本発明は、玉ねぎ,じゃがいも等の根菜類又は草木に実った果実等農作物を走行しながら取り込んで、その機体に乗った作業員によって根菜類・果実等の農作物を選別し、土砂・不良品・葉等を排出して、良品の農作物を回収箱に集める作業を行う農作業機に関する。

従来、玉ねぎ,じゃがいも等の農作物を収穫農作業機で畑土から掘り出して、畑表土上に乾燥の為に置いた後、農作物の回収の農作業機の前方に設けた農作物を走行しながら農作物拾い上げ装置で拾い上げて、後部に設けたロ字状に配置したパレット循環コンベアに送り込む。一方、作業員は機体に設けた椅子に座って、ロ字状のパレット循環コンベアで送られる農作物・土砂等から農作物を選別する作業を行い、良品は循環コンベアの外側に置かれた回収箱へパレットから落下させて集めるようにしていた。又、パレット循環コンベアに農作物とともに混ってくる土塊・砂・石・不良農作物・葉・茎の植物体の一部はパレットから排除して捨てる作業を行う。これら農作業機とその作業方法は、特許文献1,2に開示されている。

しかしながら、文献1,2の発明ではロ字状の循環コンベアで回収する良品は、循環コンベアで一巡する手前のコンベア辺でパレットの外側を強制的に低くして傾斜させ、パレットの上の農作物を外側に落下して、下方の回収箱に集めるものである。 しかしながら、循環している水平なパレットをこの落下させる辺で外側縁が下方になるように傾けると、農作物が手前の水平なパレットと傾いたパレットの間に挟まれて落下せずに農作物を傷つけ破損したり、循環コンベアの円滑な循環運動を阻害していた。又、この落下辺の外側下方に農作物の落下空間と回収箱とその出入れのローラコンベアがあるため、この辺には運転席又は作業者の椅子の配置ができなかった。

又、循環コンベア上の農作物の選別が不充分である場合は、もう一回循環させることができにくく、一回の巡回で選別必要な農作物処理作業を終らねばならず、処理作業が不充分となることがあった。

特開2015−23852号公報

特開2015−23808号公報

本発明が解決しようとする課題は、農作物の回収の落下に農作物を挟まないように確実に回収し、又循環コンベアを円滑に循環させるようにすることにある。 他の課題は、ロ字状の循環コンベアの三辺に作業者の椅子を配置して、三辺の3名の作業員で選別・廃棄物排出作業及び機体の運転ができるようにして、農作物のこれら作業を畑で走行しながら効率的に行えるようにすることにある。 次に、循環コンベアから落下する農作物を落下衝撃少なく、傷少なく回収箱に収容することにある。 更に、回収箱の空箱の積載場所の確保と、その設置支柱が作業者の作業の支障とならないようにすることにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、 1) 畑を走行できる機体に、根菜類又は果実の農作物を上面に載せる水平なパレットを複数個連接してその連接された平面配列形状がロ字状となるように連結するととともに各パレットを配置したロ字状に沿って循環移動するように駆動させる駆動装置を設けた構造のパレット循環コンベアを設け、同パレット循環コンベアのパレット上に農作物を送り込む農作物搬入コンベアを設け、又上記ロ字状のパレット循環コンベアの外側に農作物の選別作業・廃棄物排除作業又は農作物加工処理作業を行う作業者の椅子を機体上に複数設けた農作業機において、 パレット循環コンベアで囲まれる内側空間の下方に農作物の回収箱を支持し且つ同回収箱をロ字状のパレット循環コンベアの内側下方からロ字状の領域外へ水平に出入可能に保持する箱設置装置を設け、パレット循環コンベアの途中にパレット上の農作物を前記の内側空間の下方の回収箱へ落下させる農作物送り込み装置を設けたことを特徴とする、農作業機 2) 農作物送り込み装置は、そのベルト面が略垂直であるベルトコンベアをパレット循環コンベアのパレット上面の農作物の送り方向とそのベルトコンベアのベルト送り方向が斜交するように配置され、パレット上の農作物をベルトコンベアのベルト面でパレット循環コンベアの内側空間へ誘導するように送る構造である、前記1)記載の農作業機 3) 前記ベルトコンベアのベルト面は、パレット循環コンベアの送り方向と斜交する位置と、パレット上の農作物の通過の障害とならない退却位置との2つの位置に手動切換手段で切換え可能とした構造である、前記2)記載の農作業機 4) 前記ベルトコンベアは、そのフレームの一端がパレット循環コンベアのコンベア路の路外で枢支されてそのベルト面がパレット循環コンベアの送り方向と斜交する状態のフレーム角度と、ベルトコンベアのベルト面がパレット循環コンベアのコンベア路外の退却位置となるフレーム角度とに手動操作で切換えられて、その角度位置にフレームを保持できる保持手段を備えた、前記3)記載の農作業機 5) 前記ベルトコンベアは、そのベルト下端に下方を通過するパレットの上面を掃くブラシを所定間隔離して複数取付けた、前記2)〜4)いずれか記載の農作業機 6) 前記農作物送り込み装置があるパレット循環コンベアの内側位置に、パレットから内側へ誘導された農作物を回収箱の中に落下するように農作物をガイドする落下ガイドを設けた、前記1)〜5)いずれか記載の農作業機 7) 農作物が畑から掘り出して畑表土上に置かれて乾燥された農作物であり、前記農作物搬入コンベアが走行しながら畑表上の農作物を拾い上げる農作物拾い上げ装置である、前記1)〜6)いずれか記載の農作業機 にある。

本発明によれば、パレット循環コンベアの中央下方に回収箱を配置し、送り込みコンベアを配置して中央下方へパレット循環コンベア上の農作物の良品を送り込むようにしたことで、従来の如くパレット循環コンベアの外側の空間に農作物落し込みの空間及び回収箱の設置空間を必要としていたものと比べ、中央空間を使うことでパレット循環コンベアの外側領域に作業者が座る椅子を多く配置し、パレット循環コンベアの長い外周辺で選別作業及び廃棄物の排除作業を行えるようにできた。作業者の作業エリアの拡大ができ、これら作業能力を高め、機体の速度も高められるものとした。

又、機体上方に天井棚を内側支柱で保持する構造のものは、作業者が従来外側にある支柱に接触して手作業が制約されていた従来の欠点をなくして、内側に支柱を設けることで手作業の障害物がなく広い範囲で手作業が行え易くした。 更に、この支柱の上部に天井棚を設けているので、この天井棚に空の回収箱を積み置くことができ、農作物を充満させた回収箱を外側に排出して畑の上に置いて残し、天井棚にある空の回収箱をパレット循環コンベアの内側の箱設置装置内に置くことが、同じ機体の上方にあるので迅速にできるものとなっている。

更に、農作物送り込み装置としてベルトコンベアを使用し、それをパレット循環コンベアのパレットの送り方向と斜交する位置と退却位置とに手動操作で切換えられるようにすれば、農作物の選別及び廃棄物の排除作業が不充分であれば農作物をパレット循環コンベアを更に一巡又は二巡させて、手作業処理の時間又は作業品質を高めることが簡単にできる。

又、農作物送り込み装置にベルトコンベアを使用し、しかもそのベルトコンベアのベルト面に複数個所定ピッチでブラシを取付けたものでは、パレットの上面に残っている土・砂・小さな土塊をブラシがベルトとともに外側から内側へ斜めに掃き出して、パレット上面を清掃する。 これによって、土まみれの農作物がパレット面上を運ばれて、土・泥・植物片が残留して徐々に大量になっていくのをこのベルトコンベアの位置でパレット内側へ掃き捨てて防止し、パレット上面が土・砂が滞積することを防止している。更には、このブラシの突出部分がベルト面と滑って内側へ移動しにくい農作物を強制的に内側へ移動させる。

又、本発明の農作物搬入コンベアが農作物拾い上げ装置で、その前部に先端が畑中に軽く刺し込まれる無端スラットコンベアとし、しかもそのコンベア棒材(スラット)を使用した無端コンベア上方のその左右のスプロケットに棒材を係止する溝の間に押出し部材を架設したものでは、無端ベルトの上方スプロケット部分での石・土・植物片のコンベア棒材(スラット)の付着物・固着物を排除でき、無端スラットコンベアの拾い上げ機能の低下を防止し、土砂の途中での落下排除を確実にした。

図1は、実施例の側面図である。

図2は、実施例の平面図である。

図3は、実施例の回収箱傾斜状態を示す箱設置装置の説明図である。

図4は、実施例の回収箱水平状態を示す箱設置装置の説明図である。

図5は、実施例の箱支持フレームの底面を示す説明図である。

図6は、実施例の回収箱の排出を示す説明図である。

図7は、実施例のパレット循環コンベアを示す平面図である。

図8は、実施例のパレットを示す説明図である。

図9は、実施例の農作物送り込み装置のベルトコンベアを示す平面図である。

図10は、実施例のベルトコンベアのブラシの取付状態を示す説明図である。

図11は、実施例の無端ベルトコンベアの上方スプロケットの押出し材を示す説明図である。

本発明の農作物搬入コンベアは、本発明のパレット循環コンベアへ農作物を連続的に送り込む手段であり、農作物が畑表土上に乾燥の為に置かれたものを拾い上げて処理する場合は、農作業拾い上げ装置となる。又、本発明の農作業機を畑の上で走行させないで停車させて、農作物の選別・農作物の加工作業を行うこともできる。この場合、ベルトコンベア・ローラコンベアで作業対象となる農作物を送り込むことになる。

農作物送り込み装置は、実施例の如く斜めに配置したベルト面を垂直にしたベルトコンベアの他に、斜め配置できるスクレーパー板でもよく、あるいはパレットを内側が低く傾けるようにする機能であってもよい。

本発明の農作業機の走行は、大型タイヤ等の車輪でもよいし、クローラ車で畑を走行させてもよい。 又、パレット循環コンベアのパレットは農作物を複数個乗せても変形変位しにくい素材と厚みのものにする。又、そのパレット同士は互に一部重なるように連接し、コーナーでもパレット同士の重なりが失われないようにするのがよい。

本発明における箱設置装置への回収箱の出入れは、機体のパレット循環コンベアの側辺から空の回収箱を送り込んで、農作物を充満した回収箱を後方へ引き出すようにしてもよいし、後方から空の回収箱を送り込み、満杯となったら後方へ排出するようにしてもよい。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例の農作業機は、農作物収穫機によって畑土内から掘り出して、再び畑の上に乾燥させていたじゃがいもを拾い上げて、良品の選別と土砂・不良農作物・根・茎・葉・土塊等を排除する作業に使用する農作業機の用途の実施例であり、農作物搬入コンベアは農作物拾い上げ装置(農作物拾い上げ機の前部でよく使用されている拾い上げの装置)であり、機体の進行側の前部に設ける。そして、農作業者は3名が椅子に座って、ゆっくり走行しながらじゃがいもを拾い上げてロ字状のパレット循環コンベアで良品の選別と、土砂・不良品等の排除作業を行う。又、農作物送り込み装置は、ブラシ付ベルトコンベアを斜めの配置位置と退却位置とに手動操作で切換えられ、ロ字状のパレット循環コンベアの中央下方に回収箱を初期的に上方開口を斜めに保持し、多くのじゃがいもが回収されるとその重みで回収箱は下降して上方開口は上向くようにし、下降してローラコンベアで回収箱を外へ移動できるように箱設置装置でもって可能としている。 更に、空の回収箱を積載して置く天井棚をロ字状のパレット循環コンベアの中央空間の内側に配置された支柱で保持して確保している。この支柱は、パレット循環コンベアの内側に設けることで、作業者の手が支柱で邪魔されないので、作業の支障となることがあまりない。 更に、農作物搬入コンベアとして畑の土に刺込まれる無端スラットコンベアと持ち上げコンベアからなる農作物拾い上げ装置を使用しているが、この農作物拾い上げ装置の無端スラットコンベアは左右の無端チェーン間に棒材のスラットを所定間隔あけて掛け渡したスダレ状無端ベルト帯の構造であり、無端チェーンの上・下の左右のリターンの外周に棒状スラットを係合する溝を設けた構造とし、しかも上側の左右のリターンの前記溝間の中間に棒状スラット間の石・土・葉等の詰り物・付着物を外方に押し出す押し出し棒を懸け渡したものを使用している。

(図面の符号の説明) Gは実施例の農作業機を示し、G₁は同農作業機を走行させる下部に設けたクローラ車部、G₂は農作業機Gの機体、G₃は運転操作部、G₄はエンジン及びその伝達機構部、G₅は前車輪である。Sはパレット循環コンベア、S₁はそのコンベアの略矩形状のパレット、S₂は隣接パレットは互に少し重なるようにパレットを連結して循環運動させる無端索体であって、その駆動動力はエンジン動力の一部を使用していて、その駆動装置は省略している。S₃はパレットS₁を下面で支える支持部材、S₄はパレットの左右からの農作物の落下を防止する縦ガイド板で、パレット循環コンベアの内側と外側に設けている。但し、ベルトコンベアFがあるパレット循環コンベアSの一辺の内側の縦ガイド板は取り除かれている。Fは農作物送り込み装置であるベルトコンベアであり、ベルト面を垂直にしてベルトの送り方向をパレット循環コンベアSの送り方向と斜向してパレットS₁上の農作物をパレット循環コンベアSの内側の中央空間へ移動させる農作物送り込み装置であるベルトコンベアである。F₁はその無端ベルト、F₂は同無端ベルトの駆動ローラ、F₃は無端ベルトF₁のリターンローラ、F₄は駆動ローラF₂を駆動するモータ、F₅は無端ベルトF₁の下部に一定ピッチで取付けられたパレット上の土・砂・汚れ等を清掃するブラシ、F₆はベルトコンベアFのコンベアフレーム、F₇はベルトコンベアFのパレット循環コンベアSの内側に設けた回動軸、F₈はベルトコンベアFを回動させる手動操作レバー、F₉はベルトコンベアFを退却位置に保持する退却位置で手動操作レバーと嵌合して退却位置を保持するレバー保持クランプ、F₉₁はコンベアフレームF₆の回動軸F₇近くに設けた斜交位置規制部材、F₉₂はベルトコンベアFを斜交位置にする機体G₂に固定されたストッパー部材、F₉₃はベルトコンベアFを斜交位置で保持する板バネ材であり、ベルトコンベアFの斜交位置ではコンベアフレームF₆の左側に突出させた斜交位置規制部材F₉₁が設定の斜交位置でストッパー部材F₉₂に当って停止する。斜交位置部材F₉₁はC字状に湾曲した板バネ材F₉₃を押圧して変形させて、ストッパー部材F₉₂に当る位置まで回転させる。斜交位置規制部材F₉₁はストッパー部材F₉₂と板バネ材F₉₃に挟まれて斜交位置を保持される。退却位置にする場合は、時計方向にコンベアフレームF₆を手で少し強く回動させると板バネ材F₉₃に抗して退却位置方向に回動できる。F₁₀はベルトコンベアFで誘導された農作物をパレット循環コンベアSの中央下方に配置される回収箱Bに向けて農作物を落下させる落下ガイド、F₁₀₁は同落下ガイドF₁₀の取付部材である。

Hは回収箱Bをパレット循環コンベアSのロ字状の中央の空間下方に支持する箱設置装置であって、H₁はパレット循環コンベアSの中央下方に設置する空の回収箱Bをコンベア右外側から送り込むシュート板、H₂は回収箱Bを支持する上面と後面・右側面が開放された箱支持フレームであり、H₂₁は箱支持フレームH₂の底面に設けたローラで複数配置され、H₂₂は箱支持フレームH₂の左面・前面の拘束部材、H₂₃は箱支持フレームH₂の取付アーム、H₂₃₀は箱支持フレームH₂を傾斜できるようにする取付アームH₂₃の上方の枢支軸、H₂₄は同取付アームH₂₃を左方向に押圧して回収箱Bを傾ける付勢シリンダー、H₂₅は取付アームH₂₃を水平状態でロックする水平維持爪、H₂₆は同水平維持爪を解除する足レバー、H₂₇は箱支持フレームの下端に設けた水平維持爪H₂₅と係合する係止ピンであり、H₂₈はパレット循環コンベアSの後辺下方に設けた農作物を収容した回収箱Bをパレット循環コンベアSの外側へ排出するための補助ローラである。 Tはロ字状のパレット循環コンベアSの内側空間の上方に設けた空箱置の天井棚、T₁は同天井棚を支える支柱、Nは農作物搬入コンベアである農作物拾い上げ装置で、畑の中に先端が挿入される無端スラットコンベヤN₁と、同無端スラットコンベアN₁から農作物等を受けとって更に上方へ送る持ち上げコンベアN₂と、無端スラットコンベアN₁の前方のスプロケットN₁₃下端前方にハ字状に設けた排土板N₃を設けている。 そして、N₁₁は棒状のスラットN₁₂を使用したスラットコンベアN₁の無端スラット帯、N₁₃はその先端の左右一対のスプロケット、N₁₄は後方(上端)の左右一対のスプロケット、N₁₄₁は同スプロケットの外周に設けたスラットN₁₂と係合する溝、N₁₄₂は同溝間の位置で左右のスプロケットN₁₄間に架設した泥・小石・植物体の断片を押し出すための押出し材を設けている。N₁₅は無端スラットコンベアN₁を作動させる無端チェーンによる駆動部である。

農作物をじゃがいもとする実施例の動作について説明する。 本農作業機Gを、畑の畦に沿ってクローラ車G₁を作動して走行する。畦の畑表土には、掘り上げられたじゃがいもが天日で乾燥されて置かれている。 農作業機Gの先端には、無端スラットコンベアN₁があって、その先端部は畑土に斜めに刺し込むように挿入され、しかもその無端スラット帯N₁₁が回送されながら機体G₂が走行することで、無端スラットコンベアN₁は機体の走行によって畑の上に置かれたじゃがいも及び小石・土の塊を一緒にすくい込んで、無端スラット帯N₁₁によって斜め上方へ移動させる。この間に小さい塊、小石、小さいじゃがいも等はスラットN₁₂の間から下方の畑の上に落下する。 この無端スラット帯N₁₁で上方へ移動したじゃがいもは、更に持ち上げコンベアN₂で持ち上げられ、パレット循環コンベアSへ投入される。

投入されたじゃがいも・土塊・石等は、パレット循環コンベアSのパレットS₁の上に載って、ロ字状のコンベアに沿って送られる。このパレット循環コンベアSの外側には機体G₂に取付けられた椅子Cが3個設けられていて、作業者がこの椅子Cに乗ってパレット循環コンベアSで送られてくる良品のじゃがいも以外の石・土塊・葉・根等の植物体の断片及び不良な農作物を手でつまんで機外の畑へ排出する。又は、機体に置いたゴミ箱へ排出する。

このように、パレット循環コンベアSで選別及び廃棄物の排出を行った後、農作物送り込み装置であるベルトコンベアFへじゃがいもが送られると、同ベルトコンベアFの無端ベルトF₁の垂直なベルト面に当って、そのベルト面の送り方向に誘導されて、パレット循環コンベアSのロ字状の内側空間へ落下ガイドF₁₀によって落下される。

一方、パレット循環コンベアSの中央空間には箱設置装置Hがあって、ベルトコンベアFのある右辺下方にある空箱送りのシュート板H₁から空の回収箱Bが送られて、箱設置装置Hの箱支持フレームH₂内に収まる。 その後、足レバーH₂₆を足で踏んで水平維持爪H₂₅を係止ピンH₂₇から外す。 すると、付勢シリンダーH₂₄は箱支持フレームH₂を押し上げて、箱支持フレームH₂は取付アームH₂₃の上方の枢支軸H₂₃₀まわりに回転して、斜め状態に保持される。箱支持フレームH₂内の回収箱Bの上方開口は、落下ガイドF₁₀の方向に臨むように傾いている(図3参照)。

従って、ベルトコンベアFから誘導されて落下ガイドF₁₀で落下するじゃがいもは、傾いた回収箱Bの上方開口へ落ち込んで収容される。 収容されたじゃがいもが多く回収箱Bに入ると、その重みによる荷重で付勢シリンダーH₂₄の持ち上げトルクに抗して、水平方向に回転させて回収箱B及び箱支持フレームH₂を水平方向の姿勢となる(図4参照)。水平になれば、ブザー(図示せず)の警報音が発生するようにしている。これで、ベルトコンベアFを回動して、その手動操作レバーF₈をレバー保持クランプF₉に係合して、ベルトコンベアFを退却位置に保持する。この位置にすることで、中央空間に農作物が落下しないようにして、農作物は空の回収箱Bが箱設置装置Hに設置されるまでの時間、パレットS₁上の農作物はパレット循環コンベアのパレットS₁の上にあって、巡回して落下しないようになっている。空の回収箱Bが箱設置装置Hに設置されてから、ベルトコンベアFを退却位置から斜交位置にする。これによって、農作物の落下が開始する。

箱支持フレームH₂が水平になると、水平維持爪H₂₅は係止ピンH₂₇に係止し、箱支持フレームH₂は固定される。 この状態にして回収箱Bを少し後部を持ち上げるようにして、補助ローラH₂₈を滑らせて、回収箱Bをパレット循環コンベアSの外側へ引き出す。引き出した回収箱Bは畑の上に置くか又は機体G₂の載せるかする。

回収箱Bが一杯になって中央空間下方から引き出されると、次の天井棚Tにある空の回収箱Bを前記空箱送りのシュート板H₁から中央空間下方の箱支持フレームH₂内に送り込む。そして、ベルトコンベアFを斜交位置に戻す。

ロ字状のパレット循環コンベアSの外周には、じゃがいもの選別・廃棄物(土塊・不良農作物・石等)の作業をする3名の作業員を配置できる。又、農作業機のクローラ車G₁の走行運転者は走行がゆっくりであるので、選別作業ができる。 よって、作業員として3名が椅子Cに座って作業でき、じゃがいもの拾い上げ速度を上げてもそれに対応できる選別作業能力を確保できる。

しかも、回収箱Bはパレット循環コンベアSの中央下方空間が利用できるので、パレット循環コンベアSの左右辺に回収箱Bの設置空間・じゃがいもの落下空間及び回収箱の出入れのローラ空間を確保しないで済むので、パレット循環コンベアSの三辺外周に作業者の椅子を多く設ける空間が確保でき、作業性のよいものにできる。

次に、パレット循環コンベアSの中央空間の上方に天井棚Tを設けたことで、軽量な空の回収箱Bを多く積載して移動できるようにした。 しかも、その天井棚Tを支える支柱T₁をパレット循環コンベアSの内側に設けたことによって、作業者の手が接触し易くて支障となっていた外側支柱がなくなって、作業の手の動きを広い範囲可能とし、作業能力を高める。

加えて、本実施例では農作物拾い上げ装置Nの無端スラットコンベアN₁の上方の左右のスプロケットN₁₄はこの棒状のスラットN₁₂が係合する溝N₁₄₁の間の位置に押出し材N₁₄₂を架設したことで、無端スラット帯N₁₁で送られてくるつるの断片・石・土塊等がこのスプロケットN₁₄の位置でからんでスラットN₁₂間で詰ったり、固着しがちとなるが、スラットN₁₂の間に押出し材N₁₄₂がこのスラットN₁₂間の詰まり・固着物を外へ押し出すことで、この上方のスプロケットN₁₄での詰まり・固着物を排除して、無端スラット帯N₁₁によるじゃがいもの拾い上げとともに、小さな小石・土塊・植物片の付着物の排除力を高めている。

以上の様に、本実施例によれば拾い上げたじゃがいもの選別・廃棄物の排除作業を高効率で行うことを可能にした。又、空回収箱の保有と農作物を収容した回収箱Bの出入れを容易にした。 又、パレット循環コンベアSから回収箱Bへじゃがいもの落下衝撃を回収箱Bを初期的には高く斜めにし、徐々に下降させることで和らげて、傷がつくことを少なくできる。

本発明の農作業機は、じゃがいもの他に玉ねぎ、にんにく、こんにゃく、さといも、人参、大根等の根菜類及び果樹園で収穫されたなし、リンゴ、キウイ、いちご、トマト等の等級選別作業にも活用できる。

G 実施例の農作業機 G₁ クローラ車 G₂ 機体 G₃ 運転操作部 G₄ エンジン及びその伝達機構部 S パレット循環コンベア S₁ パレット S₂ 無端索体 S₃ 支持部材 S₄ 縦ガイド板 B 回収箱 C 椅子 F ベルトコンベア(農作物送り込み装置) F₁ 無端ベルト F₂ 駆動ローラ F₃ リターンローラ F₄ モータ F₅ ブラシ F₆ コンベアフレーム F₇ 回動軸 F₈ 手動操作レバー F₉ レバー保持クランプ F₉₁ 斜交位置規制部材 F₉₂ ストッパー部材 F₉₃ 板バネ材 F₁₀ 落下ガイド F₁₀₁ 取付部材 H 箱設置装置 H₁ シュート板 H₂ 箱支持フレーム H₂₁ ローラ H₂₂ 拘束部材 H₂₃ 取付アーム H₂₃₀ 枢支軸 H₂₄ 付勢シリンダー H₂₅ 水平維持爪 H₂₆ 足レバー H₂₇ 係止ピン H₂₈ 補助ローラ T 天井棚 T₁ 支柱 N 農作物拾い上げ装置(農作物搬入コンベア) N₁ 無端スラットコンベア N₁₁ 無端スラット帯 N₁₂ 棒状のスラット N₁₃ スプロケット N₁₄ スプロケット N₁₄₁ 溝 N₁₄₂ 押出し材 N₁₅ 駆動部 N₂ 持ち上げコンベア N₃ 排土板