专利汇可以提供全自动高空水果采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种全自动高空 水 果 采摘机 ,包括:剪切机构、伸缩机构、驱动机构、 单片机 、储物仓;所述剪切机构,包括: 舵 机和 剪刀 ,剪刀通过 连接杆 与舵机相连;所述伸缩机构,包括: 固定板 、 支撑 杆、 横杆 、平台板、 气缸 ,所述气缸安装在固定板上,且能在 导轨 上来回滑动,多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间,在相邻连接支撑杆之间设有横杆;所述驱动机构,包括机构本体,机构本体内设有无刷 电机 ,在无刷电机的 传动轴 上固定 链轮 ,通过链条与链轮的 啮合 传动带动麦轮及 编码器 转动,麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机;本 申请 无需人 力 ,也能节省采摘时间,全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲、舒适。,下面是全自动高空水果采摘机专利的具体信息内容。
1.全自动高空水果采摘机,其特征在于,包括:剪切机构、伸缩机构、驱动机构、单片机、储物仓;
所述剪切机构,包括:舵机和剪刀,剪刀通过连接杆与舵机相连;
所述伸缩机构,包括:固定板、支撑杆、横杆、平台板、气缸,所述气缸安装在固定板上,且能在导轨上来回滑动,多个首尾相连的支撑杆固定在平台板与固定板之间,在相邻连接支撑杆之间设有横杆;
所述驱动机构,包括机构本体,机构本体内设有无刷电机,在无刷电机的传动轴上固定链轮,通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动,麦轮的运动参数通过编码器传输给单片机;
所述伸缩机构安装在驱动机构上,储物仓置于平台板上,舵机固定在平台板上,穿过储物仓与剪刀相连。
2.根据权利要求1所述全自动高空水果采摘机,其特征在于,所述麦轮采用麦克纳姆轮。
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