所述主控装置900的控制指令向对应的所述调味料注入管60供应某种调味料时，所述调味料注入管60通过对应的调味料注入口10002可以向被所述锅盖9盖合的所述炒锅3注入调味料。

[0070] 其中，优选地，所述油烟口10001设置在所述锅盖轴芯1000另一端的中心，所述调味料注入口10002环绕着所述油烟口10001。

[0071] 更优选地，请参见图5与图6，所述锅盖驱动装置10还包括所述环形紧固件102，所述环形紧固件102的中心对准所述油烟排放口90，所述环形紧固件102的内圈与所述轴承1001的外圈连接固定，所述环形紧固件102的底部与所述锅盖9连接，即，所述轴承11001通过所述环形紧固件102固定所述锅盖9，同时由于所述环形紧固件102可以包围所述轴承
1001与所述锅盖轴芯1000，因此可以起到保护所述轴承1001与所述锅盖轴芯1000的作用。

[0072] 在上述发明实施例中，进一步地，请参见图5，所述锅盖驱动装置10还包括底座安装件103，所述底座1012通过所述底座安装件103安装在所述外壳1的内侧上。

[0073] 进一步地改进上述技术方案，请参见图8，所述第一油烟处理装置7包括导烟管70、冷凝管71、冷凝液收集器72及与所述主控装置900电连接的管道风机73；所述导烟管70的进气端设置在所述锅盖9上设有的油烟排放口90处，所述导烟管70的出气端与所述冷凝管71的进气端连接，所述冷凝管71的出气端与所述管道风机73的抽气端连接，所述管道风机73的排气端设置在所述外壳1开设有的第一排气口78处。所述冷凝管71的管段上下分布，所述冷凝液收集器72与所述冷凝管71的最低处连通，所述冷凝液收集器72设于所述冷凝管71的下方。其中，所述管道风机73根据所述主控装置900的控制指令进行工作，从而在所述第一排气口78处形成负压，而使得所述炒锅3内的油烟依次通过所述导烟管70、所述冷凝管71、所述第一排气口78而排放出去；由于直接从所述炒锅3内出来的油烟的温度比较高，因此通过所述冷凝管71可以对高温度的油烟进行降温处理然后在排放出去，避免高温度的油烟损害管道风机73，并避免排放出去的高温的油烟可能伤害到人的现象。其中，所述冷凝管71中的冷凝液被所述冷凝液收集器72收集并排放出去。需要说明的是，所述导烟管70由具有耐高温特性的材质制成(例如金属或合金等)；所述冷凝管71可采用金属材质，利用金属的特性可以快速进行冷却降温，冷凝的效率高，效果好。

[0074] 具体地，所述冷凝液收集器72连接于所述冷凝管71中部的断开处或者开孔上。较佳地，所述冷凝液收集器72可包括储液容器(图未示)和排液控制阀(图未示)。

[0075] 进一步地，所述第一油烟处理装置7还包括用于冷却所述冷凝管71的冷却装置。其中，优选地，请参见图8，所述冷却装置包括散热风扇2000，所述散热风扇2000设于所述外壳开设有的风扇口中，且所述风扇口对准所述冷凝管71并与所述油烟处理区500连通。需要说明的是，所述冷却装置还可以为设于所述油烟处理区500中的冷却水箱(图未示)，所述冷凝管71设于所述冷却水箱内。

[0076] 优选地，请参见图8，所述冷凝管71包括沿竖直方向设置的第一冷凝管710和第二冷凝管720，所述第一冷凝管710的进气端与所述导烟管70的出气端连接，所述第一冷凝管710的出气端与所述第二冷凝管720的进气端连接，所述第二冷凝管720的出气端与所述管道143风机73的进气口连接，所述冷凝液收集器72设于所述第一冷凝管710和第二冷凝管
720的连接处。

[0077] 优选地，所述第一冷凝管710和第二冷凝管720为蛇形冷凝管。较佳地，所述第一冷凝管710和第二冷凝管720呈相互交叉对称分布。所述第一冷凝管710和第二冷凝管720交汇于冷凝液收集器72，所述冷凝液收集器72连接有排液管。所述排液管竖直向下延伸，用于将冷凝液收集器72收集的冷凝液体排出至外壳1之外进行处理。在使用过程中，通过管道143风机73使第一冷凝管710和第二冷凝管720内产生负压，油烟经导烟管70进入第一冷凝管710，一部分的油烟气体冷凝成为液态流入冷凝液收集器72中，另一部分的油烟气体在负压的作用下继续进入第二冷凝管720进行冷凝，通过双冷凝管71的设计，可大大提高冷凝的效率。

[0078] 在上述发明实施例中，再进一步地，请参见图8，还包括设于所述外壳1内部的第二油烟处理装置12，所述第二油烟处理装置12包括油烟过滤器120以及与所述主控装置900电连接的抽风机121，所述抽风机121的抽风口与所述烹饪区200连通，所述抽风机121的出风口与所述油烟过滤器120的进气口连通，所述油烟过滤器120的出气口设置在所述外壳1开设有的第二排气口19处。其中，所述抽风机121可以将所述烹饪区200内的油烟抽送到所述油烟过滤器120中，油烟通过所述油烟过滤器120的处理后再排放出去。因此本实施例可以将从所述炒锅3泄露出到所述烹饪区中的油烟进行处理，更进一步地保证不让油烟污染到所述智能炒菜机内部。

[0079] 对上述技术方案做进一步改进，请参见图1，所述智能炒菜机还包括排水装置13以及用于对所述炒锅3进行清洗的自动洗锅装置14；其中，所述外壳1的底部与所述内壳2的底部之间另外形成有排水区15；所述自动洗锅装置14设于所述烹饪区200内；所述排水装置13设于所述排水区15处并位于所述炒锅3的下方，所述排水装置13的顶部具有与所述烹饪区200连通的洗锅液收集口1301，所述排水装置13的底部与所述外壳1设有的排水口16连通；
其中，所述自动洗锅装置14与所述主控装置900电连接，以接收所述主控装置900根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作。

[0080] 其中，对所述炒锅3进行清洗的工作过程为：当所述智能炒菜机完成出菜过程后，所述翻转机构根据所述主控装置900的控制指令驱动所述炒锅3翻转，以使得所述炒锅3的锅口朝向所述自动洗锅装置14，所述自动洗锅装置14根据所述主控装置900的控制指令向所述炒锅3喷水以对所述炒锅3进行清洗，而所述炒锅3内的洗锅液可倒向所述洗锅液收集口1301而进入到所述排水装置13中，然后所述排水装置13内部的洗锅液通过所述排水口16排放出去。

[0081] 优选地，请参见图9与图10，所述内壳2的一侧部的靠近所述炒锅3的位置开设有与所述烹饪区200连通的安放口17，所述自动洗锅装置14设于所述安放口17处；其中，所述自动洗锅装置14包括第一驱动单元140、机架141和清洗组件142；所述第一驱动单元140与所述主控装置900电连接，所述第一驱动单元140安装在所述机架141上；所述机架141设置在所述安放口17处；所述清洗组件142包括清洗管1420和可转动的管接头1421，所述清洗管1420通过所述管接头1421与所述第一驱动单元140驱动连接，以驱动所述管接头1421转动并带动所述清洗管1420转动到所述炒锅3内或转动出所述炒锅3；所述清洗管1420的一端与所述管接头1421连通，其另一端封闭；所述清洗管1420上设置有多个对所述炒锅3的内壁进行冲刷的出水孔14200。

[0082] 基于上述技术方案，所述自动洗锅装置14对所述炒锅3的清洗工作过程具体为：当所述炒锅3需要清洗时，所述翻转机构根据所述主控装置900的控制指令驱动所述炒锅3翻转，以使得所述炒锅3的锅口朝向所述自动洗锅装置14，此时所述主控装置900控制第一驱动单元140将清洗组件142中的所述清洗管1420旋转到所述炒锅3内部(请参见图11，优选方案为所述清洗间旋转至靠近所述炒锅3炒锅的内侧壁且所述出水孔14200对准所述炒锅3体的内侧壁)，此时外部的水等清洗液通过进水口进入清洗管1420内，再通过清洗管1420的出水孔14200喷射到炒锅内壁完成其清洗。当完成对炒锅3的清洗过程后，所述主控装置900控制第一驱动单元140旋转所述清洗管1420以远离所述炒锅3，即收起所述清洗间，从而完成整个清洗过程。由此，该用于炒菜机的自动洗锅装置14不仅能够配合自动炒菜机实现对炒锅3的自动清洗功能，同时结构简单，非常便捷，且自动化程度高，是炒菜机能够连续工作的重要辅助装置。

[0083] 进一步的，请参见图10，在本优选实施例中，所述自动洗锅装置14还包括有管道143、与所述主控装置900电连接的进水开关144(例如水泵或水阀)，所述管接头1421的进水口通过管道143与所外部供水端连接，且所述进水开关144安装在所述管道143上。

[0084] 进一步地，在本实施例中，请参见图9与图10，所述管接头1421包括转接头14210和与所述转接头14210可转动连接的连动接头14211，所述出水口和进水口均设于所述转接头14210上，所述第一驱动单元140与所述连动接头14211连接，进一步优化第一驱动单元140与管接头1421之间的开闭状态，当主控装置900发出放下或收起清洗管1420时，并在判断所述清洗管1420到达对应的放下状态时，通过在管道143上设置有第二驱动单元144，通过主控装置900控制第二驱动单元144打开，启动所述清洗管1420工作，喷洒水，进行清洗工作，因此，第一驱动单元140通过连接接头以及转接头14210可以更灵活的控制管接头1421的开或闭；所述管接头1421的进水口处设有与所述管道143连接并通过旋转实现所述管道143打开或关闭的可旋转密封接口，主要是保证管道143中的水不会在进水口处出现泄漏等情况；
所述密封接口优选为可旋转密封接口，使得管道143与所述进水口处的连接更加便捷。

[0085] 进一步的，在本实施例中，如图9所示，所述出水孔14200设置多个，且在所述清洗管1420的一端向其另一端延伸的方向上均匀排列，且至少呈一列，主要是为了清洗时，在出水孔14200处的水喷洒均匀；同时还在所述清洗管1420上的出水孔14200设有水幕喷头，对管道143中的水实现缓冲作用，水不容易溅撒，更主要是经过水幕喷头后水能形成发散水幕类似浇花洒水，使得清洗效果更好；进一步的，所述出水孔14200均匀分布在当处于清洗管1420工作状态时靠近炒锅内壁的一侧，当清洗管1420放下时，通过主控装置900控制水阀打开，启动所述清洗管1420工作，喷洒水，进行清洗工作，为了得到更加明显的清洗效果；请参见图12，进一步的将喷水孔均匀的分布是朝着炒锅内壁一侧的前下方，且所述出水孔14200的出水方向或所述出水孔14200的轴线方向所在的直线与炒锅内壁的切线构成的夹角为θ(0°<θ<90°)，与炒锅的内壁保持一定的切角，这样炒锅内的残渣就会顺着从清洗管1420喷洒的水流结合到一起保持一致完成清洗，达到最佳的冲洗效果；且在靠近所述出水口的一端不设有所述出水孔14200，主要是防止清洗管1420在清洗时将水喷到炒锅以外，同时，在本实施例中，通过转接头14210只能改成清洗管1420水平方向的角度，若有改成清洗管1420的位置根据炒锅来进行上下左右调整，需要额外的位置调整装置调整整个支架动作，从而改变位置。

[0086] 如图10所示，进一步的，在本实施例中，所述第二驱动单元144优选为高压泵，由于清洗食物残渣比较费劲，因此在清洗时利用高压泵对管道143中的水进行加压，水从清洗管1420的高压喷水孔射出，形成高压水幕，利用高压水幕与炒锅内壁形成的切角对粘在炒锅内壁的残渣进行高压冲洗，能够迅速将炒菜机清洗干净；进一步的，所述第一驱动单元140优选为电机；所述管接头1421优选为T型的管接头1421，这样在保持管接头1421既能完成通水功能，还能够实现旋转功能；所述清洗组件142还包括进液管和进液管开关，所述进液管开关与所述主控装置900电连接，并根据所述主控装置900的控制指令而打开进液管以向锅内注入洗涤液，主要是针对一些难以清洗的残渣需要洗条液才能完成清洗工作。

[0087] 在上述发明实施例中，优选地，请参见图13与图14，所述排水装置13包括导流槽130、蓄水槽131、过滤装置132以及排水管133；所述导流槽130设于所述蓄水槽131的上方，所述导流槽130的顶部具有所述洗锅液收集口1301，所述导流槽130的底部具有通向所述蓄水槽131的导流出口1300；所述过滤装置132设置于所述蓄水槽131的槽内顶部与槽内底部之间，并位于所述导流出口1300的下方；所述排水管133的一端与所述蓄水槽131的槽内底部连通，所述排水管133的另一端与所述排水口1301连通。基于该结构，则炒菜机洗锅冲刷时以及进行倒水时出来的废水能够通过导流槽130的导向而从上述洗锅液收集口1301进入蓄水槽131中，然后在蓄水槽131中由过滤装置132进行过滤，经过过滤的水则再经排水管
133排出，从而该排水过滤装置132能够避免废水的任意排放，进而能够避免对环境的污染。
而且，通过设置蓄水槽131，并在蓄水槽131内设置过滤装置132，还能够提升过滤容积，有利于提高过滤效率。

[0088] 其中，请参见图13与图14，本实施例的导流槽130在所述洗锅液收集口130处设有安装凹位134，该安装凹位134可用于安装炒锅3炒锅，具体可如图所示。在本实施例中，过滤装置132将上述蓄水槽131分隔成上层空间和底层空间，导流槽130的底部从蓄水槽131的开口伸入，使导流出口1300置于上层空间内，排水管133连通所述底层空间，从而，由导流槽130的导流出口1300出来的水先进入蓄水槽131的上层空间中，然后再经过滤装置132过滤而进入蓄水槽131的底层空间中，接着再由排水管133排出，由此，通过该蓄水槽131有利于提升过滤容积。具体的，本实施例的过滤装置132为网状过滤装置132，而导流槽130则为漏斗形导流槽130；需要说明的是，在本发明中，过滤装置132的构造和材料以及导流槽130的形状可不受本实施例的限制，在其他实施例中，可根据实际需要进行合理选择。

[0089] 进一步的，请参见图13与图14，本实施例的排水过滤装置132还包括防溅板135，该防溅板135设置于所述导流槽130的底侧，且导流槽130的底部穿过防溅板135。具体的，防溅板135包括连接板部1350和延伸板部1351，延伸板部1351从导流槽130设置有安装凹位134的一侧伸出，连接板部1350设置于蓄水槽131的开口正上方，导流槽130的底部连接板部1350穿过；而且，延伸板部1351高于所述连接板部1350，使连接板部1350和延伸板部1351之间形成台阶，台阶位于蓄水槽131的开口的上方，防溅板135在台阶处设有通口，该通口位于或靠近上述的导流开口1300；此外，本实施例的防溅板135的边缘还设有挡板。由此，炒菜机的炒锅在由洗锅工位转动到倒水工位的过程中所喷溅出来的水能够被防溅板135接收，并导向上述通口而进入蓄水槽131中进行过滤，从而能够避免废水喷洒于外而污染厨卫环境。
其中，上述延伸板部1351从导流槽130设置有安装凹位134的一侧伸出，其是根据水喷溅的主要方向进行设置，能够更大范围地接收所喷溅出来的水；而设置挡板，则避免防溅板135所接收的水向其外侧流出，有利于将其所接收的水导向上述通口而进入蓄水槽131中。

[0090] 本实施例的排水过滤装置132在导流槽130的上述安装凹位134处可安装炒锅3，本实施例的炒菜机针对该炒锅3可设置洗锅工位(具体可参见图中以虚线表示的炒锅3所在的位置)和倒水工位(具体可参见图中以实线表示的炒锅3所在的位置)，其中，在洗锅工位上可对炒锅3进行高压洗锅，在倒水工位上可将炒锅3内的水全部倒出。在本实施例中，炒菜机在执行洗锅程序时，炒锅先旋转至上述洗锅工位，然后炒菜机的洗锅装置放下水幕刷冲刷炒锅3，冲刷出来的水会经导流槽130导向蓄水槽131中进行过滤后再排出；炒菜机在执行完洗锅程序后，炒锅再转动至上述倒水工位将其内部的水全部倒出，该炒锅倒出的水同样经导流槽130导向蓄水槽131中进行过滤后排出。由此，本实施例的排水过滤装置132能够避免废水的任意排放，从而能够避免对于环境的污染，而且其还能够提升过滤容积，有利于提高过滤效率。

[0091] 在上述发明实施例中，进一步地，请参见图2，靠近所述排水区15的所述外壳1开设有清洁口，所述清洁口处设有可开闭的清洁门30。这样，当需要对所述排水装置13内的各个部件进行清洗时，可以打开所述清洁门30以对相应部件进行清洗，同时，也可以打开所述清洁门30来对所述排水装置13内的对应部件进行维护和替换。

[0092] 在上述发明实施例中，进一步地，请参见图2与图4，所述内壳2的顶部与所述外壳1的顶部的同一位置开设有维护口，所述维护口处设有可开闭的顶门310，当需要对所述炒菜机内部进行维护时，可以打开所述顶门310来进行维护；所述内壳2的一侧部从上到下依次设有食材下料口32、观察口33、出菜口34及调味料放入口35、所述外壳1的同一侧部呈开口状且从上到下依次设有可开合的食材下料门320、可开合的观察门330、可开合的出菜门340及可开合的辅料门350；其中，所述食材下料门320设于所述食材下料口32处，所述观察门330设于所述观察口33处，所述出菜门340设于所述出菜口34处，所述辅料门350设于所述辅料放入口35处。需要说明的是，所述出菜门340是可以推拉的。当需要对所述智能炒菜机进行维护清洁时，可以打开所述观察门330以对所述智能炒菜机内部的相应部件(例如所述炒锅3)进行维护清洁。

[0093] 以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

[0094] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

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智能炒菜机

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