专利汇可以提供一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的捕鱼装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的 捕鱼 装置,该鱼类捕捉工具包括固定构架、转动构架、抓捕机构,其中:固定构架包括空心固定 基座 、固定空心盘、 支撑 座和第一支撑杆;转动构架包括转动基座、主动空心盘、第二支撑杆、滑槽通孔、诱饵台;抓捕机构包括笼体、第一从动转盘、第一 转轴 、第二从动转盘、滑动件和空心底座,第一从动转盘端面上设有用于插入滑槽通孔中的滑动件,滑动件由主动空心盘的带动进行旋转并在滑槽通孔内进行往复运动,同时第一从动转盘通过滑动件的带动使笼体绕第一转轴旋转闭合或开启。本实用新型能够避免部件动作噪声过大,闭合速度过慢,导致目标物大量逃脱的问题,结构简单,工作高效。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种鱼类捕捉工具及应用该鱼类捕捉工具的捕鱼装置专利的具体信息内容。
1.一种鱼类捕捉工具,其特征在于,其包括固定构架(2)、转动构架(12)、抓捕机构(24),其中:
固定构架(2)包括空心固定基座(4)、固定空心盘(6)、支撑座(8)和第一支撑杆(10);固定空心盘(6)的一端面与支撑座(8)一端固定连接,支撑座(8)远离固定空心盘(6)的另一端与第一支撑杆(10)固定连接,第一支撑杆(10)远离支撑座(8)的另一端与空心固定基座(4)的一端面固定连接;其中,支撑座(8)和第一支撑杆(10)的数量为多个;
转动构架(12)包括转动基座(14)、主动空心盘(16)、第二支撑杆(18)、滑槽通孔(20)、诱饵台(22);主动空心盘(16)位于固定空心盘(6)的内侧,两者具有共同朝向的开口;主动空心盘(16)的内侧具有凸出支撑部(17),凸出支撑部(17)的一端面与第二支撑杆(18)的一端固定连接,第二支撑杆(18)远离凸出支撑部(17)的另一端朝向空心固定基座(4)延伸,并与位于空心固定基座(4)内侧的转动基座(14)的一端面固定连接,转动基座(14)远离第二支撑杆(18)的另一端面通过连接机构(42)与空心固定基座(4)连接,且该另一端面的中部设有用于连接动力机构的螺纹槽;滑槽通孔(20)位于主动空心盘(16)与凸出支撑部(17)的相接处,其朝向主动空心盘(16)的圆心延伸;诱饵台(22)固定安装在转动基座(14)连接第二支撑杆(18)的端面上;其中,凸出支撑部(17)、第二支撑杆(18)和滑槽通孔(20)的数量为多个;
抓捕机构(24)包括笼体(26)、第一从动转盘(28)、第一转轴(32)、第二从动转盘(30)、滑动件(34)和空心底座(36);空心底座(36)与固定空心盘(6)平行且开口朝向相同,空心底座(36)与固定空心盘(6)之间通过多根第一转轴(32)连接形成两端具有开口的贯通空腔结构,同时相邻第一转轴(32)之间形成敞口结构;每根第一转轴(32)位于支撑座(8)与固定空心盘(6)的连接处,且其一端与第一空心盘远离支撑座(8)的端面活动连接,其另一端依次穿过第一从动转盘(28)、第二从动转盘(30)与空心底座(36)活动连接;第一从动转盘(28)与和第二从动转盘(30)之间固定安装有笼体(26);第一从动转盘(28)朝向第一空心盘的端面上固定设有用于插入滑槽通孔(20)中的滑动件(34),滑动件(34)通过主动空心盘(16)的带动沿第一从动转盘(28)的圆周方向旋转并在滑槽通孔(20)内进行往复运动,同时第一从动转盘(28)通过滑动件(34)的带动使笼体(26)绕第一转轴(32)旋转闭合或开启贯通空腔结构的两端开口和敞口结构;其中,笼体(26)、第一从动转盘(28)、第二从动转盘(30)和滑动件(34)的数量为多个。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具,其特征在于,所述连接机构(42)包括轴承(43)、轴承座(44)、连接杆(45),轴承(43)套设在转动基座(14)上,轴承座(44)套设在轴承(43)上,轴承座(44)顶部通过若干连接杆(45)与空心固定基座(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具,其特征在于,所述第一转轴(32)的数量取值为3-5之间的任一值,多个第一转轴(32)沿第一空心盘的周向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种鱼类捕捉工具,其特征在于,所述笼体(26)包括顶面(48)、底面(50)及笼身(54),顶面(48)和底面(50)均呈扇形且均设有网,顶面(48)通过第一从动转盘(28)与第一转轴(32)固定连接,底面(50)通过第二从动转盘(30)与第一转轴(32)固定连接;笼身(54)位于顶面(48)和底面(50)之间,呈三角棱柱体形状,其由第一侧面(56)、第二侧面(58)及第三侧面(60)首尾依次连接而成,其中,第一侧面(56)位于固定空心盘(6)外侧,其面上布置有网,第三侧面(60)位于固定空心盘(6)内侧,其面上无网,第二侧面(58)位于第一侧面(56)和第三侧面(60)之间,其包括有网部分和无网部分,有网部分与第一侧面(56)相邻连接,两者相邻边的长度相等且直线方向一致;无网部分与第三侧面(60)相邻连接,两者相邻边的长度相等且直线方向一致,当笼体(26)绕第一转轴(32)朝固定空心盘(6)的内侧旋转到最大位移时,第一侧面(56)恰好将敞口结构封闭。
5.一种捕鱼装置,其特征在于,其包括机身底座(62)、机身(64)、第一摆臂(66)、第二摆臂(68)、机械手(70)、驱动电机(72)和如权利要求1至4任意一项所述的鱼类捕捉工具;
机身(64)的底端固定安装于机身底座(62)上;第一摆臂(66)一端铰接在机身(64)上,其远离机身(64)的另一端与第二摆臂(68)的一端铰接,第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端与机械手(70)的一端铰接,机械手(70)远离第二摆臂(68)另一端与驱动电机(72)固定连接,驱动电机(72)通过第二转轴(73)与鱼类捕捉工具(1)传动连接;
其中,机身(64)通过第一摆动机构(74)带动第一摆臂(66)摆动,第一摆臂(66)通过第二摆动机构(82)带动第二摆臂(68)摆动,第二摆臂(68)通过第三摆动机构(88)带动机械手(70)摆动。
6.根据权利要求5所述的一种捕鱼装置,其特征在于,所述第一摆动机构(74)包括竖直安装架(76)、第一转动电机(78)、第一旋转圆盘(80),第一安装架固定于机身(64)上,第一转动电机(78)安装在第一安装架上,第一转动电机(78)的输出轴与第一旋转圆盘(80)一侧方表面中央传动连接,第一旋转圆盘(80)另一侧方表面与第一摆臂(66)侧方表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置,其特征在于,所述第二摆动机构(82)包括第二转动电机(84)、第二旋转圆盘(86),第二转动电机(84)内嵌安装在第二摆臂(68)侧方表面上,第二转动电机(84)的输出轴朝向第一摆臂(66)侧方表面方向穿过第二摆臂(68)与第二旋转圆盘(86)一侧方表面中央传动连接,第二旋转圆盘(86)另一侧方表面与第一摆臂(66)靠近第二摆臂(68)的一端侧方表面固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置,其特征在于,所述第三摆动机构(88)包括U型安装架(90)、第三转动电机(92)、第三旋转圆盘(94),U型安装架(90)的闭口端与第二摆臂(68)远离第一摆臂(66)的另一端固定连接,其开口端朝向机械手(70);第三转动电机(92)安装在U型安装架(90)开口端的外侧表面上,第二转动电机(84)的输出轴朝U型安装架(90)开口端内侧延伸,并与第三旋转圆盘(94)一侧方表面中央传动连接,第三旋转圆盘(94)另一侧方表面与机械手(70)的一端侧方表面固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种捕鱼装置,其特征在于,所述第二摆臂(68)包括动力支撑部(100)和旋转部(96),转动部为第三转动轴(98);动力支撑部(100)包括第四转动电机(102)和第四转动轴(104),第四转动电机(102)固定安装于第二摆臂(68)靠近第一摆臂(66)一端的端部,第四转动电机(102)的输出端与第四转动轴(104)一端传动连接,第四转动轴(104)的另一端沿第二摆臂(68)的长度方向延伸并与第三转动轴(98)的一端固定连接,第三转动轴(98)在第四转动轴(104)的带动下同轴旋转。
10.根据权利要求5至9任一项所述的一种捕鱼装置,其特征在于,所述捕鱼装置还包括光电传感器(122)、振动传感器(124)、PLC控制器(126)和变频器(128),驱动电机(72)电源与PLC控制器(126)、变频器(128)和驱动电机(72)依次串接;光电传感器(122)与第二转轴(73)对应,其信号输出端接入PLC控制器(126);振动传感器(124)设置在诱饵台(22)上,其信号输出端接入PLC控制器(126)。
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