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一种锂电池生产用自动注液机

阅读:476发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种锂电池生产用自动注液机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种锂 电池 生产用自动注液机,包括 机架 ,机架的内侧中部固定有 工作台 ,机架的上端固定安装有顶板,顶板的表面设有 电解 液箱,电解液箱的一侧设有注液 泵 ,注液泵的输入端通过软管与电解液箱的内侧底部相连通,注液泵的输出端连接有注液管,顶板的底端设有防护架,防护架的内侧顶部固定有 气缸 ,气缸的输出端安装有分液腔体,分液腔体的内侧与注液管相连通,分液腔体的底部等距离安装有若干个电动注液枪,电动注液枪的两侧均固定安装有红外感应器,电动注液枪的下方设有锂电池 输送机 构,锂电池输送机构包括驱动装置、第一夹爪和第二夹爪。本发明可实现锂电池的精确注液,避免造成电解液溢出造成浪费,游戏提高注液效率。,下面是一种锂电池生产用自动注液机专利的具体信息内容。

1.一种锂电池生产用自动注液机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的内侧中部固定有工作台(2),所述机架(1)的上端固定安装有顶板(3),所述顶板(3)的表面设有电解液箱(4),所述电解液箱(4)的一侧设有注液(5),所述注液泵(5)的输入端通过软管与所述电解液箱(4)的内侧底部相连通,所述注液泵(5)的输出端连接有注液管(6),所述顶板(3)的底端设有防护架(7),所述防护架(7)的内侧顶部固定有气缸(8),所述气缸(8)的输出端安装有分液腔体(9),所述分液腔体(9)的内侧与所述注液管(6)相连通,所述分液腔体(9)的底部等距离安装有若干个电动注液枪(10),所述电动注液枪(10)的两侧均固定安装有红外感应器(11),所述电动注液枪(10)的下方设有锂电池输送机构(12),所述锂电池输送机构(12)包括驱动装置、第一夹爪(13)和第二夹爪(14),所述驱动装置包括固定安装于所述机架(1)一侧底部的伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴通过联轴器连接有主动轴(16),所述主动轴(16)的下端固定安装有第一皮带轮(17),所述主动轴(16)的上端贯穿所述工作台(2)安装主动齿轮(18),所述工作台(2)远离所述主动轴(16)的一侧通过轴承转动安装有从动轴(19),所述从动轴(19)的下端固定套接有第二皮带轮(20),所述第二皮带轮(20)与所述第一皮带轮(17)通过皮带传动连接,所述从动轴(19)的上端固定套接有从动齿轮(21),所述主动齿轮(18)与所述从动齿轮(21)之间套接有同步皮带(22),所述同步皮带(22)为带齿皮带,所述同步皮带(22)分别与所述主动齿轮(18)和所述从动齿轮(21)啮合连接,所述同步皮带(22)的外侧表面均匀固定安装有锂电池夹具(23),所述锂电池夹具(23)包括垂直固接于所述同步皮带(22)表面的固定(24),所述固定块(24)上开设有容置槽(25),所述容置槽(25)的内侧设有防护垫(26),所述容置槽(25)的两侧均开设有滑槽(27),所述滑槽(27)的表面滑动连接有滑动块(28),所述滑动块(28)的一侧与所述滑槽(27)的一端连接有复位弹簧(29),所述滑动块(28)的一侧固定安装有限位夹块(30),所述限位夹块(30)靠近所述容置槽(25)的一侧表面与所述容置槽(25)的内壁相适配。
2.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述第一夹爪(13)和所述第二夹爪(14)分别设于所述锂电池输送机构(12)的两侧上方。
3.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述分液腔体(9)的内侧沿宽度方向开设有若干个倾斜设置的定量管(31),所述定量管(31)的底部连接有输液管(32),所述输液管(32)的底部与所述电动注液枪(10)相连通。
4.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述固定块(24)的顶部表面于所述容置槽(25)的两侧均嵌设有感应芯片(33),所述感应芯片(33)与所述红外感应器(11)相适配。
5.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述注液管(6)上设有第一电磁
6.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述输液管(32)上设有第二电磁阀
7.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述防护架(7)的内侧底部开设有与所述电动注液枪(10)相适配的通槽。
8.根据权利要求1所述一种锂电池生产用自动注液机,其特征在于:所述工作台(2)的顶部一侧设有PLC控制器(34),所述电动注液枪(10)、所述伺服电机(15)、所述气缸(8)、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述PLC控制器(34)的输出电性连接,所述感应芯片(33)与所述PLC控制器(34)的输入端电性连接。

说明书全文

一种锂电池生产用自动注液机

技术领域

[0001] 本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种锂电池生产用自动注液机。

背景技术

[0002] 锂电池是一种以锂金属或锂合金负极材料,使用非电解质溶液的一次电池,与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。所以,锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展,小型化的设备日益增多,对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
[0003] 锂电池电解液是电池中离子传输的载体,能够保证电池在充放电过程中有足够的锂离子在正负极间来回往返,从而实现可逆循环。因此,电解液的注入量、正负极片对电解液的吸收程度都是影响电池性能的关键因素。目前,当锂电池的电芯卷绕完成,向电芯中注入一定量的电解液时,一般采用手动或自动注液方式。手动注液的可靠性高,但生产效率低,且长期接触会对工作人员的人身健康造成伤害;自动注液虽然效率较高,但对电解液的注液量不易准确把控,导致最终生产的成品质量不一,需要逐一进行性能检测,造成不必要的资源及时间浪费。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种锂电池生产用自动注液机,可以有效解决背景技术中的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锂电池生产用自动注液机,包括机架,所述机架的内侧中部固定有工作台,所述机架的上端固定安装有顶板,所述顶板的表面设有电解液箱,所述电解液箱的一侧设有注液,所述注液泵的输入端通过软管与所述电解液箱的内侧底部相连通,所述注液泵的输出端连接有注液管,所述顶板的底端设有防护架,所述防护架的内侧顶部固定有气缸,所述气缸的输出端安装有分液腔体,所述分液腔体的内侧与所述注液管相连通,所述分液腔体的底部等距离安装有若干个电动注液枪,所述电动注液枪的两侧均固定安装有红外感应器,所述电动注液枪的下方设有锂电池输送机构,所述锂电池输送机构包括驱动装置、第一夹爪和第二夹爪,所述驱动装置包括固定安装于所述机架一侧底部的伺服电机,所述伺服电机输出轴通过联轴器连接有主动轴,所述主动轴的下端固定安装有第一皮带轮,所述主动轴的上端贯穿所述工作台安装主动齿轮,所述工作台远离所述主动轴的一侧通过轴承转动安装有从动轴,所述从动轴的下端固定套接有第二皮带轮,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带传动连接,所述从动轴的上端固定套接有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮之间套接有同步皮带,所述同步皮带为带齿皮带,所述同步皮带分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接,所述同步皮带的外侧表面均匀固定安装有锂电池夹具,所述锂电池夹具包括垂直固接于所述同步皮带表面的固定,所述固定块上开设有容置槽,所述容置槽的内侧设有防护垫,所述容置槽的两侧均开设有滑槽,所述滑槽的表面滑动连接有滑动块,所述滑动块的一侧与所述滑槽的一端连接有复位弹簧,所述滑动块的一侧固定安装有限位夹块,所述限位夹块靠近所述容置槽的一侧表面与所述容置槽的内壁相适配。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案,所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设于所述锂电池输送机构的两侧上方。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,所述分液腔体的内侧沿宽度方向开设有若干个倾斜设置的定量管,所述定量管的底部连接有输液管,所述输液管的底部与所述电动注液枪相连通。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,所述固定块的顶部表面于所述容置槽的两侧均嵌设有感应芯片,所述感应芯片与所述红外感应器相适配。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述注液管上设有第一电磁
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述输液管上设有第二电磁阀
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述防护架的内侧底部开设有与所述电动注液枪相适配的通槽。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案,所述工作台的顶部一侧设有PLC控制器,所述电动注液枪、所述伺服电机、所述气缸、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述PLC控制器的输出电性连接,所述感应芯片与所述PLC控制器的输入端电性连接。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置机架、工作台、顶板、电解液箱、注液泵、注液管、防护架、气缸、分液腔体、电动注液枪、红外感应器、锂电池输送机构、第一夹爪、第二夹爪、伺服电机、主动轴、第一皮带轮、主动齿轮、从动轴、第二皮带轮、从动齿轮、同步皮带和锂电池夹具,首先通过第一夹爪将锂电池放置在容置槽内,通过设置限位夹块和复位弹簧将锂电池固定,然后通过PLC控制器启动伺服电机,伺服电机带动第一皮带轮、皮带和第二皮带轮带动从动轴转动,进而带动同步皮带传动,同步皮带进带动锂电池夹具在水平方向上移动,然后通过PLC控制器打开注液泵和第一电磁阀,使电解液从注液管流动至分流腔体内部的定量管中,当锂电池移动至电动注液枪的正下方时,当感应芯片运动至红外感应器所感应的区域时,此时,关闭第一电磁阀,使电解液从定量管中进入输液管,然后从输液管进入电动注液枪内,然后通过电动注液枪将电解液注入锂电池内,从完成自动注液后,通过第二夹爪将锂电池从容置槽内取出。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明锂电池输送机构的俯视图;
图3为本发明锂电池家夹具的结构示意图;
图4为本发明定量管的结构示意图;
图5为本发明分液腔体的剖视图。
[0015] 图中:1、机架;2、工作台;3、顶板;4、电解液箱;5、注液泵;6、注液管;7、防护架;8、气缸;9、分液腔体;10、电动注液枪;11、红外感应器;12、锂电池输送机构;13、第一夹爪;14、第二夹爪;15、伺服电机;16、主动轴;17、第一皮带轮;18、主动齿轮;19、从动轴;20、第二皮带轮;21、从动齿轮;22、同步皮带;23、锂电池夹具;24、固定块;25、容置槽;26、防护垫;27、滑槽;28、滑动块;29、复位弹簧;30、限位夹块;31、定量管;32、输液管;33、感应芯片;34、PLC控制器。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种锂电池生产用自动注液机,包括机架1,所述机架1的内侧中部固定有工作台2,所述机架1的上端固定安装有顶板3,所述顶板3的表面设有电解液箱4,所述电解液箱4的一侧设有注液泵5,所述注液泵5的输入端通过软管与所述电解液箱4的内侧底部相连通,所述注液泵5的输出端连接有注液管6,所述顶板3的底端设有防护架7,所述防护架7的内侧顶部固定有气缸8,所述气缸8的输出端安装有分液腔体9,所述分液腔体9的内侧与所述注液管6相连通,所述分液腔体9的底部等距离安装有若干个电动注液枪10,所述电动注液枪10的两侧均固定安装有红外感应器11,所述电动注液枪10的下方设有锂电池输送机构12,所述锂电池输送机构12包括驱动装置、第一夹爪13和第二夹爪14,所述驱动装置包括固定安装于所述机架1一侧底部的伺服电机15,所述伺服电机15的输出轴通过联轴器连接有主动轴16,所述主动轴16的下端固定安装有第一皮带轮17,所述主动轴16的上端贯穿所述工作台2安装主动齿轮18,所述工作台2远离所述主动轴16的一侧通过轴承转动安装有从动轴19,所述从动轴19的下端固定套接有第二皮带轮
20,所述第二皮带轮20与所述第一皮带轮17通过皮带传动连接,所述从动轴19的上端固定套接有从动齿轮21,所述主动齿轮18与所述从动齿轮21之间套接有同步皮带22,所述同步皮带22为带齿皮带,所述同步皮带22分别与所述主动齿轮18和所述从动齿轮21啮合连接,所述同步皮带22的外侧表面均匀固定安装有锂电池夹具23,所述锂电池夹具23包括垂直固接于所述同步皮带22表面的固定块24,所述固定块24上开设有容置槽25,所述容置槽25的内侧设有防护垫26,所述容置槽25的两侧均开设有滑槽27,所述滑槽27的表面滑动连接有滑动块28,所述滑动块28的一侧与所述滑槽27的一端连接有复位弹簧29,所述滑动块28的一侧固定安装有限位夹块30,所述限位夹块30靠近所述容置槽25的一侧表面与所述容置槽
25的内壁相适配。
[0018] 本实施例中,优选的,所述第一夹爪13和所述第二夹爪14分别设于所述锂电池输送机构12的两侧上方。
[0019] 本实施例中,优选的,所述分液腔体9的内侧沿宽度方向开设有若干个倾斜设置的定量管31,所述定量管31的底部连接有输液管32,所述输液管32的底部与所述电动注液枪10相连通。
[0020] 本实施例中,优选的,所述固定块24的顶部表面于所述容置槽25的两侧均嵌设有感应芯片33,所述感应芯片33与所述红外感应器11相适配。
[0021] 本实施例中,优选的,所述注液管6上设有第一电磁阀。
[0022] 本实施例中,优选的,所述输液管32上设有第二电磁阀。
[0023] 本实施例中,优选的,所述防护架7的内侧底部开设有与所述电动注液枪10相适配的通槽。
[0024] 本实施例中,优选的,所述工作台2的顶部一侧设有PLC控制器34,所述电动注液枪10、所述伺服电机15、所述气缸8、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述PLC控制器34的输出电性连接,所述感应芯片33与所述PLC控制器34的输入端电性连接。
[0025] 本发明的工作原理及使用流程:使用时,首先通过第一夹爪13将锂电池放置在容置槽25内,通过设置限位夹块30和复位弹簧29将锂电池固定,然后通过PLC控制器34启动伺服电机15,伺服电机15带动第一皮带轮17、皮带和第二皮带轮20带动从动轴19转动,进而带动同步皮带22传动,同步皮带22进带动锂电池夹具23在水平方向上移动,然后通过PLC控制器34打开注液泵5和第一电磁阀,使电解液从注液管6流动至分流腔体9内部的定量管31中,当锂电池移动至电动注液枪10的正下方时,当感应芯片33运动至红外感应器11所感应的区域时,此时,关闭第一电磁阀,使电解液从定量管31中进入输液管32,然后从输液管32进入电动注液枪10内,然后通过电动注液枪10将电解液注入锂电池内,从完成自动注液后,通过第二夹爪14将锂电池从容置槽25内取出。
[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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