专利汇可以提供一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法及装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于 机器视觉 的玉米苗期机械除草识别方法及装置,属于农业工程领域。通过识别摄像头采集图像,传输给处理器,通过基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法,识别玉米植株区域,并测算玉米根部 位置 信息,然后控制执行机构动作,使得带豁口的旋转除草刀绕玉米根部旋转,除去玉米植株周围的 杂草 ,并通过导航摄像头实现除草装置路径导航。本发明提供了一种高 精度 、高速度的机械除草识别 算法 ,实现了除草装置自主高效作业,具有较强的实用价值。,下面是一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草识别方法,其特征是:按照以下步骤进行操作,
将采集到的RGB图像根据颜色特征进行二值化处理,得到绿色植株为前景区域的二值化图像,去除噪声,然后对前景区域进行连通域标记;
计算HSV模型,分别得到饱和度图像和色度图像;
建立饱和度能量模型,用二值化图像对饱和度图像进行掩膜处理,并计算每个连通域内饱和度能量值,饱和度能量值最大的连通域即为玉米植株区域;
根据色度图像测算玉米植株的根部位置信息。
2.一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草装置,由处理器[Ⅰ]、识别摄像头[Ⅱ]、导航摄像头[Ⅲ]、机械臂[Ⅳ]、末端执行器[Ⅴ]构成,其特征是:所述的处理器[Ⅰ]是系统的嵌入式控制器;所述的识别摄像头[Ⅱ]和导航摄像头[Ⅲ]是系统的视觉传感器,通过总线与处理器[Ⅰ]连接;所述的机械臂[Ⅳ]由处理器[Ⅰ]通过电机控制;所述的末端执行器[Ⅴ]即除草装置的除草刀,与机械臂[Ⅳ]相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草装置,其特征是:所述的识别摄像头[Ⅱ]采集得到的图像即为机械除草识别的RGB图像。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草装置,其特征是:所述的处理器[Ⅰ]根据机械除草识别方法测算玉米植株的根部位置信息,进而控制机械臂[Ⅳ]动作。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的玉米苗期机械除草装置,其特征是:所述的末端执行器[Ⅴ]即带豁口的旋转除草刀。
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