技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械制造领域，特别涉及一种花生全喂入收获捡拾装置。
背景技术
[0002] 花生作为重要的油料作物和优质
蛋白质资源，在我国的种植面积和产量都位于世界前列。根据中国统计年鉴统计，2015年我国花生种植面积6923.6万亩，产量1644万吨，分别位居世界第二位和世界第一位。在发达国家中仅有美国等少数国家进行规模化种植，2016年种植面积626khm2，占世界花生种植面积的2.46％。而在我国，花生种植分布宽广，主要集中在河南、山东、广东、河北、辽宁、安徽、江苏等地区，种植的花生品种多达300多种，
种植模式多样，对各省份进行分析比较，2015年河南省的花生种植面积1614.6万亩，占全国总面积的23.32％，产量485～31万吨，占全国总产量的29.25％。尽管我国拥有宽广的种植面积和较大的出口产量，但大部分地区还是以人工和半机械化生产为主，尤其是在收获作业环节，用工量约占生产全过程的1/3，作业成本约占总生产成本的50％；同时，随着城镇化的发展，农村年轻劳动
力流失严重，致使农村用工成本增加，严重制约了花生产业的生产发展。机器的作业适应性存在局限性。两段收获机械也在此
基础之上应运而生，作为联合收获的有效补充。在美国，花生收获为典型的两段式收获方式，发展成熟，代表了花生机械收获的最高
水平。然而，引入国内后出现漏捡率和落果率都十分严重的问题，且购买成本较高，特此开发了一种花生全喂入收获捡拾装置。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于解决上述技术中出现的问题，提供一种花生全喂入收获捡拾装置，该装置采用自动化装置，搅拌龙头、压禾器和捡拾机构等机构，能够快速地对花生进行受获，同时极大的降低了漏检可能，节约了劳动成本，作时间也加快了。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种花生全喂入收获捡拾装置，包括压禾器、捡拾机构、滑草板、搅龙和
机架，所述的捡拾机构包括捡拾弹齿、弹齿
转轴和
轴头，所述捡拾弹齿设置在弹齿转轴，所述轴头设置在机架上，所述压禾器设置在滑草板前端的机架上与捡拾机构平行，所述搅龙设置在捡拾机构后方，所述滑草板设置在搅龙和捡拾机构之间。
[0006] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的搅龙包括前搅龙轴头、后搅龙轴头、筒体和螺旋
叶片，所述的左右螺旋叶片对称布置在筒体上，所述筒体两端分别用
螺栓连接有前搅龙轴头和后搅龙轴头。
[0007] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的压禾器包括：压草杆、安装横梁和左右调节
支撑臂，所述左右调节支撑臂安装在安装横梁两端连接机架，所述压草杆与捡拾弹齿交错排列地设置在安装横梁上。
[0008] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的机架包括：右
框架、左框架、中间连接支撑杆和挂接结构，所述左右框架对称设置在两端，所述中间连接支撑杆连接左右框架，所述挂接结构设置在收获捡拾装置
接口处。
[0009] 进一步的，作为优选的技术方案，所述的搅龙下方还设置有搅龙
底板，所述搅龙底板对称形式分布，对称的长腰孔结构与侧边夹
角45度，所述搅龙底板的间面是折弯成曲面，形成包络搅龙叶片的圆弧面，在与滑草板的交接端为折弯成垂直角度的两矩形，一面与过度装配面配合，另一面与圆弧面过度。
[0010] 本发明所具有的有益效果：
[0011] 本发明采用自动化装置，搅拌龙头、压禾器和捡拾机构等机构，能够快速地对花生进行受获，同时极大的降低了漏检可能，节约了劳动成本，作时间也加快了。
附图说明
[0012] 图1为本发明结构示意图；
[0013] 图2为本发明的捡拾机构结构示意图；
[0014] 图3为本发明的捡拾机构侧视图；
[0015] 图4为本发明的压禾器结构示意图。
[0016] 图中：1、压禾器；2、捡拾机构；3、滑草板；4、机架；5、搅龙；6、
限深轮；7、捡拾弹齿；8、弹齿转轴；9、轴头；10、角
钢安装板；11、回转轴心；12、
定位盘；13、左支撑臂；14、安装横梁；15、压草杆；16、右调节支撑臂。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和具体
实施例对本发明作进一步的说明。
[0018] 实施例1
[0019] 如图1所示，一种花生全喂入收获捡拾装置，包括压禾器1、捡拾机构2、滑草板3、搅龙5和机架4，所述的捡拾机构2包括捡拾弹齿7、弹齿转轴8和轴头9，所述捡拾弹齿7设置在弹齿转轴8，所述轴头9设置在机架4上，所述压禾器1设置在滑草板3前端的机架4上与捡拾机构2平行，所述搅龙5设置在捡拾机构2后方，所述滑草板3设置在搅龙5和捡拾机构2之间。
[0020] 搅龙5包括前搅龙5轴头9、后搅龙5轴头9、筒体和螺旋叶片，所述的左右螺旋叶片对称布置在筒体上，所述筒体两端分别用螺栓连接有前搅龙5轴头9和后搅龙5轴头9。优选的，一般遵循简体周长须大于作物长度的原则，以避免作物缠绕，花生果秧高度一般在350～600mm，同时兼顾收获台结构的紧凑，本发明中将简体直径设置为220mm，螺旋推运器外径460mm，左右螺旋叶片对称布置，
螺距400mm，长1486mm。为了花生果秧在中间输送装置入口处不产生堵塞，改善向后输送的均匀性，左右螺旋在搅龙5中点对称交接，相差1800
相位。螺旋叶片工作面是由一根垂直于轴的线段绕中
心轴一边旋转，一边沿轴向匀速移动形成的螺旋面。旋转一周形成的轴向距离叫螺距，叶片各点的螺距相同，但由于其直径不同，导致各点的螺旋升角不同，即在叶片最外点
螺旋角最小，内径处螺旋角最大，其余在两者之间。在搅龙5运动时，花生果秧与螺旋叶面的
接触十分复杂，但基本可以剖析为点、线、面的组合形式。而在运动过程中，要保证花生果秧向中间横向运动，也就要保证花生果秧的
重心作用线上向中间输送。因此，果秧运动就可看作花生果秧重心的运动。
[0021] 如图4所示，压禾器1包括：压草杆15、安装横梁14和左右调节支撑臂16，所述左右调节支撑臂16安装在安装横梁14两端连接机架4，所述压草杆15与捡拾弹齿7交错排列地设置在安装横梁14上。
[0022] 机架4包括：右框架、左框架、中间连接支撑杆和挂接结构，所述左右框架对称设置在两端，所述中间连接支撑杆连接左右框架，所述挂接结构设置在收获捡拾装置接口处。左右框架基本呈现对称分布，主要承担捡拾装置、输送搅龙5、中间连接支撑杆，以及变速箱的安装；中间连接支撑杆连接左右框架，其中包含搅龙5底板安装架、滑草安装架、滑草板3支撑横架；为了适应运输条件，宽幅的收获台必须能快捷的与整机脱开与安装，因此在收获台与输送装置接口处安装了挂接结构。
[0023] 搅龙5下方还设置有搅龙5底板，所述搅龙5底板对称形式分布，对称的长腰孔结构与侧边夹角45度，所述搅龙5底板的间面是折弯成曲面，形成包络搅龙5叶片的圆弧面，在与滑草板3的交接端为折弯成垂直角度的两矩形，一面与过度装配面配合，另一面与圆弧面过度。搅龙5底板的主要作用是支撑果秧，配合搅龙5将花生果秧向中后方输送，同时与滑草板3配合，辅助花生果秧与弹齿分离。
[0024] 如图2和图3所示，滚筒弹齿式捡拾机构2主要由中心
主轴、支撑盘、弹齿支撑管、
曲柄、滚轮、轨迹盘，弹齿等组成，动力由主轴传入，通过两侧的支撑盘带动安装有弹齿的弹齿支撑管转动，装有滚轮的曲柄安装在弹齿支撑管的一端，与弹齿形成以固定角度，而滚轮安放在轨迹盘的轨迹里，随着弹齿支撑管转动，滚轮沿着轨迹盘的轨迹运动，控制曲柄的摆动，从而实现弹齿在回转过程中的不同摆动，实现捡拾、升运、抛秧、缩齿等不同的
姿态。滑草板3主要是与捡拾弹齿7配合，控制花生果秧能够顺利捡拾、升运、并将果秧能顺畅地输送到搅龙5装置，同时又与压禾器1、搅龙5底板交接，直接影响了捡拾收获台的工作顺畅性。在传统的滚筒式捡拾装置中，滑草板3基本上是划归到捡拾装置上，成为装置整体的部件。而在本研究中，滑草板3与捡拾收获台机架4连接，与捡拾装置相对独立存在，该种布置形式简单，便于维护。滑草板3外形轮廓主要以两段圆弧和三段直线组成，包络捡拾装置，防止果秧进入捡拾装置，发生缠绕。在滑草板3前端设置一排压禾器1，确保弹齿压紧挑起松散的花生果秧，同时弧形的压禾器1延伸至滑草板3果秧支撑输送端，确保贴近滑草板3运动，防止抛起脱落损失。在滑草板3的末端向后下方倾斜延伸，果秧与弹齿在此分离，向下的倾斜角度减小了弹齿与滑草板3的夹角，提供了沿滑草板3的分力，加大了果秧向搅龙5的速度，从而减小果秧被卡顿的机率。同时，此处也是与搅龙5圆弧板底板的交接处，交接点处设置有高度差的滑草板3
支架，进一步加大了果秧与弹齿的分离能力。
[0025] 本发明的
说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本发明基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和
变形，均在本发明的保护范围内。
