一种水下割草机的转向方法
专利汇可以提供一种水下割草机的转向方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及 割草机 技术领域，具体涉及一种 水 下割草机的转向方法。所述转向方法使用的转向系统主要包括设置在水下割草机底部前端 位置 的转向螺旋桨，控制螺旋桨转向的转向 齿轮 ，以及控制转向齿轮转动的驱动齿轮和驱动 电机 ，以及控制驱动齿轮和螺旋桨工作的 控制器 。利用本发明提供的转向方法，可实现水下割草机的精准自动转向，同时能有效保证割草路径规律有序，提高水下割草机的工作效率，降低操作人员的劳动强度，同时，该转向方法还可以实现水下割草机的原地打转和倒退，使水下割草机能适用于地形复杂的水域。，下面是一种水下割草机的转向方法专利的具体信息内容。
1.一种水下割草机的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统包括驱动电机，驱动齿轮，转向齿轮，转向轴，转向轴支撑座，轴承，螺旋桨驱动马达，螺旋桨，控制器，所述驱动齿轮固定连接在驱动电机上，所述转向齿轮固定连接在转向轴顶端，所述转向轴支撑座固定在水下割草机载体底板，所述转向轴通过轴承安装在转向轴支撑座内，所述螺旋桨驱动马达固定连接在转向轴底端，所述螺旋桨连接在螺旋桨驱动马达上，所述驱动电机和螺旋桨马达连接入控制器，控制器传送控制信号来操作驱动齿轮以使螺旋桨转向，控制螺旋桨转动驱使割草机沿着预定轨迹转向。
2.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，驱动电机为双向转动电机。
3.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，预定轨迹由导航系统完成。
4.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，转向轴支撑座固定在水下割草机载体靠前端的中轴线上。
5.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，螺旋桨外围设有保护栏。
6.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，设置有用于在自动转向和手动转向模式之间切换的超驰机构。
一种水下割草机的转向方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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