一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人
专利汇可以提供一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于多维 传感器 的悬挂式轨道农业智能巡检 机器人 ，包括C滑道内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽，所述红外线避障传感器一侧的传感器安装架上分别 螺纹 安装有 温度 传感器、 湿度传感器 、光照强度传感器和二 氧 化 碳 浓度传感器，所述温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、红外线避障传感器和二氧化碳浓度传感器输出端分别与安装在控制盒内的处理器模 块 输入端电线连接，所述处理器模块与安装在控制盒内的数据传输模块电线连接；通过设置在传感器安装架上的拍照摄像头和监控摄像头，使得在使用时加强其了对 农作物 的病虫害情况，并且经过 图像识别 来判断其监控目的，使得其使用时更加有效的进行监控农作物的健康情况。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人专利的具体信息内容。
1.一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，包括C型滑道（1）内壁下表面靠近轴线处均开设有两个滑槽（15），所述滑槽（15）内均摆放有滚轮（25），所述滚轮（25）之间通过转轴转动连接有支杆（24），所述支杆（24）顶端均焊接有滑块（2），所述滑块（2）下表面轴心位置焊接有气泵（21），所述滑块（2）上表面轴心位置通过螺栓安装有控制盒（28），其特征在于：所述气泵（21）动力输出端螺纹密封安装有气动伸缩杆（23），所述气动伸缩杆（23）底端焊接有安装板（29），所述安装板（29）下表面通过四根螺栓安装有传感器安装架（3），所述传感器安装架（3）外围靠近顶端处均匀螺纹安装有四个红外线避障传感器（32），所述红外线避障传感器（32）一侧的传感器安装架（3）上分别螺纹安装有温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）和二氧化碳浓度传感器（36），所述温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）、红外线避障传感器（32）和二氧化碳浓度传感器（36）输出端分别与安装在控制盒（28）内的处理器模块（39）输入端电线连接，所述处理器模块（39）输出端与气泵（21）输入端电性连接，所述处理器模块（39）与安装在控制盒（28）内的数据传输模块（46）电线连接；
其中，所述温度传感器（33）、湿度传感器（34）、光照强度传感器（35）和二氧化碳浓度传感器（36）实时监控温室内的各项数据，经过导线传输到处理器模块（39）进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述滑块（2）两端均套在导向轮（14）的凹槽内，所述滑块（2）下表面靠近两端处均通过电机支架与螺栓安装有第一电机（26）和第二电机（27），所述第一电机（26）与第二电机（27）动力输出端均通过转轴与滚轮（25）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：还包括：
坐标数据存储模块（38）；
坐标传输模块（37），其中，所述控制盒（28）内安装有坐标数据存储模块（38）和坐标传输模块（37），所述第一电机（26）与第二电机（27）输入端通过导线与处理器模块（39）输出端电线连接，所述处理器模块（39）输入端通过电路板与坐标数据存储模块（38）输出端电线连接，所述坐标数据存储模块（38）输入端通过导线与坐标传输模块（37）输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述传感器安装架（3）底端轴心位置通过螺栓安装有监控安装架（31），所述监控安装架（31）下表面通过螺栓分别安装有拍照摄像头（41）与监控摄像头（45）。
5.根据权利要求4所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：还包括：
图像数据输入模块（44）；
图像数据存储模块（43）；
图像识别模块（42），其中，所述传感器安装架（3）一侧镶嵌有图像数据输入模块（44），所述传感器安装架（3）内安装有图像数据存储模块（43）、图像识别模块（42）和数据处理模块（4）。
6.根据权利要求5所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述监控摄像头（45）输出端通过数据线与数据处理模块（4）输入端电线连接，所述数据处理模块（4）输出端通过导线与拍照摄像头（41）输入端电线连接，所述数据处理模块（4）与图像识别模块（42）双向连接，所述图像数据输入模块（44）输出端通过数据线与图像数据存储模块（43）输入端电性连接，所述图像数据存储模块（43）输出端通过数据线与图像识别模块（42）输入端电线连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述数据处理模块（4）与拍照摄像头（41）输出端均与数据传输模块（46）输入端通过数据线电性连接；
其中，数据传输模块（46）输出端通过WiFi与控制中心输入端信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：还包括：
弹簧式电触头（22）；
滑触线（13），其中，所述弹簧式电触头（22）通过螺栓安装在控制盒（28）一侧的滑块（2）上表面，所述滑触线（13）安装在C型滑道（1）内壁上表面对应弹簧式电触头（22）处。
9.根据权利要求1所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述C型滑道（1）内壁两侧均焊接有两块限制板（12），两个所述限制板（12）之间均通过销轴转动连接有多个导向轮（14），其中，所述导向轮（14）之间间隔3-5厘米。
10.根据权利要求1所述的一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人，其特征在于：所述滑块（2）内部中空且内部中心位置焊接有加强筋，所述滑块（2）两端匹配导向轮（14）呈V字对称结构。
一种基于多维传感器的悬挂式轨道农业智能巡检机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
23底端焊接有安装板29，所述安装板29下表面通过四根螺栓安装有传感器安装架3，所述传感器安装架3外围靠近顶端处均匀螺纹安装有四个红外线避障传感器32，所述红外线避障传感器32一侧的传感器安装架3上分别螺纹安装有温度传感器33、湿度传感器34、光照强度传感器35和二氧化碳浓度传感器36，所述温度传感器33、湿度传感器34、光照强度传感器
35、红外线避障传感器32和二氧化碳浓度传感器36输出端分别与安装在控制盒28内的处理器模块39输入端电线连接，所述处理器模块39输出端与气泵21输入端电性连接，所述处理器模块39与安装在控制盒28内的数据传输模块46电线连接，其中，所述温度传感器33、湿度传感器34、光照强度传感器35和二氧化碳浓度传感器36实时监控温室内的各项数据，经过导线传输到处理器模块39进行处理，经过温度传感器33、湿度传感器34、光照强度传感器35和二氧化碳浓度传感器36的检测，将温室内的个数据监测得到的结构经过处理器39处理后由数据传输模块46传输到控制中心进行实时监控。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 采摘设备 | 2020-05-08 | 74 |
| 花盆填土机收土装置 | 2020-05-11 | 740 |
| 考虑下垫面条件的旱情综合监测评估方法 | 2020-05-11 | 628 |
| 一种基于机器视觉的株间除草装置 | 2020-05-08 | 37 |
| 一种自动剪羊毛机器人 | 2020-05-08 | 474 |
| 一种毛苕子收获机的防缠绕切割拨禾装置 | 2020-05-13 | 100 |
| 用于排出具有限定的最终混合比的最终液体的排出单元 | 2020-05-12 | 103 |
| 一种能稳定支撑的手扶式播种机 | 2020-05-11 | 934 |
| 使用来自作物保护中田地试验的数据校准和优化预测模型 | 2020-05-08 | 649 |
| 外置式全差速四驱装置 | 2020-05-11 | 675 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
