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石墨烯动电池智能制造线设计方案

阅读:723发布:2020-05-13

专利汇可以提供石墨烯动电池智能制造线设计方案专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种“ 石墨 烯动 力 电池 智能制造线设计方案”,包括智能化制造工厂下A、B两条线的模 块 图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。在应用信息技术、网络化(互联网、 物联网 )、智能制造、自动化、 人工智能 、数字化、 机器人 和机械手与自动 传动系统 一体化作业, 叠加 应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。实现了资源利用效率、工厂结构 水 平、信息化程度、 质量 、效率和效益升级、跨越发展。A线:电芯制造线,B线:电池模块制造线均应用了以上相关内容。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接,完成制造及个性化服务。,下面是石墨烯动电池智能制造线设计方案专利的具体信息内容。

1.发明了“石墨烯动电池智能制造线设计方案”为智能制造工厂下的模图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。为满足所有个性化不同客户而提供制造供给方案,在应用信息技术、网络化(互联网、物联网)、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手等实现了传动系统一体化作业,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术高端装备智能制造。实现了资源利用效率、工厂结构平、信息化程度、质量、效率和效益升级、跨越发展。图1:A线(以下简称A线):石墨烯动力电池电芯智能制造线,图2:B线(以下简称B线):电池模块制造线均应用了以上相关内容。A线:智能化工厂下的模块图块N个工艺流程对应N个装备、主参数、主动作设计完成;完成了用户个性化需求。A线自动制片、电芯制作、电池化成三大部分和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业、实现了智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接,均采用信息技术、网络化、智能化、自动化和自动化传动系统(均在图示中用符号表示)。在A、B两条线中有关装备和选择工位均应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。对石墨烯动力电池特有的特性需求的石墨烯材料主要特性功能的达标应用和对多种内在金属材料多方案、多性能、多配伍模式均为可变量式或可变性式选择,设置为N个材料品种对应N套智能称量器、N套粉料智能称量投料多管路输送机,N套溶剂、助导剂、粘着剂为多管路智能称量器和自动输送;包括:A线1自动制片组合中加入特性柔性微孔介质膜,自动高速制浆系统、自动上料系统、以及传动系统等全部智能化和自动化;B线:石墨烯动力电池智能制造线模块:pack生产线中全部六位一体智能化,其电芯装配到模块化全部传动系统和装备均采用了智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。pack生产线完成了电池模块的全部制造完成,完成了智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化集成作业实现智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A或B一个控制系统故障下不影响另一个生产运行或实行各自单线运行,同时抢修另一条线或另一个控制系统。在A、B两条线中均选择工位(工段)应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;所有设备和工位均加装传感器扫描仪等,工艺流程对应
了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成:为全部智能控制下的机械手装备板块石墨烯动力电池制造工艺流程技术方案和其装备规模经济量产提供了模式、作业流程、主要制造过程程序内容和总体架构,为新装备或在原各类电池生产线上改造为石墨烯动力电池制造线提供了装备设计、成套和自动化或智能生产提供了新的技术要素条件和实施方案。为后续各配套制造设备提出了设备成套途径,为制造产品的工艺化水平再进行细分给出了设计技术方案。为推动石墨烯动力电池大规模量产经济化给出了经济型技术途径。为创造该产业大发展奠定了强有力的基础支撑。A线石墨烯电芯装备制造线和B线石墨烯电池模块线(pack线)装备已经完成了对应制造装备产业化工厂整体制造线的设计为可行性技术方案。
2.根据权利要求1,所述的设计方案中的A线:图1、B线:图2包括各图示、其技术特征在于:发明了“石墨烯动力电池智能制造线设计方案”为智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化集成作业智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。实现了资源利用效率、工厂结构水平、信息化程度、质量、效率和效益升级、跨越发展。A线:石墨烯动力电池电芯智能制造线,B线:电池模块制造线均应用了以上相关内容。
3.根据权利要求1,所述的设计方案中的A线:图1、包括各图示、其技术特征在于:A线:
智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成;完成了自动制片、电芯制作、电池化成三大部分等和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业智能制造,应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术高端装备制造。
4.根据权利要求1,所述的设计方案中的A、B线:其技术特征在于:智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接,均采用信息技术、网络化、智能化、自动化和自动化传动系统(均在图示中用符号表示)。在A、B两条线中相关设备和工位、部分工段均选择工位应用了有关两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;所有设备和工位均加装传感器、扫描仪等,工艺流
程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成。
5.根据权利要求1,所述的设计方案中的A线:其技术特征在于:对石墨烯动力电池特有的特性需求的石墨烯材料主要特性功能的达标应用和对多种内在金属材料多方案、多性能、多配伍模式均为可变量式或可变性式选择,设计多种内在金属材料设置为N个材料品种对应N套智能智能称量器自动输送、N套粉料投料多管路输送机,N套溶剂、助导剂、粘着剂为多管路智能称量器自动输送;包括:A线1自动制片组合中加入特性柔性微孔介质膜,自动高速制浆系统、自动上料系统、以及传动系统等全部智能化和自动化。N又代表了对所有设备与工艺流程的增加或减少个性化选择。成本差异化和需求差异化下不同等级需求和不同技术经济指标需求,选择特性石墨烯纳米材料级别分别为:1-3nm、4-10nm、11-20nm等。
6.根据权利要求1,所述的设计方案中的B线:图2、包括各图示、其技术特征在于:B线:
石墨烯动力电池智能制造线模块:pack生产线中全部六位一体智能化集成制造,其电芯装配到模块化全部传动系统和装备均采用了智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。pack生产线完成了电池模块的全部制造完成,完成了和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A、B两条线中均应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成集成为一体化。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符
号;所有设备和工位均加装传感器、扫描仪等,工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成。实现经济、快捷、便利、集约和节约,满足所有不同的客户需求。
7.根据权利要求1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A、B两条线中均选择工位应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成装备制造,可根据所需产能选择各设备功效调整。组成集成:A线48个模块,B线21个模块,均为可变性选择性设计。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:
→、←、 等符号;工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统
对应了主参数与主动作的完成:为全部智能控制下的机械手装备板块石墨烯动力电池制造工艺流程技术方案和其装备规模经济量产提供了模式、作业流程、主要制造过程程序内容和总体架构,为新装备或在原各类电池生产线上改造为石墨烯动力电池制造线提供了装备设计、成套和自动化或智能生产提供了新的技术要素条件和实施方案,为各个性化用户提供方案,为所有材料来源和产品用户备份可追溯方案。为后续各配套制造设备提出了设备成套途径,为制造产品的工艺化水平再进行细分给出了设计技术方案。所有N个均为设计自主选择其装备工艺的经济技术指标的不同需求。为推动石墨烯动力电池规模经济量产给出了经济型技术途径。为创造该产业大发展奠定了强有力的基础支撑。本石墨烯电池制品装备制造线生产作业工艺流程图和石墨烯电池模块化装备生产制造工艺流程图已经完成了对应制造装备产业化工厂制造线的设计为可行性技术方案。
8.根据权利要求1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:装备设计中均采用仪器、仪表、光电、扫描等均选择精密级别。自动传动系统的选择:根据产品型号、尺寸规格、大小、轻重、分别选择传动机构。
9.根据权利要求1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:智能化信息技术应用大数据收集、分析、建模,自学习、自恢复、自识别、自处理等全部智能集成功能,进行现场管理、远程管理、机构和人员管理、物流管理等均在智能控制系统之内设计(需要开发另一个计算机软件著作配置)。移动端的手机管理运用+PC端的电脑管理运用于两个方面在设备方案模块和总架构中,为计算机软件设计给出了有关信息技术应用的现代管理手段。
10.根据权利要求1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:生产环境条件是:
18℃以上,28℃以下,电力:50HZ,380V,220V,5V3A,……。节能、减排、环保、防尘、防火、健康、安全等均执行国家标准和行业标准及ISO系列认证。
11.根据权利要求1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:石墨烯动力电池,包括石墨烯电池类均采用本同类制造途径和工艺流程及装备技术主参数,均应用于行业、产业和领域为:“所有机器(包括手机、平板电脑、电器类、机械类、通讯类等用途类型)、陆地车辆、舰船航母、航空航天、军工装备”五大产业分类用途(为发明人在多册相关著作权中创新、原创作、发明的:“名词术语”)。Pack:加工、组装、包装、检测等,为不同客户需求不同型号规格定制制造服务。附:图1、图2。

说明书全文

石墨烯动电池智能制造线设计方案

技术领域

[0001] 发明了“石墨烯动力电池智能制造线设计方案”为智能制造工厂下的模图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。为满足所有个性化不同客户而提供制造供给方案,在应用信息技术、网络化(互联网、物联网)、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手等实现了传动系统一体化作业,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备智能制造。实现了资源利用效率、工厂结构平、信息化程度、质量、效率和效益升级、跨越发展。图1:A线(以下简称A线):石墨烯动力电池电芯智能制造线,图2:B线(以下简称B线):电池模块制造线均应用了以上相关内容。A线:智能化工厂下的模块图块N个工艺流程对应N个装备、主参数、主动作设计完成;完成了用户个性化需求。 A线自动制片、电芯制作、电池化成三大部分和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业、实现了智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接,均采用信息技术、网络化、智能化、自动化和自动化传动系统(均在图示中用符号表示)。在A、B两条线中有关装备和选择工位均应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。对石墨烯动力电池特有的特性需求的石墨烯材料主要特性功能的达标应用和对多种内在金属材料多方案、多性能、多配伍模式均为可变量式或可变性式选择,设置为N个材料品种对应N套智能称量器、N套粉料智能称量投料多管路输送机,N套溶剂、助导剂、粘着剂为多管路智能称量器和自动输送;包括:A线1 自动制片组合中加入特性柔性微孔介质膜,自动高速制浆系统、自动上料系统、以及传动系统等全部智能化和自动化;B线:石墨烯动力电池智能制造线模块:pack生产线中全部六位一体智能化,其电芯装配到模块化全部传动系统和装备均采用了智能化工厂下的模块图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。pack生产线完成了电池模块的全部制造完成,完成了智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业实现智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A或B一个控制系统故障下不影响另一个生产运行或实行各自单线运行,可同时抢修另一条线或另一个控制系统。在A、B两条线中均选择工位(工段)应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。
A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;所有设备和工位均加装传感器扫描仪
等,工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成:为全部智能控制下的机械手装备板块石墨烯动力电池制造工艺流程技术方案和其装备规模经济量产提供了模式、作业流程、主要制造过程程序内容和总体架构,为新装备或在原各类电池生产线上改造为石墨烯动力电池制造线提供了装备设计、成套和自动化或智能生产提供了新的技术要素条件和实施方案。为后续各配套制造设备提出了设备成套途径,为制造产品的工艺化水平再进行细分给出了设计技术方案。为推动石墨烯动力电池大规模量产经济化给出了经济型技术途径。为创造该产业大发展奠定了强有力的基础支撑。A线石墨烯电芯装备制造线和B线石墨烯电池模块线(pack线)装备已经完成了对应制造装备产业化工厂整体制造线的设计为可行性技术方案。

背景技术

[0002] 根据目前全球锂电池的充电时间过长、导电和散热性能差、严重续航不足、自燃、遇水自爆、重量大、体型大、拆解时严重污染无法解决、不能满足手机和笔记本与所有机器、陆地车辆、舰船航母、航空航天、军工装备需求,不能满足以上所有行业领域的需求、不能满足野外作业用途等严重缺陷下,人类21世纪希望的石墨烯动力电池、其强大的导电与散热性能及储电能力和充电放电速度特性性能的工艺材料和制品无法替代。所有科学家在拼命争夺规模经济产业化话语权和经济技术规模化生产的先导权下,石墨烯动力电池的生产其装备成为制约全人类用途的最大世界级难题下,本发明为大规模经济量产其智能制造高端装备产业化下才可以实现石墨烯动力电池的规模经济量产。

发明内容

[0003] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的A线:图1、B线:图2包括各图示、其技术特征在于:发明了“石墨烯动力电池智能制造线设计方案”为智能化工厂下的模块图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。实现了资源利用效率、工厂结构水平、信息化程度、质量、效率和效益升级、跨越发展。A线:石墨烯动力电池电芯智能制造线,B线:电池模块制造线均应用了以上相关内容。
[0004] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的A线:图1、包括各图示、其技术特征在于:A线:智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成;完成了自动制片、电芯制作、电池化成三大部分等和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行制造)。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接,均采用信息技术、网络化、智能化、自动化和自动化传动系统(均在图示中用符号表示)。在A、B两条线中相关设备和工位、部分工段均选择工位应用了有关两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;所有设备和工位均加装传感器、扫描仪等,工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成。对石墨烯动力电池特有的特性需求的石墨烯材料主要特性功能的达标应用和对多种内在金属材料多方案、多性能、多配伍模式均为可变量式或可变性式选择,设计多种内在金属材料设置为N个材料品种对应N套智能智能称量器自动输送、N套粉料投料多管路输送机,N套溶剂、助导剂、粘着剂为多管路智能称量器自动输送;包括:A线1自动制片组合中加入特性柔性微孔介质膜,自动高速制浆系统、自动上料系统、以及传动系统等全部智能化和自动化。N又代表了对所有设备与工艺流程的增加或减少个性化选择。成本差异化和需求差异化下不同等级需求和不同技术经济指标需求,选择特性石墨烯纳米材料级别分别为:1-3nm、4-10nm、11-20nm等。
[0005] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的B线:图2、包括各图示、其技术特征在于:B线:石墨烯动力电池智能制造线模块:pack生产线中全部六位一体智能化,其电芯装配到模块化全部传动系统和装备均采用了智能化工厂下的图块工艺流程、装备、主参数、主动作设计完成。pack生产线完成了电池模块的全部制造完成,完成了和智能控制系统位置的设计(需要制造商设计一个计算机软件著作另行配置)。在应用了信息技术、网络化、自动化、人工智能、数字化、机器人和机械手与自动传动系统一体化作业智能制造,叠加应用了机、电、液、仪、光、人工智能六位一体化集成技术融合的高端装备制造。智能控制系统A、B 均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A、B两条线中均应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成集成为一体化。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;所有设备和工位均加装传感器、扫描仪等,工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成。实现经济、快捷、便利、集约和节约,满足所有不同的客户需求。
[0006] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:智能控制系统A、B均能相互兼容,相互替代、相互连接。在A、B两条线中均选择工位应用了两个和两个以上工艺流程对应的装备主参数及主动作完成为一体化集成,可根据所需产能选择各设备功效调整。A、B两线设计的传动连接方式、单向流向、双向流向循环、相互兼容、均有符号设计在图示中表述均为:→、←、 等符号;工艺流程对应了所有装备和传动系统,同时装备系统对应了主参数与主动作的完成:为全部智能控制下的机械手装备板块石墨烯动力电池制造工艺流程技术方案和其装备规模经济量产提供了模式、作业流程、主要制造过程程序内容和总体架构,为新装备或在原各类电池生产线上改造为石墨烯动力电池制造线提供了装备设计、成套和自动化或智能生产提供了新的技术要素条件和实施方案,为各个性化用户提供方案,为所有材料来源和产品用户备份可追溯方案。为后续各配套制造设备提出了设备成套途径,为制造产品的工艺化水平再进行细分给出了设计技术方案。所有N个均为设计自主选择其装备工艺的经济技术指标的不同需求。为推动石墨烯动力电池规模经济量产给出了经济型技术途径。为创造该产业大发展奠定了强有力的基础支撑。本石墨烯电池制品装备制造线生产作业工艺流程图和石墨烯电池模块化装备生产制造工艺流程模块图块已经完成了对应制造装备的主参数、主动作完成下产业化工厂制造线的设计为可行性技术方案。装备设计中均采用仪器、仪表、光电、扫描等均选择精密级别。自动传动系统的选择:根据产品型号、尺寸规格、大小、轻重、分别选择传动机构。
[0007] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:智能化信息技术应用大数据收集、分析、建模,自学习、自恢复、自识别、自处理等全部智能集成功能,进行现场管理、远程管理、机构和人员管理、物流管理等均在智能控制系统之内设计(需要开发另一个计算机软件著作)。移动端的手机管理运用+PC端的电脑管理运用于两个方面在设备方案模块和总架构中,为计算机软件设计开发时给出了有关信息技术应用的现代管理手段。
[0008] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:动力与自动传动系统的选择:根据产品型号、尺寸规格、大小、轻重、分别选择传动方式和机构。动力选择:电动、气动、光动、联动、液压等型式。
[0009] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:应用移动端的手机管理运用+PC端的电脑管理运用于两个方面在设备方案模块和总架构中,为计算机软件设计给出了有关现代信息技术管理手段。
[0010] 根据权利要求1,所述的设计方案中的附图1:A线为电池电芯制造线。A线和B 线为电芯制造线和电池模块装配制造线的整体生产线的完成。集成:A线48个模块,B线21 个模块,均为可变性选择性设计。
[0011] 根据权利要求1,所述的设计方案中的附图2:B线为电池模块装配制造线(pack 线)。A线和B线为电芯制造线和电池模块装配制造线的整体生产线的完成。
[0012] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:生产环境条件是:18℃以上,28℃以下,电力:50HZ,380V,220V,5V3A,……。节能、减排、环保、防尘、防火、健康、安全等均执行国家标准和企业与行业标准及ISO系列认证。
[0013] 根据权利要求书1,所述的设计方案中的图1、图2、其技术特征在于:石墨烯动力电池,包括石墨烯电池类均采用本同类制造途径和工艺流程及装备技术主参数,均应用于行业、产业和领域为:“所有机器(包括手机、平板电脑、电器类、机械类、通讯类等用途类型)、陆地车辆、舰船航母、航空航天、军工装备”五大产业分类用途(为发明人在多册相关著作权中创新、原创作、发明的:“名词术语”)。Pack:加工、组装、包装、检测等,为不同客户需求不同型号规格定制制造服务。附:图1、图2。

附图说明

[0014] 图1:A线:石墨烯动力电池电芯智能制造线装备对应生产作业工艺流程、主参数与动作。
[0015] 图2:B线:石墨烯动力电池智能制造线模块:pack生产线装备对应生产作业工艺流程、主参数与动作。
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