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一种椭圆轨迹激振式油茶果 采摘机

阅读：143发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。技术方案是：一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；所述固定装置包括机架以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴。，下面是一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机(201)、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；
所述固定装置包括机架(101)以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴(105)；
所述激振装置包括可水平滑动地定位在两根光轴上的若干滑块(304)、沿竖直平面布置并固定在若干滑块上的指排框架(301)、水平固定在指排框架上的若干指排板(302)以及固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆(303)；
所述传动装置包括开设在机架上并由水平通槽和竖直通槽组成的十字通槽(209)、相互平行且分别位于十字通槽两侧的前连杆(206)和后连杆(205)、可滑动地定位在竖直通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第一圆柱滑块(207)、可滑动地定位在水平通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第二圆柱滑块(210)、一端铰接在前连杆上且另一端与指排框架固定连接的驱动轴(208)、中心通过减速箱与电动机的电机轴固定连接的曲柄轮(203)以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端铰接在后连杆中部的连接轴(204)；所述连接轴、第一圆柱滑块、第二圆柱滑块以及驱动轴的轴线相互平行且垂直于指排框架所在平面。
2.根据权利要求1所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述前连杆上开设有用于安装驱动轴且位置不同的若干安装孔(211)，以调节激振装置的运动轨迹。
3.根据权利要求2所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：相邻两指排板上的指排杆交错排列。
4.根据权利要求3所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述指排杆通过光轴固定环(305)固定在指排板上。
5.根据权利要求4所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述指排杆设置成波浪形。
6.根据权利要求5所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述电动机为直流电动机。

说明书全文

一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机

技术领域

[0001] 本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机。

背景技术

[0002] 油茶是我国特有的木本食用油料树种，是世界四大木本油料植物之一。茶油被誉为“东方橄榄油”。我国油茶果机械化采摘环节虽然有一些基础性研究成果，还没有定性产品，所以通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下。油茶果采摘已成为油茶产业发展最薄弱的一环，逐渐成为阻碍油茶产业快速发展的瓶颈，所以油茶果采摘问题亟待解决。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对上述背景技术的不足，提供一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，该采摘机能够多方向激振油茶树枝条，迫使油茶果产生相对运动，使油茶果掉落，具有结构简单，操作方便，采摘效果好，工作效率高的特点。

[0004] 本发明提供的技术方案是：

[0005] 一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；

[0006] 所述固定装置包括机架以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴；

[0007] 所述激振装置包括可水平滑动地定位在两根光轴上的若干滑块、沿竖直平面布置并固定在若干滑块上的指排框架、水平固定在指排框架上的若干指排板以及固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆；

[0008] 所述传动装置包括开设在机架上并由水平通槽和竖直通槽组成的十字通槽、相互平行且分别位于十字通槽两侧的前连杆和后连杆、可滑动地定位在竖直通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第一圆柱滑块、可滑动地定位在水平通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第二圆柱滑块、一端铰接在前连杆上且另一端与指排框架固定连接的驱动轴、中心通过减速箱与电动机的电机轴固定连接的曲柄轮以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端铰接在后连杆中部的连接轴；所述连接轴、第一圆柱滑块、第二圆柱滑块以及驱动轴的轴线相互平行且垂直于指排框架所在平面。

[0009] 所述前连杆上开设有用于安装驱动轴且位置不同的若干安装孔，以调节激振装置的运动轨迹。

[0010] 相邻两指排板上的指排杆交错排列。

[0011] 所述指排杆通过光轴固定环固定在指排板上。

[0012] 所述指排杆设置成波浪形。

[0013] 所述电动机为直流电动机。

[0014] 本发明的有益效果是：

[0015] 1)本发明的传动装置中，当曲柄轮转动时，连接轴带动两个圆柱滑块分别在十字通槽的水平通槽和竖直通槽中滑动，从而使驱动轴呈椭圆轨迹运动，进而由驱动轴带动激振装置实现椭圆轨迹运动。

[0016] 2)本发明中的前连杆上设有不同位置的安装孔，改变驱动轴的安装位置即可改变激振装置的椭圆运动轨迹，实现激振装置椭圆运动轨迹的离心率可调，从而调整激振强度。

[0017] 3)本发明中的相邻指排板和相邻指排杆之间的距离可根据实际情况进行确定，从而对不同种类和不同密度的油茶果树进行采摘。

[0018] 4)本发明中的激振装置可以沿光轴水平滑动，光轴可以沿导轨竖直滑动，从而将激振装置的椭圆轨迹分解成水平和竖直方向的运动，大大优于单方向激振轨迹，使得有些枝条承受纵向振动，有些则承受横向振动，可激发不同生长方向枝条的有效振动，并将振动能量传递到不同生长方向的果树枝条；另外，激振装置带动果树枝条做加速度运动，更容易引起果实的振动变向，大大提高了采摘效率。

[0019] 5)本发明结构简单，操作方便，采摘效果好，能够显著降低采摘者的劳动强度，适合推广应用。附图说明

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图之一(正面)。

[0021] 图2为本发明的立体结构示意图之二(反面)。

[0022] 图3为本发明中指排架的安装结构示意图(省略指排杆)。

[0023] 图4为本发明中传动装置的安装结构示意图。

[0024] 图5为本发明中前连杆的立体结构示意图。

[0025] 图6为本发明中指排杆的主视结构示意图。

[0026] 图7为本发明中驱动轴的运动轨迹示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 101-机架；102-电机固定板；103-导轨；104-导轨滑块；105-光轴；106-光轴固定座；201-电动机；202-减速箱；203-曲柄轮；204-连接轴；205-后连杆；206-前连杆；207-第一圆柱滑块；208-驱动轴；209-十字通槽；210、第二圆柱通槽；211、安装孔；301-指排框架；302-指排板；303-指排杆；304-滑块；305-光轴固定环。

具体实施方式

[0029] 以下结合附图所示的实施例进一步说明。

[0030] 如图1、图2所示的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，包括电动机201、固定装置、激振装置和传动装置。

[0031] 所述电动机用于提供动力；所述电动机采用直流电动机。

[0032] 所述固定装置用于支撑电动机和激振装置，包括机架101、电机固定板102、两根导轨103、四个导轨滑块104和两根光轴105。所述电机固定板通过螺栓固定在机架上，用于支撑电动机。两根导轨竖直固定在机架上；两根光轴水平布置,并且两根光轴的两端分别通过光轴固定座106固定连接一个所述导轨滑块，导轨滑块与导轨滑动配合，从而保证两根光轴沿导轨竖直运动。

[0033] 如图3、图6所示，所述激振装置用于激振果树树枝，包括指排框架301、若干(图中为四个)滑块304、若干(图中为四个)指排板302和若干指排杆303。所述指排框架沿竖直平面布置。所述滑块通过螺栓与指排框架固定连接，并且四个滑块分别两两可滑动地安装在两根光轴上，从而将指排框架定位在两根光轴上。若干指排板水平固定(优选螺栓固定方式)在指排框架上；指排板上通过光轴固定环305固定有若干所述指排杆，并且指排杆垂直指排框架所在平面向外伸出。相邻指排板和相邻指排杆之间的距离可根据实际情况自定义设置，以适应不同种类和不同密度的油茶果树。所述指排杆设置成波浪形，以增大指排杆的激振面积。相邻两指排板上的指排杆交错排列，以增强激振效果。工作时，激振装置可沿光轴水平运动，光轴同时可以沿导轨竖直运动，叠加后的运动轨迹即为激振装置的椭圆运动轨迹。

[0034] 如图4所示，所述传动装置连接在电动机与激振装置之间，以传递动力。所述传动装置包括曲柄轮203、连接轴204、后连杆205、第一圆柱滑块207、第一圆柱滑块210、前连杆206、驱动轴208和十字通槽209。所述连接轴、第一圆柱滑块、第二圆柱滑块以及驱动轴的轴线相互平行且均垂直于指排框架所在平面。所述曲柄轮的中心通过减速箱202与电动机的电机轴固定连接。所述连接轴一端固定在曲柄轮的偏心位置，另一端铰接在后连杆的中部。
所述机架上开设有所述十字通槽，十字通槽由水平通槽和竖直通槽组成。所述前连杆和后连杆相互平行且分别位于十字通槽两侧。所述第一圆柱滑块可滑动地定位在竖直通槽中，并且第一圆柱滑块的两端分别铰接在前连杆和后连杆上。所述第二圆柱滑块可滑动地定位在竖直通槽中，并且第二圆柱滑块的两端分别铰接在前连杆和后连杆上。所述前连杆开设有位置不同的若干安装孔211。所述驱动轴一端铰接在前连杆上的安装孔中，另一端与指排框架固定连接，以带动激振装置运动。

[0035] 当曲柄轮转动时，通过连接轴驱动后连杆，后连杆带动两个圆柱滑块沿对应的通槽运动，进而使前连杆产生椭圆轨迹，驱动轴在前连杆的带动下驱使激振装置做椭圆运动(如图7所示)。驱动轴所在的安装孔位置决定了激振装置的运动轨迹，改变驱动轴的安装位置即可改变激振装置的椭圆运动轨迹，即实现激振装置椭圆运动轨迹的离心率可调，从而调整激振强度。

[0036] 本发明的工作方式如下：

[0037] 工作时，激振装置的指排杆插入油茶树冠，启动电动机，传动装置将连接轴的圆周运动转化成激振装置的椭圆运动；指排杆在激振装置椭圆运动的动力下，对油茶树枝进行椭圆轨迹激振，使得有些枝条承受纵向振动，有些承受横向振动，可激发不同生长方向枝条的有效振动，将振动能量传递到不同生长方向的果树枝条，油茶果随枝条做加速度运动，更容易引起果实的振动变向，油茶果受迫振动产生惯性力，当惯性力大于果实与枝条的结合力时，油茶果脱落，从而完成对油茶果的采收；椭圆轨迹激振缩短了油茶果的惯性力大于油茶果与果枝结合力的时间，提高了采摘效率。

[0038] 最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

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