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带有旋耕机的联合收割设备

阅读：671发布：2020-05-08

专利汇可以提供带有旋耕机的联合收割设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一带有旋耕机的联合收割设备，其包括一联合收割机、一旋耕机一升降装置、一辅助固定部件和至少一升降装置，其中所述旋耕机包括一旋耕机本体、一带动轴以及以旋耕部件，其中所述带动轴和所述旋耕部件分别被设置于所述架体，其中所述旋耕部件被可带动地连接于所述带动轴，其中所述带动轴以能够被所述联合收割机驱动的方式被连接于所述联合收割机，其中所述旋耕部件被可带动地连接于所述带动轴，其中通过所述辅助固定部件，所述旋耕机的所述架体被设置以能够在与竖直方向上下移动地方式被连接于所述升降装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是带有旋耕机的联合收割设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其包括：
一联合收割机；
一旋耕机，其中所述旋耕机包括：
一旋耕机本体，其中所述旋耕机本体包括一架体、一带动轴和一旋耕部件，其中所述带动轴和所述旋耕部件分别被设置于所述架体，其中所述旋耕部件被可带动地连接于所述带动轴，其中所述带动轴以能够被所述联合收割机驱动的方式被连接于所述联合收割机；
一辅助固定部件；和
至少一升降装置，其中通过所述辅助固定部件，所述旋耕机的所述架体被设置以能够在与竖直方向上下移动地方式被连接于所述升降装置。
2.根据权利要求1所述的带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述升降装置被实施为一液压装置。
3.根据权利要求1所述的带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机形成一前部和一后部，其中所述旋耕机被安装于所述联合收割机的所述后部。
4.根据权利要求1所述的带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一带动装置，其中所述带动装置包括：
一动力传送部件，其中所述动力传送部件形成一动力输送端，其中所述动力传送部件被设置以能够传送所述联合收割机的动力至所述动力输送端；和
一连接部件，其中所述动力输送端和所述旋耕机的所述带动轴分别被连接于所述连接部件。
5.根据权利要求4所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述动力传送部件包括：
一传动组件，其中所述传动组件被设置能够输出所述联合收割机的动力，并形成所述动力输送端；和
一带动组件，其中所述动力输送端和所述连接部件分别被连接于所述带动组件。
6.根据权利要求5所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述传动组件被实施为皮带轮，其中所述带动组件被实施为包括传动带、传动轴和轴承。
7.根据权利要求5所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述传动组件被实施为齿轮，其中所述带动组件被实施为包括齿轮、传动轴和轴承。
8.根据权利要求4至7中任一所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一脱粒装置，其中所述脱粒装置包括一带有旋转轴的脱粒滚筒，其中所述动力传送部件被可驱动地连接于所述脱粒滚筒的所述旋转轴。
9.根据权利要求4至7中任一所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一带有变速箱的能源系统，其中所述动力传送部件被可驱动地连接于所述能源系统的所述变速箱。
10.根据权利要求5所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述传动组件被实施为电器连接部件，其中所述带动组件被实施为一电机。
11.根据权利要求10所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一电能装置的能源系统，其中所述传动组件被连接于所述电能装置。
12.根据权利要求1所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一升降连接架、至少两根轴转杆和至少两根连接杆，其中所述架体包括一三菱锥架，其中所述三菱锥架形成位于同一水平高度且位于所述旋耕机两侧的两个对接端，其中两根所述轴转杆每根所述轴转杆的一端分别被可转动地连接于所述三菱锥架两侧的一个对接端，其中所述轴转杆的另一端被可转动地连接于所述联合收割机，其中每根所述连接杆的一端被可转动地连接于所述升降连接架的一侧，每个所述连接杆的另一端被可转动地固定于对应一根所述轴转杆的中部，其中所述升降连接架被可转动地固定于所述升降装置的伸缩端。
13.根据权利要求1所述带有旋耕机的联合收割设备，其特征在于，其中所述联合收割机包括一升降连接架、至少三根轴转杆和至少两根连接杆，其中所述架体包括一三菱锥架，其中所述三菱锥架形成位于同一水平高度且位于所述旋耕机两侧的两个对接端和高于两个所述对接端且位于所述旋耕机上侧的另一个对接端，其中两根所述轴转杆每根所述轴转杆的一端分别被可转动地连接于所述三菱锥架两侧的所述对接端，其中每个所述轴转杆的另一端被可转动地连接于所述联合收割机，其中另一根所述轴转杆一端被可转动地连接于所述三菱锥架上侧的所述对接端，所述轴转杆的另一端被可转动地连接于所述联合收割机，其中所述升降连接架被可转动地固定于所述升降装置的伸缩端。

说明书全文

带有旋耕机的联合收割设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一农用机械设备领域，尤其涉及一种带有旋耕机的联合收割设备。

背景技术

[0002] 农用机械设备被应用于农业作业后，不仅极大地提高了农业作业的效率，而且还减少了农业作业人员的体力劳动量，如联合收割机。联合收割机被广泛地用于收割稻谷、小
麦、大豆以及玉米等农作物，其工作效率较高。但是由于这类农作物的生长通常有季节性，
因此一年之中所述联合收割机被用以收割作业的时间较少，所述联合收割机大部分时间处
于闲置状态，也就是说，现有技术中的联合收割机的功能单一，因而不能根据不同的农也作
业的需要实现不同的功能。

[0003] 而要想使联合收割机同时具备多种不同的功能，则需要将联合收割机与其它农用机械合并使用，相应地，则需要在联合收割机上避让出相应的安装位置。但是联合收割机上
基本都设置有所述联合收割机的工作部件，因此，很难在联合收割机上避让出连接其它农
用机械设备的位置。

[0004] 再者，如果在联合收割机上安装其它农用机械设备，则需要将联合收割机的动力传送至其它农用机械设备。由于所述联合收割机的动力通过中间输送装置分别被连接于脱
粒清选装置和行走装置，而中间输送装置、脱粒装置和行走装置等阻挡了将所述联合收割
机的动力传送至所述联合收割机的其它部位，因此，无法直接地将所述联合收割机的动力
直接传送至其它的农用机械。

[0005] 此外，在将联合收割机与其它农用机械设备结合后，则联合收割机将具备不同的工作模式。而根据农业作业目的的不同，所述联合收割机则需要在不同的工作模式之间相
互切换。而如何简单有效地使与其它农用机械设备结合后的联合收割机，现有技术中并未
给出显而易见的技术方案。
实用新型内容

[0006] 本实用新型的一个主要优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述带有旋耕机的联合收割设备同时具有联合收割和旋耕两种功能，从而使得所述带有旋耕机的
联合收割设备能够在不同的季节使用。

[0007] 本实用新型的另一个优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述带有旋耕机的联合收割设备，由于所述带有旋耕机的联合收割设备具有两种不同的功能，因此，
所述带有旋耕机的联合收割设备具备单种功能的工作模式和具备同时实现两种功能的双
重工作模式，从而使得所述带有旋耕机的联合收割设备不仅能够单独地进行收割作业或旋
耕作业，而且能够在进行收割作业的同时进行旋耕作业。

[0008] 本实用新型的另一个优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述带有旋耕机的联合收割设备包括一收割机、一旋耕机和一带动装置，其中所述收割机的动力通
过所述带动装置得以被传输至所述旋耕机。

[0009] 本实用新型的另一个优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述带有旋耕机的联合收割设备包括一升降装置，其中所述旋耕机通过所述升降装置得以在一工作
模式和一停驻模式之间转换。

[0010] 本实用新型的另一个优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述收割机的动力由于能够通过所述带动装置传输至所述旋耕机后，由于无需避让出安装所述旋耕
机的空间，因此能够减少对所述联合收割机的改造。

[0011] 本实用新型的另一个优势在于提供一带有旋耕机的联合收割设备，其中所述旋耕机在所述工作模式和所述停驻模式之间转换时，能够在竖直方向上下移动，从而使得所述
旋耕机的旋耕部件更容易深入地面以及从地面中被拔出。

[0012] 为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一带有旋耕机的联合收割设备，其包括：

[0013] 一联合收割机；

[0014] 一旋耕机，其中所述旋耕机包括：

[0015] 一旋耕机本体；

[0016] 一带动轴，其中所述带动轴以能够被所述联合收割机驱动的方式被连接于所述联合收割机；和

[0017] 一旋耕部件，其中所述旋耕部件被可带动地连接于所述带动轴；和

[0018] 一升降装置，其中所述旋耕机被设置以能够在与竖直方向成预定夹角方向上下移动地方式被连接于所述升降装置。

[0019] 根据本实用新型一实施例，所述升降装置被实施为一液压装置。

[0020] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机形成一前部和一后部，其中所述旋耕机被安装于所述联合收割机的所述后部。

[0021] 根据本实用新型一实施例，所述带有旋耕机的联合收割机包括一带动装置，其中所述带动装置包括：

[0022] 一动力传送部件，其中所述动力传送部件形成一动力输送端，其中所述动力传送部件被设置以能够传送所述联合收割机的动力至所述动力输送端；和

[0023] 一连接部件，其中所述动力输送端和所述旋耕机的所述带动轴分别被连接于所述连接部件。

[0024] 根据本实用新型一实施例，所述动力传送部件包括：

[0025] 一传动组件，其中所述传动组件被设置能够输出所述联合收割机的动力，并形成所述动力输送端；和

[0026] 一带动组件，其中所述动力输送端和所述连接部件分别被连接于所述带动组件。

[0027] 根据本实用新型一实施例，所述传动组件被实施为选自皮带轮，其中所述带动组件被实施为包括传动带、传动轴和轴承。

[0028] 根据本实用新型一实施例，所述传动组件被实施为齿轮，其中所述带动组件被实施为包括齿轮、传动轴和轴承。

[0029] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机包括一脱粒装置，其中所述脱粒装置包括一带有旋转轴的脱粒滚筒，其中所述动力传送部件被可驱动地连接于所述脱粒滚筒的
所述旋转轴。

[0030] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机包括一带有变速箱的能源系统，其中所述动力传送部件被可驱动地连接于所述能源系统的所述变速箱。

[0031] 根据本实用新型一实施例，所述传动组件被实施为电器连接部件，其中所述带动组件被实施为一电机。

[0032] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机包括一电能装置的能源系统，其中所述传动组件被连接于所述电能装置。

[0033] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机包括一升降连接架、至少两根轴转杆和至少两根连接杆，其中所述架体包括一三菱锥架，其中所述三菱锥架形成位于同一水平
高度且位于所述旋耕机两侧的两个对接端，其中两根所述轴转杆每根所述轴转杆的一端分
别被可转动地连接于所述三菱锥架两侧的一个对接端，其中所述轴转杆的另一端被可转动
地连接于所述联合收割机，其中每根所述连接杆的一端被可转动地连接于所述升降连接架
的一侧，每个所述连接杆的另一端被可转动地固定于对应一根所述轴转杆的中部，其中所
述升降连接架被可转动地固定于所述升降装置的伸缩端。

[0034] 根据本实用新型一实施例，所述联合收割机包括一升降连接架、至少三根轴转杆和至少两根连接杆，其中所述架体包括一三菱锥架，其中所述三菱锥架形成位于同一水平
高度且位于所述旋耕机两侧的两个对接端和高于两个所述对接端且位于所述旋耕机上侧
的另一个对接端，其中两根所述轴转杆每根所述轴转杆的一端分别被可转动地连接于所述
三菱锥架两侧的所述对接端，其中每个所述轴转杆的另一端被可转动地连接于所述联合收
割机的所述机体，其中另一根所述轴转杆一端被可转动地连接于所述三菱锥架上侧的所述
对接端，所述轴转杆的另一端被可转动地连接于所述联合收割机。所述升降连接架被可转
动地固定于所述升降装置的伸缩端。

[0035] 本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

[0036] 通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

[0037] 本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

[0038] 图1示出了本实用新型一较佳实施例的一带有旋耕机的联合收割设备的结构示意图。

[0039] 图2示出了本实用新型一较佳实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备部分分解示意图。

[0040] 图3A示出了本实用新型一实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的一旋耕机被所述带有旋耕机的联合收割设备的一联合收割机的收割系统驱动的结构示意图。

[0041] 图3B示出了本实用新型另一实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的一旋耕机被所述带有旋耕机的联合收割设备的一联合收割机的能源系统中的变速箱驱动的结构
示意图。

[0042] 图4示出了本实用新型又一实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的一旋耕机被所述带有旋耕机的联合收割设备的一联合收割机的能源系统的电能装置驱动的结构示
意图。

[0043] 图5示出了本实用新型一较佳实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的所述旋耕机被驱动时的结构示意图。

[0044] 图6示出了本实用新型一个实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的所述旋耕机通过两个升降装置升降的结构示意图。

[0045] 图7示出了本实用新型一个实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备的所述旋耕机通过两个升降装置升降的分解示意图。

[0046] 图8示出了本实用新型一较佳实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备在一工作模式下工作的示意图。

[0047] 图9示出了本实用新型一较佳实施例的所述带有旋耕机的联合收割设备在另一工作模式下工作的示意图。

具体实施方式

[0048] 以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描
述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方
案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

[0049] 本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

[0050] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0051] 参考图1至图5，根据本实用新型一优选实施例的一带有旋耕机的联合收割设备将在以下被详细阐述。所述带有旋耕机的联合收割设备能够在多种不同的工作模式下工作，
从而使所述带有旋耕机的联合收割设备可以在不同地季节，根据农业作业的需要实现不同
的功能。

[0052] 具体地，所述带有旋耕机的联合收割设备包括一联合收割机100、一旋耕机 600和一带动装置700，其中所述旋耕机600通过所述带动装置700得以被连接于所述旋耕机600，
并且所述联合收割机100通过所述带动装置300得以将动力传送至所述旋耕机600，进而使
所述旋耕机600得以被驱动而进行作业。

[0053] 值得一提的是，在本实用新型中，所述联合收割机100可以被用以收割稻谷、小麦、大豆和/或玉米等农作物。换句话说，所述联合收割机100包括一机体10、一收割系统20、一
能源系统30、一控制系统40以及一行走系统50，其中所述收割系统20、所述能源系统30、所
述控制系统40以及所述行走系统50分别被设置于所述机体10。

[0054] 所述收割系统20在所述能源系统30的驱动下，能够进行收割、分离淸选等动作。本领域技术人员可以理解的是，所述能源系统30包括发动机和动力传动组件以及至少一电能
装置，其中所述动力传动组件能够将所述发动机产生的动力分别传送至所述收割系统20和
所述行走系统50，其中所述电能装置能够将电能传送至所述控制系统40。本领域技术人员
能够理解的是，所述电能装置可以被实施为一储电装置，也可以被实施为被连接于发动机
的一发电机，本实用新型不受此方面的限制。

[0055] 本领域技术人员还应当理解的是，所述收割系统20包括脱粒装置、清选装置、茎秆处理装置等。此外，所述能源系统30的所述发动机可以被实施为一汽油机或一柴油机，本实
用新型不受此方面的限制。此外，所述脱粒装置包括一带有旋转轴的脱粒滚筒，其中所述脱
粒滚筒的所述旋转轴被可传动地连接于所述能源系统30。

[0056] 所述行走系统50可以包括驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、机架和履带等，本实用新型也不受此方面的限制。本领域技术人员能够理解的是，当所述行走系统50是通过驱动
轮行进时，所述行走系统50可以不包括履带。所述行走系统50通过所述能源系统30提供的
动力能够执行行走、转向等动作。此外，本领域技术人员能够理解的是，所述控制系统40包
括一操作系统、一电气系统以及一液压系统。所述操作系统主要包括主操作手柄、副变速操
作手柄、脱粒深度手动调节开关、割台离合器手柄、脱粒离合器手柄以及油门手柄等。本领
域技术人员能够理解的是，当所述联合收割机被实施为通过人工智能的方式被自动操作
时，所述控制系统40可以不包括所述操作系统。所述电气系统包括电池、电机、调节器、指示
仪表、控制开关、照明装置、喇叭等。所述液压系统主要包括油泵、液压阀、管路以及油缸等。

[0057] 所述机体10形成一前部101和一后部102，其中所述收割系统20被设置于所述机体10的前部101，以在所述联合收割机100在所述驱动系统驱动下，向前行走时，位于所述前部
101的所述收割系统能够在行径的同时，进行收割作业。

[0058] 所述旋耕机600通过所述带动装置700得以被设置于所述联合机体10的后部102。所述旋耕机600包括一旋耕机本体61和一旋耕部件62，其中所述旋耕机本体61包括一架体
611和一带动轴612。所述旋耕部件62被可带动地连接于所述带动轴612。所述带动轴612和
所述旋耕部件62分别被设置于所述架体611。所述旋耕部件62以可被所述带动轴612带动的
方式设置于所述旋耕机本体61，以在所述带动轴612被驱动时，所述旋耕部件62能够进行旋
耕作业。所述旋耕机600的所述旋耕机本体61通过所述带动装置700和一辅助固定部件800
被固定于所述联合收割机100的所述后部102。

[0059] 更具体地，在本实用新型中，所述架体611通过所述带动装置700被连接于所述机体10的所述后部102，以在所述联合收割机100一边作业，一边行进时，位于所述后部102的
所述旋耕机600能够在随着所述联合收割机100行进的同时，进而旋耕作业。

[0060] 更具体地，所述架体611包括一旋耕机机体6111和一三菱锥架6112，其中所述三菱锥架6112包括三根连接杆，其中三根所述连接杆的一端被固定连接于所述旋耕机机体
6111，其中三根所述连接杆的另一端被相互焊接固定，以形成三个对接端61120，其中通过
所述辅助固定部件800，三个所述对接端61120得以被可转动地连接于所述联合收割机100
的所述后部102。值得一提的是，在所述旋耕机600被放置在一水平面上时，所述三菱锥架
6112中的两根所述连接杆保持在同一水平高度，而另一根所述连接杆保持在高于同一水平
高度的所述旋耕机机体6111上。

[0061] 在本实用新型中，所述旋耕机600通过所述辅助固定部件800被可拆卸地安装于所述联合收割机100的所述机体10，从而使用户可以通过从所述机体100 上拆卸和通过所述
辅助固定部件800将所述旋耕机600安装于所述联合收割机 100的所述机体10的方式实现
所述带有旋耕机的联合收割设备以不同的工作模式工作。比如说，当用户需要所述带有旋
耕机的联合收割设备以收割农作物的方式进行工作时，通过所述辅助固定部件800用户可
以将所述旋耕机600从所述联合收割机100的所述机体10拆卸，从而使得所述带有旋耕机的
联合收割设备可以以传统的联合收割机的工作方式进行工作。另外，当用户需要所述带有
旋耕机的联合收割设备以旋耕机的工作模式进行工作时，用户可以关闭所述联合收割机
100的收割系统20，而只需要控制所述联合收割机100的所述能源系统30和所述行走系统50
工作。一方面，所述行走系统50持续地工作，能够带动所述以带动所述旋耕机600随着所述
联合收割机100一起移动，此时，深入地底的所述旋耕部件62进而能够对地面进行旋耕作
业。

[0062] 本领域技术人员能够理解的是，所述旋耕部件62包括旋耕刀和刀轴，所述旋耕刀被可转动地设置于所述刀轴，其中所述刀轴被可驱动地连接于所述带动轴 612，以在所述
带动轴612被驱动后，位于所述刀轴上的所述旋耕刀能够进行旋耕工作。

[0063] 本领域技术人员还能够理解的是，所述带动装置700包括但不限于万向轴、轴承、固定螺栓等。在本实用新型中，通过所述带动装置700，进而能够使所述旋耕机600的所述架
体611被固定于所述联合收割机100的所述后部102。

[0064] 值得一提的是，在本实用新型一个实施例中，所述旋耕机600的所述架体 611通过所述带动装置700，被可拆卸地固定于所述联合收割机100的所述后部。

[0065] 更值得一提的是，在所述旋耕机600被固定于所述联合收割机100的后部 102后，所述旋耕机612的所述带动轴612也被可驱动地连接于所述带动装置700。

[0066] 具体地，所述带动装置700包括一动力传送部件71和至少一连接部件72，其中所述动力传送部件71形成一动力输送端710，其中所述动力输送端710通过所述连接部件72被固
定连接于所述带动轴612。此外，所述动力传送部件71 以能够转送所述联合收割机100形成
的能源至带动所述带动轴612的动力的方式被设置于所述联合收割机100的所述机体10。

[0067] 在本实用新型的一个实施例中，所述动力传送部件71被实施为包括至少一传动组件711和至少一带动组件712，其中所述传动组件711以能够转送所述联合收割机100的所述
能源系统30形成的动力至所述带动轴612的方式被设置于所述机体10。所述带动组件712被
同时连接于所述传动组件711和所述旋耕机 600的所述带动轴612，以在所述传动组件711
被驱动时，所述带动组件712带动所述带动轴612旋转。

[0068] 优选地，所述传动组件711被可驱动地连接于所述联合收割机100的所述收割系统20，以在所述收割系统20被所述能源系统30驱动时，所述传动组件711 能够被传动。在本实
施例中，所述传动组件711被实施为皮带轮，所述带动组件 712被实施为包括轴承、传动轴、
传动带等。本领域技术人员能够理解的是，所述传动组件711还可以被实施为包括其他能够
实现本实用新型目的其它部件，本实用新型不是此方面的限制。此外，当所述传动组件711
被实施为一皮带轮时，所述传动组件711被同轴地安装于所述收割系统20的所述脱粒装置
中所述脱粒滚筒的所述旋转轴，以在所述收割系统20的所述脱粒装置中所述脱粒滚筒的所
述旋转轴被驱动转动时，所述传动组件711得以被驱动。随后，所述带动组件 712将带动所
述旋耕机600的所述带动轴612转动。所述带动轴612被带动后，相应地驱动所述旋耕机600
的所述旋耕部件62，进而使所述旋耕机60进行旋耕作业。

[0069] 本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型中，由于所述动力传动部件 71中的所述传动组件711是被可驱动地连接于所述收割系统20的所述脱粒装置中所述脱粒滚筒的
所述旋转轴，因此，无需对所述联合收割机100整体进行改造。此外，所述脱粒装置中所述脱
粒滚筒的所述旋转轴被设置于靠近所述联合收割机 100的所述后部102，并且所述脱粒滚
筒周围存在用于容纳农作物的茎秆的空间，因此，无需在所述联合收割机10上专门设置安
装所述带动装置700的避让空间，从而减少对所述联合收割机100的改造。

[0070] 在本实用新型的另一个实施例中，所述传动组件711被实施为至少一组齿轮，其中所述带动组件712被实施被包括连接轴、万向连接器等，本实用新型不受此方面的限制。在
本实施例中，所述传动组件711被可驱动地连接于所述能源系统 30的变速箱，以在所述联
合收割机100启动后，所述传动组件711能够被所述能源系统30驱动。随后，所述传动组件
711将通过所述带动组件712带动所述旋耕机600中的所述带动轴612转动。

[0071] 在本实用新型的另一个实施例中，所述传动组件711A被实施为电连接部件，如电线。所述带动组件712A被实施为一电机，其中所述传动组件711A被电连接于所述联合收割
机100中所述能源系统30的所述电能装置，以能够将所述能源系统30中的电能传输至所述
带动组件712A。所述带动组件712A通过将电能转化为动能，带动所述带动轴612转动，进而
是的所述旋耕机600被驱动工作。

[0072] 值得一提的是，在本实施例中，由于所述传动组件71A被实施为电机，其中被实施为电机的所述传动组件71A将可以通过通电导线被电连接于位于所述联合收割机100的所
述前部101的所述能源系统30中的所述电能装置，因此，通过这种设计，无需在所述联合收
割机10上专门设置安装所述带动装置700A 的避让空间，从而减少对所述联合收割机100的
改造。进一步地，所述带有旋耕机的联合收割设备还包括一升降装置900，其中所述升降装
置被900设置于所述联合收割机100的后部102，以能够使所述旋耕机600在竖直方向上上下
移动。

[0073] 具体地，在本实用新型中，所述旋耕机600的所述旋耕机本体61在沿竖直方向上下移动的方式被连接于所述升降装置900。值得一提的是，在本实用新型中，由于所述旋耕机
600是沿着所述竖直方向上下运动，因此，所述旋耕机600 在从一个竖直方向的位置向下与
地面接触时，所述旋耕机600的所述旋耕部件 62并从垂直地面的方向深入地面。本领域技
术人员能够理解的是，所述旋耕部件62的所述旋耕刀具有一定的弧度，当所述旋耕部件62
以沿着所述竖直方向上下运动的方式深入地面时，所述旋耕部件62更容易地插入地底，从
而使得所述旋耕机600在进行旋耕作业时，能够刨松更深的土壤。

[0074] 另外一方面，当所述旋耕机600的所述旋耕部件62在完成旋耕作业后，需要被从地面拔出时，由于所述旋耕机600的所述旋耕部件62沿着所述竖直方向上下运动，因此，所述
旋耕部件62被从土壤中拔出时，能够刨松土壤。

[0075] 在本实用新型中，所述升降装置900被实施为一液压装置。所述升降装置 900的一端被可伸缩地连接于所述旋耕机600，以通过所述升降装置900的伸缩运动，调整所述旋耕
机600在所述竖直方向上的位置。

[0076] 具体地，在所述旋耕机600需要被深入地底进行旋耕工作时，通过操作所述升降装置900使所述升降装置900伸长，所述旋耕机600的所述旋耕部件62得以沿竖直方向成预定
夹角方向朝向地底运动。最终所述旋耕部件62深入地面进行旋耕作业。在所述旋耕部件600
不需要进行旋耕作业时，通过操作所述升降装置900使所述升降装置900收缩，所述旋耕机
600的所述旋耕部件62得以沿竖直方向成预定夹角的方向向远离地面的方向运动。

[0077] 本领域技术人员能够理解的是，通过所述升降装置900，所述旋耕机600能够在不同的工作模式之间转换。

[0078] 在如图1至图4所示的一个实施例中，通过一个所述升降装置900和所述辅助固定部件800便可以将所述旋耕机600可在所述竖直方向上上下移动地固定于所述联合收割机
100的所述后部102。具体地，参考图2，所述辅助固定部件800 包括一升降连接架81、至少两
根轴转杆82和至少两根连接杆83。在本实施例中，两根所述轴转杆82每根所述轴转杆82的
一端分别被可转动地连接于所述三菱锥架6112两侧的一个对接端61120。每个所述轴转杆
82的另一端被可转动地连接于所述联合收割机100的所述机体10。每根所述连接杆83的一
端被可转动地连接于所述升降连接架的一侧，每个所述连接杆83的另一端被可转动地固定
于对应一根所述轴转杆82的中部。所述升降连接架81被可转动地固定于所述升降装置900
的伸缩端。

[0079] 参考图6和图7所示的另一个实施例，在本实施例中，通过两个所述升降装置900和所述辅助固定部件800便可以将所述旋耕机600可在所述竖直方向上上下移动地固定于所
述联合收割机100的所述后部102。

[0080] 本实施例与上述实施例的另外一个不同之处在于，在本实施例中，所述辅助固定部件800包括三根轴转杆82，其中两根所述轴转杆82每根所述轴转杆82 的一端分别被可转
动地连接于所述三菱锥架6112两侧的所述对接端61120。每个所述轴转杆82的另一端被可
转动地连接于所述联合收割机100的所述机体10。另外一根所述轴转杆82一端被可转动地
连接于所述三菱锥架6112上侧的所述对接端61120，所述轴转杆82的另一端被可转动地连
接于所述联合收割机。所述升降连接架81被可转动地固定于所述升降装置900的伸缩端。

[0081] 参考图8，当用户需要通过所述带有旋耕机的联合收割设备进行收割作业时，所述旋耕机600的所述旋耕部件62被所述升降装置900提升至高于地面的高度。随后，所述带有
旋耕机的联合收割设备将进行单独的收割模式。本领域技术人员能够理解的是，当所述旋
耕机600通过所述带动装置700被可拆卸地固定于所述联合收割机100时，也可以通过从所
述联合收割机100上拆卸所述旋耕机600，使得所述带有旋耕机联合收割机单独地进行收割
作业。

[0082] 参考图9，当用户需要通过所述带有旋耕机的联合收割设备同时进行收割作业和旋耕作业时，所述旋耕机600的所述旋耕部件62被所述升降装置900将所述旋耕机600的所
述旋耕部件62深入地面。随着所述联合收割机100的所述行走系统50不断地行径，位于所述
联合收割机100的所述前部101的所述收割系统20能够进行收割作业，从而对农作物进行收
割。与此同时，位于所述联合收割机100的所述后部102的所述旋耕机62在所述带动装置700
的带动下将不断地进行旋耕作业。

[0083] 本领域技术人员能够理解的是，由于所述带有旋耕机的联合收割设备能够在不同的工作模式下工作，从而使得所述带有旋耕机的联合收割设备能够被用户在不同的季节以
不同的工作模式进行工作。通过这种方式，所述带有旋耕机的联合收割设备将具有更广的
使用范围。

[0084] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功
能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式
可以有任何变形或修改。

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带有旋耕机的联合收割设备

带有旋耕机的联合收割设备

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