技术领域
[0001] 本实用新型涉及
园林机械设备，具体涉及一种采茶机。
背景技术
[0002] 采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的
收获机械。相对于人工采摘，采茶机通过剪切原理采摘茶叶，其采集效率远大于人工采摘，劳动强度明显下降，而体积小、重量轻、无噪声、无污染的微型手提式电动采茶机更是受到广大茶园的青睐和欢迎。
[0003] 采茶机通常都包含有带
手柄的壳体、
电机、传动机构和剪切刀具，电机安装在壳体内，剪切机构安装在壳体外，一般包括上刀片和下刀片。
现有技术中的采茶机存在如下问题：
[0004] 1、传动机构多数采用的是
曲柄连杆机构，上刀片和下刀片在曲柄连杆机构的驱动下相对运动。现有技术中的这种传动机构，零部件较多，重量较重，且活动连接的部位较多，导致工作寿命较短，需要经常更换传动零部件；
[0005] 2、为保护电机，一般会在壳体内设置
控制器，但是目前的控制器都是平行于电机的轴线方向布置在壳体内的，这种布置方式会导致壳体的体积较大，而且整机的
重心更加靠近后端(即设置有手柄的一端)，这样在使用采茶机时会更费
力；
[0006] 3、壳体上都开有供电机
散热的进气口和排气口，目前的进气口都开在朝向采茶机工作时前进方向的一侧，这样设置会导致茶叶或其他杂物容易经进气口进入到壳体内或者直接堵塞进气口。实用新型内容
[0007] 针对现有技术中的
缺陷，本实用新型的目的是提供一种采茶机，以减少其中的传动机构的零部件数量，从而减少重量和零部件的更换次数，并增加工作寿命。
[0008] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种采茶机，包括壳体、传动机构和剪切机构，所述剪切机构包括刀架、设置在所述刀架上的上刀片和下刀片，所述传动机构包括输出
齿轮和设置在所述输出齿轮上的偏心件，所述偏心件与所述上刀片的一端活动连接，所述下刀片固定设置在所述刀架上。
[0009] 进一步地，所述上刀片的所述一端具有摆动配合槽，所述偏心件在所述摆动配合槽内来回摆动。
[0010] 进一步地，所述偏心件上套设有
轴承，所述轴承随所述偏心件一起在所述摆动配合槽内来回摆动。
[0011] 进一步地，所述偏心件为偏心销，所述输出齿轮上开有使所述偏心销的一端插入的销孔。
[0012] 进一步地，所述壳体包括手柄部、用于安装所述电机的第一容纳部和用于安装控制器的第二容纳部，所述手柄部沿横向设置、且位于所述第一容纳部的上方，所述第二容纳部将所述手柄部与所述第一容纳部连接，所述电机沿纵向设置、且其
输出轴与所述传动机构的动力输入端连接，所述控制器倾斜设置在所述电机的前方，所述控制器的下端靠近所述电机、上端远离所述电机，所述控制器与所述电机电连接。
[0013] 进一步地，所述第二容纳部的上端设有位于背向采茶机前进方向的一侧的进气口，所述第一容纳部的下端设有排气口。
[0014] 进一步地，所述手柄部的前端设有用于控制所述电机工作的
开关。
[0015] 进一步地，所述传动机构还包括输入齿轮和用于安装所述输出齿轮的
箱体，所述输入齿轮与所述输出齿轮
啮合，所述输入齿轮位于所述箱体内，所述箱体设置在所述第一容纳部的底部。
[0016] 本实用新型的有益效果：
[0017] 1、本实用新型提供的采茶机，通过将下刀片与刀架固定连接，这样采茶叶时，下刀片不运动，只是上刀片运动，从而省去了用于将下刀片与输出齿轮之间进行传动连接的零部件，减少了整机的重量，传动零部件的更换次数减少，整机工作寿命提高。
[0018] 2、本实用新型提供的采茶机，通过在上刀片的一端设置摆动配合槽，并使偏心件在摆动配合槽内来回摆动。从而省去了现有传动机构中的连杆以及将连杆与上刀片活动连接的铰轴，进而进一步减少零部件数量和整机重量，进一步减少零部件更换次数以及提高整机的工作寿命。
[0019] 3、本实用新型提供的采茶机，通过调整壳体内控制器的布置方式，使得壳体的结构更紧凑，尺寸更小，且握持手柄的部位更接近整机的重心，从而提起采茶机更省力。
[0020] 4、本实用新型提供的采茶机，通过改变进气口的设置
位置，避免了茶叶或其他杂物容易经进气口进入到壳体内或者直接堵塞进气口等问题的发生。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022] 图1为本实用新型的爆炸图；
[0023] 图2为本实用新型的一个视
角下的立体结构图；
[0024] 图3为本实用新型的另一个视角下的立体结构图；
[0025] 附图标记：
[0026] 10-壳体、11-手柄部、12-进气口、13-开关、14-第二容纳部、15-第一容纳部、16-排气口、20-控制器、30-电机、40-传动机构、41-箱体、42-输入齿轮、43-输出齿轮、431-销孔、44-偏心件、45-轴承、50-剪切机构、51-刀架、52-上刀片、521-摆动配合槽、53-下刀片、60-料斗。
具体实施方式
[0027] 下面将结合附图对本实用新型技术方案的
实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0028] 需要注意的是，除非另有说明，本
申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0029] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制
[0030] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接
接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征
水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032] 如图1-3所示，本实施例提供一种采茶机，包括壳体10、传动机构40、剪切机构50和料斗60。
[0033] 壳体10内部安装有电机30与电机30电连接的控制器20。控制器20具有内置芯片，通过识别电机30的
电流电压参数，从而对电机30进行过流过压保护。由于电机30的动力通常来源于
电池，这样电流电压
波动会比较大，因此设置控制器20就显得很有必要，当然，一方面也可以不在壳体10内安装控制器20，另一方面控制器20也可以用具有同样功能的过流过压保护器替代。对应地，壳体10具有用于安装上述电机30的第一容纳部15和用于安装上述控制器20的第二容纳部14，另外，壳体10还具有手柄部11，为方便握持手柄部11，手柄部11沿横向设置，且位于第一容纳部15的上方。第二容纳部14将手柄部11与第一容纳部15连接，电源线从手柄部11的后端进入到手柄部11，然后穿过第一容纳部15后与第二容纳部14内的电机30连接。第一容纳部15和第二容纳部14都被构造成与各自需要容纳的零件的外形大体相近的结构，这样壳体10的体积才会尽可能的减小。
[0034] 由于剪切机构50都是横向布置的，因此，电机30通常都是沿纵向设置在壳体10内，电机30的输出轴与上述传动机构40的动力输入端连接，这种连接方式可以是直接连接，也可以是通过
联轴器之类的零件而实现的间接连接。控制器20倾斜设置在电机30的前方，控制器20的下端靠近电机30、上端远离电机30，这样用于安装控制器20的第二容纳部14适当的向前倾斜，即向料斗60的后端倾斜。同时，由于手柄部11的前端与第二容纳部14的上端连接，因此在手柄部11整体长度一定的前提下，手柄部11整体向前移动一定距离。由于整机的重心在电机30与剪切机构50之间，且更靠近电机30，上述设置使得握持手柄部11的部位更接近整机的重心，从而提起采茶机更省力。
[0035] 在手柄部11的前端设置有用于控制电机30工作的开关13，开关13优选设置在朝向采茶机工作时前进方向的一侧，这样在右手大拇指的控制范围内，符合多数人的使用习惯。
[0036] 在第二容纳部14的上端设有位于背向采茶机前进方向的一侧的进气口12，采茶机前进方向是指采茶机进行正常工作，采集茶叶、修建枝叶时采茶机移动的方向，第一容纳部15的下端设有排气口16，排气口16在第一容纳部15的下端的设置数量和方向没有特殊限制，当然，设置适当数量可以提高排气效率。壳体10内部的空腔自然形成气体流动通道，外界空气经进气口12进入到壳体10内，然后从电机30的顶部向下经过电机30，最后从电机30底部附近的排气口16排出。
[0037] 传动机构40包括箱体41、输入齿轮42、输出齿轮43、设置在输出齿轮43上的偏心件44，输入齿轮42安装在电机30的输出轴上，输出齿轮43与输入齿轮42啮合，输入齿轮42位于箱体41内，输入齿轮42可以安装在箱体41内，也可以是直接安装在电机30的输出轴上，箱体
41设置在第一容纳部15的底部。
[0038] 剪切机构50包括刀架51、设置在刀架51上的上刀片52和下刀片53，刀架51包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过
螺栓固定在一起，上刀片52和下刀片53固定在上安装板和下安装板之间。偏心件44与上刀片52的一端活动连接，上刀片52的另一端为自由端，而下刀片53直接固定在刀架51上，刀架51则固定在壳体10的一端，刀架51中的上刀片52的一端伸入到壳体10内。
[0039] 在本实施例中，通过将下刀片53与刀架51固定连接，这样采茶叶时，下刀片53不运动，只是上刀片52运动，从而省去了用于将下刀片53与输出齿轮43之间进行传动连接的零部件，减少了整机的重量，传动零部件的更换次数减少，整机工作寿命提高。另外，通过调整壳体10内控制器20的布置方式，使得握持手柄的部位更接近整机的重心，从而提起采茶机更省力。另外，通过改变进气口12的设置位置，避免了茶叶或其他杂物容易经进气口12进入到壳体10内或者直接堵塞进气口12等问题的发生。
[0040] 作为上述方案的进一步改进，上刀片52的一端具有摆动配合槽521，摆动配合槽521呈腰形，偏心件44在摆动配合槽521内来回摆动。这种设置方式，省去了现有传动机构40中的连杆以及将连杆与上刀片52活动连接的铰轴，从而进一步减少零部件数量和整机重量，进一步减少零部件更换次数以及提高整机的工作寿命。
[0041] 作为上述方案的进一步改进，偏心件44上套设有轴承45，轴承45随偏心件44一起在摆动配合槽521内来回摆动。设置轴承45能减少偏心件44直接与摆动配合槽521的槽壁接触所造成的磨损，进而减少了偏心件44或上刀片52的更换次数，进一步提高工作寿命。
[0042] 作为上述方案的进一步改进，偏心件44为偏心销，输出齿轮43上开有使偏心销的一端插入的销孔431，优选偏心销直接固定在销孔431中，比如通过
过盈配合的方式固定。上述设置，结构简单，方便拆装。
[0043] 本实用新型的
说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0044] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的
权利要求和说明书的范围当中。
