技术领域
[0001] 本
发明涉及新能源电池托盘生产技术领域,具体为一种新能源电池托盘锯生产线。
背景技术
[0002] 新能源电池托盘锯生产线就是一种对新能源电池托盘进行生产加工的生产线,其主要的用途是对前一道工序完成的新能源电池托盘进行切割,以保证新能源电池托盘的质
量。
[0003] 但是现有的新能源电池托盘锯生产线在使用的过程中,还存在一定的问题,如:1、现有的新能源电池托盘锯生产线在使用时,不便于定时的自动给料,且可能会影响
前一道工序的正常运行,从而不利于生产的自动化,且各工序间关联较大,容易造成后一道工序出现故障使得前一道工序需要也需要停止的问题;
2、现有的新能源电池托盘锯生产线在使用时,不便于自动的对待切割的新能源电池托
盘进行
定位和固定,从而不利于切割装置对待切割的新能源电池托盘进行稳定的切割;
综上所述,现设计了一种新能源电池托盘锯生产线,以解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种新能源电池托盘锯生产线,以解决上述背景技术中提出现有的新能源电池托盘锯生产线不便于定时的自动给料,且不便于自动的对待切割的新
能源电池托盘进行定位和固定的问题。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新能源电池托盘锯生产线,包括外框体,所述外框体上预留有推移槽,且外框体上设置有定位折
角,所述外框体的内部固定连接有滑竿,且滑竿贯穿滑
块设置,所述滑块连接于竖杆的顶端,且竖杆的外侧嵌套有杆套,所述杆套的后端连接有连接板,且连接板的顶端设置有推移块,所述杆套的前端轴连接有连接片,且连接片上连接有转动杆,所述转动杆贯穿转动块设置,且转动块和连接片分别连接于第一
压缩弹簧的两端,并且第一
压缩弹簧嵌套设置于转动杆的外侧,所述转动块连
接于
电机轴的端部,且电机轴连接于双轴
伺服电机的两端,所述双轴伺服电机安装于
支撑台上,且支撑台设置于外框体的内部,所述滑块的前端连接有驱动杆,且驱动杆贯穿外框体至切割装置的下方,所述切割装置安装于外框体的中部上端,且外框体的右端连接有皮带
输送结构,所述切割装置下方的外框体上预留有定位孔,且定位孔内连接有限位折角,所述定位孔的内侧和限位折角的外侧分别连接于第二压缩弹簧的两端,且第二压缩弹簧嵌套于
限位折角的外侧,所述限位折角的下端伸入外驱动块内,且限位折角的下端通过
滑轮结构
与外驱动块上的滑轨滑动连接,所述外驱动块设置于驱动杆的侧面,所述切割装置下方的
外框体上表面设置有定位管,且定位管上贯穿有
锁杆,所述锁杆的外侧和定位管的内侧分
别连接于另一种第二压缩弹簧的两端,且该第二压缩弹簧嵌套设置于定位管内锁杆的外
侧,所述锁杆的下端通过通槽伸入驱动杆内,且锁杆的下端两侧均连接有滑轮结构,并且该滑轮结构滑动连接于内驱动块上的滑轨内。
[0006] 优选的,所述转动块和转动杆为活动连接,且转动杆垂直且
橡胶与转动块的转动轴线。
[0007] 优选的,所述滑块和滑竿为活动连接,且滑竿之间的距离大于支撑台前后端之间的间距。
[0008] 优选的,所述外驱动块和内驱动块上的滑轨均倾斜设置,且外驱动块和内驱动块上的滑轨倾斜方向相反。
[0009] 优选的,所述锁杆的上端为钩状,且前后两排锁杆均等间距平行设置。
[0010] 优选的,所述连接片的结构形状为“L”,且连接片的转动轴线与杆套前侧面的中心线共线。
[0011] 优选的,所述杆套和竖杆为活动连接,且杆套的后端、连接板和推移块为一体化结构设置。
[0012] 优选的,所述推移块的
位置与推移槽一一对应设置,且推移块的宽度小于推移槽的宽度。
[0013] 与
现有技术相比,本发明的有益效果是:该新能源电池托盘锯生产线能便于定时给料,且不妨碍前一工序的正常运行,并且能自动对待切割的电池托盘进行定位和固定,以便于切割装置对其进行切割:
1、通过双轴伺服电机以及其端部连接的电机轴,能带动转动块及其上贯穿的转动杆转
动,并通过第一压缩弹簧使得转动杆在转动的过程中,在转动块上伸入伸出,且通过第一压缩弹簧和转动杆会带动杆套在竖杆上滑动,并且使得滑块在滑竿上滑动,进而使得杆套连
接的连接板和推移块做轨迹为矩形的运动,在推移块沿矩形轨迹上边向右移动时,能贯穿
推移槽并将待切割的新能源电池托盘推入切割装置的下方,再通过对双轴伺服电机进行设
置,能够实现定时给料的目的,并且由于外框体上定位折角的设置,能使得该生产线不影响新能源电池托盘前一道工序的正常运行;
2、在推移块沿矩形轨迹上边向右移动时,会使得限位折角下端的滑轮结构在外驱动块
上的滑轨中滑动,从而使得限位折角逐渐上移,以便于对待切割的新能源电池托盘进行定
位;
3、在推移块沿矩形轨迹上边向左移动时,会使得限位折角下移,并使得锁杆下端的滑
轮结构在内驱动块上的滑轨中滑动,以使得锁杆下移,以便于
挤压固定住待切割的新能源
电池托盘,以便于切割装置进行稳定的切割。
附图说明
[0014] 图1为本发明局部主剖视结构示意图;图2为本发明图1中A点放大结构示意图;
图3为本发明锁杆和定位管连接结构示意图;
图4为本发明滑竿上方外框体俯视结构示意图;
图5为本发明驱动杆仰视结构示意图;
图6为本发明内驱动块内侧结构示意图。
[0015] 图中:1、外框体;2、支撑台;3、双轴伺服电机;4、电机轴;5、转动块;6、转动杆;7、竖杆;8、滑块;9、滑竿;10、驱动杆;11、外驱动块;12、限位折角;13、定位孔;14、锁杆;15、定位管;16、切割装置;17、皮带输送结构;18、第一压缩弹簧;19、连接片;20、杆套;21、连接板;22、推移块;23、第二压缩弹簧;24、推移槽;25、定位折角;26、通槽;27、滑轮结构;28、内驱动块;29、滑轨。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本发明
实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种新能源电池托盘锯生产线,包括外框体1、支撑台2、双轴伺服电机3、电机轴4、转动块5、转动杆6、竖杆7、滑块8、滑竿9、驱动杆
10、外驱动块11、限位折角12、定位孔13、锁杆14、定位管15、切割装置16、皮带输送结构17、第一压缩弹簧18、连接片19、杆套20、连接板21、推移块22、第二压缩弹簧23、推移槽24、定位折角25、通槽26、滑轮结构27、内驱动块28和滑轨29,外框体1上预留有推移槽24,且外框体1上设置有定位折角25,外框体1的内部固定连接有滑竿9,且滑竿9贯穿滑块8设置,滑块8连接于竖杆7的顶端,且竖杆7的外侧嵌套有杆套20,杆套20的后端连接有连接板21,且连接板
21的顶端设置有推移块22,杆套20的前端轴连接有连接片19,且连接片19上连接有转动杆
6,转动杆6贯穿转动块5设置,且转动块5和连接片19分别连接于第一压缩弹簧18的两端,并且第一压缩弹簧18嵌套设置于转动杆6的外侧,转动块5连接于电机轴4的端部,且电机轴4
连接于双轴伺服电机3的两端,双轴伺服电机3安装于支撑台2上,且支撑台2设置于外框体1的内部,滑块8的前端连接有驱动杆10,且驱动杆10贯穿外框体1至切割装置16的下方,切割装置16安装于外框体1的中部上端,且外框体1的右端连接有皮带输送结构17,切割装置16
下方的外框体1上预留有定位孔13,且定位孔13内连接有限位折角12,定位孔13的内侧和限位折角12的外侧分别连接于第二压缩弹簧23的两端,且第二压缩弹簧23嵌套于限位折角12
的外侧,限位折角12的下端伸入外驱动块11内,且限位折角12的下端通过滑轮结构27与外
驱动块11上的滑轨29滑动连接,外驱动块11设置于驱动杆10的侧面,切割装置16下方的外
框体1上表面设置有定位管15,且定位管15上贯穿有锁杆14,锁杆14的外侧和定位管15的内侧分别连接于另一种第二压缩弹簧23的两端,且该第二压缩弹簧23嵌套设置于定位管15内
锁杆14的外侧,锁杆14的下端通过通槽26伸入驱动杆10内,且锁杆14的下端两侧均连接有
滑轮结构27,并且该滑轮结构27滑动连接于内驱动块28上的滑轨29内。
[0018] 转动块5和转动杆6为活动连接,且转动杆6垂直且橡胶与转动块5的转动轴线,能便于转动杆6在转动块5上移动。
[0019] 滑块8和滑竿9为活动连接,且滑竿9之间的距离大于支撑台2前后端之间的间距,能便于滑块8在滑竿9的外侧滑动,且能避免支撑台2妨碍竖杆7的移动。
[0020] 外驱动块11和内驱动块28上的滑轨29均倾斜设置,且外驱动块11和内驱动块28上的滑轨29倾斜方向相反,能在驱动杆10逐步靠近左端时,使得锁杆14下移,以便于固定住待切割的电池托盘,且能在驱动杆10逐步靠近右端时,使得限位折角12下移,以便于对待切割的电池托盘进行定位。
[0021] 锁杆14的上端为钩状,且前后两排锁杆14均等间距平行设置,能便于固定住待切割的电池托盘。
[0022] 连接片19的结构形状为“L”,且连接片19的转动轴线与杆套20前侧面的中心线共线,能便于在转动块5和连接片19之间安装第一压缩弹簧18。
[0023] 杆套20和竖杆7为活动连接,且杆套20的后端、连接板21和推移块22为一体化结构设置,能便于杆套20在竖杆7上上下移动,且能便于带动连接板21和推移块22稳定的移动。
[0024] 推移块22的位置与推移槽24一一对应设置,且推移块22的宽度小于推移槽24的宽度,能便于推移块22贯穿推移槽24将待切割的电池托盘推入切割装置16的下方。
[0025] 工作原理:首先将该新能源电池托盘锯生产线安装于使用位置,并接通该生产线的电源,并通过如下方式进行使用:
根据图1-6,其他运输设备将待切割的新能源电池托盘运输至该生产线时,将会落在外
框体1上的定位折角25内,并通过定位折角25使得待切割的新能源电池托盘层层叠起;
之后双轴伺服电机3启动,带动其两端的电机轴4同步转动(电机轴4在图中不可见,固
通过虚线进行表示);
电机轴4在转动时,会带动其端部的转动块5转动;
转动块5在转动时,会带动其上贯穿的转动杆6转动;
转动杆6在转动时,会带动连接片19在杆套20上转动;
转动杆6在转动的过程中,其不仅会在转动块5上活动,且会使得其与连接片19之间连
接的第一压缩弹簧18先被压缩再恢复;
连接片19在杆套20上转动时,会使得杆套20在竖杆7上上下滑动;
杆套20在竖杆7上滑动时,会带动连接板21及其上的推移块22上下移动;
通过第一压缩弹簧18的压缩和恢复,能改变连接片19与转动块5之间的距离,进而使得
竖杆7通过滑块8在滑竿9上滑动;
通过上述步骤可知,推移块22的运动轨迹为矩形,当其在沿矩形的上边移动时,会贯穿
推移槽24,将待切割的新能源电池托盘推入切割装置16的下方;
在推移块22沿矩形的上边移动时,会使得滑块8带动驱动杆10向右移动,当驱动杆10向
右滑动一定位置后,会使得限位折角12下端连接滑轮结构27在外驱动块11上的滑轨29中滑
动,以使得限位折角12逐步的伸出定位孔13,进而保证待切割的新能源电池托盘能在切割
装置16的下方定位,保证切割装置16切割的准确性;
当在推移块22沿矩形的下边移动时,会使得滑块8带动驱动杆10向左移动,进而使得限
位折角12在定位孔13内的第二压缩弹簧23作用下复位(定位孔13在图中不可见,固通过虚
线进行表示,且限位折角12和定位孔13的连接方式与锁杆14和定位管15的连接方式相同),并且会使得锁杆14下端两侧连接的滑轮结构27在内驱动块28上的滑轨29中滑动,进而使得
锁杆14逐渐的下移,以使得其上端压住待切割的新能源电池托盘;
最后启动切割装置16完成对新能源电池托盘的切割,在切割之后,双轴伺服电机3再次
启动,而切割装置16停止运行,使得推移块22将另一块待切割的新能源电池托盘推入切割
装置16的下方,在另一块待切割的新能源电池托盘推入切割装置16下方的过程中,会将完
成切割的新能源托盘推入皮带输送结构17上,以便于切割好的新能源托盘被皮带输送结构
17输送至下一道工序,本
说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现
有技术。
[0026] 需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
[0027] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换
和变型,本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。