一种用于种子的包衣装置
专利汇可以提供一种用于种子的包衣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于 种子 的包衣装置，属于智慧农业技术领域。它包括它包括种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，种衣带夹持机构包括活动抓取手、固定抓取手，活动抓取手安装在铺平传输带上，固定抓取手的第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，种子下料机构包括两个以上的下料组件，下料组件等间距设置在包衣平台上，种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间。本发明利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，包衣 稳定性 好，结构合理。，下面是一种用于种子的包衣装置专利的具体信息内容。
1.一种用于种子的包衣装置，其特征在于：它包括它包括包衣左机架、包衣右机架、包衣平台、种衣带夹持机构、种子下料机构、种衣带卷绕机构，所述包衣平台设置在包衣左机架和包衣右机架的上端，所述种衣带夹持机构包括左铺平轮、左铺平轮支轴、左铺平轮支座、右铺平轮、右铺平轮支轴、右铺平轮支座、铺平传输带、铺平驱动电机、铺平驱动电机支座、第一传动链轮、第二传动链轮、传动链条、活动抓取手、固定抓取手，所述左铺平轮支座安装在包衣左机架上，所述右铺平轮支座安装在包衣右机架上，所述左铺平轮通过左铺平轮支轴可转动设置在左铺平轮支座上，所述右铺平轮通过右铺平轮支轴可转动设置在右铺平轮支座上，所述铺平传输带环绕设置在左铺平轮和右铺平轮上，所述第二传动链轮同轴心设置在左铺平轮支轴的一侧，所述铺平驱动电机安装在铺平驱动电机支座上，所述铺平驱动电机支座固定在包衣左机架上，所述铺平驱动电机和第一传动链轮同轴连接，所述第一传动链轮和第二传动链轮通过传动链条连接，所述活动抓取手安装在铺平传输带上，所述活动抓取手包括活动抓取支座、第一抓取板、第二抓取板、第一抓取继电器、第一抓取继电器支座，所述活动抓取支座安装在铺平传输带上，所述第一抓取板固定在活动抓取支座的右侧，所述第二抓取板可上下滑动设置在活动抓取支座上，并且第二抓取板位于第一抓取板的下方，所述第一抓取继电器支座固定在活动抓取支座上，并且第一抓取继电器支座位于第二抓取板的下方，所述第一抓取继电器的一端安装在第一抓取继电器支座上，所述第一抓取继电器的另一端和第二抓取板连接，所述固定抓取手包括固定抓取支座、第三抓取板、第四抓取板、第二抓取继电器、第二抓取继电器支座，所述固定抓取支座安装在包衣右机架上，所述第三抓取板固定在固定抓取支座的左侧，所述第四抓取板可上下滑动设置在固定抓取支座上，并且第四抓取板位于第三抓取板的下方，所述第二抓取继电器支座固定在固定抓取支座上，并且第二抓取继电器支座位于第四抓取板的下方，所述第二抓取继电器的一端安装在第二抓取继电器支座上，所述第二抓取继电器的另一端和第四抓取板连接，所述种子下料机构包括两个以上的下料组件，所述下料组件等间距设置在包衣平台上，所述下料组件包括料斗、下料阀门、下料嘴，所述料斗包括储料部、下料部，所述下料部设置在储料部的下方，所述包衣平台上设置有料斗安装孔，所述料斗的下料部刚好卡入包衣平台上的料斗安装孔，所述下料嘴和料斗的下料部连接，所述料斗的下料部内设置有下料阀门，所述种衣带卷绕机构包括两个以上的卷绕组件，所述卷绕组件的数量比下料组件的数量少一个，每个卷绕组件设置在相邻的两个下料组件之间，所述卷绕组件包括卷绕支承座、卷绕导轨、前卷绕固定支架、前卷绕活动支架、前平移驱动气缸、前卷绕导套、前卷绕导杆、第一前卷绕带轮支座、第一前卷绕带轮、第一前卷绕带轮支轴、第二前卷绕带轮支座、第二前卷绕带轮、第二前卷绕带轮支轴、前卷绕搓捻带、前卷绕驱动电机、后卷绕固定支架、后卷绕活动支架、后平移驱动气缸、后卷绕导套、后卷绕导杆、第一后卷绕带轮支座、第一后卷绕带轮、第一后卷绕带轮支轴、第二后卷绕带轮支座、第二后卷绕带轮、第二后卷绕带轮支轴、后卷绕搓捻带、后卷绕驱动电机，所述卷绕支承座固定在包衣平台的下方，所述前卷绕固定支架和后卷绕固定支架分别设置在卷绕支承座的前侧和后侧，所述卷绕导轨呈前后方向安装在卷绕支承座的下侧，所述前卷绕活动支架和后卷绕活动支架都可滑动设置在卷绕导轨上，所述前平移驱动气缸包括前平移驱动缸体和前平移驱动活塞杆，所述前平移驱动缸体固定在前卷绕固定支架上，所述前平移驱动活塞杆和前卷绕活动支架连接，所述前卷绕导套的一端固定在前卷绕固定支架上，所述前卷绕导杆的一端固定在前卷绕活动支架上，所述前卷绕导套和前卷绕导杆相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸包括后平移驱动缸体和后平移驱动活塞杆，所述后平移驱动缸体固定在后卷绕固定支架上，所述后平移驱动活塞杆和后卷绕活动支架连接，所述后卷绕导套的一端固定在后卷绕固定支架上，所述后卷绕导杆的一端固定在后卷绕活动支架上，所述后卷绕导套和后卷绕导杆相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座和第二前卷绕带轮支座固定在前卷绕活动支架的上下两侧，所述第一前卷绕带轮通过第一前卷绕带轮支轴可转动设置在第一前卷绕带轮支座上，所述第二前卷绕带轮通过第二前卷绕带轮支轴可转动设置在第二前卷绕带轮支座上，所述前卷绕搓捻带环绕设置在第一前卷绕带轮和第二前卷绕带轮上，所述前卷绕驱动电机和第一前卷绕带轮支轴同轴连接，所述前卷绕驱动电机安装在第一前卷绕带轮支座上，所述第一后卷绕带轮支座和第二后卷绕带轮支座固定在后卷绕活动支架的上下两侧，所述第一后卷绕带轮通过第一后卷绕带轮支轴可转动设置在第一后卷绕带轮支座上，所述第二后卷绕带轮通过第二后卷绕带轮支轴可转动设置在第二后卷绕带轮支座上，所述后卷绕搓捻带环绕设置在第一后卷绕带轮和第二后卷绕带轮上，所述后卷绕驱动电机和第一后卷绕带轮支轴同轴连接，所述后卷绕驱动电机安装在第一后卷绕带轮支座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于种子的包衣装置，其特征在于：所述铺平驱动电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于种子的包衣装置，其特征在于：所述前卷绕搓捻带和后卷绕搓捻带上设置有倾斜方向相反的搓捻条纹。
一种用于种子的包衣装置
技术领域
背景技术
发明内容
21.活动抓取支座，22.第一抓取板，23.第二抓取板，24.第一抓取继电器，25.第一抓取继电器支座，26.固定抓取支座，27.第三抓取板，28.第四抓取板，29.第二抓取继电器，30.第二抓取继电器支座，31.下料组件，32.料斗，33.下料阀门，34.下料嘴，35.储料部，36.下料部，
37.料斗安装孔，38.卷绕组件，39.卷绕支承座，40.卷绕导轨，41.前卷绕固定支架，42.前卷绕活动支架，43.前平移驱动气缸，44.前卷绕导套，45.前卷绕导杆，46.第一前卷绕带轮支座，47.第一前卷绕带轮，48.第一前卷绕带轮支轴，49.第二前卷绕带轮支座，50.第二前卷绕带轮，51.第二前卷绕带轮支轴，52.前卷绕搓捻带，53.前卷绕驱动电机，54.后卷绕固定支架，55.后卷绕活动支架，56.后平移驱动气缸，57.后卷绕导套，58.后卷绕导杆，59.第一后卷绕带轮支座，60.第一后卷绕带轮，61.第一后卷绕带轮支轴，62.第二后卷绕带轮支座，
63.第二后卷绕带轮，64.第二后卷绕带轮支轴，65.后卷绕搓捻带，66.后卷绕驱动电机，67.前平移驱动缸体，68.前平移驱动活塞杆，69.后平移驱动缸体，70.后平移驱动活塞杆，71.搓捻条纹。
具体实施方式
18、活动抓取手19、固定抓取手20，所述左铺平轮支座9安装在包衣左机架1上，所述右铺平轮支座12安装在包衣右机架2上，所述左铺平轮10通过左铺平轮支轴11可转动设置在左铺平轮支座12上，所述右铺平轮10通过右铺平轮支轴11可转动设置在右铺平轮支座12上，所述铺平传输带13环绕设置在左铺平轮7和右铺平轮10上，所述第二传动链轮17同轴心设置在左铺平轮支轴8的一侧，所述铺平驱动电机14安装在铺平驱动电机支座15上，所述铺平驱动电机支座15固定在包衣左机架1上，所述铺平驱动电机14和第一传动链轮16同轴连接，所述第一传动链轮16和第二传动链轮17通过传动链条18连接，所述铺平驱动电机14为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对活动抓取手19往复运动位置的精确控制，有利于种衣带的夹持和铺平。所述活动抓取手19安装在铺平传输带13上，所述活动抓取手
19包括活动抓取支座21、第一抓取板22、第二抓取板23、第一抓取继电器24、第一抓取继电器支座25，所述活动抓取支座21安装在铺平传输带13上，所述第一抓取板22固定在活动抓取支座21的右侧，所述第二抓取板23可上下滑动设置在活动抓取支座22上，并且第二抓取板23位于第一抓取板22的下方，所述第一抓取继电器支座25固定在活动抓取支座21上，并且第一抓取继电器支座25位于第二抓取板23的下方，所述第一抓取继电器24的一端安装在第一抓取继电器支座25上，所述第一抓取继电器24的另一端和第二抓取板23连接，所述固定抓取手20包括固定抓取支座26、第三抓取板27、第四抓取板28、第二抓取继电器29、第二抓取继电器支座30，所述固定抓取支座26安装在包衣右机架2上，所述第三抓取板27固定在固定抓取支座26的左侧，所述第四抓取板28可上下滑动设置在固定抓取支座26上，并且第四抓取板28位于第三抓取板27的下方，所述第二抓取继电器支座30固定在固定抓取支座26上，并且第二抓取继电器支座30位于第四抓取板28的下方，所述第二抓取继电器29的一端安装在第二抓取继电器支座30上，所述第二抓取继电器29的另一端和第四抓取板28连接，所述种子下料机构5包括两个以上的下料组件31，所述下料组件31等间距设置在包衣平台3上，所述下料组件31包括料斗32、下料阀门33、下料嘴34，所述料斗32包括储料部35、下料部
36，所述下料部36设置在储料部35的下方，所述包衣平台3上设置有料斗安装孔37，所述料斗32的下料部36刚好卡入包衣平台3上的料斗安装孔37，所述下料嘴34和料斗32的下料部
36连接，所述料斗32的下料部36内设置有下料阀门33，所述种衣带卷绕机构6包括两个以上的卷绕组件38，所述卷绕组件38的数量比下料组件31的数量少一个，每个卷绕组件38设置在相邻的两个下料组件31之间，所述卷绕组件38包括卷绕支承座39、卷绕导轨40、前卷绕固定支架41、前卷绕活动支架42、前平移驱动气缸43、前卷绕导套44、前卷绕导杆45、第一前卷绕带轮支座46、第一前卷绕带轮47、第一前卷绕带轮支轴48、第二前卷绕带轮支座49、第二前卷绕带轮50、第二前卷绕带轮支轴51、前卷绕搓捻带52、前卷绕驱动电机53、后卷绕固定支架54、后卷绕活动支架55、后平移驱动气缸56、后卷绕导套57、后卷绕导杆58、第一后卷绕带轮支座59、第一后卷绕带轮60、第一后卷绕带轮支轴61、第二后卷绕带轮支座62、第二后卷绕带轮63、第二后卷绕带轮支轴64、后卷绕搓捻带65、后卷绕驱动电机66，所述卷绕支承座39固定在包衣平台3的下方，所述前卷绕固定支架41和后卷绕固定支架54分别设置在卷绕支承座39的前侧和后侧，所述卷绕导轨40呈前后方向安装在卷绕支承座39的下侧，所述前卷绕活动支架42和后卷绕活动支架55都可滑动设置在卷绕导轨40上，所述前平移驱动气缸43包括前平移驱动缸体67和前平移驱动活塞杆68，所述前平移驱动缸体67固定在前卷绕固定支架41上，所述前平移驱动活塞杆68和前卷绕活动支架42连接，所述前卷绕导套44的一端固定在前卷绕固定支架41上，所述前卷绕导杆45的一端固定在前卷绕活动支架42上，所述前卷绕导套44和前卷绕导杆45相对可滑动连接，所述后平移驱动气缸56包括后平移驱动缸体69和后平移驱动活塞杆70，所述后平移驱动缸体69固定在后卷绕固定支架54上，所述后平移驱动活塞杆70和后卷绕活动支架55连接，所述后卷绕导套57的一端固定在后卷绕固定支架54上，所述后卷绕导杆58的一端固定在后卷绕活动支架55上，所述后卷绕导套57和后卷绕导杆58相对可滑动连接，所述第一前卷绕带轮支座46和第二前卷绕带轮支座49固定在前卷绕活动支架42的上下两侧，所述第一前卷绕带轮47通过第一前卷绕带轮支轴48可转动设置在第一前卷绕带轮支46座上，所述第二前卷绕带轮50通过第二前卷绕带轮支轴51可转动设置在第二前卷绕带轮支座49上，所述前卷绕搓捻带52环绕设置在第一前卷绕带轮
47和第二前卷绕带轮50上，所述前卷绕驱动电机53和第一前卷绕带轮支轴47同轴连接，所述前卷绕驱动电机53安装在第一前卷绕带轮支座46上，所述第一后卷绕带轮支座59和第二后卷绕带轮支座62固定在后卷绕活动支架55的上下两侧，所述第一后卷绕带轮60通过第一后卷绕带轮支轴61可转动设置在第一后卷绕带轮支座59上，所述第二后卷绕带轮63通过第二后卷绕带轮支轴64可转动设置在第二后卷绕带轮支座62上，所述后卷绕搓捻带65环绕设置在第一后卷绕带轮60和第二后卷绕带轮63上，所述后卷绕驱动电机66和第一后卷绕带轮支轴61同轴连接，所述后卷绕驱动电机66安装在第一后卷绕带轮支座59上。所述前卷绕搓捻带52和后卷绕搓捻带65上设置有倾斜方向相反的搓捻条纹71，有利于种衣带的卷绕和搓捻，保证形成后种子包衣带具有良好的稳定性，避免种子脱落。
29同时动作，第二抓取板23和第四抓取板28向下动作，实现对种子包衣带的松开，实现下料。只要将种子包衣带放入土壤的开沟槽内，就能实现种子的间隔性播种。种衣带，它包括以下重量份的组分，聚乙烯醇100-120份、氧化淀粉30-50份、丙二醇3-5份、增塑剂1-2份、流平剂0.2-0.3份、降解助剂0.1-0.2份、吡唑解草酯20-25份、氨基寡糖素2-5份、种菌唑3-5份、分散剂0.1-0.2份、10-12份的复合肥。种衣带具有良好的吸水性和水溶性，遇到下雨或浇灌，种衣带能吸收大量的水分，有助于种子发芽和生长。而且逐步溶解的种衣带中含有专门用于种子的专门药剂和肥料，有利于种子的发芽和生产，不但提高了种子的发芽率，而且保证了植株的生长。种衣带易分解，不会对突然造成破坏和污染。而且种衣带具有良好的透气性，有利于种子的呼吸，提高种子的出芽率。本发明利用种衣带实现对种子间隔性包衣，形成绳形的种子包衣带，包衣稳定性好，结构合理，可靠性好。
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