手推式动力工具
阅读：917发布：2020-05-14
专利汇可以提供手推式动力工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种手推式动 力 工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；操作装置，连接至主机以供用户操作手推式动力工具；主机包括：用于驱动切割元件以转动轴线为轴转动的主 电机 ；操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出 信号 ；操作装置还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线；总线包括：信号线，与信号收集装置以及主机相连使得信号收集装置与主机实现通信连接。本发明能够提供一种结构简化且控制更加方便、智能的手推式动力工具。，下面是手推式动力工具专利的具体信息内容。
1.一种手推式动力工具，包括：
主机，包括用于实现所述手推式动力工具的功能的功能元件；
操作装置，连接至所述主机以供用户操作所述手推式动力工具；
所述主机包括：
用于驱动所述切割元件以转动轴线为轴转动的主电机；
所述操作装置包括：
操作组件，供用户操作并发出信号；
其特征在于：
所述操作装置还包括：
信号收集装置，收集并处理所述操作组件发出的信号；
总线；
所述总线包括：
信号线，与所述信号收集装置以及所述主机相连使得所述信号收集装置与所述主机实现通信连接。
2.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述操作组件还包括用于控制所述主电机转动的扳机；
所述信号收集装置包括第一信号电路板，所述第一信号电路板收集并处理所述扳机发出的信号；
所述主机还包括设置有控制所述主电机转动的控制电路的控制电路板；
所述信号线连接所述第一信号电路板和所述控制电路板。
3.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述主机还包括用于驱动所述手推式动力工具实现自行走的自走电机；
所述操作组件还包括用于控制所述自走电机转动的自走开关；
所述信号收集装置包括第二信号电路板，所述第二信号电路板收集并处理所述自走开关以及所述调速件发出的信号；
所述主机还包括设置有驱动所述自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；
所述信号线连接所述第二信号电路板和所述驱动电路板。
4.根据权利要求3所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述操作组件还包括用于调节所述自走电机转动速度的调速件；
所述第二信号电路板收集并处理所述调速件发出的信号。
5.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述操作组件还包括用于控制所述主电机转动的扳机以及用于控制所述自走电机转动的自走开关；
所述信号收集装置包括第三信号电路板，所述第三信号电路板收集并处理所述扳机以及所述自走开关发出的信号；
所述主机还包括设置有控制所述主电机转动的控制电路的控制电路板以及驱动所述自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；
所述信号线连接至所述第三号电路板、所述驱动电路板以及所述控制电路板。
6.根据权利要求5所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述操作组件还包括用于调节所述自走电机转动速度的调速件；
所述第三信号电路板收集并处理所述调速件发出的信号。
7.根据权利要求3至6任意一项所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述自走开关包括第一开关和第二开关，在所述第一开关和所述第二开关均被触发时，所述自走电机转动。
8.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述主机包括蓝牙装置；
所述信号收集装置包括第四电路板，所述第四电路板收集并处理所述蓝牙装置发出或接收到的信号，所述信号线连接所述第四信号电路板和所述主机。
9.根据权利要求1所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述主机还包括：
用于照明的照明装置；
用于为所述手推式动力工具提供动力的电池包；
用于调节所述操作装置的调节组件；
与所述照明装置、所述电池包、所述调节组件相连的功能电路板；
所述信号线连接至所述功能电路板。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述手推式动力工具为割草机。
11.根据权利要求1至9任意一项所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述手推式动力工具为扫雪机。
12.根据权利要求1或9任意一项所述的手推式动力工具，其特征在于：
所述信号线为采用485通讯协议的信号线。
手推式动力工具
技术领域
背景技术
[0002] 电动机械一般包括用于实现不同功能的功能元件，以及供用户操作以控制该电动机械的操作装置，具体而言通过操作操作装置发送信号至功能元件，从而控制功能元件的运动。目前，大多数手推式动力工具，例如割草机或扫雪机，尤其是直流割草机或扫雪机通过开关或者操作件利用电流控制功能元件，而非通过信号控制功能元件，这使得机器的结构不够简化且控制方式单一。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简化且控制更加方便、智能的手推式动力工具。
[0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种手推式动力工具，包括：主机，包括用于实现手推式动力工具的功能的功能元件；
操作装置，连接至主机以供用户操作手推式动力工具；主机包括：用于驱动切割元件以转动轴线为轴转动的主电机；操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出信号；操作装置还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线；总线包括：信号线，与信号收集装置以及主机相连使得信号收集装置与主机实现通信连接。
操作装置，连接至主机以供用户操作手推式动力工具；主机包括：用于驱动切割元件以转动轴线为轴转动的主电机；操作装置包括：操作组件，供用户操作并发出信号；操作装置还包括：信号收集装置，收集并处理操作组件发出的信号；总线；总线包括：信号线，与信号收集装置以及主机相连使得信号收集装置与主机实现通信连接。
[0005] 进一步地，操作组件还包括用于控制主电机转动的扳机；信号收集装置包括第一信号电路板，第一信号电路板收集并处理扳机发出的信号；主机还包括设置有控制主电机转动的控制电路的控制电路板；信号线连接第一信号电路板和控制电路板。
[0006] 进一步地，主机还包括用于驱动手推式动力工具实现自行走的自走电机；操作组件还包括用于控制自走电机转动的自走开关；信号收集装置包括第二信号电路板，第二信号电路板收集并处理自走开关以及调速件发出的信号；主机还包括设置有驱动自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；信号线连接第二信号电路板和驱动电路板。
[0007] 进一步地，操作组件还包括用于调节自走电机转动速度的调速件；第二信号电路板收集并处理调速件发出的信号。
[0008] 进一步地，操作组件还包括用于控制主电机转动的扳机以及用于控制自走电机转动的自走开关；信号收集装置包括第三信号电路板，第三信号电路板收集并处理扳机以及自走开关发出的信号；主机还包括设置有控制主电机转动的控制电路的控制电路板以及驱动自走电机转动的驱动电路的驱动电路板；信号线连接至第三号电路板、驱动电路板以及控制电路板。
[0009] 进一步地，操作组件还包括用于调节自走电机转动速度的调速件；第三信号电路板收集并处理调速件发出的信号。
[0010] 进一步地，自走开关包括第一开关和第二开关，在第一开关和第二开关均被触发时，自走电机转动。
[0011] 进一步地，主机包括蓝牙装置；信号收集装置包括第四电路板，第四电路板收集并处理蓝牙装置发出或接收到的信号，信号线连接第四信号电路板和主机。
[0012] 进一步地，主机还包括：用于照明的照明装置；用于为手推式动力工具提供动力的电池包；用于调节操作装置的调节组件；与照明装置、电池包、调节组件相连的功能电路板；信号线连接至功能电路板。
[0013] 进一步地，手推式动力工具为割草机。
[0014] 进一步地，手推式动力工具为扫雪机。
[0015] 进一步地，信号线为采用485通讯协议的信号线。
[0016] 进一步地，信号线还包括：线芯，传输信号；保护管，包围线芯；其中，保护管为波纹管。
[0017] 进一步地，保护管的横截面为圆形，保护管的横截面的直径大于等于5毫米且小于等于15毫米。
[0019] 图1是本发明的第一实施例的割草机的示意图；图2是本发明的第一实施例的割草机的平面图；
图3是图2中的割草机的立体图；
图4是图3中的割草机的主机的俯视图，维修仓处于封闭状态；
图5是图4中的主机的部分结构的立体图，维修仓处于敞开状态；
图6是图5中的维修仓的平面图；
图7是图5中的维修仓的立体图；
图8是图4中的主机的部分结构的爆炸图；
图9是图2中的割草机的操作装置的部分结构的立体图；
图10是图2中的割草机的操作装置的部分结构立体图；
图11是图4中的主机的部分结构的立体图；
图12是图4中的主机的部分结构的立体图；
图13是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于关闭状态；
图14是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于打开状态；
图15是图14中的主机的电池包仓的立体图；
图16是图4中的主机的部分结构的立体图，电池包处于取出状态；
图17是图4中的主机的部分结构的剖视图，电池包安装至电池包仓内；
图18是图4中的主机的底盘和碎草盖的爆炸图；
图19是图4中的主机的底盘和碎草盖的仰视图；
图20是图4中的主机的底盘和碎草盖的部分剖视图；
图21是图4中的主机的部分结构的立体图；
图22是图4中的主机的部分结构的爆炸图；
图23是图2中的割草机的部分结构的立体图。
图3是图2中的割草机的立体图；
图4是图3中的割草机的主机的俯视图，维修仓处于封闭状态；
图5是图4中的主机的部分结构的立体图，维修仓处于敞开状态；
图6是图5中的维修仓的平面图；
图7是图5中的维修仓的立体图；
图8是图4中的主机的部分结构的爆炸图；
图9是图2中的割草机的操作装置的部分结构的立体图；
图10是图2中的割草机的操作装置的部分结构立体图；
图11是图4中的主机的部分结构的立体图；
图12是图4中的主机的部分结构的立体图；
图13是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于关闭状态；
图14是图4中的主机的部分结构的平面图，仓盖处于打开状态；
图15是图14中的主机的电池包仓的立体图；
图16是图4中的主机的部分结构的立体图，电池包处于取出状态；
图17是图4中的主机的部分结构的剖视图，电池包安装至电池包仓内；
图18是图4中的主机的底盘和碎草盖的爆炸图；
图19是图4中的主机的底盘和碎草盖的仰视图；
图20是图4中的主机的底盘和碎草盖的部分剖视图；
图21是图4中的主机的部分结构的立体图；
图22是图4中的主机的部分结构的爆炸图；
图23是图2中的割草机的部分结构的立体图。
具体实施方式
[0020] 图1所示的电动机械可以为用于在室内或者户外进行工作的电动机械，在本实施例中，该电动机械具体以割草机100为例，割草机100可以供用户操作其操作装置来修剪草坪、植被等。
[0021] 可以理解的，该电动机械具体还可以为其它类型的工具，例如全地形车、高尔夫球车，还可以是通过输出一定形式的动力来实现其工具功能的电动工具，事实上，只要这些工具包括本发明中的以下描述的实质性内容均属于本发明所保护的范围。
[0022] 如图1至图3所示，作为第一实施例的割草机100包括：操作装置11、主机12。操作装置11用于供用户手持以操作割草机100，主机12包括主机壳体121、底盘122、电气装置123，操作装置11与主机壳体121构成转动连接，电气装置123包括多个电气元件。
[0023] 如图1至图7所示，主机壳体121围绕形成有可容纳多个电气元件的维修仓1211。维修仓1211可以由主机壳体121围绕形成，也可以为独立于主机壳体121的仓体，需要说明的是，主机12中的维修仓1211、维修盖1212等独立于主机壳体121的壳体类部件均可视为主机壳体121的一部分。在本实施例中，维修仓1211形成有朝向外界的开口，维修仓1211配备有维修盖1212，与维修仓1211的开口处构成可拆卸连接，当维修盖1212被拆除时，维修仓1211开口全部敞开，且当割草机100水平放置至地面时，维修仓1211开口朝上；当维修盖1212盖住维修仓1211时，维修仓1211与维修盖1212形成有容纳腔，可通过维修盖1212与维修仓1211开口连接处的密封结构使得该容纳腔相对封闭，防止水汽、灰尘等进入容纳腔，本实施例中维修仓1211和维修盖1212之间采用止口连接结构，可以理解的，还可以采用密封圈、迷宫等结构对其进行密封。
[0024] 本实施例中，维修盖1212与主机壳体121之间通过螺钉构成可拆卸连接，对维修仓1211内部零件进行维修及其他操作时，需要拆卸螺钉，取下维修盖1212。当然，可以理解的，维修盖1212与主机壳体121也可通过紧固件构成固定连接或者通过连接件构成活动连接，例如，通过卡扣构成可拆卸连接，通过滑轨滑槽等构成滑动连接，或者通过铰链等构成转动连接，维修盖1212可相对主机壳体121转动或者滑动以形成维修仓1211至少部分敞开的多个维修位置，从而方便对割草机100进行维修。如图8所示，在本实施例中，维修盖1212大致呈“凹”字型，包括前后左右四条边界，前后边界的距离约为221毫米，左右边界的距离约为
247毫米，在上下方向形成有阶梯结构。维修仓1211的外形与尺寸与维修盖1212类似，当然，维修盖1212与维修仓1211的形状尺寸不限于此，作为另一种可选的实施方式，维修盖1212与维修仓1211大致呈矩形，且维修盖1212为垂直于上下方向的平面结构。
247毫米，在上下方向形成有阶梯结构。维修仓1211的外形与尺寸与维修盖1212类似，当然，维修盖1212与维修仓1211的形状尺寸不限于此，作为另一种可选的实施方式，维修盖1212与维修仓1211大致呈矩形，且维修盖1212为垂直于上下方向的平面结构。
[0025] 割草机100还包括用于提供工作能源的电池包1237，电池包1237放置于主机壳体121围绕形成的电池包仓内部，在本实施例中，维修仓1212设置于电池包仓体1213与操作装置11之间，更具体地，设置于电池包仓体1213之后，操作装置11之前。可以理解的，电池包仓体1213还可以设置于主机12的其他合理位置。
[0026] 在本实施例中，维修仓1211内部容纳有：第一电路板1231，设置有用于驱动主电机的驱动电路，其中主电机为用于驱动切割元件125转动的电机；第二电路板1232，设置有用于控制驱动电路的控制电路；第三电路板1233，与保险丝1234电连接。可以理解的，用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路可以设置在同一电路板上，例如第一电路板1231设置有用于驱动主电机的驱动电路和用于控制驱动电路的控制电路。另外，与第三电路板1233电连接的还可以是除保险丝1234和电机以外的其他功能元件。本实施例中将第一电路板1231、第二电路板1232以及第三电路板1233均设置在维修仓1211内，结构排布紧凑，节省了主机内部空间且使得日常维修更加方便。事实上，维修仓1211内还容纳有连接电容的第四电路板1235以及设置有用于驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，其中自走电机为用于驱动割草机行走轮的电机。
[0027] 维修仓1211的仓壁还形成有进风口1211a以及出风口1211b，气流从进风口1211a进入，流经维修仓1211内部继而从出风口1211b流出，达到对维修仓1211内的各个电气元件进行散热的目的，同时也能带走维修仓1211内附着的灰尘等杂质。气流在维修仓1211内形成如图7所示的风路，从图7中可见，风路流经各个电路板，同时，通过出风口1211b的气流流经保险丝1234以及与保险丝1234连接的第三电路板1233。在本实施例中，维修仓1211风路的设置主要为了对电容、连接电容的第四电路板1235、保险丝1234以及连接保险丝1234的第三电路板1233进行散热，同时充分利用该风路对其他电气元件进行散热。因此，可以理解的，散热风路的走向设计多种多样，能实现对电容、保险丝1234散热的其他形式的风路设计也在本发明的保护范围内。
[0028] 如图1至图7所示，底盘122与操作装置11构成转动连接，在用户操作割草机100时可通过锁紧结构固定该转动连接使得操作装置11相对底盘122固定。主机壳体121的前端的上部与第一抬起部1214构成可拆卸连接，主机壳体121的后端的上部与第二抬起部1215构成可拆卸连接，第一抬起部1214远离操作装置11，第二抬起部1215位于第一抬起部1214与操作装置11之间。可以理解的，第二抬起部1215相对操作装置11的位置不限于上述位置。用户可用一只手握持第一抬起部1214向上抬起使割草机100的前端至少部分脱离地面，也可用一只手握持第二抬起部1215向上抬起使割草机100的后端至少部分脱离地面，若用户用两只手分别握持第一抬起部1214与第二抬起部1215向上抬起可使得整个割草机100脱离地面，当然，也可以借助第一抬起部1214与第二抬起部1215对割草机100进行移动、翻转等操作。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215为独立于主机壳体121的可握持结构，分别与主机壳体121的前端与后端构成可拆卸连接，当然，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可与主机壳体121构成转动连接，使得第一抬起部1214与第二抬起部1215相对主机壳体121以平行于轮轴的轴线转动，从而使得用户可以更加灵活地操作第一抬起部1214与第二抬起部1215。同时，可以理解的，第一抬起部1214与第二抬起部1215也可以由主机壳体121本身形成，与主机壳体121为一体式结构。
[0029] 割草机100工作时切割元件125在切割平面内以转动轴线101为轴转动，第一抬起部1214与第二抬起部1215位于切割平面的同一侧，且相对于地面切割元件125位于主机壳体121的下侧，而第一抬起部1214与第二抬起部1215位于主机壳体121的上侧。更进一步地，第一抬起部1214与第二抬起部1215在切割平面内的正投影均位于主机壳体121在切割平面内的正投影之内，这使得割草机100在地面行走时，主机壳体121总会先于第一抬起部1214与第二抬起部1215接触到垂直于切割平面的任意壁面。
[0030] 割草机100沿地面行走至主机壳体121的前端与竖直壁面接触时，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于0，这使得主机壳体121先于第一抬起部1214接触到前方障碍物，为了使得割草机100整体结构更加合理紧凑，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离大于等于99毫米且小于等于131毫米，具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214与竖直壁面之间的水平距离约为147毫米。另外，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离大于等于564毫米且小于等于628毫米，该水平距离下限要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太近，使得用户抬起第一抬起部1214与第二抬起部1215时割草机100能够保持相对平稳不发生大幅度的歪斜，而该水平距离上限则要求第一抬起部1214与第二抬起部1215之间不能相隔太远，在切割平面内的正投影应包含在主机壳体121在在切割平面内的正投影之内，防止第一抬起部1214与第二抬起部1215碰壁损坏，同时也防止第一抬起部1214与第二抬起部1215扩大割草机100切割时的切割死角。在本实施例中，第一抬起部1214与第二抬起部1215之间的水平距离约为608毫米。
[0031] 进一步地，第一抬起部1214的最前端与转动轴线101之间的水平距离大于等于0且小于等于350毫米，这减少了位于主机壳体121前端的第一抬起部1214对切割元件125切割范围的限制，一定程度上抑制了切割元件125的阻挡导致割草机100切割时出现切割死角。具体而言，在本实施例中，第一抬起部1214最前端与转动轴线101之间的水平距离约为330毫米。
[0032] 如图1至图8所示，割草机100还包括照明装置124，照明装置124包括用于照明的照明元件1241，用于接通或切断照明元件1241的照明开关1242，用于指示照明元件1241是否发光的照明指示元件1243以及用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244。在本实施例中，照明元件1241在割草机100前进方向上安装于靠近电池包仓体1213的主机壳体121的左右两侧，当照明开关1242被触发时，照明元件1241朝向割草机100前进方向的前侧发光。照明指示元件1243位于照明元件1241与操作装置11之间，同时也位于电池包仓体1213与操作装置11之间，事实上可以理解的，照明指示元件1243可被设置于在用户位于割草机100的后侧以操作操作装置11时能够观察到的可视区域内的任意合理位置。
[0033] 在本实施例中，照明开关1242上还形成有灯座1242a，照明指示元件1243安装于灯座1242a上，与灯座1242a构成固定连接。照明开关1242安装在维修盖1212上，维修盖1212上形成有用于供照明开关1242以及照明指示元件1243部分露出的通孔1212a，通过照明指示元件1243所呈现出的不同颜色来分辨照明元件1241是否处于发光状态。照明开关1242与通孔1212a之间构成过盈配合，可以理解的，照明指示元件1243也可以其他连接形式连接于维修盖1212上。
[0034] 用于控制照明元件1241和照明指示元件1243的照明电路板1244位于维修仓1211内部，照明元件1241和照明指示元件1243均电连接至照明电路板1244。照明开关1242还包括弹性部1242b，弹性部1242b与通孔1212a之间构成过盈配合，向下按压照明开关1242时，弹性部1242b发生弹性形变使得照明开关1242发生向下的位移，触发照明电路板1244上的相关电气元件，进而使得照明元件1241被点亮。
[0035] 可以理解的，本实施例中的照明装置124还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，其照明装置的构成以及位置排布均可借鉴本实施例中的照明装置124，在此不作过多赘述。
[0036] 如图1至图10所示，割草机100包括与主机12连接，供用户操作割草机100的操作装置11。操作装置11包括供用户推动割草机100沿地面行走的把手111，把手111包括供用户握持的握持部1111，握持部1111包括第一握持部1111a和第二握持部1111b，第一握持部1111a沿第一直线102方向延伸，在本实施例中第一握持部1111a和第二握持部1111b为一体式结构，当然，握持部1111也可以由独立的第一握持部1111a和第二握持部1111b连接而成。把手111还包括连接握持部1111和主机12的连接杆1112，在本实施例中，连接杆1112沿垂直于第一直线102的第二直线103方向延伸。
[0037] 操作装置11还包括控制驱动割草机100的行走轮实现自行走的自走电机启停的第一开关112和第二开关113，第一开关112和第二开关113均安装至把手111，更具体地，第一开关112和第二开关113均安装至握持部1111。
[0038] 操作装置11还包括设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，第一开关112和第二开关113均电连接至第五电路板1236，且只有当第一开关112和第二开关113均被触发时，第五电路板1236上的驱动电路才能控制自走电机启动，割草机100才能沿地面实现自行走，这使得在非工作情况下第一开关112或者第二开关113被偶然触发时，自走电机也不会启动，保证了操作的安全性。在自走电机启动后，第一开关112和第二开关113其中的一个被释放、不再处于触发状态时，控制电路仍然控制自走电机保持在启动状态而不会关闭，只有当第一开关112和第二开关113两者均被释放均不再处于触发状态时，自走电机才会被关闭。可以理解的，操作装置11也可以包括控制自走电机启停的第一开关112，第一开关112电连接至设置有驱动自走电机的驱动电路的第五电路板1236，在第一开关112被触发两次以上时，驱动电路才会控制自走电机启动，这也避免了偶然的一次触发启动自走电机，保证操作安全性。
[0039] 在本实施例中，第一开关112和第二开关113安装于握持部1111，握持部1111形成有安装第一开关112和第二开关113的凹槽或孔，第一开关112和第二开关113部分嵌入该凹槽或孔内，与握持部1111构成固定连接，可以理解的，第一开关112和第二开关113也可连接至握持部1111表面。另外，第一开关112和第二开关113设置于第一握持部1111a与第二握持部1111b连接处，也即是用户操作时最方便握持的部位，当然，第一开关112和第二开关113还可以设置于操作装置11的其他位置，把手111的结构不限于本实施例中的结构，第一开关112和第二开关113的具体位置也可根据把手111的具体结构而设定。可以理解的，第一开关
112和第二开关113设置甚至可以不局限于操作装置11，可以将其中一个开关设置于主机12上，当两个开关均被触发时自走电机启动，两个开关均被释放时自走电机停止工作。
112和第二开关113设置甚至可以不局限于操作装置11，可以将其中一个开关设置于主机12上，当两个开关均被触发时自走电机启动，两个开关均被释放时自走电机停止工作。
[0040] 操作装置11还包括扳机114和电源开关115，扳机114与操作装置11构成转动连接，可相对于把手111以第三直线104为轴转动。扳机114和电源开关115均电连接至第二电路板1232，第二电路板1232设置有用于控制驱动电路的控制电路。当触发电源开关115且将扳机
114扳动至启动位置时，该控制电路控制切割元件125开始转动，触发电源开关115且保持
114扳动停留在启动位置则可使切割元件125保持转动。一般而言，扳机115停留在启动位置时可与把手111相贴合，使得用户可以在握持把手操作割草机100的同时保持扳机114停留在启动位置。在本实施例中，握持部1111形成有向内凹陷的凹槽1111c，当扳机114被扳动至启动位置时，扳机114容纳至凹槽1111c中，一定程度上限定了扳机114相对于握持部1111的位置，使得用户握持扳机114与握持部1111时更加方便省力。
114扳动至启动位置时，该控制电路控制切割元件125开始转动，触发电源开关115且保持
114扳动停留在启动位置则可使切割元件125保持转动。一般而言，扳机115停留在启动位置时可与把手111相贴合，使得用户可以在握持把手操作割草机100的同时保持扳机114停留在启动位置。在本实施例中，握持部1111形成有向内凹陷的凹槽1111c，当扳机114被扳动至启动位置时，扳机114容纳至凹槽1111c中，一定程度上限定了扳机114相对于握持部1111的位置，使得用户握持扳机114与握持部1111时更加方便省力。
[0041] 可以理解的，本实施例中的操作装置11还可以应用于其他工具上，例如扫雪机，全地形车、高尔夫球车、叉车等，在此不作过多赘述。
[0042] 如图1至图12所示，割草机100包括实现割草机100自行走的行走组件126，行走组件126包括用于驱动行走轮以第四直线105为轴转动的第一驱动轴1261。割草机100还包括用于调节底盘122使得底盘122能够产生上下位移的调高组件127，调高组件127包括接受调节动力的调节手柄1271、驱动底盘122移动的第二驱动轴1272以及连接调节手柄1271和第二驱动轴1272的连杆机构1273。第一驱动轴1261、第二驱动轴1272以及第四轴线105三者相互平行，且第二驱动轴1272相对第四轴线105以及第一驱动轴1261均为偏心设置。在割草机100处于不同工况，需要根据实际情况调节底盘122距离地面的高度，用户通过操作调节手柄1271，对割草机100施加一个驱动力，该驱动力带动连接机构1273转动，从而带动第二驱动轴1272以及底盘122转动从而实现对底盘122高度的调节。
[0043] 主机12还包括挡草板128，用户操作割草机100时一般位于割草机100后侧，挡草板128用于阻止草屑朝割草机100后侧飞溅。一般而言，挡草板128可安装至底盘122或者主机壳体121，但这使得在对底盘122进行高度调节时，挡草板128也随着底盘122或者主机壳体
121上下移动，久而久之与地面等接触体产生磨损，影响挡草板128的使用性能及使用寿命。
121上下移动，久而久之与地面等接触体产生磨损，影响挡草板128的使用性能及使用寿命。
[0044] 在本实施例中，调高组件127还包括在行走轮中心A与行走轮构成转动连接的连接件1274，连接件1274与第一驱动轴1261构成转动连接，与第二驱动轴1272构成固定连接，在本实施例中连接件1274与第二驱动轴1272为焊接形成的一体式结构，挡草板128安装至第二驱动轴1272。第一驱动轴1261支撑底盘122，底盘122转动连接至第一驱动轴1261。可通过合理设定第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离，第二驱动轴1272至行走轮中心A的距离，以及第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，第二驱动轴1272带动连接件1274围绕行走轮中心A转动，连接件1274带动底盘122围绕行走轮中心A转动，挡草板128在上下方向上发生的位移小于底盘122在上下方向上发生的位移的一半。在本实施中，第一驱动轴1261至行走轮中心A的距离与第二驱动轴1272至行走轮中心A的比值约为1.52，使得调高组件127对底盘122进行高度调节时，挡草板1272产生的上下位移远小于底盘122产生的上下位移。
[0045] 事实上，挡草板128也可连接至第一驱动轴1261或者其他位置，但在调高组件127对底盘122进行高度调节时，行走轮中心A的位置是不变的，挡草板128的连接位置优选更靠近行走轮中心A的位置，也即是说，挡草板128连接至主机12的位置与行走轮中心A的位置可以无限贴近甚至重合，使得挡草板128在上下方向上位置基本保持恒定。
[0046] 如图1至图15所示，主机12还包括用于给自走电机和主电机提供能量来源的能源装置，在本实施例中，能源装置为电池包1237，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213为连接至主机壳体121的独立壳体，可以理解的，电池包仓体1213也可以由主机壳体121一体形成。主机12还包括电池包仓盖1216，电池包仓盖1216与电池包仓体1213构成转动连接，可以第五直线106为轴转动。电池包仓体1213敞开形成有连通其内部与外部的窗口
1217，电池包仓盖1216相对于窗口1217具有打开状态和关闭状态。当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于打开状态时，窗口1217连通其内部与外部，电池包可从电池包仓体1213中取出，也即是电池包与电池包仓体1213构成可拆卸连接；当电池包仓盖1216相对于窗口
1217处于关闭状态时，电池包仓体1213与电池包仓盖1216构成大致封闭的容纳空间，即电池包仓，电池包容纳于电池包仓内部。
1217，电池包仓盖1216相对于窗口1217具有打开状态和关闭状态。当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于打开状态时，窗口1217连通其内部与外部，电池包可从电池包仓体1213中取出，也即是电池包与电池包仓体1213构成可拆卸连接；当电池包仓盖1216相对于窗口
1217处于关闭状态时，电池包仓体1213与电池包仓盖1216构成大致封闭的容纳空间，即电池包仓，电池包容纳于电池包仓内部。
[0047] 在本实施例中，维修盖1212还形成有卡槽1212b，电池包仓盖1216形成有卡勾1216a，当电池包仓盖1216相对于窗口1217处于关闭状态时，卡勾1216a卡入卡槽1212b与卡槽1212b构成限位结构使得电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213不发生转动。可以理解的，卡勾1216a与卡槽1212b的设置位置灵活，维修盖1212可形成有卡勾1216a，电池包仓盖
1216可形成有卡槽1212b，或者，在电池包仓盖1216上形成卡勾1216a，在电池包仓体1213上形成卡槽1212b。另外，用于限定电池包仓盖1216，使其相对电池包仓体1213保持在关闭状态的限位结构不仅仅限于卡勾1216与卡槽1212b的配合结构，可以是其他可拆卸的限位结构，例如磁铁，锁定件等。
1216可形成有卡槽1212b，或者，在电池包仓盖1216上形成卡勾1216a，在电池包仓体1213上形成卡槽1212b。另外，用于限定电池包仓盖1216，使其相对电池包仓体1213保持在关闭状态的限位结构不仅仅限于卡勾1216与卡槽1212b的配合结构，可以是其他可拆卸的限位结构，例如磁铁，锁定件等。
[0048] 在电池包仓体1213外表面靠近电池包仓体1213连接电池包仓盖1216的位置还形成有支撑电池包仓盖1216并使电池包仓盖1216相对电池包仓体1213保持在打开状态的支撑部1213a。支撑部1213实际上限制了电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213的转动角度，使得电池包仓盖1216转过一定角度后不能继续转动，在本实施例中，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围约为0至65°，也即是说，当电池包仓盖1216受到支撑部1213支撑，保持打开状态时，电池包仓盖1216与电池包仓体1213之间形成的角度约为65°。可以理解的，电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度大于0°小于180°，可根据电池包仓体1213相对于底盘122形成的角度以及主机壳体121的结构等合理设定介于0至180°之间的其他范围值作为电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213可转动的角度范围。
[0049] 在本实施例中，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，可通过下压把手111使主机12远离把手111的一端向上抬起，使得电池包仓盖1216的重心位置发生偏移，电池包仓盖1216在重力作用下转动，由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b，从而省去了需要手动操作电池包仓盖1216使得电池包仓盖1216由打开状态转动至关闭状态并向下按压电池包仓盖1216使得卡勾1216a卡入卡槽
1212b。另外，在本实施例中，由于第一抬起部1214相对于主机壳体121设置于电池包仓体
1213前端，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，向上抬起第一抬起部1214也可同样使得主机12远离把手111的一端向上抬起，从而使得电池包仓盖1216在重力作用下由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。
1212b。另外，在本实施例中，由于第一抬起部1214相对于主机壳体121设置于电池包仓体
1213前端，当电池包仓盖1216相对于电池包仓体1213处于打开状态时，向上抬起第一抬起部1214也可同样使得主机12远离把手111的一端向上抬起，从而使得电池包仓盖1216在重力作用下由打开状态复位至关闭状态，同时使得卡勾1216a在重力作用下卡入卡槽1212b。
[0050] 如图1至图17所示，主机壳体121包括电池包仓体1213，电池包仓体1213包括主体部，主体部围绕形成有凹槽，该凹槽向主机壳体121内部凹陷，凹槽可以是与主机壳体121一体成型也可以是独立结构连接至主机壳体121，电池包仓体1213，电池包仓体1213形成有插入口供电池包1237插入，在本实施例中，插入口即窗口1217。
[0051] 电池包仓体1213与电池包仓盖1216共同围绕形成用于容纳电池包1237的电池包仓。
[0052] 电池包仓内部还形成有导向电池包1237沿一个插装方向结合至主机壳体121的结合部1213b，结合部1213b既可以与主机壳体121一体成型，也可以为独立结构连接至电池包仓体1213或者电池包仓盖1216，本实施例中，结合部1213b为与电池包仓体1213一体成型的滑轨，电池包装入电池包仓体1213时，沿滑轨从上往下滑动至电池包仓体1213底部，当然，结合部1213b也可以是其他任何具有位移导向功能的结构。
[0053] 主机12还可以包括用于将电池包1237固定在电池包仓中的一定位置的固定部，在电池包1237插入电池包仓体1213底部后，通过操作电池包1237或者固定部使得电池包1237与固定部构成可拆卸连接，该固定部可以为一体形成或安装至电池包1237或者主机壳体121的卡扣，磁性元件等，在此不做限定。
[0054] 在本实施例中，电池包1237沿图16所示方向从插入口沿着滑轨插入电池包仓体1213。在本实施例中，电池包仓体1213相对于水平面成一定角度的倾斜，具体为从竖直方向向后倾斜，因此电池包1237也相对水平面以一定角度装插至电池包仓体1213。电池包1237的插装方向与水平面的夹角大于等于30°且小于等于80°，具体而言，电池包1237的插装方向与水平面的夹角为54°，也即是说，电池包仓体1213以及滑轨相对于水平面的倾斜角度也为54°，当然，可以理解的，该夹角也可以为以上范围的其他值。
[0055] 电池包1237还形成有用于显示电量的电量显示灯1237a，在电池包1237插装至结合部1213b时，电量显示灯1237a沿所述插装方向发光。电量显示灯1237a可以设置于电池包1237上任意位置，为方便可视化，大多设置在电池包1237顶面，在本实施例中，电量显示灯
1237a设置于电池包1237的顶面中心位置。电池包仓盖1216还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯1237a的显示状态的可视部1216b。可视部1216b为采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本实施例中，可视部1216b采用具有透光性的抛光的塑料，当然，可视部1216b也可采用其他透光性材料，例如玻璃等。可视部1216b安装至电池包仓盖1216，可以与电池包仓盖1216一体成型，此时整个电池包仓盖1216为透明部，也可以是独立结构，与电池包仓盖1216构成固定连接。本实施例中，可视部1216b为覆盖面积小于电池包仓盖1216且材质不同于电池包仓盖1216的塑料壳体。可视部1216b允许用户从电池仓外部观察到电量显示灯1237a，同时由于其自身面积限制对可视范围进行了限制。
1237a设置于电池包1237的顶面中心位置。电池包仓盖1216还形成有供用户观察位于电池包仓内的电量显示灯1237a的显示状态的可视部1216b。可视部1216b为采用至少部分透明的材料制成的透明部。在本实施例中，可视部1216b采用具有透光性的抛光的塑料，当然，可视部1216b也可采用其他透光性材料，例如玻璃等。可视部1216b安装至电池包仓盖1216，可以与电池包仓盖1216一体成型，此时整个电池包仓盖1216为透明部，也可以是独立结构，与电池包仓盖1216构成固定连接。本实施例中，可视部1216b为覆盖面积小于电池包仓盖1216且材质不同于电池包仓盖1216的塑料壳体。可视部1216b允许用户从电池仓外部观察到电量显示灯1237a，同时由于其自身面积限制对可视范围进行了限制。
[0056] 为保证机器平稳，电池包1237一般安装于靠近主机壳体121左右方向的中心位置，也即是说，电池包1237、电池包仓以及电量显示灯1237a一般而言关于操作装置11的中分面对称，扳机114关于该中分面对称。
[0057] 如图17所示，在不考虑光的折射的条件下，电量显示灯1237a被所述可视部1216b限制后在该中分面上形成有以电量显示灯1237a为顶点、以第一边界和第二边界为边的发光区域，第一边界和第二边界所形成的夹角大于等于90°且小于等于160°。需要说明的是，此时将电量显示灯1237a的中心点看作电量显示灯1237a，可视部1216b包括在前后方向上更靠后的后边以及更靠前的前边，第一边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部1216b的后边与中分面的交点的射线，第二边界即为连接电量显示灯1237a中心点和可视部
1216b的前边与中分面的交点的射线。具体而言，在本实施例中，第一边界和第二边界所形成的夹角为129°，也即使说，此时电量显示灯1237a的最大可视范围为129°，当然，也可以为以上角度范围的其他值。另外，第一边界与水平面的夹角大于等于5°且小于等于15°，也即是电量显示灯1237a的可视区相对水平面的倾斜角大于等于5°且小于等于15°，具体而言，本实施例中，该角度为8°。由于用户在操作割草机100时，其视线是从电量显示灯1237a的后上方斜向下，因此本实施例中电池包1237以及电量显示灯1237a从竖直方向向后倾斜的设计能够扩大用户观察电量显示灯1237a的可视范围。如图18至图20所示，底盘122（见图1）还包括用于形成容纳切割元件125（见图1）的切割空间1221的围绕壁面1222，底盘122还形成有用于将杂草排出的排草通道1223，排草通道1223包括与切割空间1221连通的连接端
1223a和与连接端1223a相对的排草口1223b。割草机100还包括连接至排草口1223b用于收集被切断杂草的集草装置和用于封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出的碎草盖1224。
1216b的前边与中分面的交点的射线。具体而言，在本实施例中，第一边界和第二边界所形成的夹角为129°，也即使说，此时电量显示灯1237a的最大可视范围为129°，当然，也可以为以上角度范围的其他值。另外，第一边界与水平面的夹角大于等于5°且小于等于15°，也即是电量显示灯1237a的可视区相对水平面的倾斜角大于等于5°且小于等于15°，具体而言，本实施例中，该角度为8°。由于用户在操作割草机100时，其视线是从电量显示灯1237a的后上方斜向下，因此本实施例中电池包1237以及电量显示灯1237a从竖直方向向后倾斜的设计能够扩大用户观察电量显示灯1237a的可视范围。如图18至图20所示，底盘122（见图1）还包括用于形成容纳切割元件125（见图1）的切割空间1221的围绕壁面1222，底盘122还形成有用于将杂草排出的排草通道1223，排草通道1223包括与切割空间1221连通的连接端
1223a和与连接端1223a相对的排草口1223b。割草机100还包括连接至排草口1223b用于收集被切断杂草的集草装置和用于封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出的碎草盖1224。
[0058] 割草机100具有集草模式和碎草模式；在割草机100处于集草模式时，排草口1223b敞开或者连接有集草装置；在割草机100处于碎草模式时，碎草盖1224连接至排草通道1223，封闭排草通道1223以阻止杂草从排草口1223b排出。碎草盖1224还包括伸入排草通道
1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括用于封闭连接端
1223a的填充面，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充面与围绕壁面1222在一个连续的曲面内延伸。
1223使得排草通道1223部分被填充的填充端1224a。填充端1224a包括用于封闭连接端
1223a的填充面，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充面与围绕壁面1222在一个连续的曲面内延伸。
[0059] 在本实施例中，排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成有台阶结构1225，当碎草盖1224封闭排草通道1223时，填充端1224a与台阶结构1225之间形成有距离约为12毫米的间隙。当切割元件125以转动轴线101为轴转动进行切割时，被切割的碎草趋向集中在该间隙或附着在围绕壁面1222上。
[0060] 碎草盖1224封闭排草通道1223时，碎草盖1224堵塞了底盘122原本的部分凹陷结构，填充面和围绕壁面1222构成了以转动轴线101（见图1）为中心的回转体结构1226，回转体结构1226关于转动轴线101基本对称。需要说明的是，回转体结构1226在忽略其内部填充端1224a与台阶结构1225之间形成的间隙、排草通道1223与围绕壁面1222的连接处形成的台阶结构1225以及填充端1224a自身的厚度等条件下是关于转动轴线101基本对称的。
[0061] 如图21至图22所示，用于驱动行走轮的自走电机的外转子上还安装有用于防止杂草缠绕的防缠草罩1218。在本实施例中，防缠草罩1218为开有多道风口的壳体结构。防缠草罩1218由靠近自走电机的转子轴的输出端的第一罩部1218a和靠近转子轴的输入端的第二罩部1218b构成，第一罩部1218a与第二罩部1218b通过卡扣1218c构成可拆卸连接。
[0062] 如图1、9、10、23所示，操作装置11包括操作组件，操作组件包括控制主电机转动的扳机114，控制自走电机启停的自走开关，自走开关包括第一开关112和第二开关113，以及调节自走电机转速的调速件，调节件具体为调速旋钮116。调速旋钮116、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均安装至把手111的握持部1111，当然也可以只采用一个开关控制自走电机的启停。操作装置11还包括信号收集装置，在本实施例中为信号电路板1238，信号电路板1238安装至操作装置11围绕形成的容纳空间内部，具体而言，安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116均连接至信号电路板1238，扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116被用户操作时，均可产生信号传递至信号电路板1238。当然，信号收集装置也可以是多个电路板或其他形式的电气装置，在此不作限制，本实施例中，将操作组件的发出的信号传送至同一信号电路板1238能够简化割草机100内部电路结构。需要说明的是，与信号电路板1238相连的操作组件不仅限于扳机114、第一开关112、第二开关113以及调速旋钮116，信号电路板1238还可以连接更多不同功能的操作件。
[0063] 作为一种具体地实施方式，信号收集装置可以包括分别对不同信号进行收集并处理的多个信号电路板，具体地，包括与扳机114相连的第一信号电路板；与第一开关112、第二开关113相连的第二信号电路板；与调速旋钮116相连的第三信号电路板。作为另一种具体地实施方式，第二信号电路板与第三信号电路板可以合成一个电路板。
[0064] 作为另一种具体的实施方式，割草机100具有蓝牙控制功能，操作装置11还包括接收并处理蓝牙信号的蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板也容纳于操作装置11形成的容纳空间内部。
[0065] 操作装置11还包括信号线1239，信号线1239与信号电路板1238、蓝牙信号电路板以及主机12相连并将信号从信号电路板1238或蓝牙信号电路板传输至主机12，具体而言，传输至主机12的各个电路板以实现对割草机100各个功能的控制。
[0066] 信号线1239包括用于信号传输的线芯，包围线芯的保护管1239a，具体而言，保护管1239a为波纹管，保护管1239a的横截面为圆形，保护管1239a的横截面的直径大于等于5mm且小于等于15mm，在本实施例中，保护管1239a的横截面的直径为10mm。
[0067] 在本实施例中，主机12还包括用于驱动割草机100实现自行走的自走电机、用于驱动切割元件125以转动轴线为轴转动的主电机。相应地，主机12还包括设置有控制主电机转动的控制电路的第一电路板1231、以及设置有驱动自走电机转动的驱动电路的第五电路板1236，信号线1239与第一电路板1231和第五电路板1236相连，将操作组件发出的控制信号传送至第一电路板1231和第五电路板1236，从而控制自走电机以及主电机的启停，进而控制割草机100的自行走以及切割元件125的切割。需要说明的是，信号线1239不仅限于和第一电路板1231和第五电路板1236相连，还可以与其他电路板或者电路元件相连，事实上，在本实施例中，主机12还包括功能电路板，该功能电路板连接有照明装置124（见图4）、电池包
1237（见图16）等功能元件，信号线1239还连接至功能电路板。所有与信号线1239相连的电路板均可以向信号线1239发送信号也可以接收其他电路板发送至信号线1239的信号，进而选择性地对接收的信号进行处理。
1237（见图16）等功能元件，信号线1239还连接至功能电路板。所有与信号线1239相连的电路板均可以向信号线1239发送信号也可以接收其他电路板发送至信号线1239的信号，进而选择性地对接收的信号进行处理。
[0068] 主机12包括主电机、行走电机、电池包1237、照明装置124等功能元件。对于具有蓝牙功能的割草机100，主机12还包括蓝牙装置，信号收集装置还包括第四信号电路板，即蓝牙信号电路板，蓝牙信号电路板安装至把手111围绕形成的容纳空间内部。蓝牙装置发出的信号传送至信号接收装置，经过蓝牙信号电路板的接收及处理，通过信号线1239传输至主机12，从而达到控制割草机100的目的，具体而言，蓝牙信号电路板可以收集来自主机12以及信号接收装置的信号，对主机12的各个参数进行设定或更新并传输至与功能元件相连的各个电路板从而控制主机12的各个功能元件，在此，需要说明的是，蓝牙装置只是向主机12传送信号并不直接控制割草机100。
[0069] 在本实施例中，信号线1239从把手111的上方绕连接杆1112向下延伸，部分固定于连接杆1112，延伸至维修仓1211内部，连接至容纳于维修仓1211内部的各个电路板。
[0070] 另外，本实施例中的信号电路板1238和信号线1239结构也可以运用至其他电动机械，例如扫雪机，打草机等。
[0071] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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