专利汇可以提供一种松手即停式园艺割草机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种松手即停式 园艺 割草 机器人 ,包括 外壳 ,所述外壳的表面插接有第一 转轴 ,所述第一转轴的两端分别固定连接有从动轮,所述外壳内壁的底部固定连接有双轴 电机 ,所述双轴电机的两个 输出轴 分别贯穿外壳内壁的两侧面并固定连接有主动轮,所述外壳的侧面固定连接有支座,所述支座的内壁插接有第二转轴,所述第二转轴的表面固定连接有手 推杆 。本发明通过设置伸缩 套管 和点触 开关 ,使得在使用 割草机 时,下压手推杆,从而手推杆 挤压 点触开关,使得双轴电机进行运作,从而带动割草机行走,在松手后,手推杆在伸缩套管的拉 力 作用下与点触开关分离,从而使得双轴电机停止工作,达到了松手即停的效果。,下面是一种松手即停式园艺割草机器人专利的具体信息内容。
1.一种松手即停式园艺割草机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的表面插接有第一转轴(2),所述第一转轴(2)的两端分别固定连接有从动轮(3),所述外壳(1)内壁的底部固定连接有双轴电机(4),所述双轴电机(4)的两个输出轴分别贯穿外壳(1)内壁的两侧面并固定连接有主动轮(5),所述外壳(1)的侧面固定连接有支座(6),所述支座(6)的内壁插接有第二转轴(7),所述第二转轴(7)的表面固定连接有手推杆(8),所述手推杆(8)的表面固定连接有第一U形卡(9),所述第一U形卡(9)的内壁插接有第三转轴(10),所述外壳(1)的侧面固定连接有第二U形卡(11),所述第二U形卡(11)的内壁插接有第四转轴(12),所述第三转轴(10)与第四转轴(12)之间通过伸缩套管(13)活动连接,所述支座(6)内壁的底部固定连接有斜台(14),所述斜台(14)的表面固定连接有点触式开关(15),所述点触式开关(15)位于伸缩套管(13)的下侧,所述点触式开关(15)与双轴电机(4)电连接,所述第二转轴(7)的一端固定连接有第一齿轮(16),所述支座(6)的表面插接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)表面固定连接有第二齿轮(18),所述第二齿轮(18)与第一齿轮(16)啮合,所述螺纹杆(17)的表面螺纹连接有螺帽(19),所述螺帽(19)的表面固定连接有连杆(20),所述连杆(20)的一端固定连接有套环(21),所述套环(21)套接在双轴电机(4)的输出轴上,所述套环(21)的侧面固定连接有橡胶片(22);
所述伸缩套管(13)包括第一伸缩节(131),所述第一伸缩节(131)的内腔插接有第二伸缩节(132),所述第一伸缩节(131)内腔的一侧面固定连接有拉簧(133),所述拉簧(133)的一端与第二伸缩节(132)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人,其特征在于:所述从动轮(3)和主动轮(5)的直径相等,且从动轮(3)和主动轮(5)的直径至少为40厘米。
3.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人,其特征在于:所述外壳(1)的下表面距离地面的高度为10-20厘米。
4.根据权利要求1所述的一种松手即停式园艺割草机器人,其特征在于:所述第一齿轮(16)的齿牙数与第二齿轮(18)的齿牙数之比为3:1。
5.根据权利要求4所述的一种松手即停式园艺割草机器人,其特征在于:所述支座(6)的侧面开设有限位槽(23),所述手推杆(8)的表面固定连接有限位柱(24),所述限位柱(24)卡接在限位槽(23)内。
6.根据权利要求5所述的一种松手即停式园艺割草机器人,其特征在于:所述限位槽(23)的形状为弧形,且限位槽(23)的弧度大小为90-100度。
7.一种松手即停式割草方法,其特征在于:(s1)、通过设置伸缩套管(13)和点触开关(15),使得在使用割草机时,下压手推杆(8),从而手推杆(8)挤压点触开关(15),使得双轴电机(4)进行运作,从而带动割草机行走,在松手后,手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下与点触开关(15)分离,从而使得双轴电机(4)停止工作,达到了松手即停的效果;(s2)、通过设置第一齿轮(16)、螺纹杆(17)、第二齿轮(18)、螺帽(19)、连杆(20)、套环(21)和橡胶片(22),所以在工作时,下压手推杆(8),从而带动第二转轴(7)转动,从而第一齿轮(16)带动第二齿轮(18)转动,从而带动螺纹杆(17)旋转,使得螺帽(19)在螺纹杆(17)上移动,当下压手推杆(8)时,橡胶片(22)与主动轮(5)分离,当手推杆(8)回弹后,橡胶片(22)与主动轮(5)贴合,产生摩擦力;(s3)、设置从动轮(3)和主动轮(5),且从动轮(3)和主动轮(5)的轮径较大;(s4)、设置伸缩套管(13),使得割草机在使用时将手推杆(8)下压,不使用时手推杆(8)在伸缩套管(13)的拉力作用下保持竖直,从而大大降低了割草机在水平位面上的占地面积。
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