技术领域
[0001] 本实用新型涉及金属打包机技术领域，具体涉及一种打包机自动穿扎铁线系统。
背景技术
[0002] 目前金属扎包打包机都是采用人工方式进行穿扎铁线。大致情况如下：
[0003] 首先在打包前把铁线穿入前
挡板槽内，然后进行打包，待包
块打好后，用人工把另一头铁线穿入推头槽内；铁线穿好后，把两铁线头往中间靠，再把铁线头套入自制工具用人
力旋转实现扎紧铁线。
[0004] 这种方式存在如下问题：1、另一头穿铁线时有时穿不过，因推头压包块时有时会有较小的料被压入槽内；2、生产效率低，劳动强度大，经常要清理推头槽内的料；3、难以实现流
水线作业，提高工作效率。
发明内容
[0005] 针对上述技术问题，本实用新型提供一种打包机自动穿扎铁线系统，能够实现铁线自动穿引
捆绑，实现流水线作业，提高了工作效率。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种打包机自动穿扎铁线系统，所述打包机自动穿扎铁线系统包括：导杆穿引铁线机构，所述导杆穿引铁线机构设置于卧式金属打包机包块成形区域一侧，并与所述卧式金属打包机呈垂直设置；夹紧机构，所述夹紧机构包括2组，分别设置于包块相对的两侧；旋转捆绑机构，所述旋转捆绑机构为4组，分别设置于包块相对的两侧板上，且相对于所述夹紧机构的中部
位置呈两两对称设置；所述导杆穿引铁线机构通过其上的导杆将铁线牵引穿过包块两侧，铁线穿到位后，夹紧机构的推
夹板将铁线头分别从两侧往中部牵引，直至所述铁线头插入所述旋转捆绑机构内，所述旋转捆绑机构开始旋转完成绑扎。
[0007] 其中，所述导杆穿引铁线机构包括第一
导轨、第一驱动
马达、第一螺杆、推板以及导杆，所述第一螺杆穿过所述推板中部并分别与所述第一驱动马达、所述推板固定连接，所述导杆一端固定于所述推板上，另一端用于牵引铁线头，所述第一驱动马达驱动所述第一螺杆运动以带动所述推板沿所述第一导轨滑动，从而带动所述导杆牵引铁线穿过包块两侧。
[0008] 其中，所述导杆为4根。
[0009] 其中，所述第一导轨设置于导轨
支架上。
[0010] 其中，所述夹紧机构包括第二导轨、第二驱动马达、第二螺杆、推夹板，所述推夹板设置于所述第二导轨内呈水平相对设置，并沿所述第二导轨水平方向滑动，所述第二螺杆为左右牙螺杆，所述第二螺杆穿过所述推夹板中部，且一端与所述第二驱动马达固定连接，通过所述第二驱动马达驱动所述第二螺杆以带动所述推夹板水平方向移动。
[0011] 其中，所述旋转捆绑机构包括第三驱动马达、捆绑夹具，所述捆绑夹具固定连接在所述第三驱动马达上，所述第三驱动马达驱动所述捆绑夹具旋转。
[0012] 其中，所述捆绑夹具上相对于所述铁线头的位置对应设置有扣线槽，用于扣紧铁线头。
[0013] 本实用新型的有益效果是：区别于
现有技术的情况，本实用新型
实施例提供的打包机自动穿扎铁线系统，包括导杆牵引铁线机构、夹紧机构以及旋转捆绑机构，通过导杆牵引铁线机构通过其上的导杆将铁线牵引穿过包块两侧，铁线穿到位后，夹紧机构的推夹板将铁线头分别从两侧往中部牵引，直至铁线头插入旋转捆绑机构内，旋转捆绑机构开始旋转完成绑扎。通过这样的方式，实现金属打包过程的自动牵线
捆扎，这种方式适合流水线作业，节省人工，提高工作效率。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型实施例打包机自动穿扎铁线系统的整体结构的俯视图；
[0015] 图2是本实用新型实施例导杆穿引铁线机构的结构示意图；
[0016] 图3是本实用新型实施例夹紧机构的结构示意图；
[0017] 图4是图3所示沿A-A剖面线的剖面示意图；
[0018] 图5是本实用新型实施例旋转捆绑机构的结构示意图；
[0019] 图6是图5所示沿B-B剖面线的剖面示意图。
[0020] 图中标号说明：1、卧式金属打包机；2、料箱区域；3、包块成形区域；4、导杆穿引铁线机构；5、夹紧机构；6、旋转捆绑机构；41、第一导轨；42、第一驱动马达；43、第一螺杆；44、推板；45、导杆；46、导轨支架；51、第二导轨；52、第二驱动马达；53、第二螺杆；54、推夹板；61、第三驱动马达；62、捆绑夹具；63、扣线槽。
具体实施方式
[0021] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024] 请参阅图1-图6，如图所示，本实用新型实施例提供一种打包机自动穿扎铁线系统，打包机自动穿扎铁线系统包括导杆穿引铁线机构4，导杆穿引铁线机构4设置于卧式金属打包机1包块成形区域3正左方，并与卧式金属打包机1呈垂直设置；夹紧机构5，夹紧机构5包括2组，分别设置于包块相对的两侧；旋转捆绑机构6，旋转捆绑机构6为4组，分别设置于包块相对的两侧板上，且相对于夹紧机构5的中部位置呈两两对称设置；导杆穿引铁线机构
4通过其上的导杆45将铁线牵引穿过包块两侧，铁线穿到位后，夹紧机构5的推夹板54将铁线头分别从两侧往中部牵引，直至铁线头插入旋转捆绑机构6内，旋转捆绑机构6开始旋转完成绑扎。
[0025] 其中，导杆穿引铁线机构4包括第一导轨41、第一驱动马达42、第一螺杆43、推板44以及导杆45，第一螺杆43穿过推板44中部并分别与第一驱动马达42、推板44固定连接，导杆45一端固定于推板44上，另一端用于牵引铁线头，第一驱动马达42驱动第一螺杆43运动以带动推板44沿第一导轨41滑动，从而带动导杆45牵引铁线穿过包块两侧。
[0026] 其中，导杆45为4根。
[0027] 其中，第一导轨41设置于导轨支架46上。
[0028] 其中，夹紧机构5包括第二导轨51、第二驱动马达52、第二螺杆53、推夹板54，推夹板54设置于第二导轨51内呈水平相对设置，并沿第二导轨51水平方向滑动，第二螺杆53为左右牙螺杆，第二螺杆53穿过推夹板54中部，且一端与第二驱动马达52固定连接，通过第二驱动马达52驱动第二螺杆53以带动推夹板54水平方向移动。
[0029] 其中，旋转捆绑机构6包括第三驱动马达61、捆绑夹具62，捆绑夹具62固定连接在第三驱动马达61上，第三驱动马达61驱动捆绑夹具62旋转。
[0030] 其中，捆绑夹具62上相对于铁线头的位置对应设置有扣线槽63，用于扣紧铁线头。
[0031] 基于以上公开的打包机自动穿扎铁线系统，其工作原理如下：卧式金属扎包打包机工作，包块成形后，导杆穿引铁线机构把备好的铁线通过导杆穿过包块两侧，铁线穿到位后，第一夹紧机构(如图1俯视图所示，设置于包块右部一侧的夹紧机构)工作，同时导杆穿引铁线机构退出，退出完毕，第二夹紧机构(如图1俯视图所示，设置于包括左部一侧的夹紧机构)工作，两组夹紧机构工作完成到位后，旋转捆绑机构动作，待扣紧铁线头后，夹紧机构退开，旋转捆绑机构工作完成绑扎工作。
[0032] 具体步骤：根据包块大小，设置
电子眼位置，
钢筋调直机送料到位停止送料并切断铁线，切断工作完成后，通过行程
开关信号启动导杆穿铁线机构饲服
电机正转，把导杆送入包块两侧，通过电子眼信号感应铁线头到达
指定位置后，第一夹紧机构工作，通过时间继电器设定夹紧所需时间，然后导杆穿铁线机构饲服电机反转退出包块两侧设
定位置，待第二夹紧机构工作后，导杆穿铁线机构饲服电机反转完全退出并复位。两组夹紧机构工作完成后，通过行程开关信号启动旋转捆绑机构完绑扎工作。
[0033] 工作流程：
钢筋调直机(通用机械)(送料并切断)>>导杆穿引铁线机构(穿铁线)>>第一夹紧机构(夹紧穿过的铁线头并向中间收紧)>>导杆穿引铁线机构退出>>第二夹紧机构(夹紧并套着铁线头向中间收紧)＞＞旋转捆绑机构工作，完成包块捆绑＞＞卧式金属扎包打包机打开前
门，侧缸工作，把包块推出。
[0034] 以上是本实用新型实施例提供的一种打包机自动穿扎铁线系统的详细说明，可以理解，本实用新型的打包机自动穿扎铁线系统包括导杆牵引铁线机构、夹紧机构以及旋转捆绑机构，通过导杆牵引铁线机构通过其上的导杆将铁线牵引穿过包块两侧，铁线穿到位后，夹紧机构的推夹板将铁线头分别从两侧往中部牵引，直至铁线头插入旋转捆绑机构内，旋转捆绑机构开始旋转完成绑扎。通过这样的方式，实现金属打包过程的自动牵线捆扎，这种方式适合流水线作业，节省人工，提高工作效率。
[0035] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
