技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种草坪机械中用于驱动刀片旋转割草的动力头，具体的说是指割草机锂电动力头。
背景技术
[0002]
现有技术的割草机锂电动力头，其结构主要是由
电机座、电机座上的机壳、机壳外的工作
开关线、机壳内立式安装在电机座上的电机，及设置在机壳内并与工作开关线、电机一并构成导电连接的
电池舱、
控制器总成和蜂鸣器等组成，由于机壳内的组成部件较多，现有割草机锂电动力头内的结构布局相当粗糙、混乱，常见的是将控制器总成安装在电机上方或电机上方的电池舱上。如果控制器总成安装在电机上方，则容易被电机热量
辐射，并且增加了动力头的整体高度，导致体积过于庞大；如果控制器总成安装在电机上方的电池舱上，虽然可以压缩动力头的整体高度，但依然无法避免电机的热量辐射，
散热效果较差，影响使用寿命。
[0003] 同时，现有割草机锂电动力头的电池舱都是直接导电连接在
电路上的，故只需启动工作开关线上的开关即可使动力头进入工作，即工作开关线的启动与电池舱对于整机电源的供电为同步启动，电池舱上将不作通断安全开关的设计；因此，这种电路启动模式存在较大的危险性。
[0004] 另外，现有割草机锂电动力头受限于整体结构设计的
缺陷，都不具备互换性，常见的割草机锂电动力头只能安装在手推式上或除动力头外还再加装电机驱动自走，存在结构设计复杂、防
水防尘效果较差等缺陷，并且检修时需要将整个机壳全部拆开，维修不便。
发明内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种体积小、散热好、结构紧凑、布局合理、维修方便、使用安全、防水防尘效果好，并且单一动力头在手推式和自走式的割草机上都能适用的割草机锂电动力头。
[0006] 本实用新型的技术问题通过以下技术方案实现：
[0007] 一种割草机锂电动力头，包括电机座和电机座上的机壳，在机壳内设有立式安装在电机座上的电机，该电机的电机轴向下穿过电机座外露，机壳内还设有电池舱、控制器总成和蜂鸣器，机壳外设有工作开关线，该工作开关线、电池舱、控制器总成、蜂鸣器和电机之间作电路连接，所述的控制器总成安装在机壳向外凸起的前部，机壳后部设有安装口和启闭盖合在安装口上的后盖；所述的机壳两侧内壁分别设有固定安装的安装架；所述的电池舱由安装口装入并固定安装在两个安装架之间，且电池舱位于电机上方并在控制器总成的后方。
[0008] 所述的电池舱内设有至少一个开口向后的电池腔，该电池腔内设有定向插装的电池包，电池腔底部设有顶推电池包向外弹出的顶推组件，电池腔顶部设有防止电池包脱出的自
锁组件，电池舱外露的后端面上设有通断安全开关和磁
块。
[0009] 所述的通断安全开关包括设置在电池舱外露后端面上的钥匙插槽和配插在钥匙插槽内的安全钥匙，在钥匙插槽的内端设有隐蔽安装的滑动块、滑动座和微动开关，该滑动座定向滑移套装在滑动块前端，该微动开关设置在滑动座的前部，并与控制器总成作电路连接；所述的滑动块与滑动座之间设有互相顶推的回位
弹簧；所述的滑动块后端
接触在安全钥匙的内端，该安全钥匙正反转动、并经滑动块驱动回位弹簧顶推的滑动座作往复移动，进而接触启闭微动开关。
[0010] 所述的滑动块呈“┫”型，所述的滑动座内设有定向套装该“┫”型滑动块前端的滑槽，在滑槽的前端槽壁与滑动块的前端面上均设有分别顶推安装所述回位弹簧两端的弹簧柱；所述的“┫”型滑动块的后端面上设有“〈”型的接触槽；所述的安全钥匙内端设有接触在该接触槽内的驱动齿。
[0011] 所述的钥匙插槽外端面上设有弧形
凸块，相应在安全钥匙上设有配装该弧形凸块的弧形凹槽；所述的弧形凸块与弧形凹槽构成安全钥匙的转动行程限位；所述的弧形凸块接触在弧形凹槽的两端，该安全钥匙内端的驱动齿分别接触在接触槽的“〈”型中部最低点和“〈”型两侧的最高点。
[0012] 所述的顶推组件包括安装在电池舱前端的
底板和设置在底板上的滑套，滑套内设有两端分别弹性顶推在滑套和底板上的滑套弹簧，滑套端部受滑套弹簧的弹性顶推而活动伸入电池腔内，并顶推接触在电池包上；所述的底板上还设有伸入电池腔并与所述电池包作导电接触的
插件，该插件与蜂鸣器作电路连接；所述的自锁组件包括中部铰接安装在电池腔端口的
压板和驱动压板内端向外翘起的
扭簧，所述的电池包外壁设有卡槽，所述的电池包定向插装在电池腔内，该压板内端弹性配装卡合在电池包外壁的卡槽内并形成自锁。
[0013] 所述的机壳两侧分别设有进
风口，所述的蜂鸣器安装在进风口处的机壳内壁上，所述的机壳外壁设有遮挡进风口的进风护板，该进风护板底部与机壳外壁之间形成进风通道，且进风通道与进风口相连通。
[0014] 所述的后
盖顶部设有两个U型的旋转臂，每个旋转臂的U型后端均固定安装在后盖内壁上，每个旋转臂的U型前端均设有销孔；所述的两个安装架顶端均设有销轴；两个所述旋转臂前端的销孔分别转动配装在两个安装架顶端的销轴上，该后盖经两个旋转臂围绕销轴转动而启闭盖合在安装口上。
[0015] 所述的后盖上设有观察窗和可卸式盖合在观察窗上的透明罩，该透明罩的底部设有小提手，后盖底部内壁设有螺钉；所述的后盖盖合在安装口上，该螺钉与所述磁块构成
磁性吸附。
[0016] 所述的电机座上设有换气孔，该换气孔与机壳内相连通；所述电机的固定端面与电机座的安装端面处于同一水平面上。
[0017] 与现有技术相比，本实用新型主要是将机壳内的组成部件进行了合理的结构布局，它是将控制器总成安装在机壳向外凸起的前部，在机壳后部设有安装口和启闭盖合在安装口上的后盖，机壳两侧内壁分别设有固定安装的安装架，电池舱将由安装口装入后，直接固定安装在两个安装架之间，则电池舱正好位于电机上方并在控制器总成的后方；因此，改进后的割草机锂电动力头具有结构设计紧凑、布局合理、体积小、散热好和维修方便等优点；同时，电池舱上设计了通断安全开关，只有先打开通断安全开关接通电源，才能启动工作开关线上的开关而使动力头进入工作，故使用更加安全；另外，经过上述改进的割草机锂电动力头在手推式和自走式的割草机上都能给予适用，故具备较好的互换性，也方便了用户的使用。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型的剖视结构示意图。
[0019] 图2为图1的A—A剖视图。
[0020] 图3为电机座的结构示意图。
[0021] 图4为后盖的外表面结构示意图。
[0022] 图5为后盖的内表面结构示意图。
[0023] 图6为磁块盖板的结构示意图。
[0024] 图7为电池舱的结构示意图。
[0025] 图8为图7的其中一个视向立体图。
[0026] 图9为图7的另一个视向立体图。
[0027] 图10为电池舱的局部剖视图。
[0028] 图11为底板的结构示意图。
[0029] 图12为机壳、面罩和进风护板的立体分解图。
[0030] 图13为安装架的结构示意图。
[0031] 图14为通断安全开关的结构示意图。
[0032] 图15为图14的立体分解图。
[0033] 图16为电池包的结构示意图。
[0034] 图17为本实用新型的
通风散热路线示意图。
具体实施方式
[0035] 下面将按上述附图并结合
实施例对本实用新型再作详细说明。
[0036] 如图1 图17所示，1.电机座、11.
螺栓、12.换气孔、2.电机、21.电机轴、3.机壳、31.~插槽、32.进风口、33.安装架、331.销轴、332.安装缺、34.右壳、35.左壳、36.进风护板、37.进风通道、4.控制器总成、5.面罩、6.蜂鸣器、7.后盖、71.透明罩、711.小提手、72.旋转臂、
721.销孔、73.螺钉、8.电池舱、81.电池包、811.卡槽、82.磁块盖板、83.磁块、84.电池切换开关、85.通断安全开关、850.弧形凹槽、851.钥匙插槽、852.弧形凸块、853.安全钥匙、854.滑动块、855.回位弹簧、856.滑动座、857.微动开关压板、858.微动开关、859.驱动齿、801.接触槽、802.滑槽、803.弹簧柱、86.电池腔、861.
支撑孔、862.压板、863.扭簧、864.压板销、
87.插孔、88.插件孔、89.底板、891.滑套弹簧、892.滑套、893.插件、894.限位柱、895.绝缘板、9.工作开关线、91.电线护套、92.电线压板。
[0037] 割草机锂电动力头，如图1、图2所示，涉及一种割草机中用于驱动刀片旋转割草的动力头，其结构主要包括电机座1、电机座上的机壳3、机壳外的工作开关线9、机壳内的电机2、电池舱8、控制器总成4和蜂鸣器6等，本实施例以图1所示的视图左侧作为锂电动力头的前部、视图右侧作为锂电动力头的后部进行详细描述。
[0038] 所述的电机座1如图3所示呈圆盘状，该电机座直接安装在割草机上，并采用PA6+GF30%的材质制作而成；所述的电机2以立式安装的方式设置在电机座1的中心，并由四颗M6螺栓11给予锁固，以使电机2的固定端面与电机座1的安装端面处于同一水平面上，该电机2与控制器总成4之间作电路连接，电机2的电机轴21向下穿过电机座1的圆心孔外露，其上安装切割刀片和散热用的风扇，并能驱动两者同步旋转；因此，通过这种安装方式可使该锂电动力头与
汽油发动机之间具备互换性，而且安装在此
位置的电机轴21也可替代汽油机
输出轴，并且可以通用汽油割草机的相关零件来实现手推式和自走式，从而降低了生产成本。
[0039] 所述的电机座1上设有多个圆周密布的换气孔12，该换气孔设计为
百叶窗式，当电机轴21驱动切割刀片和风扇同步旋转而产生吸力时，能够经百叶窗式换气孔12将动力头内部、即机壳3内部由电机2、控制器总成4和电池舱8内的电池包81产生的热量及时抽出。
[0040] 所述的机壳3是由图12所示的左壳35和右壳34相互扣合后，以自攻螺丝给予锁固而形成一体，在机壳3前部套装有固定安装的面罩5，可保护机壳前部并美观外形；所述的机壳3两侧、即左壳35和右壳34上分别设有进风口32，机壳3内的蜂鸣器6安装在右壳34进风口32处的内壁上，并与控制器总成4的蜂鸣线进行电路连接；左壳35和右壳34的外壁均设有遮挡进风口32的进风护板36，该进风护板底部与机壳3外壁之间形成了防水、防尘、防草屑的进风通道37，且进风通道与进风口32相连通。
[0041] 因此，当电机2启动后，被电机轴21带动旋转的切割刀片和风扇就能产生吸力，该吸力如图17箭头所示，通过电机座1上的百叶窗式换气孔12将机壳3内部产生的热量及时抽出，由于机壳3内空气被抽出后产生了
负压，在负压作用下外部空气通过机壳3两侧的进风通道37和进风口32流入机壳3内，从而对电机2、控制器总成4和电池舱8进行冷却。
[0042] 所述的左壳35和右壳34的内壁上分别设有以
自攻螺钉紧固的安装架33，每个安装架均如图13所示，其顶端设有销轴331，中部设有安装缺332；所述的机壳3后部设有矩形状的安装口和启闭盖合在安装口上的后盖7，该后盖如图4、图5所示，其顶部设有两个U型的旋转臂72，每个旋转臂的U型后端均通过螺钉固定安装在后盖7内壁上，每个旋转臂72的U型前端均向前伸出后盖7顶部并设有销孔721，两个旋转臂72前端的销孔721分别对应两个安装架33顶端的销轴331进行转动配装，即两个旋转臂72前端分别对应挂扣在两个安装架33顶端，故后盖7经两个旋转臂72就能围绕销轴331转动而启闭盖合在安装口上。
[0043] 所述的后盖7上设有矩形状的观察窗和可卸式盖合在观察窗上的透明罩71，该透明罩的底部设有小提手711，后盖7底部内壁设有两颗螺钉73，该两颗螺钉采用
十字槽沉头自攻螺钉；所述的带透明罩71的观察窗能够观察机壳3内电池舱8的电池电量指示灯，以方便用户实时掌握锂电动力头的使用状况，而小提手711是为了方便后盖7开合操作时的提拿。
[0044] 所述的机壳3外靠近电机座1的底部设有工作开关线9，该工作开关线上自带开关，并通过电线护套91穿入机壳3内，进而与机壳内的控制器总成4构成电路连接，位于机壳3内的工作开关线9将由自攻螺钉固定的电线压板92给予压紧，以防止出现布线混乱。
[0045] 所述的控制器总成4安装在机壳3向外凸起的前部，其安装方式为：在左壳35和右壳34的内壁分别设有一个相对朝向的插槽31，在左、右壳相互扣合后，通过插槽31正好将控制器总成4固定在机壳3内。
[0046] 所述的电池舱8由打开后盖7的安装口装入，并固定安装在两个安装架33之间，两个安装架33的安装缺332吻合扣装在电池舱8的外表面上，以形成
定位安装，该安装好后的电池舱8将位于电机2上方并在控制器总成4的后方。这种在机壳3内设计两个安装架33来辅助电池舱8安装的结构，它能提高锂电动力头的整体强度，避免左壳35和右壳34的模具过于复杂，同时也支撑着后盖7和固定电池舱8，既使得整体结构布局更加紧凑、又能减少锂电动力头的体积，还具有散热好、维修方便等使用优点。
[0047] 所述的电池舱8内设有至少一个开口向后的电池腔86，本实施例采用了如图7 图~10所示的两个并排设置的电池腔86，每个电池腔的结构设计均完全相同，其内均设有电池包81，该电池包通过电池腔内壁的滑轨进行定向插装，在电池腔86底部设有可顶推电池包
81向外弹出的顶推组件，电池腔86顶部设有防止电池包81脱出的自锁组件，电池舱8外露的后端面上设有位于电池腔86上方的通断安全开关85和位于电池腔86下方的磁块83。
[0048] 所述的顶推组件包括安装在电池舱86前端的底板89，在底板上设有两个滑套892，该滑套的设计数量与电池腔86的设计数量是对应的，且滑套892是一个顶部封闭、底部开口的单开口罩结构；所述的滑套892内设有滑套弹簧891，该滑套弹簧的两端分别弹性顶推在滑套892和底板89上，且底板上还设有供滑套弹簧891下端作顶推安装的限位柱894，故常态下受滑套弹簧891的弹性顶推而使滑套892端部经电池舱8前端的插孔87活动伸入电池腔86内，并顶推接触在电池包81上，从而始终给予电池包一个向外顶推的驱动力，这种结构的设计目的是为了方便用户更加轻松的从电池腔86内取出电池包81；同时，底板89上还设有经电池舱8前端的插件孔88而伸入电池腔86内，并与电池包81作导电接触的插件893，该插件与蜂鸣器6作电路连接，相邻插件893之间以绝缘板895间隔。
[0049] 所述的自锁组件包括中部铰接安装在电池腔86端口的压板862和驱动压板内端向外翘起的扭簧863，具体安装结构为：电池腔86的两
侧壁分别设有支撑孔861，压板销864的其中一端配装在电池腔86其中一侧的支撑孔861内，压板销864另一端依次穿过扭簧863和压板862中部后配装在电池腔86另一侧的支撑孔861内，从而使得压板862能够围绕中部的压板销864形成跷跷板式的转动结构，再在扭簧863的扭力作用下就能保证压板862的内端始终向外翘起；所述的电池包81外壁设有如图16所示的卡槽811，当电池包81定向插装在电池腔86内后，压板862内端将弹性配装卡合在电池包81外壁的卡槽811内，此时电池包81的底端虽然被顶推组件弹性向外顶推，但受限于卡槽811被卡住，就能保证电池包81不会从电池腔86内脱离，从而形成自锁结构。反之，只需向上按压压板862外端带动压板内端脱离卡槽811，则在顶推组件的驱动下，该电池包81就能弹出电池腔。
[0050] 所述的通断安全开关85包括设置在电池舱8外露后端面上的钥匙插槽851和配插在钥匙插槽内的安全钥匙853，在钥匙插槽的内端设有如图14、图15所示隐蔽安装的滑动块854、滑动座856和微动开关858，该滑动座856定向滑移套装在滑动块854前端，该微动开关
858经微动开关压板857固定设置在滑动座856的前部，并与控制器总成4作电路连接，在滑动块854与滑动座856之间设有互相顶推的回位弹簧855。
[0051] 所述的滑动块854呈“┫”型，滑动座856内设有定向套装该“┫”型滑动块前端的滑槽802，在滑槽的前端槽壁与滑动块854的前端面上均设有分别顶推安装回位弹簧855两端的弹簧柱803；所述的“┫”型滑动块854的后端面、即推压面上设有“〈”型的接触槽801；所述的安全钥匙853内端设有接触在该接触槽801内的驱动齿859。当安全钥匙853正反转动时，就能经滑动块854驱动回位弹簧855顶推的滑动座856作往复移动，进而接触启闭微动开关858，这种结构构思巧妙，操作简单可靠。
[0052] 同时，钥匙插槽851外端面上还设有弧形凸块852，相应在安全钥匙853上设有配装该弧形凸块的弧形凹槽850；所述的弧形凸块852与弧形凹槽850能构成安全钥匙853的转动行程限位，具体是：弧形凸块852接触在弧形凹槽850的两端时，安全钥匙853内端的驱动齿859正好接触在接触槽801的“〈”型中部最低点或“〈”型两侧的最高点，也就是经滑动块854而驱动滑动座856接触启动微动开关858或脱离关闭微动开关。
[0053] 所述的磁块83是由图6所示采用弹性材质的磁块盖板82给予压紧固定在电池舱8外露的后端面上，它与后盖7上的螺钉73构成磁性吸附，当电池舱8装入机壳3内后，只需盖合后盖7，则后盖上的螺钉73与电池舱8上的磁块83就能构成磁性吸附，从而保证后盖7可靠的盖合在机壳3后部的安装口上。
[0054] 另外，电池舱8外露的后端面上还设有电池切换开关84，它能对两个电池腔86中的电池包81进行切换供电，即当其中一个电池腔86内的电池包81电量耗尽时，可按动电池切换开关84，则另外一个电池腔86内的电池包81就能继续供电，而避免了拔出电池包81更换的麻烦；也可在电池舱8上单独安装一块自动控制的PCB板，以代替手动切换的方式，切换更加智能化。
[0055] 本实用新型的工作过程为：割草机锂电动力头工作时，通过小提手711打开后盖7,将充好电池包81的电池舱8插入到位，再插入安全钥匙853并顺
时针旋转90度，如果电池舱8是手动切换状态，则还需切换成电池包81对应的电池腔86，如果是智能切换就无需操作；此时，可听见蜂鸣器6发出的提示电池舱8接通并持续几秒的蜂鸣声，代表锂电动力头的电池舱8已经接通供电。
[0056] 启动工作开关线9上的开关，锂电动力头的电机2在控制器总成4的控制下进行工作，旋转的电机轴就能带动切割刀片和风扇同步旋转，如果是
自走式割草机只需加装通用汽油割草机的带轮、传动带、自走器等相关零件来实现自走状态。在对锂电动力头进行检修时，只需打开机壳后部设有安装口处的后盖7，再拆下电池舱8上用于固定的自攻螺丝，就可对内部零件进行维修，这种结构避免传统的锂电动力头需要拆开整个机壳的麻烦，也降低了维修难度。
[0057] 以上所述仅是本实用新型的具体实施例，本领域技术人员应该理解，任何与该实施例等同的结构设计，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
