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一种智能化农用无人机

阅读:154发布:2024-02-23

专利汇可以提供一种智能化农用无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供一种智能化农用无人机,包括无人机, 支撑 脚,药物混合箱结构, 连接杆 ,输药管,第一 阀 门 ,喷洒管道结构, 施肥 盒,连接管,第二阀门和 控制器 ,所述的支撑脚分别安装在无人机下表面的左右两侧;所述的药物混合箱结构安装在无人机下表面的纵向中间部位,并在左右两侧分别 焊接 有施肥盒;所述的输药管上端与药物混合箱结构连接,下端与喷洒管道结构上便面的后部连接,并在外壁上安装有第一阀门。本实用新型的有益效果为:通 过喷 洒管道结构的设置,有利于方便的使该无人机进行喷药和施肥。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种智能化农用无人机专利的具体信息内容。

1.一种智能化农用无人机,其特征在于,包括无人机(1),支撑脚(2),药物混合箱结构(3),连接杆(4),输药管(5),第一(6),喷洒管道结构(7),施肥盒(8),连接管(9),第二阀门(10)和控制器(11),所述的支撑脚(2)分别安装在无人机(1)下表面的左右两侧;所述的药物混合箱结构(3)安装在无人机(1)下表面的纵向中间部位,并在左右两侧分别焊接有施肥盒(8);所述的输药管(5)上端与药物混合箱结构(3)连接,下端与喷洒管道结构(7)上便面的后部连接,并在外壁上安装有第一阀门(6);所述的喷洒管道结构(7)通过连接杆(4)安装在药物混合箱结构(3)下部的后侧;所述的连接管(9)一端与施肥盒(8)连接,另一端与喷洒管道结构(7)上便面的前部连接,并在外壁上安装有第二阀门(10);所述的控制器(11)安装在药物混合箱结构(3)正表面的左上部;
所述的喷洒管道结构(7)包括输送管道(71),分隔板(72),密封盖(73),肥料出头(74),喷药头(75)和保护罩(76),所述的输送管道(71)内部的焊接有分隔板(72),同时在左右两端套接有密封盖(73);所述的肥料出头(74)和喷药头(75)分别安装在输送管道(71)下表面的前部两部;所述的保护罩(76)套接在肥料出头(74)和喷药头(75)的外侧,并与输送管道(71)下表面的外侧焊接,所述的输送管道(71)内部通过分隔板(72)分成两部分,所述的输送管道(71)下端前后两部分别与肥料出头(74)和喷药头(75)连通,上端前后两部分别与输药管(5)和连接管(9)连通;
所述的药物混合箱结构(3)包括箱体(31),进药管(32),保护盖(33),电机(34),联轴器(35),连接轴(36),搅拌叶(37)和测量传感器(38),所述的进药管(32)焊接在箱体(31)的左上部,并与保护盖(33)螺纹连接;所述的电机(34)螺栓安装在箱体(31)的右端;所述的连接轴(36)通过联轴器(35)穿过箱体(31)与电机(34)的输出轴连接;所述的测量传感器(38)安装在箱体(31)内壁左侧的中上部,所述的测量传感器(38)电性连接在控制器(11)的输入端;
所述的控制器(11)包括PLC(111),显示屏(112)和开关(113),所述的显示屏(112)和开关(113)分别安装在PLC(111)的正表面;所述的PLC(111)输入端分别与开关(113)和测量传感器(38)电性连接,输出端分别与第一阀门(6)、第二阀门(10)、电机(34)和显示屏(112)电性连接。
2.如权利要求1所述的智能化农用无人机,其特征在于,所述的保护罩(76)具体采用梯形不锈罩,所述的保护罩(76)焊接在输送管道(71)的下部,并在内部设置有肥料出头(74)和喷药头(75)。
3.如权利要求1所述的智能化农用无人机,其特征在于,所述的搅拌叶(37)设置为U型,所述的搅拌叶(37)焊接在连接轴(36)的左侧。
4.如权利要求1所述的智能化农用无人机,其特征在于,所述的测量传感器(38)具体采用液位传感器

说明书全文

一种智能化农用无人机

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人机技术领域,尤其涉及一种智能化农用无人机。

背景技术

[0002] 随着农业现代化的推进,农业机械化程度越来越高,无人机的使用率也越来越高,一般的无人机都能实现喷洒农药的功能,但是大部分的无人机都不能进行播种或者施固体肥,只能采用人工或者地面机械的方式进行施肥,相对于空中播种施肥,地面的机械效率则相对要低得多,而且施肥的均匀性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情况下,一些大型机械难以工作,人工的方式效率低,如果实现空中播种和施肥将会大大提高播种的工作效率。
[0003] 但是,现有的无人机还没有解决以上问题,因此,实用新型一种智能化农用无人机显得非常必要。实用新型内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种智能化农用无人机,以解决现有的无人机不方便同时进行施肥喷药的工作、不具备混合药物的功能和智能化程度低的问题。
[0005] 一种智能化农用无人机,包括无人机,支撑脚,药物混合箱结构,连接杆,输药管,第一,喷洒管道结构,施肥盒,连接管,第二阀门和控制器,所述的支撑脚分别安装在无人机下表面的左右两侧;所述的药物混合箱结构安装在无人机下表面的纵向中间部位,并在左右两侧分别焊接有施肥盒;所述的输药管上端与药物混合箱结构连接,下端与喷洒管道结构上便面的后部连接,并在外壁上安装有第一阀门;所述的喷洒管道结构通过连接杆安装在药物混合箱结构下部的后侧;所述的连接管一端与施肥盒连接,另一端与喷洒管道结构上便面的前部连接,并在外壁上安装有第二阀门;所述的控制器安装在药物混合箱结构正表面的左上部;所述的喷洒管道结构包括输送管道,分隔板,密封盖,肥料出头,喷药头和保护罩,所述的输送管道内部的焊接有分隔板,同时在左右两端套接有密封盖;所述的肥料出头和喷药头分别安装在输送管道下表面的前部两部;所述的保护罩套接在肥料出头和喷药头的外侧,并与输送管道下表面的外侧焊接。
[0006] 优选的,所述的药物混合箱结构包括箱体,进药管,保护盖,电机联轴器,连接轴,搅拌叶和测量传感器,所述的进药管焊接在箱体的左上部,并与保护盖螺纹连接;所述的电机螺栓安装在箱体的右端;所述的连接轴通过联轴器穿过箱体与电机的输出轴连接;所述的测量传感器安装在箱体内壁左侧的中上部。
[0007] 优选的,所述的控制器包括PLC,显示屏和开关,所述的显示屏和开关分别安装在PLC的正表面。
[0008] 优选的,所述的输送管道内部通过分隔板分成两部分,所述的输送管道下端前后两部分别与肥料出头和喷药头连通,上端前后两部分别与输药管和连接管连通。
[0009] 优选的,所述的保护罩具体采用梯形不锈罩,所述的保护罩焊接在输送管道的下部,并在内部设置有肥料出头和喷药头。
[0010] 优选的,所述的搅拌叶设置为U型,所述的搅拌叶焊接在连接轴的左侧。
[0011] 优选的,所述的测量传感器具体采用液位传感器,所述的测量传感器电性连接在控制器的输入端。
[0012] 优选的,所述的PLC输入端分别与开关和测量传感器电性连接,输出端分别与第一阀门、第二阀门、电机和显示屏电性连接。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
[0014] 1. 本实用新型中,所述的输送管道内部通过分隔板分成两部分,所述的输送管道下端前后两部分别与肥料出头和喷药头连通,上端前后两部分别与输药管和连接管连通,使无人机既可喷药,又能施肥,而且两者可先后进行,也可同时进行,大大扩大了农用无人机的使用范围。
[0015] 2. 本实用新型中,所述的保护罩具体采用梯形不锈钢罩,所述的保护罩焊接在输送管道的下部,并在内部设置有肥料出头和喷药头,有利于在使用时,可以避免无人机下部的将小部分的肥料或药物吹散的问题,进一步有利于避免了药物四散沾染到无人机上的问题。
[0016] 3. 本实用新型中,所述的搅拌叶设置为U型,所述的搅拌叶焊接在连接轴的左侧,有利于在使用时,可以对药物和进行混合,进一步有利于增加了该无人机的功能。
[0017] 4. 本实用新型中,所述的测量传感器具体采用液位传感器,所述的测量传感器电性连接在控制器的输入端,有利于方便的得知箱体内部液体的储存量,同时也方便的给箱体加入液体。
[0018] 5.本实用新型中,所述的PLC输入端分别与开关和测量传感器电性连接,输出端分别与第一阀门、第二阀门、电机和显示屏电性连接,有利于增加了该无人机的智能化程度。附图说明
[0019] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0020] 图2是本实用新型的喷洒管道结构的结构示意图。
[0021] 图3是本实用新型的药物混合箱结构的结构示意图。
[0022] 图4是本实用新型的控制器的结构示意图。
[0023] 图5是本实用新型的电器接线示意图。
[0024] 图中:
[0025] 1、无人机;2、支撑脚;3、药物混合箱结构;31、箱体;32、进药管;33、保护盖;34、电机;35、联轴器;36、连接轴;37、搅拌叶;38、测量传感器;4、连接杆;5、输药管;6、第一阀门;7、喷洒管道结构;71、输送管道;72、分隔板;73、密封盖;74、肥料出头;75、喷药头;76、保护罩;8、施肥盒;9、连接管;10、第二阀门;11、控制器;111、PLC;112、显示屏;113、开关。

具体实施方式

[0026] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0027] 实施例
[0028] 如附图1至附图5所示
[0029] 本实用新型提供一种智能化的农业综合用的无人机,包括无人机1,支撑脚2,药物混合箱结构3,连接杆4,输药管5,第一阀门6,喷洒管道结构7,施肥盒8,连接管9,第二阀门10和控制器11,所述的支撑脚2分别安装在无人机1下表面的左右两侧;所述的药物混合箱结构3安装在无人机1下表面的纵向中间部位,并在左右两侧分别焊接有施肥盒8;所述的输药管5上端与药物混合箱结构3连接,下端与喷洒管道结构7上表面的后部连接,并在外壁上安装有第一阀门6;所述的喷洒管道结构7通过连接杆4安装在药物混合箱结构3下部的后侧;所述的连接管9一端与施肥盒8连接,另一端与喷洒管道结构7上表面的前部连接,并在外壁上安装有第二阀门10;所述的控制器11安装在药物混合箱结构3正表面的左上部;所述的喷洒管道结构7包括输送管道71,分隔板72,密封盖73,肥料出头74,喷药头75和保护罩
76,所述的输送管道71内部焊接有分隔板72,同时在左右两端套接有密封盖73;所述的肥料出头74和喷药头75分别安装在输送管道71下表面的前后两部;所述的保护罩76套接在肥料出头74和喷药头75的外侧,并与输送管道71下表面的外侧焊接。
[0030] 上述实施例中,具体的,所述的药物混合箱结构3包括箱体31,进药管32,保护盖33,电机34,联轴器35,连接轴36,搅拌叶37和测量传感器38,所述的进药管32焊接在箱体31的左上部,并与保护盖33螺纹连接;所述的电机34螺栓安装在箱体31的右端;所述的连接轴
36通过联轴器35穿过箱体31与电机34的输出轴连接;所述的测量传感器38安装在箱体31内壁左侧的中上部。
[0031] 上述实施例中,具体的,所述的控制器11包括PLC111,显示屏112和开关113,所述的显示屏112和开关113分别安装在PLC111的正表面。
[0032] 上述实施例中,具体的,所述的输送管道71内部通过分隔板72分成两部分,所述的输送管道71下端前后两部分别与肥料出头74和喷药头75连通,上端前后两部分别与输药管5和连接管9连通,有利于方便的使该无人机进行喷药和施肥,进一步有利于增加了该无人机的功能。
[0033] 上述实施例中,具体的,所述的保护罩76具体采用梯形不锈钢罩,所述的保护罩76焊接在输送管道71的下部,并在内部设置有肥料出头74和喷药头75,有利于在使用时,可以避免无人机1下部的风力将小部分的肥料或药物吹散的问题,进一步有利于避免了药物四散沾染到无人机1上的问题。
[0034] 上述实施例中,具体的,所述的搅拌叶37设置为U型,所述的搅拌叶37焊接在连接轴36的左侧,有利于在使用时,可以对药物和水进行混合,进一步有利于增加了该无人机的功能。
[0035] 上述实施例中,具体的,所述的测量传感器38具体采用液位传感器,所述的测量传感器38电性连接在控制器11的输入端,有利于方便的得知箱体31内部液体的储存量,同时也方便的给箱体31加入液体。
[0036] 上述实施例中,具体的,所述的PLC111输入端分别与开关113和测量传感器38电性连接,输出端分别与第一阀门6、第二阀门10、电机34和显示屏112电性连接,有利于增加了该无人机的智能化程度。
[0037] 使用方法
[0038] 本实用新型的使用方法:在进行喷药时,首先将保护盖33打开,然后通过进药管32将药物和水输送到箱体31内,再然后PLC111控制电机34带动联轴器35、连接轴36和搅拌叶37旋转,同时搅拌叶37对箱体31内部的水和药物进行混合搅拌,完成搅拌后,PLC111控制第一阀门6打开,同时箱体31内部的药物通过输药管5输送到输送管道71内的后部,然后药物再通过喷药头75和保护罩76喷洒至目标物,当药物快用完时,测量传感器38将箱体内部液体储存量的信号发送到控制器11,使用者可根据信号数据给箱体再加入药物;在使用时的同时,当需要进行施肥时,首先将肥料倒入到施肥盒8内,然后PLC111控制第二阀门10打开,同时肥料通过连接管9进入到输送管道71的前部,再然后通过肥料出头74流出,这样即可进行施肥的作用。
[0039] 利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。
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