技术领域
[0001] 本
发明属于
农业机械领域，具体是涉及一种联合收割机用的割台和输送槽挂接装置。
背景技术
[0002] 谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割
农作物的联合机。多功能多用途的联合收割机常共用一个底盘，通过更换割台来满足
收获多种作物的目的。比如收获小麦用一个专用割台，油菜联合收获用另外一个割台，油菜分段收获又需要油菜割晒割台和油菜捡拾割台。一个底盘配备多个割台兼容使用，此装置即为更换割台的一个快速，高效，省时省
力的装置。
[0003] 2012年我国农机工业总产值达到3382亿元人民币，成为全球农机制造第一大国，收获机械年产量突破100万台数量已遥遥领先世界其他国家和地区。然而我国目前的联合收割机型式还是以专用型为主，一台联合收割机只能收获一种最多两种作物，造成农忙时节机器不够用，其他时间机器闲置浪费。我国人多地少的国情决定了必须依靠多熟制提高单位土地生产率，以满足农产品的有效供给，除东北、西北部分地区外，绝大部分地区是一年两熟或三熟。这种多种作物
轮作制度必然要求一机多用的通用型联合收割机，而且专用型联合收割机利用率低，机器购置和使用成本高，也成为导致衣产品生产成本高的重要原因之一。
[0004] 作为一种重型农用机械，联合收割机结构较为复杂，技术含量高，其研发和改进往往需要较多资金和一定的技术积累。目前，我国在通用型联合收割机技术领域起步晚、进展缓慢，虽然有些科研工作者在多功能联合收割机方面进行了积极探索，但是实用性和可靠性仍存在不足，且不能做到通用化，系列化和标准化。而为提高机器利用率，满足不同作物的收获要求，联合收割机需向通用化方向发展，通用化的高性能底盘通过模
块化通用
接口快速连接不同割台，以适应于多种作物收获且能达到较高的收获生产效率及较低的谷物损失，实现一机多用。
[0005] 目前市场上也有一些可更换割台从而实现一机多用功能的联合收割机，如CN201320300320.X公开的青储
饲料收获机作物割台总成的快换机构；CN201710341273.6公开的一种割台挂接装置及具有该挂接装置的联合收获机；CN201721383256.0一种割台快速挂接系统。但割台重量普遍较重，人力很难将其移动翻转，需要吊机或者叉车把割台吊起，然后进行挂接。并且传统割台挂接方式往往是用数个
螺栓组件从输送槽底部或者两侧将割台和输送槽
锁死，更换割台非常麻烦，费时费工，仍然不能从根本上解决问题，从而导致该类联合收割机的使用效率降低，对收获作业争抢农时不利。
发明内容
[0006] 发明目的：本发明目的在于针对
现有技术的不足，提供一种联合收割机通用型割台挂接装置，可快速高效的更换割台，且割台挂接确保割台和输送槽之间连接稳固。
[0007] 技术方案：本发明的联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋
转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一
连杆组件、一
支撑管、一联动锁止组件和一
手柄；
[0008] 两固定座对称安装在割台部分的上横梁上，所述
旋转轴的两端分别装入所述固定座，并在所述固定座内自由转动；两支撑管垂直于所述旋转轴平行固定在所述割台部分的两侧板上，所述支撑管的中部开设有一腰孔，两手柄分别穿过对应的腰孔；两组连杆组件分别伸入同侧的支撑管内，所述连杆组件的上端与通过连接板与所述旋转轴偏心连接，下端与所述手柄位于支撑管内的部分转动连接；
[0009] 两联动锁止组件分别安装在两支撑管相对的两侧面上，所述联动锁止组件包括两支撑板、铰接在两支撑板之间的套筒、固定在套筒外壁上的
滑板、固定在支撑管上的销套、滑动安装在销套内的销轴，以及连接滑板和销轴的拨动螺栓；所述滑板的下端具有一弯曲段，弯曲段上开设有通孔，所述销套上开设有一导向槽，所述销轴上与导向槽相对应
位置开设有一
盲孔，拨动螺栓依次穿过滑板弯曲段上的通孔和导向槽，插入销轴的盲孔内；两手柄穿过所述支撑管腰孔的伸入端端部固定在对应侧的套筒上，且手柄与所述滑板之间垂直；
[0010] 在其中一侧的挂接部分上还设置有插销组件，所述插销组件固定在该侧的支撑管上，插销组件的插销穿过该侧的手柄，限制该手柄的运动，插销拔出该手柄，该侧手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
[0011] 本发明进一步优选地技术方案为，所述手柄上位于支撑管内的部分开设有一通孔，作为第一连接孔，与插销组件同侧的手柄伸出支撑管的部分开设有另一通孔，作为第二连接孔；连杆组件的下端铰接在第一连接孔上，插销组件的插销穿过该侧手柄的第二连接孔限制该手柄的运动。
[0012] 作为优选地，所述连杆组件包括连杆和固定在连杆两端的两挂
耳，所述连接板的一端固定在旋转轴的端部，另一端与连杆上端的挂耳铰接，所述连杆下端的挂耳铰接在所述手柄位于支撑管内的第一连接孔上。
[0013] 优选地，所述插销组件包括“L”形的插销
固定板和插销，所述插销固定板的平直段固定在支撑管上，垂直端固定在靠近平直段的支撑板上，插销固定板的平直段上开有通孔，两支撑板上对应位置也开设有通孔，且所述插销固定板和两支撑板上的通孔与同侧手柄的第二连接孔位于同一直线，所述插销依次穿过所述插销固定板的通孔、靠近插销固定板一侧的支撑板的通孔、手柄的第二连接孔和另一支撑板的通孔，与铰接在两支撑板之间的套筒配合，限制所述手柄的上下运动。
[0014] 优选地，所述插销组件还包括开口销、
弹簧和
垫片，所述插销上位于插销固定板和靠近插销固定板一侧的支撑板之间的部分开设有一通孔，作为锁孔，所述开口销插入该锁孔内，限制所述插销插入或拔出所述插销固定板的距离；所述弹簧套设在插销位于插销固定板和开口销之间的部分外侧，垫片位于弹簧和开口销之间。
[0015] 优选地，与所述插销组件同侧的手柄的长度大于另一挂接部分手柄的长度。
[0016] 优选地，所述两挂接部分之间还设置有导向部分，导向部分包括两导向块，两导向块分别位于两支撑管和割台部分的两侧板交接位置，其背面和侧面分别与同侧的割台部分侧板、支撑管固定，顶部与割台部分的上横梁固定；两导向块相对的一面均为斜面，两导向块的斜面与割台部分的上横梁围成一迎向输送槽部分的一侧开口的梯形空间结构，输送槽部分从该梯形空间结构的开口位置进入，并在所述导向块的斜面导向下，与所述割台部分驳接。
[0017] 优选地，所述割台部分和输送槽部分的驳接位置还设置有限位部分，限位部分包括设置在输送槽顶端的支撑限位条，和设置在割台部分的上横梁下沿的限位槽；所述限位槽的形状与所述支撑限位条的形状一致，割台部分和输送槽部分的驳接后，割台部分在重力作用下下压，所述支撑限位条嵌入所述限位槽内。
[0018] 优选地，所述支撑限位块的截面为半圆形、三
角形或者梯形。
[0019] 有益效果：(1)本发明中挂接部分固定在割台部分上，挂接机构包括对称设置的两挂接部分，两挂接部分通过旋转轴联系，两挂接部分的
连接杆组件和联动锁止组件通过手柄连接，形成联动机构，在割台部分和输送槽挂接完成后，单人操作转动其中一侧的手柄，手柄通过同侧的连杆组件和旋转轴带动另一侧的连杆组件和手柄同步转动，同时手柄的转动带动同侧的套筒转动，套筒带动滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，带动销轴伸出，并插入输送槽部分对应位置的安装孔内，完成输送槽部分和割台部分之间的锁定，此时，输送槽部分和割台部分的相对位置处于锁死状态，确保连接的稳固；在需要更换割台部分时，操作其中一侧的手柄反方向转动，两连接组件和联动锁止组件同样反方向工作，销轴退出输送槽部分对应位置的安装孔，输送槽部分和割台部分解除锁定；本发明的挂接装置完全由单人操作，通过各组件的联动，完成输送槽部分和割台部分的锁定和解锁，可快速高效的挂接割台或断开割台连接；
[0020] 另外本发明的一侧的手柄设置有插销组件，通过插销组件限制手柄的运动，并且，由于各部分均为联动关系，只要确保手柄不会转动，其余各组件就不会出现运动变化，确保在输送槽部分和割台部分连接过程中，不会因误操作或其它因素导致手柄意外转动，从而影响输送槽部分和割台部分之间的连接；
[0021] 本发明的挂接装置适用于各种型号谷物联合收割机，使用时仅需将该装置安装在对应的输送槽和割台上，可适用于不同厂家生产的割台、底盘间的互换，通用性强；
[0022] (2)本发明的插销组件除了插销固定板和插销外，还包括开口销、弹簧和垫片，通过开口销、弹簧和垫片的配合使插销变为伸缩插销，插销在弹簧的作用下，趋于向手柄的第二连接孔方向运动，使手柄保持在锁止装置，而在需要解锁割台部分和输送槽部分时，只要人工向外拨出插销，使插销离开手柄第二连接孔，即可自由转动手柄，结构巧妙，但操作简单；弹簧一端压缩L型板，另一端压缩垫片和开口销，弹簧的作用是，当插销处于拔出状态时，仅需松开插销，插销即可在弹簧作用下压缩垫片和开口销，使插销插入手柄第二连接孔，且在联合收割机使用过程中不会滑出，保证连接的
稳定性；
[0023] (3)在农户使用收割机过程中，需要更换割台时，由于割台重量较大，只能将割台置于地面或者专用割台架上，由机手驾驶收割机底盘对割台进行挂接，但输送槽和输送
槽口几乎一样大，而机手的驾驶熟练度不同，将输送槽准确插入割台上的输送槽口比较困难，靠机器行走将两个几乎一样大的输送槽和割台输送槽口连接比较困难，即使熟练的机手也需要多次调试才能将输送槽插入输送槽口内；本发明的导向部分可以很好的解决这一问题，导向部分包括两导向块，两导向块相对的一面均为斜面，两导向块的斜面与割台部分的输送槽口围成一迎向输送槽部分的一侧开口的梯形空间结构，挂接过程中，机手驾驶收割机底盘带动输送槽部分从该梯形空间结构的下底开口位置进入，并在导向块的斜面导向下，与割台部分驳接，在导向部分大开口范围内，导向块能将输送槽导向至输送槽口处，从而大大方便割台挂接；导向部分和挂接部分结合，进一步降低更换割台的操作难度，简化操作流程；
[0024] (4)割台挂接后，由于割台左右两侧重量分布不均及摩擦等原因，割台横梁与输送槽前端挂壁不一定完全贴合，会导致联动锁止组件的销轴与输送槽部分的安装孔不能对应，使得后续驳接很难完成；因此，本发明中在割台部分和输送槽部分的驳接位置还设置有限位部分，限位部分包括设置在输送槽顶端的支撑限位条，和设置在割台部分的上横梁下沿的限位槽，输送槽部分在导向部分导向下与割台部分对接后，割台部分在重力作用下下压，支撑限位条与限位槽结合到一起，利用限位槽和支撑限位条的配合强制割台和输送槽进入固定的相对位置，确保联动锁止组件的销轴能够准确插入输送槽部分的安装孔；除此之外，在驳接完成后，输送槽部分的底部由联动锁止组件固定，顶部由限位部分固定，限位部分可以辅助联动锁止组件稳定割台部分和输送槽部分之间的连接；
[0025] (5)本发明中挂接机构、导向部分和限位部分配合可以实现对割台的六
自由度约束，割台部分和输送槽部分的驳接后，割台部分在重力作用下下压，支撑限位条嵌入限位槽内，限位槽和限位条之间的配合，使割台和输送槽上端进入相对固
定位置，限制割台向下和前后移动；此时，导向部分的内侧与输送槽两侧配合，割台与导向部分的位置固定，从而限制割台左右移动；销轴锁止后，手柄、连杆组件和旋转轴都处于锁止状态，无法转动，从而限制割台转动；另外由于旋转轴安装在固定座内，旋转轴只能进行转动，其左右位移均被限制，因此割台的位移也被限制；综上，挂接机构、导向部分和限位部分配合可以实现对割台的六自由度全部约束。
附图说明
[0026] 图1为本发明的挂接机构在挂接前与割台部分的组合图；
[0027] 图2为本发明的联动锁止组件和插销组件的局部放大图；
[0028] 图3为本发明的挂接机构在挂接后与割台部分和输送槽部分的组合图；
[0029] 图4为本发明的限位部分的结构示意图；
[0030] 图中，1-旋转轴、2-固定座、3-连杆组件、4-支撑管、5-联动锁止组件、6-手柄、7-割台部分、8-输送槽部分、9-插销组件、10-导向块、11-支撑限位条、51-支撑板、52-套筒、53-滑板、54-销套、55-销轴、56拨动螺栓、91-插销固定板、92-插销、93-开口销、94-弹簧。
具体实施方式
[0031] 下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述
实施例。
[0032] 实施例：一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构。挂接机构包括两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴。两挂接部分之间设置有导向部分，割台部分和输送槽部分的驳接位置设置有限位部分。
[0033] 对各部分的组成和连接关系详细说明。
[0034] 1、挂接部分：
[0035] 两挂接部分整体上属于对称形式，均分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一手柄。不同的是其中一个挂接部分的手柄长于另一侧手柄，且为该手柄设置有一组插销组件。
[0036] 两固定座对称安装在割台部分的上横梁上，其上分别有四个
螺纹孔，旋转轴的两端分别装入固定座，固定座的上方盖上
压板，并通过四个螺栓固定，由此将旋转轴转动安装在固定座内。旋转轴两段是阶梯轴，保证旋转轴无左右轴向移动，但是可以旋转。旋转轴两端
焊接有连接板，连接板一端与旋转轴焊接，另一端通过螺栓
螺母连接拉杆组件，连接板可随旋转轴转动而上下摆动，从而带动拉杆组件上下移动。
[0037] 两组连杆组件分别插入对应的两支撑管内，两支撑管垂直于旋转轴平行固定在割台部分的两侧板上，且两支撑管平行于旋转轴方向各开设有一腰孔。两手柄分别穿过对应的支撑管腰孔，手柄上位于支撑管内的部分开设有一通孔，作为第一连接孔。连杆组件包括连杆、固定在连杆上下两端的两挂耳，两端的挂耳开口呈90度。连杆上端的挂耳通过螺栓螺母与连接板铰接，连杆下端的挂耳通过螺栓螺母在支撑管内与手柄的第一连接孔铰接。
[0038] 两联动锁止组件分别安装在两支撑管相对的两侧面上，联动锁止组件包括两支撑板、铰接在两支撑板之间的套筒、固定在套筒外壁上的滑板、固定在支撑管上的销套、滑动安装在销套内的销轴，以及连接滑板和销轴的拨动螺栓。两个支撑板焊接在支撑管腰孔的两侧，支撑板端部开有通孔，两支撑板通过穿入通孔的螺栓与套筒铰接。手柄的端部和滑板的顶部分别焊接在套筒上，且手柄与滑板之间垂直。滑板的下端具有一弯曲段，弯曲段上开设有通孔，销套上开设有一导向槽，销轴上与导向槽相对应位置开设有一盲孔，拨动螺栓依次穿过滑板弯曲段上的通孔和导向槽，插入销轴的盲孔内。
[0039] 在长手柄一侧的挂接部分上还设置有插销组件，长手柄上伸出支撑管的部分开设有另一通孔，作为第二连接孔。插销组件包括“L”形的插销固定板、插销、开口销、弹簧和垫片。插销固定板的平直段固定在支撑管上，垂直端固定在靠近平直段的支撑板上，插销固定板的平直段上开有通孔，两支撑板上对应位置也开设有通孔，且插销固定板和两支撑板上的通孔与同侧手柄的第二连接孔位于同一直线，插销依次穿过插销固定板的通孔、靠近插销固定板一侧的支撑板的通孔、手柄的第二连接孔和另一支撑板的通孔，插销上位于插销固定板和靠近插销固定板一侧的支撑板之间的部分开设有一通孔，作为锁孔，开口销插入该锁孔内，限制插销插入或拔出插销固定板的距离；弹簧套设在插销位于插销固定板和开口销之间的部分外侧，垫片位于弹簧和开口销之间。插销与铰接在两支撑板之间的套筒配合，限制手柄的上下运动。
[0040] 2、导向部分：
[0041] 导向部分包括两导向块，两导向块分别位于两支撑管和割台部分的两侧板交接位置，其背面和侧面分别与同侧的割台部分侧板、支撑管固定，顶部与割台部分的上横梁固定；两导向块相对的一面均为斜面，两导向块的斜面与割台部分的上横梁围成一迎向输送槽部分的一侧开口的梯形空间结构，输送槽部分从该梯形空间结构的开口位置进入，并在导向块的斜面导向下，与割台部分驳接。
[0042] 3、限位部分：
[0043] 限位部分包括设置在输送槽顶端的支撑限位条，以及设置在割台部分的上横梁下沿的限位槽；支撑限位条的截面形状为半圆形、三角形或者梯形其中一种，限位槽的形状与支撑限位条的形状一致。割台部分和输送槽部分的驳接后，割台部分在重力作用下下压，所述支撑限位条嵌入所述限位槽内，限位槽和限位条之间的配合，使割台和输送槽上端进入相对固定位置。
[0044] 各部分的配合运动过程和实现原理为：
[0045] Ⅰ、割台部分与输送槽部分分离：首先将插销向外拉出，弹簧通过开口销和垫片的
挤压处于压缩状态，插销从长手柄的第二连接孔内伸出，长手柄能以套筒为旋转轴旋转。长手柄人为顺
时针旋转，带动同侧滑板以套筒为旋转轴顺时针旋转，通过拨动螺栓带动同侧销轴向同侧支撑管方向滑动；于此同时，长手柄带动拉杆组件向上移动，拉杆组件使连接板以旋转轴为中心旋转，旋转轴转动，以同样原理带动另一侧连接板旋转，另一挂接部分同步运动，该侧的销轴同样向该侧的支撑管滑动。此状态为驳接机构打开状态。滑板转动时，不仅在
水平方向有位移带动销轴水平移动，在竖直方向也会有位移，但由于滑板底端通孔比拨动螺栓直径大，竖直方向的位移通过滑板底端通孔沿着拨动螺栓轴向移动抵消，从而保证销轴在销套内水平移动。
[0046] Ⅱ、割台挂接：在解除割台部分与输送槽部分锁定后，机手操作底盘上下移动输送槽，将输送槽上的支撑限位条与割台上横梁脱离，从而使割台与底盘脱离，再驾驶收割机底盘对接新的割台，机手驾驶收割机底盘带动输送槽部分从导向部分的梯形空间结构的下底开口位置进入，并在导向块的斜面导向下，与割台部分驳接，在导向部分大开口范围内，导向块能将输送槽导向至输送槽口处，从而大大方便割台挂接；导向部分和挂接部分结合，进一步降低更换割台的操作难度，简化操作流程；割台挂接后，利用限位槽和限位条的配合强制割台和输送槽进入固定的相对位置，确保联动锁止组件的销轴能够准确插入输送槽部分的安装孔。
[0047] Ⅲ、割台部分和输送槽部分间相对位置锁死：当割台部分和输送槽部分挂接完成进入固定位置后，机手操作输送槽向上抬起，由于支撑限位条的支撑，使割台脱离地面，同时输送槽底座安装孔靠近销轴，使其与销轴在同一轴线上，人工操作逆时针旋转长手柄，使其以套筒为中心旋转；一方面，长手柄带动同侧滑板同时转动，滑板带动拨动螺栓和销轴在销套内向远离同侧支撑管方向移动，插入输送槽底部的安装孔；另一方面，逆时针旋转的长手柄同连杆组件和旋转轴带动另一侧的挂接部分同步运动，另一侧的销轴同样向远离同侧支撑管方向移动，插入输送槽底部的安装孔；待上述步骤完成后，释放插销，使其插入长手柄的第二连接孔内，从而固定长手柄，继而完全固定联动机构，此时销轴一半在输送槽底座内，另一半在销套内，既锁死割台和输送槽的相对位置。
[0048] 如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附
权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
