【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の乗用移動農機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種乗用移動農機においては、トランスミッションに入力したエンジン動力を、前輪を駆動させるフロントアクスルケース、後輪を駆動させるリヤアクスルケース、各種の作業を行う作業機等に分配状に伝動するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに従来では、多数の伝動軸（四本以上の伝動軸）を用いてトランスミッションを構成しているため、部品点数が増加する許りでなく、トランスミッションが大型化して機体重量を増加させる不都合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することができる乗用移動農機を提供することを目的として創作されたものであって、前後輪をそれぞれ駆動させるフロントアクスルケースおよびリヤアクスルケースに、トランスミッションを介してエンジン動力を入力し、さらに、トランスミッションで分配したエンジン動力を作業機に入力する乗用移動農機において、前記フロントアクスルケースにトランスミッションを一体的に配設するにあたり、該トランスミッションの伝動軸を、エンジン動力を入力する入力軸と、該入力軸の動力をフロントアクスルケースおよび後輪動力取出軸に伝動する走行動力伝動軸と、入力軸の動力を作業動力取出軸に伝動する作業動力伝動軸との３本で構成したものである。 つまり、必要最小限の伝動軸でトランスミッションを構成しているため、部品点数を削減できる許りでなく、トランスミッションの小型化を可能にし、延ては機体の軽量化やコストダウンを計ることができる。 また、上記のものにおいて、フロントアクスルケースの後方に入力軸を配置すると共に、該入力軸とフロントアクスルケースとの間に、作業動力伝動軸および走行動力伝動軸を上下振分け状に配置したものである。 つまり、作業動力伝動軸および走行動力伝動軸の動力を、入力軸の上下を通して後方に取り出すことができるため、トランスミッションの上下厚さ寸法を可及的に小さくすることができ、その結果、機体の軽量化やコストダウンを計ることができる許りでなく、機体地上高を可及的に高くして湿田等での走行性を向上させることができる。 また、上記のものにおいて、入力軸に走行変速用固定ギヤを設けると共に、走行動力伝動軸に走行変速用可動ギヤを設け、さらに、作業動力伝動軸に走行変速用バックギヤを設けたものである。 つまり、作業動力伝動軸を走行用バック変速軸に兼用しているため、３本の伝動軸でトランスミッションを構成したものでありながら、走行用バック変速軸を追加することなくバック変速を行うことができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。 図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、走行動力、
作業動力および油圧ポンプ駆動力を得るためのエンジン２、前輪３を駆動させる左右分割型のフロントアクスルケース４、後輪５を駆動させる一体型のリヤアクスルケース６、上記エンジン２から入力した動力を変速した後、フロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６
および植付作業機７に分配状に伝動するトランスミッション８、ステアリングホイール９の操作に応じて前輪３
を操舵するステアリング機構１０等を備えており、さらに、走行機体１の後部には、前記植付作業機７を昇降自在に支持する昇降リンク機構１１が上下揺動自在に連結されているが、前記エンジン２の搭載位置は、フロントアクスルケース４よりも後側で、かつリヤアクスルケース６よりも前側の位置に設定されている。

【０００６】１２は前記走行機体１のメインフレームであって、該メインフレーム１２は、所定間隔を存して並列する左右一対のフレーム部材１２ａと、該フレーム部材１２ａの前端部同志および後端部同志をそれぞれ一体的に連結する前後一対の連結ブラケット１２ｂ、１２ｃ
とで形成され、前記フロントアクスルケース（トランスミッション）４とリヤアクスルケース６との間に一体的に介設されるが、さらに、フレーム部材１２ａの後部には、昇降リンク機構１１の基端部を支持するリンクフレーム１３が一体的に立設されている。

【０００７】１４はステップ１５等を支持するためのサブフレームであって、該サブフレーム１４は、枠状に形成されるループフレーム部材１４ａと、該ループフレーム部材１４ａの左右両側部同志を一体的に連結する連結フレーム部材１４ｂとで形成されている。 そして、ループフレーム部材１４ａの前端部は、後述するトランスミッションケース１６の前端部にステー１７を介して一体的に連結される一方、ループフレーム部材１４ａの後端部は、前記リンクフレーム１３に一体的に連結され、さらに、連結フレーム部材１４ｂは、メインフレーム１２
の前側連結フレーム部材１２ｂに一体的に連結されているが、前記ループフレーム部材１４ａは、ステップ１５
の外周部に沿うループ形状の一体フレームに形成されているため、フレーム構造を単純化して部品点数の削減や組立性の向上を計ることができる許りでなく、ステップ１５の支持強度を高めることができるようになっている。

【０００８】１８は走行機体１側と昇降リンク機構１１
との間に前高後低状の傾斜姿勢で介設される昇降用油圧シリンダであって、該昇降用油圧シリンダ１８の上端部は、昇降リンク機構１１を構成するアッパリンク１１ａ
のシリンダ連結部１１ｂに連結される一方、昇降用油圧シリンダ１８の下端部は、前記後側連結ブラケット１２
ｃに一体的に形成したシリンダ連結部１２ｄに連結されるが、該シリンダ連結部１２ｄのシリンダ連結位置は、
後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に設定されている。 つまり、昇降用油圧シリンダ１８自身の重量、植付作業機７の吊持荷重および上昇作動時の反力を、後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に作用させるようになっている。 尚、昇降用油圧シリンダ１８の下端側連結位置を後輪５の車軸位置よりも前側に設定するにあたり、本実施形態では、昇降用油圧シリンダ１８の中心線が後輪車軸の略中心を通るように前記連結位置を選定している。

【０００９】ところで、前述の様に左右に分割形成されたフロントアクスルケース４は、前記トランスミッション８を内装するトランスミッションケース１６の左右両側面部に一体的に組み付けられると共に、トランスミッション８から供給される動力を前輪差動機構１９を介して左右の前輪３に伝動するが、前輪３が組付けられる下側ファイナルケース部４ａは、フロントアクスルケース４に固設される上側ファイナルケース部４ｂに対して回動自在に支持されるため、ステアリング機構１０を介して連動連結されるステアリングホイール９の操作に応じて前輪３を操舵させるようになっている。

【００１０】前記トランスミッション８は、エンジン２
からベルト伝動機構２０を介して入力した動力を変速すると共に、該変速済みの動力を、前輪差動機構１９、後輪動力取出軸２１および作業動力取出軸２２に伝動すべく構成されるが、このトランスミッション８（伝動部）
を、フロントアクスルケース４の後部に配設すると共に、フロントアクスルケース４の後方でエンジン動力を入力するようになっている。 つまり、フロントアクスルケース４の後方に搭載されるエンジン２の動力を、フロントアクスルケース４の上方を経由しない比較的短い動力伝動機構（ベルト伝動機構２０）を用いてトランスミッション８およびフロントアクスルケース４（前輪差動装置１９）に伝動することができる許りでなく、トランスミッション８の出力を、フロントアクスルケース４の上方や下方を経由しない比較的短い動力伝動機構を用いてリヤアクスルケース６および植付作業機７に伝動することができるようになっている。

【００１１】また、前記トランスミッション８を構成する伝動軸（動力取出軸を除く）は、前記ベルト伝動機構２０を介してエンジン動力を入力する入力軸２３と、該入力軸２３の動力を、固定ギヤ２４を介して前輪差動機構１９に伝動し、かつベベルギヤ機構２５を介して後輪動力取出軸２１に伝動する走行動力伝動軸２６と、入力軸２３の動力を、ベベルギヤ機構２７を介して作業動力取出軸２２に伝動する作業動力伝動軸２８との３本で構成されており、そのため、トランスミッション８の伝動部を構成する伝動軸の本数を必要最小限に抑えて部品点数を削減できる許りでなく、トランスミッションケース１６の小型化を計ることができるようになっている。

【００１２】ところで、前記入力軸２３は、フロントアクスルケース４（前輪差動機構１９）の後方に所定間隔を存して配置されるが、作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６は、入力軸２３と前輪差動機構１９との間に上下振分け状に配置されている。 即ち、トランスミッション８の前後幅を小さくできることは勿論であるが、作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６の動力を入力軸２３の上下を振り分け状に通して後方に取り出すことができるため、トランスミッション８の上下幅を、フロントアクスルケース４の上下幅内に略収めることができようになっている。

【００１３】さらに、２９はトランスミッションケース１６内に構成される走行変速機構であって、該走行変速機構２９は、入力軸２３に一体的に設けられる走行変速用固定ギヤ３０、走行動力伝動軸２６にスプライン嵌合する走行変速用可動ギヤ３１、作業動力伝動軸２８に回動自在に設けられる走行変速用バックギヤ３２等で構成されている。 そして、走行変速機構２９においては、走行変速用固定ギヤ３０の大径ギヤ部３０ａに走行変速用可動ギヤ３１の小径ギヤ部３１ａを噛合させた高速走行状態と、走行変速用固定ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに走行変速用可動ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させた低速走行状態と、大径ギヤ部３２ａが走行変速用固定ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに常時噛合される走行変速用バックギヤ３２の小径ギヤ部３２ｂに走行変速用可動ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させた低速走行状態と、走行変速用可動ギヤ３１を何れのギヤ部にも噛合させないニュートラル状態とに変速操作することが可能であるが、作業動力伝動軸２８が走行変速用バックギヤ軸に兼用されているため、３本の伝動軸でトランスミッション８の伝動部を構成するものでありながら、殊更走行変速用バックギヤ軸を設けることなくバック変速（後進変速）を行うことができるようになっている。

【００１４】３３、３４はトランスミッションケース１
６の外側面部に配設される一対の株間変換ギヤであって、該株間変換ギヤ３３、３４は、入力軸２３および作業動力伝動軸２８の一端部にそれぞれ着脱自在に装着されている。 そして、互いに噛合する株間変換ギヤ３３、
３４は、入力軸２３の動力を変速して作業動力伝動軸２
８に伝動するが、株間変換ギヤ３３、３４を変速比の異なるギヤに交換した場合には、走行速度に対する植付作業速度の相対的な変化に基づいて植付作業機７の植付株間が変更されるようになっている。

【００１５】また、３５は前記作業動力伝動軸２８上に構成されるトルクリミッタであって、該トルクリミッタ３５は、作業動力伝動軸２８にスプライン嵌合するクラッチ３６と、作業動力伝動軸２８に回転自在に支持されるベベルギヤ３７（前記ベベルギヤ機構２７を構成する従動側ベベルギヤ）との対向面に、傾斜面同志で噛合するクラッチ爪を形成すると共に、クラッチ３６を弾機３
８の付勢力で噛合側に常時付勢して構成されている。 つまり、植付作業機７の作業負荷が設定負荷を越えると、
クラッチ３６が弾機３８に抗してベベルギヤ３７から離間し、植付作業機７に対する動力伝動を断つように構成されているが、本実施形態では、トランスミッションケース１６内の空きスペースを利用してトルクリミッタ３
５を配置しているため、トランスミッションケース１６
の外側面部にトルクリミッタ３５を突出状に配置していた従来の様に、トルクリミッタ３５用のカバー部材が不要になる許りでなく、突出部の無いコンパクトなトランスミッションケース１６を構成することができるようになっている。 尚、３９は作業動力取出軸２２上に構成される植付作業クラッチである。

【００１６】一方、前記ステアリング機構１０は、ステアリングホイール軸４０の回転操作力を、第一伝動ギヤ４１、第二伝動ギヤ４２、中間軸４３、第三伝動ギヤ４
４および第四伝動ギヤ４５を介してピットマンアーム軸４６に伝動すべく構成されているが、上記の伝動ギヤ機構は、フロントアクスルケース４の前側でトランスミッションケース１６に内装されている。 即ち、フロントアクスルケース４の前後に、ステアリング機構１０の伝動ギヤ機構とトランスミッション８の伝動部とを互いに干渉するすることなく振分け状に配置しているため、トランスミッションケース１６を可及的に小型化することができるようになっている。

【００１７】また、前記ステアリング機構１０は、トランスミッションを構成する何れの伝動軸２３、２６、２
８よりも上側に位置するように配置されており、そのため、トランスミッションケース１６の底位置よりも上側にピットマンアーム４７を配置して機体地上高を可及的に高くすることができる許りでなく、トランスミッションケース１６に充填されるオイル量を削減して軽量化やコストダウンにも貢献することができるようになっている。

【００１８】４８は左右一対のサイドブレーキペダル４
９Ｌ、４９Ｒおよびクラッチペダル５０を支持するペダル軸であって、該ペダル軸４８の右端部に回動自在に設けられる右側サイドブレーキペダル４９Ｒを踏込み操作した場合には、右側連結ロッド５１Ｒを介して右側サイドブレーキ機構（右側サイドクラッチ機構の切り作動を含む）を作動させる一方、ペダル軸４８の右端部に一体的に設けられる左側サイドブレーキペダル４９Ｌを踏込み操作した場合には、ペダル軸４８および左側連結ロッド５１Ｌを介して左側サイドブレーキ機構（左側サイドクラッチ機構の切り作動を含む）を作動させ、さらに、
ペダル軸４８の左端部に回動自在に設けられるクラッチペダル５０を踏込み操作した場合には、クラッチロッド５２を介してメインクラッチ機構を切り作動させるように構成されるが、前記ペダル軸４８は、ステップ１５とトランスミッションケース１６と間に配置されている。
つまり、本実施形態では、前述の様にトランスミッションケース１６の上下幅を可及的に小さく構成することができるため、ステップ１５とトランスミッションケース１６との間にスペースを確保し、該スペースを利用してペダル軸４８等を配置することができるようになっている。

【００１９】一方、前記植付作業機７は、昇降リンク機構１１の後端部にローリング支軸５３を介して連結されるれるドライブケースアッシー５４、該ドライブケースアッシー５４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台５５、ドライブケースアッシー５４の下方に上下揺動自在に設けられるフロート５６等を備えており、また、
上記ドライブケースアッシー５４は、入力軸５７を備えるドライブケース５８、該ドライブケース５８の左右両端部から後方に突出する複数の植付伝動ケース５９、ドライブケース５８の一端部に設けられる横送り変換ケース６０等を一体的に組み付けて構成されている。 そして、前記トランスミッション８から入力軸５７に伝動された動力は、ベベルギヤ機構６１を介してドライブケース５８内の動力分配軸６２に伝動された後、横送り変換ケース６０内のチェン伝動機構６３を介して横送り軸６
４に伝動されると共に、各植付伝動ケース５９内のチェン伝動機構６５を介して植付駆動軸６６に伝動されるようになっている。 つまり、マット状の植付苗が載置される苗載台５５を横送り軸６４の回転に伴って往復移動させつつ、植付駆動軸６６に組付けられる植付爪機構６７
で苗載台５５から植付苗を掻取り、これを田面に植付けるように構成されている。

【００２０】前記植付伝動ケース５９は、同一断面が連続するアルミ引抜材等の汎用筒状部材を所定寸法に切断すると共に、切断した筒状部材に、動力分配軸用の貫通孔５９ａや植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを加工して形成されている。 そして、各植付伝動ケース５９の基端部は、ドライブケース５８の右側フランジ部５８ａと横送り変換ケース６０との間、もしくはドライブケース５８
の左側フランジ部５８ｂとキャップ部材６８との間に挟装されると共に、スルーボルト６９で締付け状に固定されるが、さらに、右側植付伝動ケース５９と横送り変換ケース６０との間、および左側植付伝動ケース５９と左側フランジ部５８ｂとの間には、軸受７０を介して動力分配軸６２（もしくはチェンスプロケット６５ａ）を支持する基端側ボス部材７１が介設されている。 つまり、
各植付伝動ケース５９の左右何れかに動力分配軸６２を支持する基端側ボス部材７１を設けるにあたり、各植付伝動ケース５９の横送り変換ケース６０側に基端側ボス部材７１を設けるようにしたため、横送り変換ケース６
０に別途軸受を設ける必要がない許りでなく、各植付伝動ケース５９に対する基端側ボス部材７１の組付方向を統一して組立管理を容易にすることができるようになっている。

【００２１】ところで、前記植付爪機構６７には、単一の植付アーム７２を備えるクランク式植付爪機構６７Ａ
と、一対の植付アーム７３を備えるロータリ式植付爪機構６７Ｂとがあり、何れかの植付爪機構６７を機種等に応じて選択的に組み付けている。 つまり、クランク式植付爪機構６７Ａを組付ける場合には、植付アーム７２の中間部をクランクアーム７４を介して植付駆動軸６６に連結すると共に、植付アーム７２の基端部をベルクランク７５を介して植付伝動ケース５９側に連結するようになっている。 そして、植付作業を行うべく植付駆動軸６
６を回転させた場合には、クランク運動する植付アーム７２がベルクランク７５の作用で複合的に上下揺動して所定の運動軌跡を描き、その過程で植付苗の掻取りおよび植付けを行うが、クランク式植付爪機構６７Ａでは、
植付駆動軸６６が一回転する毎に一回の植付けを行うようになっている。

【００２２】一方、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付ける場合には、ケース両端部に一対の植付アーム７３を備え、かつケース内に遊星ギヤ機構７６が組込まれたロータリケース７７の中間部を植付駆動軸６６に連結するようになっている。 そして、植付作業を行うべく植付駆動軸６６を回転させた場合には、ロータリケース７７の回転に伴って円運動する一対の植付アーム７３が遊星ギヤ機構７６の作用で複合的に回動して所定の運動軌跡を描き、その過程で植付苗の掻取りおよび植付けを行うが、ロータリ式植付爪機構６７Ｂでは、植付駆動軸６６
が一回転する毎に二回の植付けを行うようになっている。

【００２３】７８は軸受７９を介して前記植付駆動軸６
６（もしくはチェンスプロケット６５ｂ）を支持する左右一対の先端側ボス部材であって、該先端側ボス部材７
８は、植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを左右から塞ぐように植付伝動ケース５９に組み付けられるが、ボス部材としてのみ機能するＢタイプと、前記ベルクランク７５の支持アームとしても機能するＡタイプとが用意されている。 つまり、後者の先端側ボス部材７８Ａには、後方に延出するアーム部７８ａが一体形成されると共に、その先端部には回動自在なピン８０が組み付けられている。
そして、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付ける場合には、ボス部材としてのみ機能するＢタイプの先端側ボス部材７８Ｂを予め組付ける一方、クランク式植付爪機構６７Ａを組付ける場合には、アーム部７８ａを備えるＡ
タイプの先端側ボス部材７８Ａを予め組付け、しかる後、クランク式植付爪機構６７Ａのベルクランク７５をピン８０に連結するようになっている。

【００２４】叙述の如く構成されたものにおいて、トランスミッション８を経由してフロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６および植付作業機７にエンジン動力を分配するものであるが、前記トランスミッション８を構成する伝動軸を、エンジン動力を入力する入力軸２３と、該入力軸２３の動力を前輪差動機構１９に伝動し、かつ後輪動力取出軸２１に伝動する走行動力伝動軸２６と、入力軸２３の動力を作業動力取出軸２２に伝動する作業動力伝動軸２８との３本で構成したため、トランスミッション８の伝動部を構成する伝動軸の本数を必要最小限に抑えて部品点数を削減できる許りでなく、
トランスミッションケース１６の小型化を計ることができる。

【００２５】また、前記作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６を、入力軸２３と前輪差動機構１９との間に上下振分け状に配置しているため、トランスミッション８の前後幅を小さくできることができ、しかも、作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６の動力を入力軸２３の上下を振り分け状に通して後方に取り出すことができるため、トランスミッション８の上下幅を、フロントアクスルケース４の上下幅内に略収めることができ、その結果、機体の軽量化やコストダウンを計ることができる許りでなく、機体地上高を可及的に高くして湿田等での走行性を向上させることができる。

【００２６】また、前記作業動力伝動軸２８を走行変速用バックギヤ３２が設けられる走行変速用バックギヤ軸に兼用しているため、３本の伝動軸でトランスミッション８の伝動部を構成したものでありながら、殊更走行変速用バックギヤ軸を設けることなくバック変速（後進変速）を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】昇降用油圧シリンダの連結ブラケットを示す要部斜視図である。

【図４】トランスミッションケースの側面断面図である。

【図５】同上平面展開断面図である。

【図６】クランク式植付爪機構が組み付けられた植付作業機の平面展開断面図である。

【図７】植付伝動ケースの側面図および正面断面図である。

【図８】同上平面断面図である。

【図９】ロータリ式植付爪機構の組付状態を示す要部平面断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ エンジン ４ フロントアクスルケース ６ リヤアクスルケース ７ 植付作業機 ８ トランスミッション １０ ステアリング機構 １６ トランスミッションケース ２０ ベルト伝動機構 ２３ 入力軸 ２６ 走行動力伝動軸 ２８ 作業動力伝動軸 ２９ 走行変速機構 ３０ 走行変速用固定ギヤ ３１ 走行変速用可動ギヤ ３２ 走行変速用バックギヤ