技术领域
[0001] 本
发明涉及
单片机领域，尤其是涉及到一种汽车齿轮精加工设备。
背景技术
[0002] 齿轮是指轮缘上有齿轮连续
啮合传递运动和动
力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。汽车齿轮在装配之前，一般需要对汽车齿轮表面进行打磨加工。一般的打磨装置在对不同尺寸的汽车齿轮打磨时，需要用到不同尺寸的夹持件对齿轮进行夹持，或者用不同型号的打磨装置对汽车齿轮进行打磨，造成了设备成本的提高，从而降低了生产效率，而现在对齿轮夹持都是用手动操作，该操作存在着一定的危险性，并且多次的夹持和拆卸给工作人员的打磨工作带来了不便，比较浪费时间，无法很好满足使用的需要。
发明内容
[0003] 针对
现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种汽车齿轮精加工设备，其结构包括齿轮加工设备、机
门、防护罩、透视板、智能
控制器、单片机，所述的齿轮加工设备前端表面下设有机门，所述的齿轮加工设备和机门采用
铰链连接，所述的齿轮加工设备表面上设有防护罩，所述的齿轮加工设备和防护罩活动连接，所述的防护罩表面上设有透视板，所述的防护罩和透视板胶连接，所述的齿轮加工设备表面上设有智能控制器，所述的齿轮加工设备和智能控制器相连接，所述的智能控制器内部安装有单片机；
[0004] 所述的齿轮加工设备包括工作件放置装置、齿轮
外圈加工器、齿轮
内圈加工器、排料口、集屑盒，所述的齿轮加工设备顶端左侧上设有齿轮外圈加工器，所述的齿轮加工设备和齿轮外圈加工器相连接，所述的齿轮加工设备顶端右侧上设有齿轮内圈加工器，所述的齿轮加工设备和齿轮内圈加工器机械连接，所述的齿轮外圈加工器与齿轮内圈加工器设有工作件放置装置，所述的工作件放置装置与齿轮加工设备活动连接，所述的齿轮加工设备表面上设有排料口，所述的齿轮加工设备内部安装有集屑盒。
[0005] 作为本技术方案的进一步优化，所述的工作件放置装置由第一
电机、电机轴、夹持机构、
定位套杆组成，所述的第一电机上设有电机轴，所述的第一电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上安装有夹持机构，所述的夹持机构表面上设有定位套杆，所述的夹持机构和定位套杆活动连接。
[0006] 作为本技术方案的进一步优化，所述的夹持机构表面下设有清扫条，所述的夹持机构和清扫条
榫连接。
[0007] 作为本技术方案的进一步优化，所述的夹持机构由壳体、內夹机构、外夹机构、
导轨、
工作台组成，所述的壳体顶端上设有工作台，所述的壳体和工作台固定连接，所述的壳体内部安装有內夹机构，所述的壳体内部顶端上设有外夹机构，所述的壳体和外夹机构相连接，所述的工作台表面上设有导轨。
[0008] 作为本技术方案的进一步优化，所述的內夹机构由第二电机、齿轮轴、齿轮环、內夹条组成，所述的第二电机上设有齿轮轴，所述的第二电机和齿轮轴机械连接，所述的齿轮轴表面上设有齿轮环，所述的齿轮轴和齿轮环传动连接，所述的齿轮环下设有內夹条，所述的齿轮环和內夹条相啮合。
[0009] 作为本技术方案的进一步优化，所述的內夹条包括齿轮条、阻隔条、第一伸缩卡条，所述的內夹条表面上设有阻隔条，所述的內夹条和阻隔条胶连接，所述的內夹条底端下设有齿轮条，所述的內夹条和齿轮条固定连接，所述的內夹条顶端上设有第一伸缩卡条，所述的內夹条和第一伸缩卡条滑动配合。
[0010] 作为本技术方案的进一步优化，所述的外夹机构由安装框、第三电机、
螺纹轴、外夹条组成，所述的安装框内部安装有第三电机，所述的第三电机上设有螺纹轴，所述的第三电机和螺纹轴机械连接，所述的螺纹轴表面上设有两个外夹条，所述的螺纹轴和外夹条相啮合。
[0011] 作为本技术方案的进一步优化，所述的外夹条包括滑杆、滑动片、
支撑片、第二伸缩卡条，所述的外夹条下方设有滑动片，所述的外夹条和滑动片通过滑杆相连接，所述的外夹条前端表面上设有支撑片，所述的外夹条和支撑片通过电焊
焊接，所述的外夹条顶端上设有第二伸缩卡条，所述的外夹条和第二伸缩卡条滑动配合。
[0012] 作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑片正上方设有卡条，所述的卡条与外夹条固定连接。
[0013] 作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动片与螺纹轴相啮合。
[0014] 作为本技术方案的进一步优化，所述的齿轮条与齿轮环相啮合。
[0015] 作为本技术方案的进一步优化，所述的齿轮条、第一伸缩卡条、第二伸缩卡条三者均为L型结构。
[0016] 作为本技术方案的进一步优化，所述的清扫条与壳体相连接。
[0017] 作为本技术方案的进一步优化，所述的单片机与工作件放置装置电连接，用于智能操控其自动化工作。
[0018] 作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动片中间
位置上设有螺纹槽。
[0019] 有益效果
[0020] 本发明一种汽车齿轮精加工设备，将汽车齿轮放置在工作台中间位置上，把齿轮尺寸输入智能控制器，智能控制器通过单片机控制第二电机工作，第二电机通过齿轮轴将
电能转化为
动能，齿轮轴带动齿轮环旋转，齿轮环将动能传递给齿轮条，使得齿轮条带动內夹条根据单片机传递过来的尺寸往外移动，让內夹条利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时，不会出现滑动，內夹条通过第一伸缩卡条把汽车齿轮卡在工作台上，该设计为汽车齿轮提供了一个稳定的工作状态，而当汽车齿轮工作时产生的
铁屑，利用第一电机通过电机轴带动夹持机构进行旋转，使得夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口，在通过集屑盒进行集中，避免造成铁屑导出飞扬，当齿轮内圈加工器需要对汽车齿轮内圈进行打磨石，把齿轮尺寸输入智能控制器，智能控制器通过单片机控制第三电机工作，第三电机通过螺纹轴将电能转化为动能，螺纹轴通过滑动片内侧上的螺纹槽相啮合，使得螺纹轴通过旋转带动两个外夹条同时往工作台中间移动，并利用第二伸缩卡条把汽车齿轮卡在工作台上，避免汽车齿轮工作时出现滑出，外夹条通过卡条插嵌在汽车齿轮表面上，增加外夹条与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：齿轮加工设备利用单片机控制內夹机构进行工作，內夹机构利用阻隔条与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器打磨时，不会出现滑动，并且夹持机构旋转带动清扫条将铁屑扫入排料口，在通过集屑盒进行集中，避免造成铁屑导出飞扬，提高了工作环境，并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨，通过外夹条配合卡条增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨，从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持，提高了生产效率，并通过单片机实现了自动化夹持工作，增加了工作人员的安全作业。
附图说明
[0022] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023] 图1为本发明一种汽车齿轮精加工设备的结构示意图。
[0024] 图2为本发明一种汽车齿轮精加工设备的正视剖面结构示意图。
[0025] 图3为本发明图2中A的放大图。
[0026] 图4为本发明夹持机构的正视剖面图。
[0027] 图5为本发明夹持机构的俯视剖面图。
[0028] 图6为本发明夹持机构的俯视图。
[0029] 图7为本发明內夹条的结构示意图。
[0030] 图8为本发明外夹条的结构示意图。
[0031] 图中：齿轮加工设备-1、机门-2、防护罩-3、透视板-4、智能控制器-5、单片机-6、工作件放置装置-1a、齿轮外圈加工器-1b、齿轮内圈加工器-1c、排料口-1d、集屑盒-1e、第一电机-1a1、电机轴-1a2、夹持机构-1a3、定位套杆-1a4、清扫条-a1、壳体-1a31、內夹机构-1a32、外夹机构-1a33、导轨-1a34、工作台-1a35、第二电机-e1、齿轮轴-e2、齿轮环-e3、內夹条-e4、齿轮条-e41、阻隔条-e42、第一伸缩卡条-e43、安装框-f1、第三电机-f2、螺纹轴-f3、外夹条-f4、滑杆-f41、滑动片-f42、支撑片-f43、第二伸缩卡条-f44、卡条-g1。
具体实施方式
[0032] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
[0033] 实施例1
[0034] 请参阅图1-图7，本发明提供一种汽车齿轮精加工设备，其结构包括齿轮加工设备1、机门2、防护罩3、透视板4、智能控制器5、单片机6，所述的齿轮加工设备1前端表面下设有机门2，所述的齿轮加工设备1和机门2采用铰链连接，所述的齿轮加工设备1表面上设有防护罩3，所述的齿轮加工设备1和防护罩3活动连接，所述的防护罩3表面上设有透视板4，所述的防护罩3和透视板4胶连接，所述的齿轮加工设备1表面上设有智能控制器5，所述的齿轮加工设备1和智能控制器5相连接，所述的智能控制器5内部安装有单片机6；
[0035] 所述的齿轮加工设备1包括工作件放置装置1a、齿轮外圈加工器1b、齿轮内圈加工器1c、排料口1d、集屑盒1e，所述的齿轮加工设备1顶端左侧上设有齿轮外圈加工器1b，所述的齿轮加工设备1和齿轮外圈加工器1b相连接，所述的齿轮加工设备1顶端右侧上设有齿轮内圈加工器1c，所述的齿轮加工设备1和齿轮内圈加工器1c机械连接，所述的齿轮外圈加工器1b与齿轮内圈加工器1c设有工作件放置装置1a，所述的工作件放置装置1a与齿轮加工设备1活动连接，所述的齿轮加工设备1表面上设有排料口1d，所述的齿轮加工设备1内部安装有集屑盒1e。
[0036] 所述的工作件放置装置1a由第一电机1a1、电机轴1a2、夹持机构1a3、定位套杆1a4组成，所述的第一电机1a1上设有电机轴1a2，所述的第一电机1a1和电机轴1a2一端机械连接，所述的电机轴1a2另一端上安装有夹持机构1a3，所述的夹持机构1a3表面上设有定位套杆1a4，所述的夹持机构1a3和定位套杆1a4活动连接。
[0037] 所述的夹持机构1a3表面下设有清扫条a1，所述的夹持机构1a3和清扫条a1榫连接。
[0038] 所述的夹持机构1a3由壳体1a31、內夹机构1a32、外夹机构1a33、导轨1a34、工作台1a35组成，所述的壳体1a31顶端上设有工作台1a35，所述的壳体1a31和工作台1a35固定连接，所述的壳体1a31内部安装有內夹机构1a32，所述的壳体1a31内部顶端上设有外夹机构
1a33，所述的壳体1a31和外夹机构1a33相连接，所述的工作台1a35表面上设有导轨1a34。
[0039] 所述的內夹机构1a32由第二电机e1、齿轮轴e2、齿轮环e3、內夹条e4组成，所述的第二电机e1上设有齿轮轴e2，所述的第二电机e1和齿轮轴e2机械连接，所述的齿轮轴e2表面上设有齿轮环e3，所述的齿轮轴e2和齿轮环e3传动连接，所述的齿轮环e3下设有內夹条e4，所述的齿轮环e3和內夹条e4相啮合。
[0040] 所述的內夹条e4包括齿轮条e41、阻隔条e42、第一伸缩卡条e43，所述的內夹条e4表面上设有阻隔条e42，所述的內夹条e4和阻隔条e42胶连接，所述的內夹条e4底端下设有齿轮条e41，所述的內夹条e4和齿轮条e41固定连接，所述的內夹条e4顶端上设有第一伸缩卡条e43，所述的內夹条e4和第一伸缩卡条e43滑动配合。
[0041] 本实施例的原理：将汽车齿轮放置在工作台1a35中间位置上，把齿轮尺寸输入智能控制器5，智能控制器5通过单片机6控制第二电机e1工作，第二电机e1通过齿轮轴e2将电能转化为动能，齿轮轴e2带动齿轮环e3旋转，齿轮环e3将动能传递给齿轮条e41，使得齿轮条e41带动內夹条e4根据单片机6传递过来的尺寸往外移动，让內夹条e4利用阻隔条e42与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器1b打磨时，不会出现滑动，內夹条e4通过第一伸缩卡条e43把汽车齿轮卡在工作台1a35上，该设计为汽车齿轮提供了一个稳定的工作状态，而当汽车齿轮工作时产生的铁屑，利用第一电机1a1通过电机轴1a2带动夹持机构1a3进行旋转，使得夹持机构1a3旋转带动清扫条a1将铁屑扫入排料口1d，在通过集屑盒1e进行集中，避免造成铁屑导出飞扬。
[0042] 本实施例解决问题的方法是：齿轮加工设备1利用单片机6控制內夹机构1a32进行工作，內夹机构1a32利用阻隔条e42与汽车齿轮之间增加摩擦阻力，让汽车齿轮在被齿轮外圈加工器1b打磨时，不会出现滑动，并且夹持机构1a3旋转带动清扫条a1将铁屑扫入排料口1d，在通过集屑盒1e进行集中，避免造成铁屑导出飞扬，提高了工作环境，并且可以让不同型号的汽车齿轮进行外圈打磨。
[0043] 实施例2
[0044] 请参阅图1-图8，本发明提供一种汽车齿轮精加工设备，所述的外夹机构1a33由安装框f1、第三电机f2、螺纹轴f3、外夹条f4组成，所述的安装框f1内部安装有第三电机f2，所述的第三电机f2上设有螺纹轴f3，所述的第三电机f2和螺纹轴f3机械连接，所述的螺纹轴f3表面上设有两个外夹条f4，所述的螺纹轴f3和外夹条f4相啮合。
[0045] 所述的外夹条f4包括滑杆f41、滑动片f42、支撑片f43、第二伸缩卡条f44，所述的外夹条f4下方设有滑动片f42，所述的外夹条f4和滑动片f42通过滑杆f41相连接，所述的外夹条f4前端表面上设有支撑片f43，所述的外夹条f4和支撑片f43通过电焊焊接，所述的外夹条f4顶端上设有第二伸缩卡条f44，所述的外夹条f4和第二伸缩卡条f44滑动配合。
[0046] 所述的支撑片f43正上方设有卡条g1，所述的卡条g1与外夹条f4固定连接。
[0047] 所述的滑动片f42与螺纹轴f3相啮合，所述的齿轮条e41与齿轮环e3相啮合，所述的齿轮条e41、第一伸缩卡条e43、第二伸缩卡条f44三者均为L型结构，所述的清扫条a1与壳体1a31相连接，所述的单片机6与工作件放置装置1a电连接，用于智能操控其自动化工作，所述的滑动片f42中间位置上设有螺纹槽。
[0048] 本实施例的原理：当齿轮内圈加工器1c需要对汽车齿轮内圈进行打磨石，把齿轮尺寸输入智能控制器5，智能控制器5通过单片机6控制第三电机f2工作，第三电机f2通过螺纹轴f3将电能转化为动能，螺纹轴f3通过滑动片f42内侧上的螺纹槽相啮合，使得螺纹轴f3通过旋转带动两个外夹条f4同时往工作台1a35中间移动，并利用第二伸缩卡条f44把汽车齿轮卡在工作台1a35上，避免汽车齿轮工作时出现滑出，外夹条f4通过卡条g1插嵌在汽车齿轮表面上，增加外夹条f4与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨。
[0049] 本实施例解决问题的方法是：通过外夹条f4配合卡条g1增加与汽车齿轮之间的摩擦阻力，使得汽车齿轮可以稳定的接受打磨，从而实现对不同尺寸的汽车齿轮进行夹持，提高了生产效率，并通过单片机6实现了自动化夹持工作，增加了工作人员的安全作业。
[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0051] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
