一种3D打印装饰面层机器人
专利汇可以提供一种3D打印装饰面层机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种3D打印装饰 面层 机器人 ，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、 抛光 系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和 喷涂 打印系统(19)，借由智能控制系统(13)的作用带动移动系统(11)运动到所需作业 位置 ，切割系统(18)和喷涂打印系统(19)分别设置在旋转装置(17)的两个不同工位上，旋转装置(17)驱动切割系统(18)和喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换。本 申请 可实现对墙面、地面、天面、家居部品等立体空间的面层进行喷涂打印得到装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光，有效的提高作业效率和降低人工成本。，下面是一种3D打印装饰面层机器人专利的具体信息内容。
1.一种3D打印装饰面层机器人，其特征在于，包括底座(10)、移动系统(11)、升降系统(12)、智能控制系统(13)、抛光系统(14)、输送系统(15)、抓取系统(16)、旋转装置(17)、切割系统(18)和喷涂打印系统(19)，所述移动系统(11)设于所述底座(10)的底部，借由所述智能控制系统(13)的作用带动所述移动系统(11)运动到所需作业位置，所述升降系统(12)位于所述底座(10)和所述抓取系统(16)之间并带动所述抓取系统(16)进行升降运动，所述抓取系统(16)的一端与所述抛光系统(14)相连，所述抓取系统(16)的另一端与所述旋转装置(17)相连，所述切割系统(18)和所述喷涂打印系统(19)分别设置在所述旋转装置(17)的两个不同工位上，所述旋转装置(17)驱动所述切割系统(18)和所述喷涂打印系统(19)在两个不同工位之间进行切换，所述抛光系统(14)包括用于打磨抛光的打磨抛光机(141)，所述切割系统(18)包括用于切割拉缝的切割机(181)，所述输送系统(15)为所述喷涂打印系统(19)输料，所述喷涂打印系统(19)将输料进行喷涂打印得到装饰面层。
2.根据权利要求1所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述喷涂打印系统(19)包括刮平装置(191)和连接于所述刮平装置(191)的喷料管(192)，所述输送系统(15)将原料从所述喷料管(192)输出并借由所述刮平装置(191)将装饰面层表面整平。
3.根据权利要求1所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，还包括设于所述底座(10)上的存储系统(21)，所述存储系统(21)包括含进料口(213)的第一存储室(211)，原料经所述进料口(213)进入到所述第一存储室(211)后，经所述输送系统(15)运输至所述喷涂打印系统(19)。
4.根据权利要求3所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述存储系统(21)还包括与所述第一存储室(211)相互隔离的第二存储室(212)，所述抛光系统(14)还包括包覆所述打磨抛光机(141)的吸尘通道(142)及吸尘泵，所述吸尘泵借由所述吸尘通道(142)将所述打磨抛光机(141)作业产生的粉尘吸收并经所述输送系统(15)输送至所述第二存储室(212)。
5.根据权利要求4所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，位于所述打磨抛光机(141)两侧的所述吸尘通道(142)的外壁延伸形成两挡板(144)，两所述挡板(144)之间形成供所述打磨抛光机(141)工作的密闭区间(145)。
6.根据权利要求1所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，还包括辅助支撑系统(20)，所述辅助支撑系统(20)包括设置于所述底座(10)两侧的伸缩可控的伸缩支架(201)及与所述伸缩支架(201)相连的伸缩脚(202)，所述移动系统(11)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述移动系统(11)处于支撑状态，所述伸缩支架(201)收缩且所述伸缩脚(202)收缩；所述移动系统(11)处于收缩状态，所述伸缩支架(201)伸出且所述伸缩脚(202)伸出以抵接承载面。
7.根据权利要求4所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述输送系统(15)包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置包括第一输送动力和第一输送管道(151)，所述第一输送管道(151)的一端连通所述第一存储室(211)，所述第一输送管道(151)的另一端连通所述喷涂打印系统(19)；第二输送装置包括第二输送动力和第二输送管道(152)，所述第二输送管道(152)的一端连通所述第二存储室(212)，所述第二输送管道(152)的另一端连通所述抛光系统(14)。
8.根据权利要求7所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述第一输送管道(151)和所述第二输送管道(152)位于所述升降系统(12)的部分呈螺旋结构设置。
9.根据权利要求1所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述抓取系统(16)包括固定支架(161)、连接于所述固定支架(161)一侧的第一抓取臂(162)和连接于所述固定支架(161)另一侧的第二抓取臂(163)，所述抛光系统(14)设于所述第二抓取臂(163)，所述旋转装置(17)设于所述第一抓取臂(162)。
10.根据权利要求1所述的3D打印装饰面层机器人，其特征在于，所述智能控制系统(13)包括语音传感器(131)、红外感应器(132)、热感应器(133)、摄像头(134)、激光扫描器(135)和若干相对应的控制器，通过红外感应器(132)和热感应器(133)感应所需作业位置并反馈给对应的控制器，控制器控制所述移动系统(11)运动到所需作业位置；通过所述摄像头(134)和所述激光扫描器(135)监测工作区域障碍确保作业安全和对焦装饰面层表面的整平情况并反馈给对应的控制器，控制器接收反馈信息并与预设标准值进行比较，若结果在误差范围外，则继续操作所述抛光系统(14)工作，若结果在误差范围内，则操作所述抛光系统(14)停止工作；通过所述摄像头(134)和所述激光扫描器(135)对焦装饰面层表面的拉缝情况并反馈给对应的控制器，控制器接收反馈信息并与预设标准值进行比较，若结果在误差范围外，则驱动所述旋转装置(17)将所述切割系统(18)旋转至工作工位并操作所述切割系统(18)工作，若结果在误差范围内，则驱动所述旋转装置(17)将所述喷涂打印系统(19)旋转至工作工位并操作所述喷涂打印系统(19)工作。
一种3D打印装饰面层机器人
技术领域
背景技术
发明内容
3D打印装饰面层机器人，可实现对地面和墙面进行喷涂打印得到装饰 面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨抛光， 有效的提高作业效率、降低人工成本及提高建筑装饰面工艺功效及品质，为智 能装饰和无人装饰作业提供了很好的实现依据。
133感应所需作业位置并反馈给对应的控制器，控制器控 制所述移动系统11运动到所需作业位置；通过所述摄像头134和激光扫描器135 监测工作区域障碍确保作业安全和对焦装饰面层表面的整平情况并反馈给对应 的控制器，控制器接收反馈信息并与预设标准值进行比较，若结果在误差范围 外，则继续操作所述抛光系统14工作，若结果在误差范围内，则操作所述抛光 系统14停止工作；通过所述激光扫描器135和摄像头134对焦装饰面层表面的 拉缝情况并反馈给对应的控制器，控制器接收反馈信息并与预设标准值进行比 较，若结果在误差范围外，则驱动所述旋转装置17将所述切割系统18旋转至 工作工位并操作所述切割系统18工作，若结果在误差范围内，则驱动所述旋转 装置17将所述喷涂打印系统19旋转至工作工位并操作所述喷涂打印系统19工 作。
附图说明
具体实施方式
11为具有伸缩功能的万向轮，可方便对3D打印装饰面层机器人100进行移 动，借由智能控制系统13的作用带动移动系统11运动到所需作业位置，移动 系统11收缩至收缩状态，使得伸缩脚202抵住承载面，从而使得3D打印装饰 面层机器人100能够安稳的得到支撑，以保障其在工作时不会移动。伸缩脚202 伸出后还可捕捉到运行轨道，以方便移动。
211相互隔离，以用于放置粉 尘。抛光系统14还包括包覆打磨抛光机141的吸尘通道142及吸尘泵，吸尘泵 借由吸尘通道142将打磨抛光机141作业产生的粉尘吸收并经输送系统15输送 至第二存储室212。更进一步，打磨抛光机141两侧的吸尘通道142的外壁延伸 形成两挡板144，两挡板144之间形成供打磨抛光机141工作的密闭区间145。 利用两挡板144与吸尘通道142及装饰面层表面形成密闭区间145，可避免造成 作业环境污染，以实现环保、高效、精品质的装饰面层现场作业。此外，抛光 系统14还包括输送管146和浆料输送泵，浆料输送泵将浆料通过输送管146对 作业面的凹槽位置进行注浆修补，与打磨抛光机141配合磨平作业面。在一个 优选的实施例中，输送管146采用伸缩可控设置，比如通过液压驱动输送管146 进行伸缩运动。
192连通，第二输送管道152从第二存储室212起依次穿过其中另一升降管道、 固定支架
161、第二抓取臂163后与吸尘通道142连通。
3D打印装饰面层机器人100，可实现对地面和墙面进行喷涂打印得到 装饰面层，还可实现对装饰面层进行切割拉缝，也可实现对装饰面层进行打磨 抛光，有效的提高作业效率、降低人工成本及提高建筑装饰面工艺功效及品质， 为智能装饰和无人装饰作业提供了很好的实现依据。
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