基于自动控制的渔场拔桩装置
阅读：188发布：2020-05-11
专利汇可以提供基于自动控制的渔场拔桩装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且基于自动控制的 渔场 拔桩装置，本实用新型涉及一种渔业作业装置，解决现有的拔桩作业自动化程度低的问题，它包括叉状撞杆、立杆、 滑轮 、 钢 索、电动卷扬机、吊钩、吊环、压 力 传感器 、 单片机 、电 涡流 式接近 开关 、柴油发 电机 、无线 信号 发射器、无线信号接收器和启停及正反转切换 电路 ，伸缩杆的后部插入叉状撞杆的直杆段并与 压力传感器 的敏感元件相 接触 ，立杆的顶端设置有前伸臂和滑轮，钢索卷绕在电动卷扬机，另一端固定有吊钩，吊钩的底端设置有电涡流式 接近开关 和无线信号发射器，电涡流式接近开关通过无线信号发射器把信号传单片机，单片机控制启停及正反转切换电路，压力传感器连单片机的一个信号输入端。仅需要一名驾驶员就能完成拔桩作业。，下面是基于自动控制的渔场拔桩装置专利的具体信息内容。
1.基于自动控制的渔场拔桩装置，其特征在于，它包括叉状撞杆(1)、立杆(2)、滑轮(3)、钢索(4)、电动卷扬机(5)、吊钩(6)、铁材质的吊环(7)、压力传感器(8)、单片机(9)、电涡流式接近开关(10)、柴油发电机(11)、无线信号发射器(12)、无线信号接收器(13)和启停及正反转切换电路(14)，叉状撞杆(1)的前端为两个向左右方分开的叉臂，两个叉臂的结合部设置有向前悬伸的伸缩杆(101)，伸缩杆(101)的后部插入叉状撞杆(1)的直杆段，伸缩杆(101)的后端端部与压力传感器(8)的敏感元件相接触，立杆(2)的下端固定在船体的甲板上，立杆(2)的顶端设置有前伸臂(201)，前伸臂(201)的前端设置滑轮(3)，钢索(4)的一端卷绕在电动卷扬机(5)的滚筒上，钢索(4)的另一端绕过滑轮(3)的轮体向下悬垂且指向叉状撞杆(1)的两个叉臂的结合部，钢索(4)的另一端固定有吊钩(6)，吊钩(6)的底端设置有电涡流式接近开关(10)和无线信号发射器(12)，电涡流式接近开关(10)的信号输出端连接无线信号发射器(12)的信号输入端，柴油发电机(11)的电力输出端通过启停及正反转切换电路(14)连接电动卷扬机(5)的电力输入端，单片机(9)的控制信号输出端连接启停及正反转切换电路(14)控制信号输入端，压力传感器(8)和无线信号接收器(13)的信号输出端分别连接单片机(9)的一个信号输入端，无线信号发射器(12)给无线信号接收器(13)传输无线信号。
3.根据权利要求1所述基于自动控制的渔场拔桩装置，其特征在于启停及正反转切换电路(14)采用继电器。
5.根据权利要求1所述基于自动控制的渔场拔桩装置，其特征在于它还包括外弹簧(102)、内弹簧(103)、外挡片(104)和内挡片(105)，伸缩杆(101)的前端固定外挡片(104)，伸缩杆(101)的后端固定内挡片(105)，外挡片(104)与叉状撞杆(1)本体之间的伸缩杆(101)杆体上设置外弹簧(102)，内挡片(105)与叉状撞杆(1)本体之间的伸缩杆(101)杆体上设置内弹簧(103)。
6.根据权利要求1所述基于自动控制的渔场拔桩装置，其特征在于所述吊钩(6)为三爪、五爪或七爪吊钩。
技术领域
背景技术
在湖中进行人工养鱼时，为了防止鱼群的丢失，需要在湖中进行拦网。在进行拦网设置时需要先打下支撑大网的深杆。由于这些深杆往往是木杆，因此人们也把这些木杆叫做“木桩”。出于各种作业目的，有的时候需要拔出这些深杆，这种作业活动称之为“拔桩”。
传统的拔桩作业都是人工乘船到达指定区域，用绳索绑缚木桩后，人在船上用手拉葫芦牵引木桩向上运动，从水下拉松和拔出。逐渐人们采用电动卷扬机来代替手拉葫芦，这在一定程度上节省了人工，但是自动化程度还是较低。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的拔桩作业自动化程度低的问题，提供一种基于自动控制的渔场拔桩装置。
本实用新型包括叉状撞杆1、立杆2、滑轮3、钢索4、电动卷扬机5、吊钩6、铁材质的吊环7、压力传感器8、单片机9、电涡流式接近开关10、柴油发电机11、无线信号发射器12、无线信号接收器13和启停及正反转切换电路14，叉状撞杆1的前端为两个向左右方分开的叉臂，两个叉臂的结合部设置有向前悬伸的伸缩杆101，伸缩杆101的后部插入叉状撞杆1的直杆段，伸缩杆101的后端端部与压力传感器8的敏感元件相接触，立杆2的下端固定在船体的甲板上，立杆2的顶端设置有前伸臂201，前伸臂201的前端设置滑轮3，钢索4的一端卷绕在电动卷扬机5的滚筒上，钢索4的另一端绕过滑轮3的轮体向下悬垂且指向叉状撞杆1的两个叉臂的结合部，钢索4的另一端固定有吊钩6，吊钩 6的底端设置有电涡流式接近开关10和无线信号发射器12，电涡流式接近开关10的信号输出端连接无线信号发射器12的信号输入端，柴油发电机11的电力输出端通过启停及正反转切换电路14连接电动卷扬机5的电力输入端，单片机9的控制信号输出端连接启停及正反转切换电路14控制信号输入端，压力传感器8和无线信号接收器13的信号输出端分别连接单片机9的一个信号输入端，无线信号发射器12给无线信号接收器13传输无线信号。
工作时，每个木桩M的顶端都固定一个吊环7，而且吊环7水平设置，吊环7通过底足固定在木桩M的顶端。叉状撞杆1的后端固定在船体前端。
当驾驶员将船开至一个木桩M前的时候，叉状撞杆1靠近木桩M，两个叉臂提供导向作用使船驾驶得更容易把木桩M滑动到碰撞伸缩杆101，压力传感器8将压力信号传递到单片机9，单片机9输出控制指令，使电动卷扬机5正向旋转工作，吊钩6向下运动，使吊钩6向下接近吊环7，电涡流式接近开关10在接近铁材质的吊环7时，通过无线信号发射器12向单片机9发出信号，单片机9经过延时，使吊钩6可靠地位于吊环7高度的下方。单片机9再发出反向工作指令，吊钩6上升，勾住吊环7，把木桩M向上提升拔出。单片机9经过一定延时，发出停止工作的指令。完成一次拔桩作业。为了吊钩6非常可靠地勾住吊环7，驾驶员可以不离开座位，用推杆拨动吊钩6使其准确就位。
本实用新型仅仅需要一名驾驶员就能完成拔桩作业，提高了拔桩作业的自动化程度。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2叉状撞杆1工作原理示意图；图3是本实用新型的电路结构示意图；图4是木桩M上的吊环7与吊钩6的连接关系示意图；图5是吊环7与吊钩6连接时一个状态的示意图；图6是实施方式四的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、下面结合图1至图5具体说明本实施方式。它包括叉状撞杆1、立杆2、滑轮3、钢索4、电动卷扬机5、吊钩6、铁材质的吊环7、压力传感器8、单片机9、电涡流式接近开关10、柴油发电机11、无线信号发射器12、无线信号接收器13 和启停及正反转切换电路14，叉状撞杆1的前端为两个向左右方分开的叉臂，两个叉臂的结合部设置有向前悬伸的伸缩杆101，伸缩杆101的后部插入叉状撞杆1的直杆段，伸缩杆101的后端端部与压力传感器8的敏感元件相接触，立杆2的下端固定在船体的甲板上，立杆2的顶端设置有前伸臂201，前伸臂201的前端设置滑轮3，钢索4的一端卷绕在电动卷扬机5的滚筒上，钢索4的另一端绕过滑轮3的轮体向下悬垂且指向叉状撞杆1 的两个叉臂的结合部，钢索4的另一端固定有吊钩6，吊钩6的底端设置有电涡流式接近开关10和无线信号发射器12，电涡流式接近开关10与吊钩6之间有隔磁材料的设置，电涡流式接近开关10的信号输出端连接无线信号发射器12的信号输入端，柴油发电机 11的电力输出端通过启停及正反转切换电路14连接电动卷扬机5的电力输入端，单片机 9的控制信号输出端连接启停及正反转切换电路14控制信号输入端，压力传感器8和无线信号接收器13的信号输出端分别连接单片机9的一个信号输入端，无线信号发射器12 给无线信号接收器13传输无线信号。吊钩6具有两个钩尖601，两个钩尖601对称设置且二者尖端处的距离小于吊环7的内径D。如此设置，吊钩6能够进入吊环7的环体内，有利于于吊环7的钩挂结合。启停及正反转切换电路14采用继电器等现有技术即可实现。
具体实施方式二、结合图1说明本具体实施方式。本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动式自动拔桩机的区别在于，它还包括视频摄像头15和图像数据传输模块16，视频摄像头15设置在船头并且指向叉状撞杆1上方。如此设置可以采用遥控无人驾驶的技术，船上不需要驾驶员，利用远程控操作系统就能把船开至木桩M处。视频摄像头15 实时把图像数据传递给遥控的人。遥控作业的人监控整个作业过程的进行。还可以用无人机协助吊钩6与吊环7的结合，只需要给无人机加装一个推杆就可以。如此设置，更提高了拔桩的自动化程度。
具体实施方式三、结合图2说明本具体实施方式。本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动式自动拔桩机的区别在于，它还包括外弹簧102、内弹簧103、外挡片104和内挡片105，伸缩杆101的前端固定外挡片104，伸缩杆101的后端固定内挡片105，外挡片104与叉状撞杆1本体之间的伸缩杆101杆体上设置外弹簧102，内挡片105与叉状撞杆1本体之间的伸缩杆101杆体上设置内弹簧103。如此设置，两个弹簧和两个挡片使压力传感器8工作可靠并且不能误报警。
具体实施方式四、结合图6说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式一所述的电动式自动拔桩机的区别在于，所述吊钩6为三爪、五爪或七爪吊钩。由于吊钩6为三爪、五爪或七爪吊钩，勾爪为奇数，下垂偏斜后当两个钩尖处于稳定状态时，另一个钩尖能够保持突出来，起吊后容易挂住吊环7，即使吊钩6悬垂到吊环7外面，向上时也能勾住吊环7。如此设置，容易实现无人操控下的吊钩6与吊环7的结合。
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