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一种农业用喷洒 农药的 机器人

阅读：24发布：2020-05-14

专利汇可以提供一种农业用喷洒农药的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，机器人本体内部安装有电池组，机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，机器人本体顶部四角安装有连接外架，连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组；本发明涉及农业机器人技术领域，整个机器人采用分体式的设计，在损坏一部分的零件，方便更换，并且机器人喷洒外臂调节方便，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。，下面是一种农业用喷洒农药的机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体(1)和装药箱(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部通过螺纹安装架(3)与装药箱(2)固定连接，所述机器人本体(1)内部安装有电池组(4)，所述机器人本体(1)内侧底部设置有无线充电线圈(5)，所述无线充电线圈(5)通过导线与电池组(4)电性连接，所述机器人本体(1)顶部四角安装有连接外架(11)，所述连接外架(11)远离机器人本体(1)的一端固定连接有飞行模组(12)，所述飞行模组(12)内部安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)输出轴安装有飞行叶片(14)，所述装药箱(2)外部安装有调节喷药装置(7)，所述装药箱(2)内部安装有供给泵(8)，所述供给泵(8)正对应调节喷药装置(7)设置，所述供给泵(8)通过进液管(9)安装有进液头(10)，所述机器人本体(1)顶部设置有顶盖(16)，所述顶盖(16)顶部固定连接有顶盖安装螺旋盘(17)；
所述调节喷药装置(7)包括安装座(71)，所述安装座(71)外侧安装有连接臂(72)，所述连接臂(72)远离安装座(71)的一端安装有喷洒外臂(73)，所述喷洒外臂(73)底部安装有调节转轴(74)，所述喷洒外臂(73)通过调节转轴(74)安装有喷药头(75)，所述供给泵(8)通过导管与喷药头(75)连通。
2.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述飞行叶片(14)采用三片飞行叶，所述飞行叶片(14)外侧设置有led灯珠。
3.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述装药箱(2)底部设置有脚座(20)，所述脚座(20)包括下脚座(201)和上部安装架(202)，所述下脚座(201)顶部设置有弹簧架，所述弹簧架内部安装有减震弹簧(203)，所述上部安装架(202)底部设置有缓冲杆(204)，所述缓冲杆(204)安装在下脚座(201)的弹簧架内部，所述缓冲杆(204)与减震弹簧(203)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述脚座(20)均匀安装在装药箱(2)底部的四角。
5.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内部两侧固定连接有加固机架(6)。
6.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述装药箱(2)顶部两侧开设有装液口，所述装液口上方设置有密封盖(19)。
7.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述飞行模组(12)顶部开设有百叶散热口(15)。
8.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部两侧设置有手拿把手(18)。
9.根据权利要求1所述的一种农业用喷洒农药的机器人，其特征在于：所述安装座(71)、连接臂(72)和喷洒外臂(73)均采用镂空架。

说明书全文

一种农业用喷洒农药的 机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机器人技术领域，具体为一种农业用喷洒农药的机器人。

背景技术

[0002] 现代农业的产生和发展，大幅度提高了农业劳动生产率和土地生产率，使农业生产和农村面貌发生了重大变化。而随着工业化的不断发展，农村剩余劳动力发生大量转移，加上现阶段我国人口面临老龄化问题日益严重，促使农业劳动力短缺，随着农业现代化的推进，逐渐诞生了农业喷药机器人，改善了人工喷药工作效率低、喷药不均匀等缺点。农田作业环境的复杂多变性特征决定了农业机器人与工业机器人结构不同。农田路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均等问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种农业用喷洒农药的机器人，解决了农田路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均，机器人工作困难的问题。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

[0004] 一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体和装药箱，所述机器人本体底部通过螺纹安装架与装药箱固定连接，所述机器人本体内部安装有电池组，所述机器人本体内侧底部设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈通过导线与电池组电性连接，所述机器人本体顶部四角安装有连接外架，所述连接外架远离机器人本体的一端固定连接有飞行模组，所述飞行模组内部安装有转动电机，所述转动电机输出轴安装有飞行叶片，所述装药箱外部安装有调节喷药装置，所述装药箱内部安装有供给泵，所述供给泵正对应调节喷药装置设置，所述供给泵通过进液管安装有进液头，所述机器人本体顶部设置有顶盖，所述顶盖顶部固定连接有顶盖安装螺旋盘；

[0005] 所述调节喷药装置包括安装座，所述安装座外侧安装有连接臂，所述连接臂远离安装座的一端安装有喷洒外臂，所述喷洒外臂底部安装有调节转轴，所述喷洒外臂通过调节转轴安装有喷药头，所述供给泵通过导管与喷药头连通。

[0006] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述飞行叶片采用三片飞行叶，所述飞行叶片外侧设置有led灯珠。

[0007] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述装药箱底部设置有脚座，所述脚座包括下脚座和上部安装架，所述下脚座顶部设置有弹簧架，所述弹簧架内部安装有减震弹簧，所述上部安装架底部设置有缓冲杆，所述缓冲杆安装在下脚座的弹簧架内部，所述缓冲杆与减震弹簧同轴设置。

[0008] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述脚座均匀安装在装药箱底部的四角。

[0009] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述机器人本体内部两侧固定连接有加固机架。

[0010] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述装药箱顶部两侧开设有装液口，所述装液口上方设置有密封盖。

[0011] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述飞行模组顶部开设有百叶散热口。

[0012] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述机器人本体顶部两侧设置有手拿把手。

[0013] 优选的，农业用喷洒农药的机器人中，所述安装座、连接臂和喷洒外臂均采用镂空架。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 1)该农业用喷洒农药的机器人，将加满农药的装药箱通过螺纹安装架安装在机器人本体上，使用者可以根据天气或风向的不同调整连接臂与喷洒外臂之间角度，安装座与连接臂之间角度，保证农药喷洒的效果。供给泵通过位于进液管底端的进液头将药液吸入供给泵内部，进而将药液通过导管注入至喷药头，进行喷药工作。安装在机器人本体顶部四角的飞行模组内部均设置有转动电机，转动电机工作时，带动三片飞行叶进行旋转，在空气流速气压差的作用下使得农药喷洒机器人可以浮空向下喷洒，解决了农田路面情况较为复杂，存在地面凹凸不平，土壤坚实度不均，机器人工作困难等多方面问题，方便灵活。整个机器人采用分体式设计，部分零件出现损坏时，可以及时分离更换，使得整个装置操作灵活，维修方便。此外，采用轻质的镂空架，不仅减轻了重量，提高了刚度，而且提高电池组的续航能力。

[0016] 2)该农业用喷洒农药的机器人，在机器人本体顶部设置的顶盖通过转动顶盖安装螺旋盘方便安装和拆卸，打开顶盖后可以直接更换内部的电池组，在机器人本体底部的无线充电线圈，将装药箱拆卸下来后，可以直接对机器人本体内部的电池组进行充电，可以在没有电的时候直接更换电池组让机器人持续工作，不必要把时间浪费在充电上。附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明整体的结构示意图；

[0019] 图2为本发明机器人本体的局部俯视图；

[0020] 图3为本发明飞行模组的结构示意图；

[0021] 图4为本发明调节喷药装置的结构示意图；

[0022] 图5为本发明脚座的结构示意图。

[0023] 图中：1机器人本体、2装药箱、3螺纹安装、4电池组、5无线充电线圈、6加固机架、7调节喷药装置、71安装座、72连接臂、73喷洒外臂、74调节转轴、75喷药头、8供给泵、9进液管、10进液头、11连接外架、12飞行模组、13转动电机、14飞行叶片、15百叶散热口、16顶盖、17顶盖安装螺旋盘、18手拿把手、19密封盖、20脚座、201下脚座、202上部安装架、203减震弹簧、204缓冲杆。

具体实施方式

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参阅图1-5，本发明提供一种农业用喷洒农药的机器人，包括机器人本体1和装药箱2，机器人本体1底部通过螺纹安装架3与装药箱2固定连接，机器人本体1内部安装有电池组4，机器人本体1内侧底部设置有无线充电线圈5，无线充电线圈5通过导线与电池组4电性连接，机器人本体1顶部四角安装有连接外架11，连接外架11远离机器人本体1的一端固定连接有飞行模组12，飞行模组12内部安装有转动电机13，转动电机13输出轴安装有飞行叶片14，本装置不仅可以实现对电池组4进行更换拆解，还可以通过无线充电线圈5进行充电，打开顶盖16后可以直接更换内部的电池组4，将装药箱2拆卸下来后，在机器人本体1底部的无线充电线圈5，可以直接对机器人本体1内部的电池组进行充电；

[0026] 装药箱2外部安装有调节喷药装置7，装药箱2内部安装有供给泵8，供给泵8正对应调节喷药装置7设置，供给泵8通过进液管9安装有进液头10，机器人本体1顶部设置有顶盖16，顶盖16顶部固定连接有顶盖安装螺旋盘17，方便电池组4的更换，可以在没有电的时候直接更换电池组4让机器人持续工作，不必要把时间浪费在充电上；

[0027] 调节喷药装置7包括安装座71，安装座71外侧安装有连接臂72，连接臂72远离安装座71的一端安装有喷洒外臂73，喷洒外臂73底部安装有调节转轴74，喷洒外臂73通过调节转轴74安装有喷药头75，供给泵8通过导管与喷药头75连通，可以通过手动改变安装座71与连接臂72之间角度或者连接臂72与喷洒外臂73之间角度，改变后拧紧用于安装的螺母即可进行位置固定，并且喷药头75与喷洒外臂73之间的角度也可以通过转动进行调节。

[0028] 飞行叶片14采用三片飞行叶，飞行叶片14外侧设置有led灯珠。

[0029] 装药箱2底部设置有脚座20，脚座20包括下脚座201和上部安装架202，下脚座201顶部设置有弹簧架，弹簧架内部安装有减震弹簧203，上部安装架202底部设置有缓冲杆204，缓冲杆204安装在下脚座201的弹簧架内部，缓冲杆204与减震弹簧203同轴设置，为喷药机器人落地时提供减震，并且本装置的装药箱2和机器人本体1是可以分离的，可以减轻机器人本体1的质量。

[0030] 脚座20均匀安装在装药箱2底部的四角。

[0031] 机器人本体1内部两侧固定连接有加固机架6，主要用于加固整体机器人的内部结构，保证整个结构的稳定。

[0032] 装药箱2顶部两侧开设有装液口，装液口上方设置有密封盖19。

[0033] 飞行模组12顶部开设有百叶散热口15，用于对飞行模组内部的电机进行通风散热。

[0034] 机器人本体1顶部两侧设置有手拿把手18，方便使用人员对机器人进行搬运。

[0035] 安装座71、连接臂72和喷洒外臂73均采用镂空架，采用轻质的镂空架可以减少整体机器人的重量，提高电池组的续航。

[0036] 使用时，将加满农药的装药箱2通过螺纹安装架3安装在机器人本体1上，使用者可以根据天气或风向的不同调整连接臂72与喷洒外臂之间角度，安装座71与连接臂72之间角度，保证农药喷洒的效果，供给泵8通过位于进液管9底端的进液头10将药液吸入供给泵8内部，进而将药液通过导管注入至喷药头75，进行喷药工作1安装在机器人本体顶部四角的飞行模组内部均设置有转动电机13，转动电机13工作时，带动三片飞行叶进行旋转，在空气流速气压差的作用下使得农药喷洒机器人可以浮空向下喷洒，并且在机器人本体1顶部设置的顶盖16通过转动顶盖安装螺旋盘17方便安装和拆卸，打开顶盖16后可以直接更换内部的电池组4，将装药箱2拆卸下来后，在机器人本体1底部的无线充电线圈5，可以直接对机器人本体1内部的电池组4进行充电。

[0037] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0038] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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