技术领域
[0001] 本
发明涉及科考船专用工具设备领域，尤其涉及一种科考船用可调式水下
机器人简易托架。
背景技术
[0002] 近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，逐渐走向远海的资源勘探与海洋科学调查，也刺激着大批海洋科学调查船的入役。这些海洋科学调查船，往往搭载着价格昂贵，体积较大，重量较重的水下机器人。需要进行水下机器人布放与回收作业的科考船，通常会在后甲板A架吊车附近
焊接固定的托架，用来预先安放水下机器人，以及进行简单的维修检测作业，这种方式会产生三个问题：一，固定焊接在后甲板的托架不能移动，影响作业空间，如焊接的托架
位置稍离A架吊车有一定距离，就需开动A架吊车调节合适的作业位置，增加了作业时间，产生不变；二，固定焊接在后甲板的托架结构固定，难以对水下机器人进行升降与
姿态调整，不利于后甲板上的维修检测作业；三，水下机器人在待用时一般存放于后甲板的预处理间，有作业任务时，需人工抬至后甲板，再使用预处理间外的折臂吊车吊运至固定焊接的水下机器人托架处，增加了人工体
力消耗，在海况较差，科考船摇晃剧烈时危险系数较大，造成人员的伤亡，水下机器人的损伤；出于对后甲板操作空间、人员安全、作业效率以及昂贵的水下机器人碰撞损伤
风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船专用工具。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服
现有技术中的
缺陷和不足，提供一种水下船用装置，该托架操作简便，通用性强，性能可靠为科考船后甲板作业时的水下机器人移位、维修检测作业提供了极大的方便。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下船用装置，包括托架本体和移动车架，所述托架本体上固定有轮架，所述托架本体通过轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述托架本体包括升降梁、U型托台和升降器，所述U型托台固定在升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台的两端，所述移动车架上还搭设有临时
支撑架，所述临时支撑架可作为托架本体的辅助支撑。
[0005] 本发明还可以进一步优选为，所述移动车架包括两根
纵梁和多根横梁，所述横梁固定在两根纵梁之间且位于纵梁的两端部，所述纵梁底部的两边固定有万向轮，纵梁的侧边上装设有U型扣，纵梁的一端部连接固定有连接板，所述纵梁的两端部均开设有
螺纹孔，所述连接板通过
螺栓固定在纵梁的一端。
[0006] 本发明还可以进一步优选为，所述U型托台由两根托台柱和一个托台盘组成，所述托台柱分别固定在托台盘两端的下部，所述托台柱下端的外侧通过L型连接板与升降器固定，托台柱的底部安装在升降梁上，并通过加强板固定。
[0007] 本发明还可以进一步优选为，所述升降梁为一方形
框架，升降梁的四个拐
角处的外侧分别与轮架固定连接，所述主升降梁上设置有一对托架把手。
[0008] 本发明还可以进一步优选为，所述U型托台的数量为两个，分别固定在升降梁的两端部且与移动车架的纵向垂直，所述升降器为螺纹升降器，共有四个，且分别通过L型连接板固定在U型托台下端的外侧，所述螺纹升降器的下部与轮架连接，所述托台盘上还固定有
橡胶垫。
[0009] 本发明还可以进一步优选为，所述轮架包括行进轮和框体，所述框体上开设有升降固定孔和通孔，所述升降粱与轮架之间安装有轮架连轴，所述轮架连轴穿过通孔将升降梁和轮架连接，所述轮架与升降梁之间还安装有升降固定螺丝，所述升降固定螺丝穿过升降固定孔内固定轮架与升降粱，所述框体下部安装有行进轮轴，所述行进轮通过行进轮轴安装在轮架上，所述轮架上还固定有
刹车卡
锁，所述轮架对应刹车卡锁开设有卡锁孔。
[0010] 本发明还可以进一步优选为，所述临时支撑架所述临时支撑架包括支撑杆架，所述支撑杆架活动固定在移动车架上，所述支撑杆架的顶端活动固定有辅助托网，所述辅助
拖网内侧设置有缓冲胶垫。
[0011] 本发明还可以进一步优选为，所述支撑杆架包括一个
横杆和两个可伸缩的竖杆，所述竖杆分别固定在横杆的两端，所述横杆活动固定在移动车架上。
[0012] 本发明还可以进一步优选为，所述横杆通过螺栓固定在移动车架上。
[0013] 本发明还可以进一步优选为，所述螺纹升降器包括升降
块和升降螺钉，所述升降块通过L型连接板分别固定在升降梁上，所述升降螺钉穿过升降块固定在轮架。
[0014] 本发明与现有技术相比具有如下优点和积极效果：
[0015] 本发明通过可连接组装拆卸的车架连板可组装拆卸，可以灵活地安放主升降托架与临时支撑架，安放水下机器人后可在科考船后甲板上自由推运，主升降托架通过螺纹升降器的操作均具有高度调节功能，可以灵活地调节水下机器人的高度位置以及姿态，为维修检测作业提供便利；本发明立足于科考船上后甲板上水下机器人安置与移动不便的，实际问题，结构简单，制造成本低，容易被科考船营运单位所接受，具有较高的商业推广应用价值。
附图说明
[0016] 图1为本发明水下船用装置的立体结构示意图；
[0017] 图2为本发明的辅助托架的结构示意图；
[0018] 图3为本发明的托架本体的结构示意图；
[0019] 图4为本发明的轮架的结构示意图。
[0020] 其中，1为托架本体，11为升降梁，12为U型托台，121为托台柱，122为托台盘，13为升降器，131为升降块，132为升降螺钉，14为L型连接板，15为加强板，16为托架把手，2为临时支撑架，21为支撑杆架，211为横杆，212为竖杆，22为辅助托网，3为移动车架，31纵梁，32为横梁，33为万向轮，34为U型扣，4为连接板，5为轮架，51为行进轮，52为框体，521为升降固定孔，522为通孔，523为卡锁孔，53为轮架连轴，54为升降固定螺丝，55为行进轮轴，56为刹车卡锁。
具体实施方式
[0021] 下面结合具体
实施例对本发明作进一步详细描述：
[0022] 实施例
[0023] 如图1所示的一种水下船用装置，包括托架本体1和移动车架3，所述托架本体1上固定有轮架5，所述托架本体1通过轮架5搭设在移动车架3上，且可在移动车架上3自由活动，所述托架本体1包括升降梁11、U型托台12和升降器13，所述U型托台12固定在升降梁11上，所述升降器13分别固定在U型托台12的两端，所述移动车架3上还搭设有临时支撑架2，所述临时支撑架2可作为托架本体1的辅助支撑，其中，所述移动车架3包括两根纵梁31和多根横梁32，所述横梁32固定在两根纵梁31之间且位于纵梁31的两端部，所述纵梁31底部的两边固定有万向轮33，纵梁31的侧边上装设有U型扣34，纵梁31的一端部连接固定有连接板4，所述纵梁31的两端部均开设有
螺纹孔，所述连接板4通过螺栓固定在纵梁31的一端。
[0024] 如图3所示，所述U型托台12由两根托台柱121和一个托台盘122组成，所述托台柱121分别固定在托台盘122两端的下部，所述托台柱121下端的外侧通过L型连接板14与升降器13固定，托台柱121的底部安装在升降梁11上，并通过加强板15固定，所述升降梁11为一方形框架，升降梁11的四个拐角处的外侧分别与轮架5固定连接，所述升降梁11上设置有一对托架把手16，其中，所述U型托台12的数量为两个，分别固定在升降梁11的两端部且与移动车架3的纵向垂直，所述升降器13为螺纹升降器，共有四个，且分别通过L型连接板14固定在U型托台12下端的外侧，所述螺纹升降器的下部与轮架5连接，所述托台盘122上还固定有橡胶垫。
[0025] 如图4所示，所述轮架5包括行进轮51和框体52，所述框体52上开设有升降固定孔521和通孔522，所述升降粱11与轮架5之间安装有轮架连轴53，所述轮架连轴53穿过通孔
522将升降梁11和轮架5连接，所述轮架5与升降梁11之间还安装有升降固定螺丝54，所述升降固定螺丝54穿过升降固定孔521内固定轮架5与升降粱11，所述框体52下部安装有行进轮轴51，所述行进轮55通过行进轮轴55安装在轮架5上，所述轮架5上还固定有刹车卡锁56，所述轮架5对应刹车卡锁56开设有卡锁孔523，其中，所述螺纹升降器13包括升降块131和升降螺钉132，所述升降块131通过L型连接板分别固定在升降梁11上，所述升降螺钉132穿过升降块131固定在轮架5。
[0026] 如图2所示，所述临时支撑架2包括支撑杆架21，所述支撑杆架21活动固定在移动车架3上，所述支撑杆架21的顶端活动固定有辅助托网22，所述辅助托网22内侧设置有缓冲胶垫，所述支撑杆架21包括一个横杆211和两个可伸缩的竖杆212，所述竖杆212分别固定在横杆211的两端，所述横杆211通过螺栓固定在移动车架3上。
[0027] 本发明的工作程序如下：
[0028] 首先，将托架本体1和辅助托架2推至一起，将移动车架3的连接板4放置到移动车架的纵梁31内部一侧，将螺丝穿过移动车架的螺孔与连接板的螺孔对准，拧上移动车架的螺帽，操作人员利用托架把手，将托架本体1与辅助托架2安放至移动车架3上，完成组装，如图1所示，其中两个U型托台与一个辅助托网，即为水下机器人的安放提供了承载，U型托台盘上的托台盘橡胶垫也对水下机器人起到一定的防止摩擦刮蹭、滑落的作用，调节好托架本体1与辅助托架2的水平位置后，如图1所示，按下刹车卡锁56，刹车卡锁56穿过卡锁孔将轮架5的行进轮锁定，防止了托架本体1在移动车架3上的移动，在将水下机器人安放完成后，移动车架3上的万向轮可使作业人员的灵活地推动移动车架在甲板上完成移动、转动，能够让水下机器人自由顺利地在甲板A架吊车、预处理间之间来回转运。
[0029] 在需要进行机器人位置高度与姿态调节时，先松开刹车卡锁56，对托架本体1进行调节，如图1和3所示，松开升降固定螺丝，操作人员转动螺纹升降器13的升降螺钉，升降块带动升降粱11升降，升降粱11与轮架连轴会产生相对转动，轮架5内的行进轮转
动能够满足升降梁11与轮架5的角度变化，以此调节升降粱11的高度，调至需要高度后，锁紧升降固定螺丝；再对辅助托架2进行调节，如图所示，将两个可伸缩的竖杆212同时进行拉伸，根据需要设计成多个档位调节，竖杆到达一定高度，自动固定，来以此完成对辅助托架角度与高度调节。
[0030] 托架本体1与辅助托架2不同的高度、角度调节方式，以及U型托台与辅助托网的设置，也满足了不同类型水下机器人的位置摆放、姿态调节的要求。
[0031] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
