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一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法

阅读：413发布：2021-06-07

专利汇可以提供一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法，包括第一清洗室、去皮室、第二清洗室和出料室，第一清洗室内倾斜设置有第一过滤板，第一过滤板的下方设置有第一集水池，第一清洗室内设置有第一清洗机构，去皮室内设置有茭白辅助定位机构和去皮装置，第二清洗室内倾斜设置有第二过滤板，第二过滤板的下方设置有第二集水池，第二清洗室内设置有第二清洗机构，出料室的顶面上设置有污水净化箱。其方法包括：茭白初次清洗、茭白去皮、茭白二次清洗、茭白输出装箱和设备清洗维护。本发明的加工方法步骤简单，不仅提高了茭白表面污泥的去除速度，而且使茭白在去皮过程中减小了对表皮的损伤，实现自动化清洗和去皮，降低了人工操作的劳动强度。，下面是一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：包括第一清洗室、去皮室、第二清洗室和出料室，所述第一清洗室的左侧设置有进料斗，所述第一清洗室内倾斜设置有第一过滤板，所述第一过滤板的下方设置有第一集水池，所述第一清洗室内设置有第一清洗机构，所述去皮室位于所述第一清洗室的右侧，所述去皮室与所述第一清洗室之间设置有闸门，所述去皮室内设置有茭白辅助定位机构和去皮装置，所述茭白辅助定位机构位于所述去皮装置的左侧，所述第二清洗室位于所述去皮室的下方，所述第二清洗室内倾斜设置有第二过滤板，所述第二过滤板的下方设置有第二集水池，所述第二集水池的侧面上设置于出水管，所述第二清洗室内设置有第二清洗机构，所述出料室位于所述第二清洗室的左侧，所述出料室与所述第二清洗室之间设置有挡板，所述出料室内设置有输送板，所述出料室的顶面上设置有污水净化箱，所述污水净化箱与所述第一集水池连通。
2.根据权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述第一清洗机构包括第一蓄水箱、输水管和第一喷头，所述第一蓄水箱固定连接在所述第一清洗室的顶面上，所述输水管水平设置在所述第一清洗室的内部上方，所述输水管固定连接所述第一蓄水箱，所述第一喷头均匀分布在所述输水管的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述茭白辅助定位机构包括悬臂和导轮，所述悬臂固定连接在所述去皮室的顶面上，所述悬臂上设置有滑槽，所述导轮移动连接在所述滑槽上。
4.根据权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述去皮装置包括第一输送带、第二输送带、底座、横梁和去皮机构，所述第一输送带和所述第二输送带相互平行设置，所述第一输送带和所述第二输送带上分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，所述底座位于所述第一输送带和所述第二输送带的两侧，所述底座上垂直连接有支撑杆，所述横梁的一侧两端均通过定位块连接在所述支撑杆上，所述横梁的另一侧对称设置有气缸，两个所述气缸之间设置有导轨，所述去皮机构通过滑块移动连接在所述导轨上。
5.根据权利要求4所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述去皮机构包括箱体、立柱、夹臂和去皮刀片，所述立杆上下移动连接在所述箱体上，所述箱体内设置有驱动齿轮，所述立杆上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述立杆的底端设置有平衡块，所述平衡块的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有双向螺杆，所述双向螺杆位于所述平衡块内，所述夹臂位于所述平衡块的下方，所述夹臂通过第一助推块移动连接在所述双向螺杆上，所述箱体的一侧设置有第四伺服电机，所述箱体内设置有隔板，所述第四伺服电机与所述隔板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下方设置有导杆，所述去皮刀片连接在吊杆的底端，所述吊杆的顶端通过第二助推块连接所述螺纹杆和所述导杆。
6.根据权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述第二清洗机构包括第二蓄水箱和第二喷头，所述第二蓄水箱固定连接在所述第二清洗室的顶面上，所述第二喷头对称设置在所述第二蓄水箱的底面上。
7.根据权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述污水净化箱的左右两侧分别通过第一导管和第二导管连接所述第一清洗机构和所述第二清洗机构，所述第一导管和所述第二导管上分别设置有第一抽水泵和第二抽水泵。
8.根据权利要求7所述的一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：所述污水净化箱内设置有过滤腔体，所述过滤腔体内设置有两个相互平行的过滤网，两个所述过滤网之间靠近底端的位置设置有盖板，所述过滤腔体与所述第一集水池之间设置有单向阀。
9.如权利要求1所述的一种茭白清洗去皮一体化设备的加工方法，其特征在于包括如下步骤：
1)茭白初次清洗
a、首先通过进料斗将采摘后的茭白送入第一清洗室内，茭白在自身重力作用下沿着第一过滤板落入第一清洗室，打开第一清洗室上方的第一蓄水箱，将储存的水通过输水管经第一喷头对茭白进行冲洗，一边装填茭白一边冲洗，直至第一清洗室内的茭白占第一清洗室的1/3；
b、然后将茭白沥干3～5分钟，使冲洗下来的污泥和水一起通过第一过滤板落入第一集水池中；
c、接着打开第一清洗室与去皮室之间的闸门，使茭白按顺序依次进入去皮室内；
2)茭白去皮
a、经过闸门的茭白首先在茭白辅助定位机构的作用下按顺序水平进入第一输送带上，导轮对每个进入去皮室的茭白进行单独扶正，使茭白的位置与第一输送带的移动方向保持垂直，便于去皮机构的装夹；
b、当茭白在第一伺服电机的作用下随着第一输送带移动至去皮机构的下方时，去皮机构上内的驱动齿轮正转，带动立杆向下移动，直至夹臂靠近茭白，使茭白位于两个夹臂之间的夹持区间内，再通过第三伺服电机将两个夹臂相互靠近移动，实现对茭白的夹紧，夹紧程度达到茭白不掉落即可，然后通过驱动齿轮反转带动立杆向上移动，使茭白靠近去皮刀片；
c、接着在气缸的作用下，使滑块带动去皮机构沿着导轨移动至第一输送带和第二输送带之间的空隙位置，此时将去皮刀片匀速旋转，启动第四伺服电机，使去皮刀片在第二助推块的作用下沿着螺纹杆和导杆移动，靠近茭白后对茭白进行去皮处理；
d、去皮后将第四伺服电机反转，使去皮刀片远离茭白，同时启动气缸，通过滑块带动去皮机构移动至第二输送带的上方，经驱动齿轮使立杆向下移动，直至夹臂底端与第二输送带之间的间距小于5cm，然后通过第三伺服电机松开夹臂，使茭白掉落至第二输送带上；
3)茭白二次清洗
去皮结束后，茭白在第二伺服电机的作用下随着第二输送带一起移动，然后在重力作用下落入第二清洗室内，第二清洗室顶面上的第二蓄水池将储存的水通过第二喷头对茭白进行冲洗，水滴直接汇聚到第二集水池内，并通过排水管输出，而茭白的重量达到推开挡板重力的时候，直接茭白直接从第二清洗室进入出料室内；
4)茭白输出装箱
茭白通过出料室内的输送板输出，并装入相应的储存箱内；
5)污水循环处理
第一集水池内的污水通过单向阀进入污水净化箱内，并在过滤网的作用下实现污水分离，过滤后的水在第一抽水泵和第二抽水泵的作用下分别经第一导管和第二导管进入第一蓄水箱和第二蓄水箱内，实现水资源循环利用，截留后的污泥通过盖板排出；
6)设备清洗维护
在茭白清洗去皮一体化设备加工一批茭白后，用清水对第一清洗室、第二清洗室和去皮室进行清洗，并清理去皮室内的皮料，统一回收利用，对设备内的传动部件添加润滑油进行养护。

说明书全文

一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法。

背景技术

[0002] 茭白，又名高瓜、茭笋、高笋。主要分为双季茭白和单季茭白，双季茭白产量高，品质好。

[0003] 茭白的生产过程中，清洗和去皮是最重要的环节，一般通过人工去皮，不仅效率低，而且增加了人工的劳动强度，不能实现流水线生产，清洗和去皮分开进行，降低了茭白的加工效率，同时造成了水资源的浪费。

发明内容

[0004] 本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法的技术方案，可以实现清洗和去皮一体化加工，减小了设备的空间占用率，同时实现了水资源的循环利用，降低了茭白的生产成本，该加工方法步骤简单，不仅提高了茭白表面污泥的去除速度，而且使茭白在去皮过程中减小了对表皮的损伤，延长茭白的保存时间，实现自动化清洗和去皮，降低了人工操作的劳动强度。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

[0006] 一种茭白清洗去皮一体化设备，其特征在于：包括第一清洗室、去皮室、第二清洗室和出料室，第一清洗室的左侧设置有进料斗，第一清洗室内倾斜设置有第一过滤板，第一过滤板的下方设置有第一集水池，第一清洗室内设置有第一清洗机构，去皮室位于第一清洗室的右侧，去皮室与第一清洗室之间设置有闸门，去皮室内设置有茭白辅助定位机构和去皮装置，茭白辅助定位机构位于去皮装置的左侧，第二清洗室位于去皮室的下方，第二清洗室内倾斜设置有第二过滤板，第二过滤板的下方设置有第二集水池，第二集水池的侧面上设置于出水管，第二清洗室内设置有第二清洗机构，出料室位于第二清洗室的左侧，出料室与第二清洗室之间设置有挡板，出料室内设置有输送板，出料室的顶面上设置有污水净化箱，污水净化箱与第一集水池连通；通过第一清洗室的设计，可以对茭白进行初次清洗，将茭白表面的污泥除去，防止污泥残留在茭白表面而影响茭白的去皮效果，茭白辅助定位机构可以使清洗后的茭白按顺序进入第一输送带上，使茭白保持同一方向，便于去皮机构可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同时降低了对茭白表皮的损伤，延长茭白的保存时间，第二清洗室可以对去皮后的茭白进行清洗，防止茭白皮的碎屑残留在茭白表面，影响茭白的存放时间，第一集水池收集的污水可以直接进入污泥净化箱内，并过滤网过滤后可以重新流回第一清洗机构和第二清洗机构上，实现水资源的循环利用，降低水资源的浪费。

[0007] 进一步，第一清洗机构包括第一蓄水箱、输水管和第一喷头，第一蓄水箱固定连接在第一清洗室的顶面上，输水管水平设置在第一清洗室的内部上方，输水管固定连接第一蓄水箱，第一喷头均匀分布在输水管的底面上，第一蓄水箱可以通过输水管将水从第一喷头喷出，对茭白进行冲洗，提高了茭白表面污泥的去除效率。

[0008] 进一步，茭白辅助定位机构包括悬臂和导轮，悬臂固定连接在去皮室的顶面上，悬臂上设置有滑槽，导轮移动连接在滑槽上，通过滑槽可以调节导轮的高度，进而可以控制导轮与第一输送带之间的间距，确保每个茭白能按设定方向进入第一输送带，提高了茭白的去皮速度。

[0009] 进一步，去皮装置包括第一输送带、第二输送带、底座、横梁和去皮机构，第一输送带和第二输送带相互平行设置，第一输送带和第二输送带上分别设置有第一伺服电机和第二伺服电机，底座位于第一输送带和第二输送带的两侧，底座上垂直连接有支撑杆，横梁的一侧两端均通过定位块连接在支撑杆上，横梁的另一侧对称设置有气缸，两个气缸之间设置有导轨，去皮机构通过滑块移动连接在导轨上，通过两个输送带的设计，可以对茭白进行分类，当茭白没有坏时，通过去皮机构对茭白进行去皮处理，处理后通过第二输送带输送至第二清洗室内，而坏的茭白直接掉落，不进入第二输送带上，实现好的茭白与坏的茭白分类输出，提高茭白的生产质量，第一伺服电机和第二伺服电机可以分别控制第一输送带和第二输送带的移动，去皮机构通过滑块移动连接在导轨上，能满足来回快速移动的需要，横梁有利于导轨保持水平，定位块可以调节横梁在支撑杆上的高度位置。

[0010] 进一步，去皮机构包括箱体、立柱、夹臂和去皮刀片，立杆上下移动连接在箱体上，箱体内设置有驱动齿轮，立杆上设置有齿条，齿轮与齿条相互啮合，立杆的底端设置有平衡块，平衡块的一侧设置有第三伺服电机，第三伺服电机连接有双向螺杆，双向螺杆位于平衡块内，夹臂位于平衡块的下方，夹臂通过第一助推块移动连接在双向螺杆上，箱体的一侧设置有第四伺服电机，箱体内设置有隔板，第四伺服电机与隔板之间设置有螺纹杆，螺纹杆的下方设置有导杆，去皮刀片连接在吊杆的底端，吊杆的顶端通过第二助推块连接螺纹杆和导杆，通过驱动齿轮可以调节立杆的高度位置，实现对茭白的吊装，夹臂通过第三伺服电机可以实现对茭白的夹紧与松开，满足去皮加工时的需要，去皮刀片可以在第四伺服电机的作用下靠近或远离茭白，实现对茭白的去皮加工。

[0011] 进一步，第二清洗机构包括第二蓄水箱和第二喷头，第二蓄水箱固定连接在第二清洗室的顶面上，第二喷头对称设置在第二蓄水箱的底面上，第二蓄水箱可以通过第二喷头对去皮后的茭白进行冲洗。

[0012] 进一步，污水净化箱的左右两侧分别通过第一导管和第二导管连接第一清洗机构和第二清洗机构，第一导管和第二导管上分别设置有第一抽水泵和第二抽水泵，污水净化箱可以将过滤后的水通过第一导管和第二导管分别输送至第一清洗机构和第二清洗机构，实现水资源的循环利用。

[0013] 进一步，污水净化箱内设置有过滤腔体，过滤腔体内设置有两个相互平行的过滤网，两个过滤网之间靠近底端的位置设置有盖板，过滤腔体与第一集水池之间设置有单向阀，过滤网可以将污水进行过滤，过滤后的污泥通过盖板排出，便于清洗。

[0014] 如上述的一种茭白清洗去皮一体化设备的加工方法，其特征在于包括如下步骤：

[0015] 1)茭白初次清洗

[0016] a、首先通过进料斗将采摘后的茭白送入第一清洗室内，茭白在自身重力作用下沿着第一过滤板落入第一清洗室，打开第一清洗室上方的第一蓄水箱，将储存的水通过输水管经第一喷头对茭白进行冲洗，一边装填茭白一边冲洗，直至第一清洗室内的茭白占第一清洗室的1/3；

[0017] b、然后将茭白沥干3～5分钟，使冲洗下来的污泥和水一起通过第一过滤板落入第一集水池中；

[0018] c、接着打开第一清洗室与去皮室之间的闸门，使茭白按顺序依次进入去皮室内；

[0019] 2)茭白去皮

[0020] a、经过闸门的茭白首先在茭白辅助定位机构的作用下按顺序水平进入第一输送带上，防止茭白堆积而影响去皮的效率，导轮对每个进入去皮室的茭白进行单独扶正，使茭白的位置与第一输送带的移动方向保持垂直，便于去皮机构的装夹；

[0021] b、当茭白在第一伺服电机的作用下随着第一输送带移动至去皮机构的下方时，去皮机构上内的驱动齿轮正转，带动立杆向下移动，直至夹臂靠近茭白，使茭白位于两个夹臂之间的夹持区间内，再通过第三伺服电机将两个夹臂相互靠近移动，实现对茭白的夹紧，夹紧程度达到茭白不掉落即可，然后通过驱动齿轮反转带动立杆向上移动，使茭白靠近去皮刀片；

[0022] c、接着在气缸的作用下，使滑块带动去皮机构沿着导轨移动至第一输送带和第二输送带之间的空隙位置，此时将去皮刀片匀速旋转，启动第四伺服电机，使去皮刀片在第二助推块的作用下沿着螺纹杆和导杆移动，靠近茭白后对茭白进行去皮处理；

[0023] d、去皮后将第四伺服电机反转，使去皮刀片远离茭白，同时启动气缸，通过滑块带动去皮机构移动至第二输送带的上方，经驱动齿轮使立杆向下移动，直至夹臂底端与第二输送带之间的间距小于5cm，然后通过第三伺服电机松开夹臂，使茭白掉落至第二输送带上；

[0024] 3)茭白二次清洗

[0025] 去皮结束后，茭白在第二伺服电机的作用下随着第二输送带一起移动，然后在重力作用下落入第二清洗室内，第二清洗室顶面上的第二蓄水池将储存的水通过第二喷头对茭白进行冲洗，水滴直接汇聚到第二集水池内，并通过排水管输出，而茭白的重量达到推开挡板重力的时候，直接茭白直接从第二清洗室进入出料室内；

[0026] 4)茭白输出装箱

[0027] 茭白通过出料室内的输送板输出，并装入相应的储存箱内；

[0028] 5)污水循环处理

[0029] 第一集水池内的污水通过单向阀进入污水净化箱内，并在过滤网的作用下实现污水分离，过滤后的水在第一抽水泵和第二抽水泵的作用下分别经第一导管和第二导管进入第一蓄水箱和第二蓄水箱内，实现水资源循环利用，截留后的污泥通过盖板排出；

[0030] 6)设备清洗维护

[0031] 在茭白清洗去皮一体化设备加工一批茭白后，用清水对第一清洗室、第二清洗室和去皮室进行清洗，并清理去皮室内的皮料，统一回收利用，对设备内的传动部件添加润滑油进行养护。

[0032] 本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

[0033] 1、通过第一清洗室的设计，可以对茭白进行初次清洗，将茭白表面的污泥除去，防止污泥残留在茭白表面而影响茭白的去皮效果；

[0034] 2、茭白辅助定位机构可以使清洗后的茭白按顺序进入第一输送带上，使茭白保持同一方向，便于去皮机构可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同时降低了对茭白表皮的损伤，延长茭白的保存时间；

[0035] 3、第二清洗室可以对去皮后的茭白进行清洗，防止茭白皮的碎屑残留在茭白表面，影响茭白的存放时间；

[0036] 4、第一集水池收集的污水可以直接进入污泥净化箱内，并过滤网过滤后可以重新流回第一清洗机构和第二清洗机构上，实现水资源的循环利用，降低水资源的浪费；

[0037] 5、本发明的加工方法步骤简单，不仅提高了茭白表面污泥的去除速度，而且使茭白在去皮过程中减小了对表皮的损伤，延长茭白的保存时间，实现自动化清洗和去皮，降低了人工操作的劳动强度。附图说明

[0038] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0039] 图1为本发明一种茭白清洗去皮一体化设备及其加工方法中茭白清洗去皮一体化设备的结构示意图；

[0040] 图2为本发明中污水净化箱的结构示意图；

[0041] 图3为本发明中去皮装置的结构示意图；

[0042] 图4为图3中A方向的结构示意图；

[0043] 图5为本发明中去皮机构的结构示意图。

[0044] 图中：1-第一清洗室；2-去皮室；3-第二清洗室；4-出料室；5-第一集水池；6-第一蓄水箱；7-输水管；8-第一喷头；9-进料斗；10-第一过滤板；11-闸门；12-去皮装置；13-悬臂；14-导轮；15-滑槽；16-第二集水池；17-第二过滤板；18-第二蓄水箱；19-第一抽水泵；20-第二喷头；21-污水净化箱；22-第一导管；23-第二导管；24-第二抽水泵；25-挡板；26-输送板；27-过滤腔体；28-过滤网；29-盖板；30-第一输送带；31-第二输送带；32-第一伺服电机；33-第二伺服电机；34-底座；35-横梁；36-去皮机构；37-导轨；38-滑块；39-定位块；40-气缸；41-箱体；42-立柱；43-齿条；44-驱动齿轮；45-平衡块；46-第三伺服电机；47-夹臂；
48-双向螺杆；49-第一助推块；50-第四伺服电机；51-螺纹杆；52-第二助推块；53-导杆；54-吊杆；55-去皮刀片；56-隔板。

具体实施方式

[0045] 如图1至图5所示，为本发明一种茭白清洗去皮一体化设备，包括第一清洗室1、去皮室2、第二清洗室3和出料室4，第一清洗室1的左侧设置有进料斗9，第一清洗室1内倾斜设置有第一过滤板10，第一过滤板10的下方设置有第一集水池5，第一清洗室1内设置有第一清洗机构，第一清洗机构包括第一蓄水箱6、输水管7和第一喷头8，第一蓄水箱6固定连接在第一清洗室1的顶面上，输水管7水平设置在第一清洗室1的内部上方，输水管7固定连接第一蓄水箱6，第一喷头8均匀分布在输水管7的底面上，第一蓄水箱6可以通过输水管7将水从第一喷头8喷出，对茭白进行冲洗，提高了茭白表面污泥的去除效率，通过第一清洗室1的设计，可以对茭白进行初次清洗，将茭白表面的污泥除去，防止污泥残留在茭白表面而影响茭白的去皮效果。

[0046] 去皮室2位于第一清洗室1的右侧，去皮室2与第一清洗室1之间设置有闸门11，去皮室2内设置有茭白辅助定位机构和去皮装置12，茭白辅助定位机构位于去皮装置12的左侧，茭白辅助定位机构包括悬臂13和导轮14，悬臂13固定连接在去皮室2的顶面上，悬臂13上设置有滑槽15，导轮14移动连接在滑槽15上，通过滑槽15可以调节导轮14的高度，进而可以控制导轮14与第一输送带30之间的间距，确保每个茭白能按设定方向进入第一输送带30，提高了茭白的去皮速度，茭白辅助定位机构可以使清洗后的茭白按顺序进入第一输送带30上，使茭白保持同一方向，便于去皮机构36可以快速抓取茭白，提高茭白去皮的效率，同时降低了对茭白表皮的损伤，延长茭白的保存时间，去皮装置12包括第一输送带30、第二输送带31、底座34、横梁35和去皮机构36，第一输送带30和第二输送带31相互平行设置，第一输送带30和第二输送带31上分别设置有第一伺服电机32和第二伺服电机33，底座34位于第一输送带30和第二输送带31的两侧，底座34上垂直连接有支撑杆，横梁35的一侧两端均通过定位块39连接在支撑杆上，横梁35的另一侧对称设置有气缸40，两个气缸40之间设置有导轨37，去皮机构36通过滑块38移动连接在导轨37上，通过两个输送带的设计，可以对茭白进行分类，当茭白没有坏时，通过去皮机构36对茭白进行去皮处理，处理后通过第二输送带31输送至第二清洗室3内，而坏的茭白直接掉落，不进入第二输送带31上，实现好的茭白与坏的茭白分类输出，提高茭白的生产质量，第一伺服电机32和第二伺服电机33可以分别控制第一输送带30和第二输送带31的移动，去皮机构36通过滑块38移动连接在导轨37上，能满足来回快速移动的需要，横梁35有利于导轨37保持水平，定位块39可以调节横梁35在支撑杆上的高度位置，去皮机构36包括箱体41、立柱42、夹臂47和去皮刀片55，立杆上下移动连接在箱体41上，箱体41内设置有驱动齿轮44，立杆上设置有齿条43，齿轮与齿条43相互啮合，立杆的底端设置有平衡块45，平衡块45的一侧设置有第三伺服电机46，第三伺服电机
46连接有双向螺杆48，双向螺杆48位于平衡块45内，夹臂47位于平衡块45的下方，夹臂47通过第一助推块49移动连接在双向螺杆48上，箱体41的一侧设置有第四伺服电机50，箱体41内设置有隔板56，第四伺服电机50与隔板56之间设置有螺纹杆51，螺纹杆51的下方设置有导杆53，去皮刀片55连接在吊杆54的底端，吊杆54的顶端通过第二助推块52连接螺纹杆51和导杆53，通过驱动齿轮44可以调节立杆的高度位置，实现对茭白的吊装，夹臂47通过第三伺服电机46可以实现对茭白的夹紧与松开，满足去皮加工时的需要，去皮刀片55可以在第四伺服电机50的作用下靠近或远离茭白，实现对茭白的去皮加工。

[0047] 第二清洗室3位于去皮室2的下方，第二清洗室3内倾斜设置有第二过滤板17，第二过滤板17的下方设置有第二集水池16，第二集水池16的侧面上设置于出水管，第二清洗室3内设置有第二清洗机构，第二清洗机构包括第二蓄水箱18和第二喷头20，第二蓄水箱18固定连接在第二清洗室3的顶面上，第二喷头20对称设置在第二蓄水箱18的底面上，第二蓄水箱18可以通过第二喷头20对去皮后的茭白进行冲洗，第二清洗室3可以对去皮后的茭白进行清洗，防止茭白皮的碎屑残留在茭白表面，影响茭白的存放时间。

[0048] 出料室4位于第二清洗室3的左侧，出料室4与第二清洗室3之间设置有挡板25，出料室4内设置有输送板26，出料室4的顶面上设置有污水净化箱21，污水净化箱21与第一集水池5连通，污水净化箱21的左右两侧分别通过第一导管22和第二导管23连接第一清洗机构和第二清洗机构，第一导管22和第二导管23上分别设置有第一抽水泵19和第二抽水泵24，污水净化箱21可以将过滤后的水通过第一导管22和第二导管23分别输送至第一清洗机构和第二清洗机构，实现水资源的循环利用，污水净化箱21内设置有过滤腔体27，过滤腔体
27内设置有两个相互平行的过滤网28，两个过滤网28之间靠近底端的位置设置有盖板29，过滤腔体27与第一集水池5之间设置有单向阀，过滤网28可以将污水进行过滤，过滤后的污泥通过盖板29排出，便于清洗，第一集水池5收集的污水可以直接进入污泥净化箱内，并过滤网28过滤后可以重新流回第一清洗机构和第二清洗机构上，实现水资源的循环利用，降低水资源的浪费。

[0049] 如上述的一种茭白清洗去皮一体化设备的加工方法，包括如下步骤：

[0050] 1)茭白初次清洗

[0051] a、首先通过进料斗9将采摘后的茭白送入第一清洗室1内，茭白在自身重力作用下沿着第一过滤板10落入第一清洗室1，打开第一清洗室1上方的第一蓄水箱6，将储存的水通过输水管7经第一喷头8对茭白进行冲洗，一边装填茭白一边冲洗，直至第一清洗室1内的茭白占第一清洗室1的1/3；

[0052] b、然后将茭白沥干3～5分钟，使冲洗下来的污泥和水一起通过第一过滤板10落入第一集水池5中；

[0053] c、接着打开第一清洗室1与去皮室2之间的闸门11，使茭白按顺序依次进入去皮室2内；

[0054] 2)茭白去皮

[0055] a、经过闸门11的茭白首先在茭白辅助定位机构的作用下按顺序水平进入第一输送带30上，防止茭白堆积而影响去皮的效率，导轮14对每个进入去皮室2的茭白进行单独扶正，使茭白的位置与第一输送带30的移动方向保持垂直，便于去皮机构36的装夹；

[0056] b、当茭白在第一伺服电机32的作用下随着第一输送带30移动至去皮机构36的下方时，去皮机构36上内的驱动齿轮44正转，带动立杆向下移动，直至夹臂47靠近茭白，使茭白位于两个夹臂47之间的夹持区间内，再通过第三伺服电机46将两个夹臂47相互靠近移动，实现对茭白的夹紧，夹紧程度达到茭白不掉落即可，然后通过驱动齿轮44反转带动立杆向上移动，使茭白靠近去皮刀片55；

[0057] c、接着在气缸40的作用下，使滑块38带动去皮机构36沿着导轨37移动至第一输送带30和第二输送带31之间的空隙位置，此时将去皮刀片55匀速旋转，启动第四伺服电机50，使去皮刀片55在第二助推块52的作用下沿着螺纹杆51和导杆53移动，靠近茭白后对茭白进行去皮处理；

[0058] d、去皮后将第四伺服电机50反转，使去皮刀片55远离茭白，同时启动气缸40，通过滑块38带动去皮机构36移动至第二输送带31的上方，经驱动齿轮44使立杆向下移动，直至夹臂47底端与第二输送带31之间的间距小于5cm，然后通过第三伺服电机46松开夹臂47，使茭白掉落至第二输送带31上；

[0059] 3)茭白二次清洗

[0060] 去皮结束后，茭白在第二伺服电机33的作用下随着第二输送带31一起移动，然后在重力作用下落入第二清洗室3内，第二清洗室3顶面上的第二蓄水池将储存的水通过第二喷头20对茭白进行冲洗，水滴直接汇聚到第二集水池16内，并通过排水管输出，而茭白的重量达到推开挡板25重力的时候，直接茭白直接从第二清洗室3进入出料室4内；

[0061] 4)茭白输出装箱

[0062] 茭白通过出料室4内的输送板26输出，并装入相应的储存箱内；

[0063] 5)污水循环处理

[0064] 第一集水池5内的污水通过单向阀进入污水净化箱21内，并在过滤网28的作用下实现污水分离，过滤后的水在第一抽水泵19和第二抽水泵24的作用下分别经第一导管22和第二导管23进入第一蓄水箱6和第二蓄水箱18内，实现水资源循环利用，截留后的污泥通过盖板29排出；

[0065] 6)设备清洗维护

[0066] 在茭白清洗去皮一体化设备加工一批茭白后，用清水对第一清洗室1、第二清洗室3和去皮室2进行清洗，并清理去皮室2内的皮料，统一回收利用，对设备内的传动部件添加润滑油进行养护。

[0067] 以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

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